JPS6323418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 この考案は鋼板などの板状の被吊上物を吊上げ
るリフタに関するものである。

〔考案の背景〕

第１図は従来のリフタを示す概略一部切断側面
図、第２図は同じく概略正面図である。図におい
て１はリフタ本体、２はリフタ本体１に設けられ
た移動溝、３は移動溝２内に移動可能に設けられ
た移動部材、４は移動部材３を移動する電動シリ
ンダで、移動部材３、電動シリンダ４等で脚移動
装置５を構成しており、図示を省略しているが、
脚移動装置５は対称に設けられている。６は移動
部材３に固定された脚、７は脚６の下部に設けら
れた爪で、爪７は脚６の移動方向に内側に向つて
設けられている。８はリフタ本体１に取付けられ
た吊りロープ、９は吊りロープ８を吊るクレーン
フツクである。

このリフタによつてたとえば鋼板を吊上げるに
は、まずクレーン（図示せず）によつて爪７が鋼
板の下方に位置するまでリフタを下降させたの
ち、脚移動装置５により脚６を内側に移動させ
て、爪７を鋼板の下部に位置させる。つぎに、ク
レーンによりリフタを上昇させると、鋼板が爪７
に保持されて吊上げられる。

ところで、第３図に示すように、床面１０上に
マンボ１１を介して鋼板１２を何段にも積み上げ
たときには、床面１０が傾斜していることが多
く、またマンボ１１は非常にラフに作られている
ため、マンボ１１の高さが異なることが多いの
で、上部の鋼板１２の傾斜量が大きくなることが
多い。この場合には、第４図に示すように、リフ
タを下降させたのち、脚６を内側に移動させよう
としても、爪７が鋼板１２に当たるので、脚６を
移動することができず、鋼板１２を吊上げること
ができない。

〔考案の目的〕

この考案は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、被吊上物の傾斜量が大きくても、被
吊上物を吊上げることができるリフタを提供する
ことを目的とする。

〔考案の概要〕

この発明の構成を第１７図に基づいて説明す
る。図において、３１はリフタ本体１を昇降する
昇降装置、３２は脚６を移動する脚移動装置、３
３はリフタ本体１に移動可能に取付けられたバラ
ンスウエイト、３４はバランスウエイト３３を移
動するウエイト移動装置、３５は爪７に取付けら
れかつ被吊上物を検出する検出装置、３６は昇降
装置３１によりリフタ本体１を下降している状態
で、検出装置３５のうちのいずれか１つが一旦被
吊上物を検出したのち被吊上物を検出しなくなつ
たとき、その時点から所定距離だけリフタ本体１
を下降することを昇降装置３１に命ずる下降制御
手段、３７はリフタ本体１の下降が停止した時点
で被吊上物を一度も検出していない検出装置３５
または被吊上物を検出している検出装置３５すな
わち非通過検出装置３５があるとき、非通過検出
装置３５が取付けられた爪７を有する脚６の方向
へのバランスウエイト３３の移動を開始し、非通
過検出装置３５が被吊上物を検出しなくなつた時
点から所定距離だけバランスウエイト３３が移動
した時点でバランスウエイト３３の移動を停止す
ることをウエイト移動装置３４に命ずるウエイト
制御手段である。

このリフタにおいては、昇降装置３１によりリ
フタ本体１を下降している状態で、検出装置３５
のうちのいずれか１つが一旦被吊上物を検出した
のち被吊上物を検出しなくなつたとき、下降制御
手段３６がその時点から所定距離だけリフタ本体
１を下降することを昇降装置３１に命じ、リフタ
本体１の下降が停止した時点で非通過検出装置３
５があるとき、ウエイト制御手段３７が非通過検
出装置３５が取付けられた爪７を有する脚６の方
向へのバランスウエイト３３の移動を開始し、非
通過検出装置３５が被吊上物を検出しなくなつた
時点から所定距離だけバランスウエイト３３が移
動した時点でバランスウエイト３３の移動を停止
することをウエイト移動装置３４に命ずる。

〔考案の実施例〕

第５図はこの考案に係るリフタを示す概略一部
切断側面図、第６図は同じく概略正面図、第７図
は同じく概略平面図、第８図は第６図のＡ−Ａ断
面図である。図において１３はリフタ本体１の上
面に設けられたウエイトガイドで、ウエイトガイ
ド１３は脚６の移動方向と直角の方向に設けられ
ている。１４はウエイトガイド１３に移動可能に
支持されたバランスウエイト、１５はバランスウ
エイト１４を移動する電動シリンダ、１６ａ，１
６ｂは爪７の側部に取付けられた投光装置、１７
ａ，１７ｂは爪７の側部に取付けられた受光装置
で、受光装置１７ａ，１７ｂはそれぞれ投光装置
１６ａ，１６ｂから投射された光を受光し、その
光量が所定値以上になつたとき信号を出力する。
１８ａ，１８ｂはリフタ本体１の上面に取付けら
れた表示灯である。

第９図は第５図ないし第８図に示したリフタの
制御系を示すブロツク図である。図において１９
は爪７に荷重が作用したことを検出したとき信号
を出力する荷重検出装置、２０はクレーンの制御
装置、２１は受光装置１７ａ，１７ｂおよび荷重
検出装置１９から信号を入力し、電動シリンダ１
５、表示灯１８ａ，１８ｂおよび制御装置２０を
制御する制御装置で、制御装置２１は受光装置１
７ａ，１７ｂの信号のいずれか一方（第１の受光
装置たとえば受光装置１７ｂの信号）が一度オフ
となり、再度オンとなつたとき、制御装置２０を
制御して、再度オンとなつた時点からリフタを所
定距離だけ下降してクレーンを停止し、またクレ
ーンが停止した時点で受光装置１７ａ，１７ｂの
信号の他方（第２の受光装置たとえば受光装置１
７ａの信号）が再度オンになつていないとき、電
動シリンダ１５を制御して、バランスウエイト１
４を第２の受光装置が取付けられた爪７、脚６の
方向に移動し、第２の受光装置の信号が再度オン
となつたとき、その時点から所定距離だけバラン
スウエイト１４を移動して電動シリンダ１５を停
止し、さらに受光装置１７ａ，１７ｂが一度オフ
となり、再度オンとなり、クレーン、電動シリン
ダ１５が停止したとき、表示灯１８ａ，１８ｂを
点灯し、また荷重検出装置１９から信号が出力さ
れたとき、電動シリンダ１５を制御してバランス
ウエイト１４を元の位置すなわちリフタ本体１が
水平となるべき位置に戻すとともに、表示灯１８
ａ，１８ｂを消灯する。

つぎに、第１８図に基づいて動作について説明
する。まず、クレーンによりリフタを下降した場
合に、爪７部が鋼板１２を通過して、たとえば受
光装置１７ｂの信号が一度オフになり、再度オン
になると、その時点からリフタが所定距離だけ下
降して停止する。この場合に、鋼板１２がほぼ水
平であり、両方の受光装置１７ａ，１７ｂの信号
がオンであるときには、表示灯１８ａ，１８ｂが
点灯するから、作業員は鋼板１２を吊上げること
が可能であることを知ることができる。一方、第
１０図に示すように、鋼板１２の傾斜量が大きい
ときには、受光装置１７ａがオフとなつたままで
あるから、バランスウエイト１４が電動シリンダ
１５により紙面左方に移動される。このため、リ
フタ本体１がバランスウエイト１４の移動に伴な
つて傾斜し、リフタ本体１が鋼板１２とほぼ平行
となつたとき、受光装置１７ａの信号がオンとな
り、その時点からバランスウエイト１４が所定距
離だけ移動されて停止し、第１１図に示すように
リフタ本体１が鋼板１２と平行になる。このと
き、両表示灯１８ａ，１８ｂが点灯されるから、
作業員は吊上げ可能であることを知ることができ
る。そして、両表示灯１８ａ，１８ｂが点灯され
たときに、脚６を内側に移動させたのち、クレー
ンによりリフタを上昇させると、荷重検出装置１
９の信号がオンとなり、電動シリンダ１５により
バランスウエイト１４が元の位置に戻されるとと
もに、表示灯１８ａ，１８ｂが消灯する。

第１２図はこの考案に係る他のリフタを示す概
略側面図、第１３図は同じく概略正面図、第１４
図は同じく概略平面図、第１５図は第１３図のＢ
−Ｂ断面図で、吊りロープ８、クレーンフツク９
の図示を省略している。図において２２はリフタ
本体１の上面に設けられたウエイトガイドで、ウ
エイトガイド２２はウエイトガイド１３の方向と
直角の方向に設けられている。２３はウエイトガ
イド２２に移動可能に支持されたバランスウエイ
ト、２４はバランスウエイト２３を移動する電動
シリンダ、２５ａ〜２５ｄは爪７の先端部に埋込
んで設けた近接スイツチで、近接スイツチ２５ａ
〜２５ｄは鋼板１２を検出したとき信号を出力す
る。２６ａ〜２６ｄはリフタ本体１の上面に取付
けられた表示灯である。

第１６図は第１２図ないし第１５図に示したリ
フタの制御系を示すブロツク図で、制御装置２７
は近接スイツチ２５ａ〜２５ｄの信号のいずれか
１つ（第１の近接スイツチたとえば近接スイツチ
２５ａの信号）が一度オンとなり、再度オフとな
つたとき、制御装置２０を制御して、再度オフに
なつた時点からリフタを所定距離だけ下降してク
レーンを停止し、クレーンを停止した時点で第１
の近接スイツチとウエイトガイド１３の長手方向
（Ｘ方向）に並ぶ近接スイツチすなわち第１５図
の紙面左右方向に並ぶ近接スイツチ２５ａ〜２５
ｄ第２の近接スイツチたとえば近接スイツチ２５
ｂの信号が再度オフになつていないときには、電
動シリンダ１５を制御して、バランスウエイト１
４を第２の近接スイツチが取付けられた爪７、脚
６の方向に移動し、第２の近接スイツチが再度オ
フとなつたとき、その時点から所定距離だけバラ
ンスウエイト１４を移動して電動シリンダ１５を
停止し、クレーンが停止した時点で第１、第２の
近接スイツチが再度オフである場合およびバラン
スウエイト１４を移動した結果第１、第２の近接
スイツチが再度オフになつた場合に、第１、第２
の近接スイツチ以外の近接スイツチ２５ａ〜２５
ｄ第３、第４の近接スイツチたとえば近接スイツ
チ２５ｃ，２５ｄが再度オフになつていないとき
には、電動シリンダ２４を制御して、バランスウ
エイト２３を第３、第４の近接スイツチが取付け
られた爪７、脚６の方向に移動し、第３、第４の
近接スイツチが再度オフになつたとき、その時点
から所定距離だけバランスウエイト２３を移動し
て電動シリンダ２４を停止し、さらに近接スイツ
チ２５ａ〜２５ｄが一度オンとなり、再度オフと
なり、クレーン、電動シリンダ１５，２４が停止
したとき、表示灯２６ａ〜２６ｄを点灯し、また
荷重検出装置１９から信号が出力されたとき、電
動シリンダ１５，２４を制御して、バランスウエ
イト１４，２３を元の位置すなわちリフタ本体１
が水平となるべき位置に戻すとともに、表示灯２
６ａ〜２６ｄを消灯する。

つぎに、第１９図に基づいて動作について説明
する。まず、クレーンによりリフタを下降した場
合に、爪７部が鋼板１２を通過して、たとえば近
接スイツチ２５ａの信号が一度オンになり、再度
オフとなると、その時点からリフタが所定距離だ
け下降して停止する。この場合に、鋼板１２がほ
ぼ水平であり、全ての近接スイツチ２５ａ〜２５
ｄの信号がオフであるときには、表示灯２６ａ〜
２６ｄが点灯するから、作業員は鋼板１２を吊上
げることが可能であることを知ることができる。
また、鋼板１２のＸ方向の傾斜量が大きいときに
は、たとえば近接スイツチ２５ａ，２５ｃがオフ
となり、近接スイツチ２５ｂ，２５ｄがオンとな
るから、バランスウエイト１４が電動シリンダ１
５により第１４図の紙面右方に移動される。この
ため、リフタ本体１がバランスウエイト１４の移
動に伴なつて傾斜し、リフタ本体１が鋼板１２と
ほぼ平行となつたとき、近接スイツチ２５ｂ，２
５ｄがオフとなり、その時点からバランスウエイ
ト１４が所定距離だけ移動されて停止し、リフタ
本体１が鋼板１２と平行になる。さらに、鋼板１
２のＹ方向（ウエイトガイド２２の長手方向）の
傾斜量が大きいときには、たとえば近接スイツチ
２５ａ，２５ｂがオフとなり、近接スイツチ２５
ｃ，２５ｄがオンとなるから、バランスウエイト
２３が第１４図の紙面下方に移動され、リフタ本
体１が鋼板１２と平行になる。また、鋼板１２の
Ｘ方向およびＹ方向の傾斜量が大きいときには、
たとえば近接スイツチ２５ａのみがオフとなり、
他の近接スイツチ２５ｂ〜２５ｄがオンとなるか
ら、まずバランスウエイト１４が第１４図の紙面
右方に移動され、つぎにバランスウエイト２３が
第１４図の紙面下方に移動され、リフタ本体１が
鋼板１２と平行になる。そして、リフタ本体１が
鋼板１２と平行になると、全ての表示灯２６ａ〜
２６ｄが点灯されるから、作業員は吊上げ可能で
あることを知ることができる。さらに、全ての表
示灯２６ａ〜２６ｄが点灯された状態で、脚６を
内側に移動させたのち、クレーンによりリフタを
上昇させると、荷重検出装置１９の信号がオンと
なり、電動シリンダ１５，２４によりバランスウ
エイト１４，２３が元の位置に戻されるととも
に、表示灯２６ａ〜２６ｄが消灯する。

なお、上述実施例においては、被吊上物が鋼板
１２の場合について説明したが、板状の被吊上物
であれば、この考案を適用することができる。ま
た、上述実施例においては、脚移動装置５、ウエ
イト移動装置をそれぞれ電動シリンダ４等、電動
シリンダ１５，２４で構成したが、チエーン駆動
等としてもよい。さらに、上述実施例において
は、被吊上物を検出する検出装置として投光装置
１６ａ，１６ｂと受光装置１７ａ，１７ｂ、近接
スイツチ２５ａ〜２５ｄを用いたが、反射形光電
装置等を用いることができる。また、バランスウ
エイト１４，２３を最大量移動しても吊上げ不可
能なときには、さらにクレーンによりリフタを下
降するようにしてもよい。さらに、上述実施例に
おいては、吊上げ可能なことを表示灯１８ａ，１
８ｂ、２６ａ〜２６ｄで表示したが、両受光装置
１７ａ，１７ｂがオンになつたとき、全近接スイ
ツチ２５ａ〜２５ｄがオフになつたときに、制御
装置２１，２７で制御装置２０を制御して、クレ
ーンが自動的に上昇するようにすることも可能で
ある。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案に係るリフタに
おいては、リフタ本体を自動的に被吊上物と平行
にすることができるから、被吊上物の傾斜量が大
きくても、爪が被吊上物に当たることがないの
で、被吊上物を吊上げることが可能である。この
ように、この考案の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリフタを示す概略一部切断側面
図、第２図は同じく概略正面図、第３図は鋼板を
積み上げた状態を示す図、第４図は第１図、第２
図に示したリフタで鋼板を吊上げる状態を示す
図、第５図はこの考案に係るリフタを示す概略一
部切断側面図、第６図は同じく概略正面図、第７
図は同じく概略平面図、第８図は第６図のＡ−Ａ
断面図、第９図は第５図ないし第８図に示したリ
フタの制御系を示すブロツク図、第１０図、第１
１図は第５図ないし第８図に示したリフタの動作
説明図、第１２図はこの考案に係る他のリフタを
示す概略側面図、第１３図は同じく概略正面図、
第１４図は同じく概略平面図、第１５図は第１３
図のＢ−Ｂ断面図、第１６図は第１２図ないし第
１５図に示したリフタの制御系を示すブロツク
図、第１７図はこの考案の構成説明図、第１８図
は第５図ないし第８図に示したリフタの動作を説
明するためのフローチヤート、第１９図は第１２
図ないし第１５図に示したリフタの動作を説明す
るためのフローチヤートである。 １……リフタ本体、５……脚移動装置、６……
脚、７……爪、１３……ウエイトガイド、１４…
…バランスウエイト、１５……電動シリンダ、１
６ａ，１６ｂ……投光装置、１７ａ，１７ｂ……
受光装置、２１……制御装置、２２……ウエイト
ガイド、２３……バランスウエイト、２４……電
動シリンダ、２５ａ〜２５ｄ……近接スイツチ、
２７……制御装置、３１……昇降装置、３２……
脚移動装置、３３……バランスウエイト、３４…
…ウエイト移動装置、３５……検出装置、３６…
…下降制御手段、３７……ウエイト制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフタ本体と、上記リフタ本体を昇降する昇降
   装置と、上記リフタ本体に移動可能に取付けられ
   た複数の脚と、上記脚を移動する脚移動装置と、
   上記脚の下部に上記脚の移動方向に内側に向かつ
   て取付けられた爪とを有するリフタにおいて、上
   記リフタ本体に移動可能に取付けられたバランス
   ウエイトと、上記バランスウエイトを移動するウ
   エイト移動装置と、上記爪に取付けられかつ上記
   被吊上物を検出する検出装置と、上記昇降装置に
   より上記リフタ本体を下降している状態で、上記
   検出装置のうちのいずれか１つが一旦上記被吊上
   物を検出したのち上記被吊上物を検出しなくなつ
   たとき、その時点から所定距離だけ上記リフタ本
   体を下降することを上記昇降装置に命ずる下降制
   御手段と、上記リフタ本体の下降が停止した時点
   で上記被吊上物を一度も検出していない上記検出
   装置または上記被吊上物を検出している上記検出
   装置すなわち非通過検出装置があるとき、上記非
   通過検出装置が取付けられた上記爪を有する上記
   脚の方向への上記バランスウエイトの移動を開始
   し、上記非通過検出装置が上記被吊上物を検出し
   なくなつた時点から所定距離だけ上記バランスウ
   エイトが移動した時点で上記バランスウエイトの
   移動を停止することを上記ウエイト移動装置に命
   ずるウエイト制御手段とを具備することを特徴と
   するリフタ。