JPS63232913A - マシニングセンタ用工具ホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、マシニングセンタの備品として、あるいは
別途に準備される種々の加工工具をマシニングセンタ内
に装着する際に用いられるマシニングセンタ用工具ホル
ダーに関するものである。

〔従来の技術〕

近年、生産ラインの合理化、無人化の見地から、フライ
ス加工、タップ切り、ポーリングといった種々の機械加
工を自動的かつ高性能に行いうるマシニングセンタ（複
合工作機械）が汎用されている。上記マシニングセンタ
は、通常、工作物を自動的に位置決めする位置決め機能
と、目的とする工作物の加工部位にフライス加工、タッ
プ切り、ポーリング等の必要な加工を施す工作機能とを
有するもので、上記必要な加工を施すための多種多様な
加工工具が工具ホルダーに連結され固定された状態で内
蔵されており、必要な工具がその中から自動的に選択さ
れて工具ホルダーごと取り出されてマシニングセンタの
スピンドル下端に装着されて加工を行うようになってい
る。

このようなマシニングセンタに加工工具が工具ホルダー
ごと装着された状態を第９図に示す。図はマシニングセ
ンタの工作用スピンドル周辺部の縦断面図である。図に
おいて、１は工作物の加工に際し加工工具に回転運動を
与えるためのスピンドルで、２はスピンドル１の下端に
装着された工具ホルダー、３はこの工具ホルダー２の下
端に連結固定された加工工具である。この工具ホルダー
２を詳しく説明すると、工具ホルダー２は、上記スピン
ドル１の下端近傍のテーバの付いた内壁１ａに嵌合する
円錐台状の嵌合部４と、上記嵌合部４の上端面中央から
ボルト状に突出していて上記スピンドルｌ内のチャック
部５と係合する被把持部６と、上記嵌合部４の底部に形
成されマシニングセンタの工具脱着用アーム（図示せず
）と係合する係合溝部７を有するアーム被把持部８と、
上記アーム被把持部８の下端面中央から下方に延びる工
具連結軸９とを有する。そして、上記工具ホルダー２の
工具連結軸９の下端には加工工具３が外嵌され固定ねじ
１０によって連結固定されている。

このような状態において、マシニングセンタの加工作業
はつぎのようにして行われる。すなわち、まず、上記ス
ピンドル１の下方に設けられている工作物載置用テーブ
ル（図示せず）上に工作物を載置する。上記テーブルは
、予め入力された指示に従って水平方向にスライドする
ようになっており、工作物の加工開始点（原点）に工作
物を位置決めする。そして、スピンドル１が回転を開始
して工具ホルダー２ごと加工工具３を回転させると同時
に上記テーブルが上昇しく場合によってはスピンドル１
側が下降し）で加工工具３の刃先と工作物の被加工部位
とが圧接し、工作物の加工が開始される。そして、予め
入力された指示に従ったテーブルの移動もしくはスピン
ドル１の移動によって一定の加工形状を工作物に与える
。加工作業が終了すると、加工工具３と工作物の圧接が
解除され、加工済工作物はテーブル上がら取り出される
。なお、同一加工を複数の工作物に行う場合には、加工
済工作物がテーブルから取り出されると同時に新たな工
作物がテーブル上に供給されて、上記一連の操作を繰り
返すことにより連続的な加工が自動的に行われる。

ところで、このようなマシニングセンタによる自動加工
においても、通常の加工作業と同様に切削液や研削液等
の注水が必要な場合があり、マシニングセンタ内に切削
液や研削液吐出用の注水ノズルが設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、工作物に対する工具の加工方向が、上記
のように工作物を載置したテーブルとスピンドルとの相
対的な位置関係によって規制されるにもかかわらず、切
削液や研削液の注水は、通常、マシニングセンタ内のテ
ーブルおよびスピンドルの動きから全く無関係な部位に
固定された注水ノズルから行うのであって、上記テーブ
ル等の動き、すなわち工作物に対する工具の加工方向と
は無関係に注水が行われているのが実情である。

したがって、本来、切削、研削等の加工において最も発
熱する点、つまり工具の刃が工作物を加工していくその
接点を重点的に冷却するのが望ましいにもかかわらず、
的はずれな注水となってしまい加工時の発熱を適切に冷
却できず、工具の損傷が激しい等の問題を生じている。

そこで、注水用ノズルを第１０図に示すように長くて手
指で方向を変えうるちのとし、加工状態を見ながら人間
がノズル５０を適当に動かしたりすることで対処してい
るが、マシニングセンタの有する他の便益性に比べ極め
て不合理である。したがって、注水が常に上記発熱点を
ねらって行われるような機構を備えたマシニングセンタ
の実現が望まれているが未だ実用化されていないのが現
状である。

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、マ
シニングセンタにおける注水が、常に工具の刃が工作物
を加工していくその接点をねらって行われるような機構
を備えたマシニングセンタ用工具ホルダーの提供をその
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明のマシニングセン
タ用工具ホルダーは、嵌合する工具ホルダーを駆動する
駆動手段として、スピンドル駆動系とは区別される補助
駆動系を備えたマシニングセンタに装着されるマシニン
グセンタ用工具ホルダーであって、マシニングセンタの
スピンドル内壁に嵌合する円錐台状の嵌合部と、上記嵌
合部の上端面中央からボルト状に突出していてマシニン
グセンタのスピンドル内のチャック部と係合する被把持
部と、上記嵌合部の底部に形成されマシニングセンタの
工具脱着用アームと係合する係合溝部および下面側に設
けられた被係合部とを有するアーム被把持部と、上記ア
ーム被把持部の下端面中央から下方に延びる工具連結軸
と、上記工具連結軸に回転自在に取り付けられ工具によ
る加工部側が開放されている工具カバーと、上記工具カ
バーに取り付けられノズル口が工具による加工方向に向
けられている注水ノズルと、同じく上記工具カバーに弾
性体を介して上下移動可能な状態で取り付けられその下
端が上記注水ノズルに連通し上端が前記マシニングセン
タの補助駆動系の連結部に着脱自在に嵌合するとともに
下部側に上記アーム被把持部の被係合部と係合する係合
部が設けられ、上部側に被係合部が設けられた注水パイ
プと、上記連結部側に設けられ連結部内に輸送される液
の液圧によりスライド移動する摺動部と、同じく上記連
結部側に軸を介して回動自在に取り付けられ、一端側が
上記摺動部に連結されて摺動部とともに移動し、この摺
動部の移動により上記一端側が押圧されると上記軸を中
心に回転して他端側か上記注水パイプの被係合部と係合
し、注水パイプを上方に押し上げ付勢する注水パイプ押
上げ用レバ゛−と、この工具ホルダーをマシニングセン
タに装着するときに上記注水パイプ上端を上記補助駆動
系の連結部に案内するガイド手段とを備えるという構成
をとる。

すなわち、この発明者は、マシニングセンタにおける注
水が、常に工具の刃が工作物を加工していくその接点を
ねらって行われるような機構をマシニングセンタに付加
するためには、注水用ノズル自体が一定の制御のもとて
工作物の動きと連動しなければならず、そのためにはマ
シニングセンタ本体よりも加工工具近傍に注水用ノズル
を配置したほうがノズルの動きを自動化しやすいのでは
ないかと着想し、一連の研究を行った。その結果、マシ
ニングセンタ用工具ホルダーの工具連結軸に注水液の跳
ね返りを防ぐ工具カバーを取り付け、この工具カバーに
注水用ノズルを固定して上記工具カバーを回転もしくは
停止させることにより注水用ノズルの注水吐出方向を工
作物に対する工具の加工方向に連動させるようにすると
、所期の目的を達成することを見いだしこの発明に到達
した。

つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳しく説明する
。

〔実施例〕

この発明のマシニングセンタ用工具ホルダーの一実施例
を第１図に示す。

この工具ホルダー１４は、研削加工用で、従来の工具ホ
ルダー２と同様（第９図参照）、スピンドルの下端近傍
のテーパの付いた内壁１ａに嵌合する円錐台状の嵌合部
４と、上記嵌合部４の上端面中央からボルト状に突出し
ていて上記スピンドル内のチャック部５と係合する被把
持部６と、上記嵌合部４の底部に形成されマシニングセ
ンタの工具脱着用アーム（図示せず）と係合する係合溝
部７および下部側に設けられた円錐状溝部２３とを有す
るアーム被把持部８と、上記アーム被把持部８の下端面
中央から下方に延びる工具連結軸９とを有し、さらに、
上記工具連結軸９に玉軸受１５を介して回転自在に取り
付けられた工具カバー１６と、上記工具カバー１６に取
り付けられノズル口が工具による加工方向に向けられて
いる二股の注水ノズル１７　（一方の注水ノズル１７は
図示せず）と、同じく上記工具カバー１６に取り付けら
れその下端１８ａがスリーブ１９を介して上記注水ノズ
ル１７の入口１７ａに連通し上端１８Ｃが前記マシニン
グセンタの補助駆動系の連結部に着脱自在に嵌合するフ
ランジ部１８ｂ付注水バイブ１８とを備えている。上記
スリーブ１９は工具カバー１６の上面に穿設された穴に
挿嵌されて固定され、内部に上部側が大径となった穴が
形成されていて、この穴の段部に圧縮ばね材２０が載置
されている。そして、注水パイプ１８は、その下端１８
ａがこの圧縮ばね材２０の上部側に押し上げ付勢された
状態で設置され、スリーブ１９内を上下に摺動可能にな
っている。また、スリーブ１９の下部側には注水ノズル
１７の入口１７ａが嵌合し、注水パイプ１８と注水ノズ
ル１７とが連通されている。なお、スリーブ１９内面と
注水パイプ１８下部側およびスリーブ１９の下部側と注
水ノズル１７の入口１７ａとは機密構造になっている。

２２は注水パイプ１８と一体化されたストッパであり、
注水パイプ１８が圧縮ばね材２０により上方へ押し上げ
られた状態のとき、その先端がアーム被把持部８の円錐
状溝部２３に押しつけられて嵌合するようになっている
。上記押しつけは、前記圧縮ばね材２０のたわみ力の付
勢によるものである。このように、ストッパ２２の先端
がアーム被把持部８６下端面の溝部２３に入り込んでい
るため、本来回転自在に取り付けられている工具カバー
１６の回転が止められている。したがって、上記工具カ
バー１６に固定されている注水パイプ１８も振れること
なく固定されている。なお、加工工具である研削砥石１
３は、二点鎖線で示すように上記工具連結軸９の下端に
取り付けられる。

この工具ホルダー１４のＢ−Ｂ’断面を第２図に示す。

工具カバー１６は、底面開放型の略円筒形であるが、図
示のように側面および上面の一部が切り欠かれていて取
り付けられる研削砥石１３の研削面を露出させるように
なっている。そして、上記工具カバー１６の切欠端部か
らは注水ノズル１７が突き出しており、上記研削砥石１
３の研削面の頂部１３ａを狙うようにプリセット段階で
調整されている。

この工具ホルダー１４を用いた研削加工は、通常、嵌合
する工具ホルダーを駆動する駆動手段としてスピンドル
駆動系とは区別される補助駆動系を備えた特殊なマシニ
ングセンタによって行われる。このマシニングセンタは
、この発明者が従来のマシニングセンタに改良を加えて
新たに開発したものである。このマシニングセンタのス
ピンドル下端に上記工具ホルダー１４（プリセット段階
で、その先端に研削砥石１３が取り付けられ固定されて
いる）を装着した状態の要部縦断面を第３図に示す。す
なわち、このマシニングセンタのスピンドル１の外筒下
端面には、リングギヤ３０とこれにかみ合うウオームギ
ヤ３１とこれに間欠的な回動を与えるステッピングモー
タ等のパルスモータ３２とが組み合わされて配設されて
いる。上記リングギヤ３０の下端面の一個所には、工具
ホルダー１４の注水パイプ１８の上端部１８ｃと連結す
る連結バイブ３３が取り付けられている。上記連結バイ
ブ３３の一端側には、注水用チューブ（図示せず）が連
通され、他端側にピストン３４が摺動自在に設けられそ
の中間下部側に注水パイプ１８の先端部１８Ｃが嵌合す
る開口部３３ａが開口されている。３５は連結バイブ３
３に固定された回転軸３６に回転自在に取り付けられた
押上レバーであり９、その上端部３５ａがピストン３４
に押圧されると回転軸３６を中心に回転して下端部３５
ｂが注水パイプ１８のフランジ部１８ｂを上方に押し上
げるようになっている。上記マシニングセンタ側の連結
パイプ３３と、工具ホルダー１４側の注水パイプ１８の
連結は、つぎのようにして自動的に行われる。これは、
マシニングセンタの、装着される工具ホルダーの円周方
向の位置がスピンドルｌに対して常に一定で、しかもス
ピンドル１の円周方向の停止位置がマシニングセンタに
対して常に一定であるという特質を利用したものである
。すなわち、この発明の工具ホルダー１４およびこれが
取り付けられるマシニングセンタでは、ガイド手段によ
り工具ホルダー１４が装着されるスピンドル１の位置お
よびスピンドル１の停止位置が特定の一点だけに限られ
ており、そのうえ、工具ホルダー１４と工具カバー１６
とがストッパ２２とアーム被把持部８底面の円錐状溝部
２３との嵌合によって固定されるようになっているため
、上記工具ホルダー１４は、スピンドル１に装着される
際、その注水パイプ１８がマシニングセンタに対して必
ず一定の位置にくるように装着されるようになる。そこ
で、上記注水パイプ１８の定位置に合致するように前記
連結パイプ３３を位置決めして取り付けてお（と、上記
工具ホルダー１４の装着によって注水パイプ１８と連結
パイプ３３は必ず嵌合することになる。ただし、上記嵌
合時の注水パイプ１８の上下方向の位置決めは、連結パ
イプ３３の長さ等を調整して注水パイプ１８が圧縮ばね
材２０を矢印の方向に押し返すような位置に調整されな
ければならない。すなわち、工具ホルダー１４の装着時
には円錐状溝部２３とストッパ２２の嵌合により固定さ
れて回転を静止されていた工具カバー１６は、工具ホル
ダー１４の装着後研削作業開始時には、前記マシニング
センタのスピンドル１の外筒下端面に配設されたリング
ギヤ３０の動きに合わせて円周方向に回転、停止を行わ
なければならないからである。

このとき、一体化した注水パイプ１８と連結パイプ３３
は、単に注水液の通路となるだけでなく、上記マシニン
グセンタ側のリングギヤ３０の駆動を工具カバー１６に
伝達する働きを兼ねる。上記リングギヤ３０の駆動は、
ウオームギヤ３１を介してパルスモータ３２によって与
えられる。このパルスモータ３２の駆動は、マシニング
センタに別途設けられている制御システムによって制御
されており、後述するように、研削砥石の工作物に対す
る研削点（以下「研削点」と略す）が移動するにつれて
工具カバー１６を回転もしくは停止させて、工具カバー
１６に固定された注水ノズル１７を適宜の方向に方向付
けるようになっている。

なお、上記注水パイプ１８の嵌合部は、第４図に示すよ
うに、先端外径が細径になっており、一方、連結パイプ
３３の先端開口部は、下方に向かって拡がっており、嵌
合が容易になされるようになっている。この関係は逆で
もよい。

また、注水が高圧で行われる場合には嵌合部から水が漏
れて両者の嵌合が離れやすいため、第５図に示すように
連結パイプ３３の内壁にゴムパツキン３３ａを接着して
おき、このゴムパツキン３３ａと連結パイプ３３の内壁
の間隙に注水パイプ１８の先端を挿入するようにしても
よい。このようにすると、高圧注水を行っても上記ゴム
パツキン３３ａが水圧を受けて嵌合部内壁を内側から外
側に押すために両者の境目が密着した状態を保ち、離れ
ることがない。

工具ホルダー１４をスピンドル１に装着し、このような
連結パイプ３３と注水パイプ１８を連結して注水パイプ
１８を下方に押圧することにより、ストッパ２２と円錐
状溝部２３との嵌合による工具カバー１６と工具ホルダ
ー１４との固定が解除され、マシニングセンタに設けら
れた補助駆動手段からの駆動に連結された状態で研削加
工が開始される。

研削対象である工作物の位置決めおよび移動は、通常の
マシニングセンタと同様に行われる。しかしながら、こ
の発明の工具ホルダー１４を用いた研削は、研削液の注
水が従来のマシニングセンタのように固定位置から行わ
れるのではなく、研削点の移動に合わせて回転、停止を
行う工具カバ−１６に固定された注水ノズル１７から行
われるため、注水が常に研削点を狙うことができる。こ
れについて詳しく説明する。第６図は、この発明の工具
ホルダー１４を用いて、その平面形状が４つの頂角Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄを有する四角形の工作物４０の４側面を研削
する場合の工具カバー１６の動きを説明するための模式
的な平面図である。砥石１３には上方のスピンドル（図
示せず）から矢印Ｐの方向に回転が与えられており、い
ま、工作物４０の頂角Ａから頂角Ｂに向かって研削が行
われている。このとき、注水ノズル１７からの注水は矢
印Ｑ、　Ｑ’　のように研削点を狙っているので研削点
での発熱が抑えられると同時に研削屑の除去が適切に行
われ、優れた研削面を得ることができる。つぎに、工作
物４０の頂角Ｂから頂角Ｃに向かって研削が行われる。

この状態を第７図に示す。このとき、砥石１３の工作物
に対する相対的な動きは、矢印Ｒのように示すことがで
きる。一方、工具カバー１６は、上記砥石１３の動きに
追従するのみでは、二点鎖線１６′で示される配置にな
ってしまうため、注水が常に研削点を狙って行われるよ
うにするには、工具カバー１６を円周方向に９０″回転
させなければならない。このような工具カバー１６の９
０″回転は、前記のように工具カバー１６の上面に固定
された注水パイプ１８に連結されたリングギヤ３０　（
第３図参照）の動きに連動して行われる。上記リングギ
ヤ３０の駆動はすでに述べた通り、マシニングセンタに
内蔵された研削点移動制御システムによって行われる。

したがって、頂角Ｂ、Ｃ間の研削においても、第７図に
示すように、注水が常に研削点を狙って行われるように
なる。頂角Ｃ，Ｄ間、Ｄ、　Ａ間においても、上記と同
様に注水が常に研削点を狙って行われるようになる。ま
た、連結パイプ３３に連通されている前述の注水用チュ
ーブ（図示せず）も工具カバー１６の回転に追従して移
動するが、この移動時に上記注水用チューブが垂れ、砥
石１３に接触して破壊されることを防止するために工具
カバー１６の上方位置にガイド部（図示せず）を設けて
このガイド部で注水用チューブを巻き取るようにしてい
る。

このように、この発明の工具ホルダー１４を用いた研削
は、研削点の移動とともに、その動きと連動された工具
カバー１６の動きによって注水が常に研削点を狙って行
われるようになるのである。

また、圧縮ばね材２０で注水パイプ１８を押し上げ付勢
するとともに、注水パイプ１８にフランジ部１８ｂを設
け、連結パイプ３３側に、連結バイブ３３内の圧力上昇
によりスライド移動するピストン３４および上記ピスト
ン３４のスライド移動により回転し注水パイプ１８を上
方に押し上げる押上レバー３５を設けて注水パイプ１８
と連結バイブ３３の嵌合をより確実なものにしている。

このため、液もれが生じに（く、より高圧の注水が可能
となる。

なお、上記研削加工において、研削対象である工作物は
、上記のような四角状に限らず、六角状、六角状等の多
角形状のものや、円形状、特殊形状のもの等、いずれの
形状をしていてもよい。マシニングセンタのプリセット
段階で、研削点移動制御システムに入力する制御のため
の数式を変換すれば足りるからである。

また、このような工具ホルダー１４に取り付ける加工工
具としては、上記研削砥石１３に限らず、フライス盤、
ドリル等、通常マシニングセンタに装備される種々の加
工工具から選択することができ、工具の種類によって、
種々の加工作業に供することができる。ただし、この発
明の工具ホルダーは、注水を、常に加工点を狙って行う
ことができるのが特徴であり、従来から注水について問
題の多かった研削加工に供することがその効果の点から
最適であると考えられる。

さらに、上記工具ホルダー１４において、第８図（ａ）
、　　（ｂ）に示すように、注水パイプ１８を２本また
は３本設けて注水ノズル１７の本数を増やしたり、エア
ー吐出ノズルを設けてもよい。

このようにすることにより、低圧注水、高圧注水および
エアー吹付けを適宜組み合わせて、よりきめ細やかな注
水および研削屑等の除去を行うことができるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の工具ホルダーは、従来の工具
ホルダーの工具連結軸に数点の部品を組み合わせて取り
付けただけで、注水を常に加工点を狙って行うことがで
きるという従来にない優れた効果を発揮するものである
。したがって、この発明の工具ホルダーを介して加工工
具を装着したマシニングセンタによる加工は、注水が常
に工作物と加工工具との接点である加工点に行われ加工
点での発熱が抑えられると同時に注水パイプと連結部と
の外れ止めがなされているため、注水パイプの外れや液
もれが生じなくなり、より高圧の注水が可能となり、研
削屑の除去が適切に行われ、精度のよい高能率加工を実
現することができるのである。また、加工工具の損傷、
摩耗も極めて少なくなり、作業効率の向上効果を得るこ
ともできるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
第１図のＢ−Ｂ’断面図、第３図はこの発明の実施別品
をマシニングセンタに装着した状態を示す縦断面図、第
４図はこの発明の注水パイプ先端の嵌合部の説明図、第
５図はその変形例の説明図、第６図および第７図はこの
発明の実施別品を用いた加工工程の説明図、第８図はこ
の発明の注水ノズルと注水パイプの変形例を示す説明図
、第９図は従来の工具ホルダーをマシニングセンタに装
着した状態を示す縦断面図、第１０図は従来のマシニン
グセンタの注水機構を示す部分的斜視図である。 ４・・・嵌合部　６・・・被把持部　７・・・係合溝部
　８・・・アーム被把持部　９・・・工具連結軸　１３
・・・研削砥石　１４・・・工具ホルダー　１５・・・
玉軸受　１６・・・工具カバー　１７・・・注水ノズル
　１８・・・注水パイプ　１８ａ・・・下端　１８ｂ・
・・フランジ部　１８Ｃ・・・先端部　２０・・・圧縮
ばね材　２２・・・ストッパ２３・・・円錐状溝部　３
３・・・連結パイプ　３３ａ・・・開口部　３４・・・
ずストン　３５・・・押上レバー　３６・・・回転軸 第１図 第２図 第３図 第４図　　　　　　　）Ｊｓ　５図 （ａ）（ｂ） 第８図 第６図 ゛・１３ 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）嵌合する工具ホルダーを駆動する駆動手段として
   、スピンドル駆動系とは区別される補助駆動系を備えた
   マシニングセンタに装着されるマシニングセンタ用工具
   ホルダーであつて、マシニングセンタのスピンドル内壁
   に嵌合する円錐台状の嵌合部と、上記嵌合部の上端面中
   央からボルト状に突出していてマシニングセンタのスピ
   ンドル内のチャック部と係合する被把持部と、上記嵌合
   部の底部に形成されマシニングセンタの工具脱着用アー
   ムと係合する係合溝部および下面側に設けられた被係合
   部とを有するアーム被把持部と、上記アーム被把持部の
   下端面中央から下方に延びる工具連結軸と、上記工具連
   結軸に回転自在に取り付けられ工具による加工部側が開
   放されている工具カバーと、上記工具カバーに取り付け
   られノズル口が工具による加工方向に向けられている注
   水ノズルと、同じく上記工具カバーに弾性体を介して上
   下移動可能な状態で取り付けられその下端が上記注水ノ
   ズルに連通し上端が前記マシニングセンタの補助駆動系
   の連結部に着脱自在に嵌合するとともに下部側に上記ア
   ーム被把持部の被係合部と係合する係合部が設けられ、
   上部側に被係合部が設けられた注水パイプと、上記連結
   部側に設けられ連結部内に輸送される液の液圧によりス
   ライド移動する摺動部と、同じく上記連結部側に軸を介
   して回動自在に取り付けられ、一端側が上記摺動部に連
   結されて摺動部とともに移動し、この摺動部の移動によ
   り上記一端側が押圧されると上記軸を中心に回転して他
   端側が上記注水パイプの被係合部と係合し、注水パイプ
   を上方に押し上げ付勢する注水パイプ押上げ用レバーと
   、この工具ホルダーをマシニングセンタに装着するとき
   に上記注水パイプ上端を上記補助駆動系の連結部に案内
   するガイド手段とを備えたことを特徴とするマシニング
   センタ用工具ホルダー。