JPS63232912A - 流体軸受装置 - Google Patents
流体軸受装置Info
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- JPS63232912A JPS63232912A JP62062735A JP6273587A JPS63232912A JP S63232912 A JPS63232912 A JP S63232912A JP 62062735 A JP62062735 A JP 62062735A JP 6273587 A JP6273587 A JP 6273587A JP S63232912 A JPS63232912 A JP S63232912A
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- Japan
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- guide
- magnetic
- bearing device
- magnetic force
- hydrodynamic bearing
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0662—Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load
- F16C32/067—Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load of bearings adjustable for aligning, positioning, wear or play
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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-
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- F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
- F16C32/0614—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings
-
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- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の分野]
本発明は半導体露光装置用X−Yステージ、あるいは工
作機械、測定器などに用いられる流体軸受からなる静圧
案内装置の高剛性化、高精度化に関するものである。
作機械、測定器などに用いられる流体軸受からなる静圧
案内装置の高剛性化、高精度化に関するものである。
[従来の技術]
軸受面に加圧流体を供給しその静圧力により軸受部材同
志を非接触で支持した流体軸受を用いた高精度の静圧案
内装置が従来から用いられている。
志を非接触で支持した流体軸受を用いた高精度の静圧案
内装置が従来から用いられている。
このような静圧案内装置において、移動体の軸受面と案
内面とを相互に吸引させる磁気手段により予圧を付与し
装置の高剛性化、高精度化、薄型化を図った静圧案内軸
受が特開昭1i1−290231号公報に記載されてい
る。この従来の静圧案内軸受は、移動体の軸受面側と案
内面側の各々に永久磁石と磁性体または電磁石と磁性体
を対向させて固定した構造であった。しかしながら、こ
のような従来の技術においては、磁石および磁性体がと
もに移動体および案内部材の各々に対し固定された構造
であるため、磁力の調整ができず軸受交換時または部品
交換時等に適正な予圧に調整することが困難となり、ま
た磁石の特性のバラつきによって移動体が受ける力が変
化し姿勢変動が生ずる場合があった。また電磁石を用い
た場合には熱が発生して案内部材が変形し精度の低下を
来す場合があった。
内面とを相互に吸引させる磁気手段により予圧を付与し
装置の高剛性化、高精度化、薄型化を図った静圧案内軸
受が特開昭1i1−290231号公報に記載されてい
る。この従来の静圧案内軸受は、移動体の軸受面側と案
内面側の各々に永久磁石と磁性体または電磁石と磁性体
を対向させて固定した構造であった。しかしながら、こ
のような従来の技術においては、磁石および磁性体がと
もに移動体および案内部材の各々に対し固定された構造
であるため、磁力の調整ができず軸受交換時または部品
交換時等に適正な予圧に調整することが困難となり、ま
た磁石の特性のバラつきによって移動体が受ける力が変
化し姿勢変動が生ずる場合があった。また電磁石を用い
た場合には熱が発生して案内部材が変形し精度の低下を
来す場合があった。
[発明の目的コ
本発明は前記従来技術の欠点に鑑みなされたものであっ
て、軸受面に予圧を付与するためのlin力手段の磁力
を調整可能として磁石の特性のバラつきにかかわらず常
に適正な予圧を付与して安定した姿勢を保ち、電磁石に
よる熱等を発生することなく、高剛性、高精度でかつ薄
型化を図った流体軸受装置の提供を目的とする。
て、軸受面に予圧を付与するためのlin力手段の磁力
を調整可能として磁石の特性のバラつきにかかわらず常
に適正な予圧を付与して安定した姿勢を保ち、電磁石に
よる熱等を発生することなく、高剛性、高精度でかつ薄
型化を図った流体軸受装置の提供を目的とする。
[実施例]
第1図は本発明の第1の実施例の構成図であり、(a)
図は側面図、(b)図は(a)図のX−X矢視図であり
移動体の底面を示す図である。1は非磁性体からなる移
動体(テーブル)、2は静圧軸受、3は永久磁石、4は
ヨーク、5は非磁性体からなる取付板であり永久磁石3
およびヨーク4が取付けられる。6は隙間調整ネジ、8
は磁性体からなるガイドである。ガイド8は上面を案内
面とする定盤である。永久磁石3およびヨーク4により
移動体1とガイド8とを相互に吸引するための磁力手段
が構成される。矢印Bは磁界の方向を示す。
図は側面図、(b)図は(a)図のX−X矢視図であり
移動体の底面を示す図である。1は非磁性体からなる移
動体(テーブル)、2は静圧軸受、3は永久磁石、4は
ヨーク、5は非磁性体からなる取付板であり永久磁石3
およびヨーク4が取付けられる。6は隙間調整ネジ、8
は磁性体からなるガイドである。ガイド8は上面を案内
面とする定盤である。永久磁石3およびヨーク4により
移動体1とガイド8とを相互に吸引するための磁力手段
が構成される。矢印Bは磁界の方向を示す。
上記構成において静圧軸受2に加圧流体を給気すること
によりテーブル1は浮上する。この際磁石の予圧が無い
状態では軸受の特性のバラつきによりテーブル1に傾き
が生じる。
によりテーブル1は浮上する。この際磁石の予圧が無い
状態では軸受の特性のバラつきによりテーブル1に傾き
が生じる。
磁石による予圧の力は、磁石3、エアーギャップ(ヨー
ク4とガイド8の間の隙間)、ガイド8の磁気抵抗をそ
れぞれR1、R2、Ft3とし、また磁石の長さをλ、
磁石面積を81空気の透磁率をμo、磁界をH,磁束密
度をBとすると、HA=BA (R1+R2+ R3)
の関係式よりB、 Hが定まり、吸引力fはf=82S
/2μ。で表わすことができる。
ク4とガイド8の間の隙間)、ガイド8の磁気抵抗をそ
れぞれR1、R2、Ft3とし、また磁石の長さをλ、
磁石面積を81空気の透磁率をμo、磁界をH,磁束密
度をBとすると、HA=BA (R1+R2+ R3)
の関係式よりB、 Hが定まり、吸引力fはf=82S
/2μ。で表わすことができる。
したがって予圧力Fは自重をWとするとF=f+Wで表
わされ、この値はエアーギャップを変えることにより可
変である。したがってテーブル1に発生した傾きはエア
ーギャップを調整することにより修正できる。
わされ、この値はエアーギャップを変えることにより可
変である。したがってテーブル1に発生した傾きはエア
ーギャップを調整することにより修正できる。
第1の実施例においては、静圧軸受2に予圧を付与する
ための磁力手段は永久磁石3とその両側のヨーク4によ
り構成され、ヨーク4が磁性体からなるガイド8に対面
している。このような磁力手段の部分詳細図を第2図に
示し、またその分解斜視図を第3図に示す。取付板5に
装着した調整ネジ6の操作によりヨーク4とガイド8と
の間の隙間が調整され一定な姿勢を得るために最適な予
圧力を付与することができる。
ための磁力手段は永久磁石3とその両側のヨーク4によ
り構成され、ヨーク4が磁性体からなるガイド8に対面
している。このような磁力手段の部分詳細図を第2図に
示し、またその分解斜視図を第3図に示す。取付板5に
装着した調整ネジ6の操作によりヨーク4とガイド8と
の間の隙間が調整され一定な姿勢を得るために最適な予
圧力を付与することができる。
予圧力の計算例を第4図に示す。この計算例は、磁石の
長さII = 20mm、面積A = 200mm2、
ヨーク面積S = 300mm”として計算した結果で
ある。
長さII = 20mm、面積A = 200mm2、
ヨーク面積S = 300mm”として計算した結果で
ある。
第5図に本発明の第2の実施例を示す。この実施例では
前述の第1の実施例の隙間調整用の調整ネジ6に代えて
圧電素子9が設けられている。このような圧電素子9を
設けることにより、テーブル1の移動中に、テーブルの
姿勢を検知手段(図示しない)により検出しこの検知出
力に応じて圧電素子9に電圧を印加してテーブル1の姿
勢を補正することができる。その他の構成、作用、効果
は第1の実施例と同様である。
前述の第1の実施例の隙間調整用の調整ネジ6に代えて
圧電素子9が設けられている。このような圧電素子9を
設けることにより、テーブル1の移動中に、テーブルの
姿勢を検知手段(図示しない)により検出しこの検知出
力に応じて圧電素子9に電圧を印加してテーブル1の姿
勢を補正することができる。その他の構成、作用、効果
は第1の実施例と同様である。
第6図に本発明の第3の実施例を示す。この実施例では
永久磁石3を2分割しその中間部にヨーク4を設けて両
側の永久磁石3同士を磁気的に連結している。したがっ
て、この例では永久磁石4がガイド8に対面している。
永久磁石3を2分割しその中間部にヨーク4を設けて両
側の永久磁石3同士を磁気的に連結している。したがっ
て、この例では永久磁石4がガイド8に対面している。
また、静圧軸受2は両永久磁石3間に設けられ、磁力手
段とともに一体的にユニット化されて移動体1に装着さ
れている。その他の構成、作用、効果は前記第2の実施
例と同様である。このような構成により、静圧軸受およ
び磁力手段を一体的にユニットとして交換することがで
きる。
段とともに一体的にユニット化されて移動体1に装着さ
れている。その他の構成、作用、効果は前記第2の実施
例と同様である。このような構成により、静圧軸受およ
び磁力手段を一体的にユニットとして交換することがで
きる。
第7図は本発明の第4の実施例を示す。この実施例では
磁力手段からなる予圧ユニットAを構造体11の下面の
みではなく4方向の側面にも設けている。このような構
成により構造体11はZ方向(上下方向)に予圧を受け
て拘束されるだけでなくx、y方向(左右前後方向)に
も予圧を受けて拘束されるため、Z方向、ローリング、
ピッチングといった姿勢制御に加え、x、y方向、ヨー
イングの姿勢制御も可能になる。第8図はこの予圧ユニ
ットAの拡大図である。この例では磁力調整のために隙
間を調整するための圧電素子9は変位拡大機構10を介
してヨーク4に連結されている。
磁力手段からなる予圧ユニットAを構造体11の下面の
みではなく4方向の側面にも設けている。このような構
成により構造体11はZ方向(上下方向)に予圧を受け
て拘束されるだけでなくx、y方向(左右前後方向)に
も予圧を受けて拘束されるため、Z方向、ローリング、
ピッチングといった姿勢制御に加え、x、y方向、ヨー
イングの姿勢制御も可能になる。第8図はこの予圧ユニ
ットAの拡大図である。この例では磁力調整のために隙
間を調整するための圧電素子9は変位拡大機構10を介
してヨーク4に連結されている。
このような構成により、サーボマウント12により支え
られた定盤等の大型な大変位構造体11に対し6軸の姿
勢制御、振動制御が可能となる。
られた定盤等の大型な大変位構造体11に対し6軸の姿
勢制御、振動制御が可能となる。
[発明の効果]
以上説明したように、本発明においては、位置制御すべ
ぎ移動体を静圧軸受により浮上させてガイド上に支持し
、永久磁石を用いた予圧機構により移動体とガイドとを
相互に吸引させて予圧を付与し、さらに永久磁石または
ヨークとガイド面間の隙間を調整して磁力の調整を可能
としているため、永久磁石の磁力のバラつき等にかかわ
らず常に一定の姿勢を保つことができ、高精度、高剛性
の機能を高めかつ装置の薄型、軽量化が達成される。ま
た、静圧軸受のクリアランスを調整することにより空気
粘性による振動減衰が十分得られる。また予圧調整が可
能なため軸受の汎用性が増し軸受交換時等に軸受の選択
、調整作業等が不要になるとともに、軸受特性が変化し
てもギャップ調整により一定の姿勢を保つことができる
。
ぎ移動体を静圧軸受により浮上させてガイド上に支持し
、永久磁石を用いた予圧機構により移動体とガイドとを
相互に吸引させて予圧を付与し、さらに永久磁石または
ヨークとガイド面間の隙間を調整して磁力の調整を可能
としているため、永久磁石の磁力のバラつき等にかかわ
らず常に一定の姿勢を保つことができ、高精度、高剛性
の機能を高めかつ装置の薄型、軽量化が達成される。ま
た、静圧軸受のクリアランスを調整することにより空気
粘性による振動減衰が十分得られる。また予圧調整が可
能なため軸受の汎用性が増し軸受交換時等に軸受の選択
、調整作業等が不要になるとともに、軸受特性が変化し
てもギャップ調整により一定の姿勢を保つことができる
。
なお、ガイド側に永久磁石を設け、移動体側に磁性体を
装着してもよい。
装着してもよい。
第1図(a)は本発明実施例の側面図、第1図(b)は
第1図(a)のX−X矢視図、第2図は本発明に係る磁
力手段の斜視図、第3図は第2図の磁力手段の分解図、
第4図はギャップと磁気吸引力との関係の計算結果のグ
ラフ、第5図および第6図は各々本発明の各別の実施例
の側面図、第7図は本発明のさらに別の実施例の斜視図
、第8図は第7図の実施例の部分詳細図である。 1:移動体、 2:静圧軸受、 3;永久磁石、 4:ヨーク、 6:隙間調整ネジ、 8ニガイド、 9:圧電素子。 特許出願人 キャノン株式会社 代理人 弁理士 伊 東 辰 雄 代理人 弁理士 伊 東 哲 也 第2図 第4図 第5図 第6図
第1図(a)のX−X矢視図、第2図は本発明に係る磁
力手段の斜視図、第3図は第2図の磁力手段の分解図、
第4図はギャップと磁気吸引力との関係の計算結果のグ
ラフ、第5図および第6図は各々本発明の各別の実施例
の側面図、第7図は本発明のさらに別の実施例の斜視図
、第8図は第7図の実施例の部分詳細図である。 1:移動体、 2:静圧軸受、 3;永久磁石、 4:ヨーク、 6:隙間調整ネジ、 8ニガイド、 9:圧電素子。 特許出願人 キャノン株式会社 代理人 弁理士 伊 東 辰 雄 代理人 弁理士 伊 東 哲 也 第2図 第4図 第5図 第6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ガイドと、該ガイド上を移動する移動体と、前記ガ
イドと移動体との対向部に設けた流体軸受と、前記ガイ
ドまたは移動体のいずれか一方の少くとも一部を構成す
る磁性体と、該磁性体に対向して前記ガイドまたは移動
体の他の一方に設けた永久磁石を含む磁力手段と、該磁
力手段と前記磁性体間の隙間を調整するための隙間調整
手段とを具備したことを特徴とする流体軸受装置。 2、前記ガイドはその上面を案内面とする磁性体からな
る定盤であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の流体軸受装置。 3、前記磁力手段は、移動体に設けた永久磁石およびヨ
ークからなり、該ヨークが前記ガイド上面に対面するよ
うに配置したことを特徴とする特許請求の範囲第2項記
載の流体軸受装置。 4、前記磁力手段は、移動体に設けた2つの永久磁石お
よび両永久磁石同士を磁気的に連結するために両永久磁
石間に設けたヨークからなり、該2つの永久磁石が前記
ガイド上面に対面するように配置したことを特徴とする
特許請求の範囲第2項記載の流体軸受装置。 5、前記隙間調整手段は調整ネジからなる特許請求の範
囲第1項から第4項までのいずれか1項記載の流体軸受
装置。 6、前記隙間調整手段は圧電素子からなる特許請求の範
囲第1項から第4項までのいずれか1項記載の流体軸受
装置。 7、前記磁力手段を移動体の上面または下面に設けると
ともに移動体の側面にも設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項から第4項までのいずれか1項記載の流
体軸受装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62062735A JP2665740B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 流体軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62062735A JP2665740B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 流体軸受装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63232912A true JPS63232912A (ja) | 1988-09-28 |
JP2665740B2 JP2665740B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=13208930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62062735A Expired - Lifetime JP2665740B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 流体軸受装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2665740B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5228358A (en) * | 1990-02-21 | 1993-07-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Motion guiding device |
US5858587A (en) * | 1995-02-24 | 1999-01-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Positioning system and method and apparatus for device manufacture |
US6559456B1 (en) | 1998-10-23 | 2003-05-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Charged particle beam exposure method and apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS60150950A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-08 | Hitachi Ltd | 案内装置 |
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1987
- 1987-03-19 JP JP62062735A patent/JP2665740B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2665740B2 (ja) | 1997-10-22 |
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