JPS63230376A - 印字機のスペ−ス送りピツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、印字機のスペース送りピッチ制御装置に関
する。

従来の技術 従来、ドツトマトリックスによりキャラクタを印字する
印字機においては、印字品質はドツトの多少に左右され
る。すなわち、印字ヘッドのドツト密度と印字ヘッドが
搭載されたキャリッジの送りピッチとにより印字品質が
左右される。

キャリッジの最小送りピッチは、高級機で１／１２０イ
ンチ、普及機で１／６０インチのものが有る。

一方、アルファベットや記号等はキャラクタの印字高さ
は一定でも印字幅が異なるものがある。

例えばＷと■とでは印字幅に大きな差が生じる。

このため、１字溝たりのキャリッジの送りピッチを印字
するキャラクタに関係なく全て等しくすると、印字され
たキャラクタの並びが高い密度で見える部分や粗い密度
で見える部分が生じて不自然である。このようなことか
ら、高級機においてはプロポーショナル印字モードを選
択することができるようにしている。すなわち、キャリ
ッジの最小単位の送りピッチが１７１２０インチの高級
機においては、印字すべきキャラクタに応じて送りピッ
チを表１に示すようなランクに分けている。

表１ そして、キャリッジの送り動作を印字の前後の部間に分
けて実行するが、上記送りピッチを部分して印字の前後
に行われるキャリッジの一回の送りピッチをランク毎に
表２に示すように定めている。

表２ 例えば、第２図に示すように、ｒＴｈｅＪと印字する場
合、キャリッジが■の位置に位置している時に「Ｔ」の
キャラクタに相当する送りピッチをもってキャリッジを
右方にｐ１ピッチ送ってから「Ｔ」を印字し、続いてキ
ャリッジを■の位置にｐ２ピッチ送る。次に「ｈ」を印
字する時は、「ｈ」のキャラクタに相当する送りピッチ
をもってキャリッジを右方にｐ３ピッチ送ってからｒｈ
ノを印字し、続いてキャリッジを■の位置にｐ４ピッチ
送る。同様にｒｅＪを印字する時は、「ｅ」のキャラク
タに相当する送りピッチをもってキャリッジを右方にｐ
６ピツチ送ってからｒｅＪを印字し、続いてキャリッジ
を■の位置にｐ、ピッチ送る。これにより、Ｔとｈとの
間のスペースは、ｐ、＋ｐ、、ｈとｅとの間のスペース
は、ｐ、＋ｐ。

のように設定される。これがプロポ−ショナル印字であ
る。

発明が解決しようとする問題点 以上のように、印字の前後に行われるキャリッジの一回
の送りピッチは表２を見れば分かるように、キャラクタ
の印字幅に対応する送りピッチのランク間の差は１／１
２０である。このことから、キャリッジの最小単位の送
りピッチが１／６０インチの普及機においてプロポーシ
ョナル印字を行うために、キャリッジの一回の送りピッ
チは表２のデータの２分の１である。その値を表３に示
す。

表３ しかし、表３のランク５及び３の送りピッチはキャリッ
ジの最小単位の送りピッチ１／６０インチに対し、０．
５／６０インチの端数が生じる。

したがって、実際にはこの端数を切り捨ててキャリッジ
駆動部を動作させている。これにより、きめの細かいプ
ロポーショナル印字が不可能となる。

問題点を解決するための手段 印字すべきキャラクタを選択する選択手段と、印字部を
保持してプラテンに沿って移動するキャリッジと、前記
キャラクタの印字幅に対応する送りピッチのデータを記
憶する記憶部と、この記憶部に記憶されたデータに基づ
いて前記印字部の印字動作の前後に動作するキャリッジ
駆動部とを有するものにおいて、前記キャラクタ毎に設
定された送りピッチのデータを前記キャリッジの最小送
りピッチにより除したデータの端数の有無を検出する送
りピッチ端数有無検出手段を設け、前記各印字動作間に
行われる前記キャリッジ駆動部の二度の動作の内の何れ
か一方の動作時に前記送りピッチ端数有無検出手段によ
る端数検出の条件で前記キャラクタ毎に設定された送り
ピッチに前記キャリッジの最小送りピッチ分のデータを
加算する送りピッチ加算手段とを設ける。

作用 したがって、選択手段によりキャラクタを選択し、選択
されたキャラクタの印字幅に対応するキャリッジの送り
ピッチを記憶部に記憶し、送りピッチ端数有無検出手段
により各キャラクタの送りピッチのデータをキャリッジ
の最小送りピッチで除した時の端数の有無を検出し、端
数が検出されない時は、キャラクタ毎に設定された送り
ピッチのデータに基づいて印字動作の前後においてキャ
リッジ駆動部を駆動し、端数を検出した時は、キャラク
タ毎に設定された送りピッチにキャリッジの最小送りピ
ッチを送りピッチ加算手段により加算して加算データを
作成し、印字の前後に行われるキャリッジ駆動部の部間
の動作の内の一回をキャラクタ毎に設定された送りピッ
チのデータにより実行し他の一回を加算データにより実
行し、したがって、送りピッチに端数が生じるキャラク
タを含むキャラクタを連続して印字する時に、印字する
キャラクタに応じて隣接するキャラクタ間のスペースを
調節し、キャリッジの最小単位の送りピッチが粗い機種
においても、送りピッチが細かい上級機に近いブローポ
ーショナル印字が可能となる。

実施例 この発明の第一の実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。１はＣＰＵで、このＣＰＵ１は選択された
キャラクタの印字幅に対応するキャリッジ（図示せず）
の−回の送りピッチのデータをテーブルから呼び出し一
時的に記憶する記憶部であるアキュームレータ１ａを有
する。このＣＰＵＩには、プログラムが書き込まれたＲ
ＯＭ２と、ＲＡＭ３と、キャラクタを選択する選択手段
であるキーボード４と、キャリッジ駆動部５と、紙送り
駆動部６と、両者で印字部７を形成するホイール駆動部
８及び印字ハンマ駆動部９と、リボン送り部１０と、キ
ャラクタ毎に設定された送りピッチをキャリッジの最小
送りピッチで除した時の端数の有無を検出する送りピッ
チ端数有無検出手段１１と、送りピッチ加算手段１２と
、キャリッジのホームポジションを検出するキャリッジ
ホームセンサ１３と、ホイール駆動部８により駆動され
る印字ホイールのホームポジションを検出するための印
字ホイールホームセンサ１４とが接続されている。

キャリッジの一回の送りピッチはキャラクタに応じて表
３に示す通りであるが、前述したようにキャリッジの最
小単位の送りピッチは１／６０インチであり、０．５／
６０インチの端数は切り捨てられてキャリッジの送り動
作に意味をなさないものである。

このような構成において、印字動作は、キーボード４に
より印字する文字を選択し、ホイール駆動部８を駆動し
て印字ホイールを回転させて所望の文字を印字ハンマの
前面に位置させ、印字ハンマ駆動部９を駆動して行う。

又、キャリッジはキャリッジ駆動部５を駆動することに
より行う。次いで、この印字動作の流れを第４図に示す
フローチャートを参照して動作を説明する。先ず電源を
投入することにより初期処理がなされ、その後にキーボ
ード４のファンクションキーを操作してプロポーショナ
ルモードに設定してから印字する文字を選択する。例え
ばＴｈｅと印字する場合の動作を示すが、印字の前後に
部間に分けて行われるキャリッジ送りの送りピッチは、
Ｔが２．５／６０インチ、ｈ及びｅが２／６０インチで
ある。いま、第２図における■の位置にキャリッジが位
置するとして、キーボード４の印字キーによりＴを入力
すると、続いて第４図（ｂ）に示すキャリッジ動作制御
Ｉのサブルーチンが実行される。すなわち、テーブルか
らＴに対応するキャリッジの送りピッチ２．５／６０の
データが呼び出されｃＰＵｌのアキュームレータ１ａに
記憶される。送りピッチ端数有無検出手段１１はこの送
りピッチ２゜５／６０をキャリッジの最小送りピッチ１
／６゜で除し、この時の端数を検出する。続いてフラグ
のセット状態が判断されるが最初はフラグがセットされ
ていない。そして２．５／６０のデータによりキャリッ
ジ駆動部５の動作が制御されるが、実際は端数が切り捨
てられた２／６ｏのデータによって実行される。これに
より、キャリッジが■の位置から右方へｐ、＝２／６０
２／６０動し、第４図（ａ）のフローチャートの印字実
行がなされる。引き続いてプロポーショナルモードであ
るので第４図（ｃ）に示すキャリッジ動作制御Ｈのサブ
ルーチンが実行される。すなわち、テーブルからＴに相
当する送りピッチ２．５／６０が呼び出され、送りピッ
チ２．５／６０に対して送りピッチ端数有無検出手段１
１により０．５／６０の端数が検出されるので、フラグ
がセットされ、続いて第４図（ａ）に示すフローチャー
トのキャリッジ動作実行がなされる。この動作も、送り
ピッチ２．５／６０のデータにより行われるが実際は端
数を切り捨てた２／６０のデータに基づいてキャリッジ
駆動部５を駆動することにより行う。これにより、キャ
リッジがｐ、＝２／６０２／６０方へ移動して第２図の
■の位置に移動する。

次に印字キーによりｈを入力すると、引き続いてプロポ
ーショナルモードであるのでキャリッジ動作制御Ｉが実
行される。すなわち、テーブルからｈに対応する送りピ
ッチ２／６０が呼び出されれる。そして、その前にフラ
グがセットされているので、アキュームレータ１ａに記
憶された送りピッチ２／６０にキャリッジの最小送りピ
ッチｌ／６０が送りピッチ加算手段１２により加算され
、この加算データ３／６０に基づきキャリッジ駆動部５
が駆動される。これにより、キャリッジは第２図の■の
位置からｐ、＝３／６０インチ右方へ移動し、第４図（
ａ）のフローチャートに示す印字実行がなされる。続い
てキャリッジ動作制御■が実行される。すなわち、ｈに
対応する送りピッチ２／６０が呼び出され、この２７６
０のデータは送りピッチ端数有無検出手段１１により端
数無しと判断されるのでフラグがクリアされる。したが
って、第４図（ａ）のフローチャートにおけるキャリッ
ジ動作実行は、送りピッチ２／６０のデ−タに基づき実
行され、キャリッジはｐ　４−２　／６０インチをもっ
て右方へ移動し第２図の■の位置に達する。

次に印字キーによりｅを入力すると、引き続いてプロポ
ーショナルモードであるのでキャリッジ動作制御Ｉが実
行される。すなわち、テーブルからｅに対応する送りピ
ッチ２／６０が呼び出され、このデータは送りピッチ端
数有無検出手段１１により端数無しと判断され、また、
その前にフラグがクリアされているので、アキュームレ
ータ１ａに記憶された送りピッチ２７６０のデータに基
づきキャリッジ駆動部５が駆動される。これにより、キ
ャリッジは第２図の■の位置からｐ６＝２／６０インチ
右方へ移動し、第４図（ａ）のフローチャートに示す印
字実行がなされる。続いてキャリッジ動作制御■が実行
される。すなわち、ｅに対応する送りピッチ２／６ｏの
呼び出しが行われ、この２／６０のデータは送りピッチ
端数有無検出手段１１により端数無しとして判断され、
したがって、第４図（ａ）のフローチャートにおけるキ
ャリッジ動作実行は、２／６０のデータにより実行され
、キャリッジはｐ、＝２／６０インチをもって右方へ移
動し第２図の■の位置に達する。

このようにして定められたＴｈｅのスペースを下記に示
すが、（）内のデータは本来理想とするスペースである
。

ｐ、＝２／６０　（２，５／６０）インチｐ２＝２／６
０　（２，５／６０）インチｐ、＝３／６０　　　（２
／６０）インチｐ４＝２／６０　　　（２／６０）イン
チｐ６＝２／６０　　　（２／６０）インチｐ、＝　２
／　６０　　　（２／　６０）インチこれらの送りピッ
チの合計は何れも１３／６０インチで、Ｔとｈとの間の
送りピッチｐ、、ｐ、の合計を見ると、理想とする４、
５／６０インチの送りピッチに対してこの実施例では５
／６０インチとなり、０．５７６０インチ広くなるが、
Ｔの左側の送りピッチｐ、は理想値２．５／６０インチ
に対して２／６０インチとなり、０．５／６０インチ狭
くなる。

このように局部的には理想の送りピッチに対して異なる
が隣接する二つの文字の領域を単位として見れば送りピ
ッチ（スペース）が調節され、印字結果を見る人に違和
感を与えることはない。

同様にして第４図のフローチャートに基づいて、２．５
／６０インチの送りピッチに設定されたＴの文字を続け
て印字する時は、前述したように最初のＴを印字しキャ
リッジを第３図に示す■の位置に移動させ、続いて第二
のＴを入力すると、引き続いてプロポーショナルモード
であるのでキャリッジ動作制御Ｉが実行される。すなわ
ち、テーブルからＴに対応する送りピッチが２．５／６
０呼び出され、この送りピッチ２．５／６０のデータは
送りピッチ端数有無検出手段１１により端数有りとして
判断される。そして、その前にフラグがセットされてい
るので、データ２．５／６０にキャリッジの最小送りピ
ッチ１／６０が送りピッチ加算手段１２により加算され
て３．５／６０に繰り上げされるが、前述したように実
際には端数を切り捨てた３／６０のデータに基づきキャ
リッジ駆動部５が駆動される。これにより、キャリッジ
は第３図の■の位置からｐ、＝３／６０インチ右方へ移
動し、第４図（ａ）のフローチャートに示す印字実行が
なされる。続いてキャリッジ動作制御■が実行される。

すなわち、Ｔに対応する送りピッチ２．５／６０の呼び
出しが行われ、この２．５／６０のデータは端数がある
のでフラグは継続してセットされる。続いて、第４図（
ａ）のフローチャートにおけるキャリッジ動作実行は、
送りピッチ加算手段１２の出力によらずにアキュームレ
ータ１ａに記憶されたデータ２．５／６０（実際には切
り捨てデータ２／６０）により実行され、キャリッジは
ｐ４＝２７６０インチをもって右方へ移動し第３図の■
の位置に達する。次に選択された文字はＴであるので、
二度目のＴの送りピッチ送りと同様である。

このようにして印字されたＴＴＴの送りピッチを下記に
示すが、（）内のデータは本来理想とする送りピッチで
ある。

ｐ、−２／６０　（２，５／６０）−ｆンチｐ、＝２／
６０　（２，５／６０）インチｐ、＝３／６０　（２，
５／６０）インチｐ　４＝　２　／　６０　（２、５／
　６０　）インチｐ、＝３／６０　（２，５／６０）イ
ンチｐ、＝２／６０　（２，５／６０）インチこれらの
送りピッチの合計はこの実施例が１４／６０インチであ
るのに対して理想は１５／６０インチで差が有るが、キ
ャリッジの６回分の送り動作で１／６０インチの差は全
体としては微差である。又、送りピッチに端数が生じる
文字を連続して印字する時は、印字動作の前後部間の送
りの内、−回の送りがＩ）ｓ、ｐ−のように加算データ
により制御され、他の一回の送りがｐ４．ｐ６のように
切り捨てデータによりなされる。

したがって、送りピッチに端数が生じるキャラクタを連
続して印字する時は、隣接する文字間の送りピッチは、
ｐ２　＋ｐｓ及びｐ４＋ｐ６のように、理想値５／６０
インチと一致させることができる。

次いで、この発明の第二の実施例を第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。前記実施例と同一部分は同一
符号を用い説明も省略する。すなわち、前記実施例は、
送りピッチの端数の有無を検出してフラグをセット或い
はクリアする処理の実行を印字実行後のキャリッジ駆動
制御■において実行し、フラグの状態を見て送りピッチ
の繰り上げ処理の実行の選択を印字実行前のキャリッジ
動作制御Ｉにおいて行うものであるが、この実施例は、
送りピッチの端数の有無を検出してフラグをセット或い
はクリアする処理の実行を印字実行前のキャリッジ駆動
制御Ｉにおいて実行し、フラグの状態を見て送りピッチ
の繰り上げ処理の実行の選択を印字実行後のキャリッジ
動作制御■において行うものである。

このために、第５図（ａ）のフローチャートは第４図（
ａ）のそれと同様であるが、キャリッジ動作制御■及び
Ｈのサブルーチンを変えたものである。すなわち、印字
実行前のキャリッジ動作制御Ｉにおいては、テーブルか
らキャラクタの印字幅に対応するキャリッジの送りピッ
チを呼び出してアキュームレータ１ａに記憶し、このデ
ータの端数の有無を送りピッチ端数有無検出手段１１に
より見て端数が有ればフラグをセットし、端数が無けれ
ばフラグをクリアし、アキュームレータ１ａに記憶され
た送りピッチによりキャリッジ駆動部５を駆動してキャ
リッジ動作を実行し、印字実行後のキャリッジ動作制御
Ｈにおいては、テープルからキャラクタの印字幅に対応
する送りピッチを呼び出し、フラグの状態を見てセット
されていればアキュームレータ１ａに記憶されているデ
ータに１／６０を加算し、リセットされていればアキュ
ームレータ１ａに記憶されたデータのままキャリッジ動
作を実行する。

したがって、第２図に示すように、Ｔｈｅを印字する時
の送りピッチを下記に示すが、（）内のデータは本来理
想とする送りピッチである。

ｐ、＝２／６０　（２，５／６０）インチｐ、＝３／６
０　（２，５／６０）インチｐ３＝２／６０　　　（２
／６０）インチｐ４＝２／６０　　　（２／６０）イン
チｐ、、＝、２／６０　　　（２／６０）インチｐａ−
２／６０　　（２／６０）インチこれらの送りピッチの
合計は何れも１３／６０インチで、Ｔとｈとの間の送り
ピッチｐ、、ｐ、の合計を見ると、理想とする４、５／
６０インチの送りピッチに刻してこの実施例では５／６
０インチとなり、０．５／６０インチ広くなるが、Ｔの
左側の送りピッチｐ１は理想値２，５／６０インチに対
して２／６０インチとなり、０．５／６０インチ狭くな
る。したがって、前記実施例と同様に、局部的には理想
の送りピッチに対して異なるが隣接する二つの文字の領
域を単位として見れば文字間の送りピッチが調節され、
印字結果を見る人に違和感を与えることはない。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、選択手段により
キャラクタを選択し、選択されたキャラクタの印字幅に
対応するキャリッジの送りピッチを記憶部に記憶し、送
りピッチ端数有無検出手段により各キャラクタの送りピ
ッチのデータをキャリッジの最小送りピッチで除した時
の端数の有無を検出し、端数が検出されない時は、記憶
部に記憶された送りピッチのデータに基づいて印字動作
の前後においてキャリッジ駆動部を駆動し、端数を検出
した時は、キャラクタ毎に設定された送りピッチにキャ
リッジの最小送りピッチを送りピッチ加算手段により加
算して加算データを作成し、印字の前後に行われるキャ
リッジ駆動部の部間の動作の内の一回をキャラクタ毎に
設定された送りピッチのデータにより実行し他の一回を
加算データにより実行することができ、したがって、送
りピッチに端数が生じるキャラクタを含むキャラクタを
連続して印字する時に、印字するキャラクタに応じて隣
接するキャラクタ間のスペースを調節することができ、
ギヤリッジの最小単位の送りピッチが粗い機種において
も、送りピッチが細かい上級機に近いプローボーショナ
ル印字を行うことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の第一の実施例を示すも
ので、第１図は電子回路を示すブロック図、第２図及び
第３図は印字状態をスペース配分とともに示す説明図、
第４図（ａ）は全体の動作を示すフローチャート、第４
図（ｂ）（ｃ）はキャリッジ動作制御のサブルーチンを
示すフローチャート、第５図はこの発明の第二の実施例
を示すもので、第５図（ａ）は全体の動作を示すフロー
チャート、第５図（ｂ）（Ｃ）はキャリッジ動作制御の
サブルーチンを示すフローチャー１・である。 １ａ・・・アキュームレータ（記憶部）、４・・・キー
ボード（選択手段）、５・・キャリッジ駆動部、７・・
・印字部、１１・・送りピッチ端数有無検出手段、１２
・・・送りピッチ加算手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字すべきキャラクタを選択する選択手段と、印字
   部を保持してプラテンに沿って移動するキャリッジと、
   前記キャラクタの印字幅に対応する送りピッチのデータ
   を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶されたデータに
   基づいて前記印字部の印字動作の前後に動作するキャリ
   ッジ駆動部とを有するものにおいて、前記キャラクタ毎
   に設定された送りピッチのデータを前記キャリッジの最
   小送りピッチにより除したデータの端数の有無を検出す
   る送りピッチ端数有無検出手段を設け、前記各印字動作
   間に行われる前記キャリッジ駆動部の二度の動作の内の
   何れか一方の動作時に前記送りピッチ端数有無検出手段
   による端数検出の条件で前記キャラクタ毎に設定された
   送りピッチに前記キャリッジの最小送りピッチ分のデー
   タを加算する送りピッチ加算手段とを設けたことを特徴
   とする印字機のスペース送りピッチ制御装置。 ２、各印字動作の前に行われるキャリッジ駆動部の動作
   時に、その直前に印字されたキャラクタに対応する送り
   ピッチのデータに対する端数検出の条件でこの送りピッ
   チにキャリッジの最小送りピッチ分のデータを加算する
   送りピッチ加算手段を設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の印字機のスペース送りピッチ制御装
   置。 ３、各印字動作の後に行われるキャリッジ駆動部の動作
   時に、その直前に印字されたキャラクタに対応する送り
   ピッチのデータに対する端数検出の条件でこの送りピッ
   チにキャリッジの最小送りピッチ分のデータを加算する
   送りピッチ加算手段を設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の印字機のスペース送りピッチ制御装
   置。