JPS63226229A - 長手体への被加工物の取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、被加工物をロープなどの長手体に取付けるた
めの長手体への被加工物の取付装置に関する。

、従来技術 第２５図は典型的な先行技術を示す正面図である。海中
で貝を垂下養殖するための養殖地設置は、いわゆる延縄
式と称され、両端にアンカー２ａ、２ｂが係着され、複
数の浮玉３が取付けられた横ロープ４に、たとえば帆立
貝Ｓが取付けられた縦ロープ５が垂下される。このよう
な養殖地設置によって垂下養殖される帆立貝Ｓは、手作
業によって縦ロープ５にその長手方向に沿って一定の間
隔をおいて取付けられる。この上うな只取付は作業は、
縦ロー１５にテグスなどの糸が一定の間隔に挿通され、
帆立貝Ｓのヒンジ部分にドリルなどによって形成された
゛取付孔にその糸を挿通して、縦ロープ５に帆立貝Ｓが
縛り付けられる。こうして帆立貝Ｓが取付けられた縦ロ
ー１５は、横ロープ４に取付けられ、海中において垂下
される。このような貝取付は作業は、すべて手作業によ
って行なわれるため、また、作業期間が１２月から翌年
３月までの期間に集中的に限定されるため、多くの人手
を要してしまい作業効率が悪いという問題があった。

前述の問題を解決するために、従来では一部で第２６図
に示す貝取付は用針６が用いられている。

この貝取付は用針６は、合成樹脂などから成り、両端が
先細状に形成され、複数のもと９７が左右対称に形成さ
れている。貝取付は用針６を用いた貝取付は作業におい
て、縦ロープ５に貝取付は用針６がその中央部近傍まで
挿通される。こうして縦ロープ５に挿通された貝取付は
用針６に、帆立貝Ｓのヒンジ部分に予め形成された取付
孔が、両端側のもどり７ａを越して挿入され、帆立貝Ｓ
が取付けられる。このように貝取付は用針６を用いた場
合には、帆立貝Ｓの成長に伴って貝の自重が増大するた
め、この自重によって帆立貝Ｓは貝取付は用針６から抜
は落ちてしまう。また、貝取付用針６のもと９７が、長
期間の使用によって欠損してしまう場合があり、これに
よってもまた帆立貝Ｓが貝取付は用針６から抜は落ちて
しまう。したがって、このような貝取付は用針６を用い
た場合においても、帆立貝Ｓを確実に縦ロープ５へ取付
けることができないだけでなく、手作業によって貝取付
は作業を行なわなければならず、自動的かつ確実に養殖
貝をロープに取付けることができる取付装置が所望され
ていた。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、上述の問題点を解決し、被加工物を長
手体へ自動的にかつ確実に取付けることができる長手体
への被加工物の取付装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、角変位して被加工物を固定および開、放する
インデックステーブルと、 長手体を供給する供給手段と、 前記長手体に前記被加工物を取付ける取付手段とを含み
、 前記インデックステーブルの角変位に伴って前記被加工
物を前記長手体と共に送り駆動し、一定距離を送ると前
記被加工物の前記インデックステーブルへの取付けを解
除することを特徴とする長手体への被加工物の取付装置
である。

作　　用 ３一 本発明に従えば、被加工物が長手体へ本装置によって自
動的に取付ちれるため、従来手作業によって行なわれて
いた取付作業に比べて、作業時間が短縮され作業効率が
向上される。さらに、作業に要する人手が少なくて済み
、不所望な労力が削減され、経済性が向上される。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示す取付装置２０の斜視図
である。なお、第１図においては図解を容易にするため
、後述する固定装置２７　（第２図〜第４図参照）のう
ち基板３６のみが示されている。取付装置２０は、イン
デックステーブル２１と、帆立貝Ｓのヒンジ部分に取付
孔２２を形成するためのドリル装置２３と、ドリル装置
２３によって取付孔２２が形成された帆立貝Ｓを、ロー
プＲに取付けるための貝取付手段２４とを含む。なお、
ロープＲはポリプロピレンあるいはポリエステル製材料
から成り、３つ編、袋編、８つ編のものが用いられる。

インデックステーブル２１は、支持台２５に回転自在に
支持されており、ドリル装置２３、貝取付手段２４およ
び支持台２５は、基台２６上に固定される。インデック
ステーブル２１は、図示しない駆動手段によって矢符Ａ
方向に回転駆動し、４等分割に割付けられた第１位置Ｐ
１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４で
停止可能に構成されている。ここで、第１位置Ｐ１は後
述する固定装置２７に帆立貝Ｓが乗載されて固定される
位置であり、第２位置Ｐ２はドリル装置２３によって帆
立貝Ｓのヒンジ部分に取付孔２２を穿孔する位置であり
、第３位置Ｐ３は貝取付手段２４によって帆立貝Ｓをロ
ープＲに取付ける位置であり、第４位置Ｐ４は固定装置
２７に帆立貝Ｓが乗載されていない空き状態の位置であ
る。このインデックステーブル２１上には、周方向に９
０度間隔をあけて固定装置２７が取付けられる。ドリル
装置２３は、ドリル本体２８と、このドリル本体２８の
下端部に取付けられ、ドリル本体２８に装備された駆動
モータ２８ａによって回転駆動されるドリル刃２９とを
有し、穴あけ動作時には、ドリル本体２８が上下に移動
可能な構成を有している。また、基台２６上でかつ貝取
付手段２４近傍には、帆立貝Ｓが固定された固定装置２
７のクランプ状態を解除するための当接部材３０が配設
される。さらに、基台２６の一側部には、ロープＲに取
付けられた帆立貝Ｓを収容する容器３１が備えられ、容
器３１の上方には、インデックステーブル２１の回動に
よって第３位置Ｐ３で停止した固定装置２７に臨んで案
内板３２が取付けられている。この案内板３２１こよっ
て、ロープＲに取付けられた帆立貝Ｓは、前記容器３１
内に案内される。

第２図は固定装置２７の側面図であり、第３図はその平
面図であり、第４図はその分解斜視図である。第１図を
も参照して、固定装置２７は、帆立貝Ｓを乗載して支持
する支持部３３と、支持部３３によって支持された帆立
貝Ｓを押圧して固定する抑圧部３４と、支持部３３上に
帆立貝Ｓが乗載され抑圧部３４によって帆立貝Ｓが押圧
された際、前記押圧部３４を所定の位置で固定するため
のロック手段３５とから成る。

支持部３３は、板状部分３６ａと、この板状部分３６ａ
の側端部に立設されたＬ字状部分３６１】とから成る基
板３６と、基板３６上に固着されゴムなどの可撓性材料
から成る受は用リング３７と、受は用リング３７に近接
して配置され、帆立貝Ｓのヒンジ部分を支持するための
支持片３８とから成る。また、前記り字状部分３６ｂの
一側部には、凹所３６ｃが形成される。

抑圧部３４は、前記支持部３３の板状部分３６ａ上に立
設される立壁３９と、立壁３９の上端部に回転自在に枢
支される押圧板４０とを有する。

立壁３９の側面３９ａには凹所４１が形成され、前面３
９ｂには突起４２が立設され、この突起４２の先端部に
は、引張ばね４２ａの上端部が取付けられる。また、立
壁３９の上端部は凸状に形成され、その凸状部分３９ｃ
には挿通孔４４ａが形成される。また抑圧板４０は、前
記立壁３９の凸状部分３９ｃに嵌り込む凹状部分４０ａ
と、凹状部分４０ａに連なる半円弧状の本体部分４０１
）とから成る。この本体部分４０１）の中央部分には、
遊通孔４５がその厚み方向に挿通して形成されるａさら
に、凹状部分４０ａ側の側面４０ｃには、押圧板４０を
矢符Ｉ（方向に角変位して開閉動作するためのレバー１
５０が固定されている。このレバー１５０および凹状部
分４０ａには、挿通孔４４ｂ、４４ｃが形成される。こ
の挿通孔４４ａ、４４ｂ、４４ｃを介して挿通する枢軸
４３によって、前記押圧板４０を矢符Ｈ方向に開閉自在
に枢支することができる。また、側面４０ｃには突起４
０ｄが設けられ、下面４０ｅには、圧縮ばね４６　ａ、
４６　ｂ、４６　ｃ、４６ｄが嵌り込むばね孔４７ａ、
４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ　（第２図参照）がそれぞれ形
成される。このような構成を有する抑圧板４０には、帆
立貝Ｓを弾発的に押圧するための押え部材４８が取付け
られる。

この押え部材４８は、挿通孔４５に変位自在に挿入され
る軸部４９と、軸部４９の一方端一二固定された７ラン
ジ５０とから成り、この７ランジ５０の下面５０ａには
、前記受は用リング３７と同一材料から成る押圧用リン
グ５１が固着される。また、軸部４９の他端部にはねし
４９ａが形成され、座金５２を介してナツト５３が螺着
される。

ロック手段３５は、Ｌ字状の係止片５４と、この係止片
５４が係合する連動部材５５と、連動部材５５と前記押
圧板４０とを連結する連結部材５６と、ねしりばね５７
とを含む。係止片５４は、前記基板３６に形成された凹
所３６ｃに嵌り込む突起５８ａと、ねじつばね５７が装
着されるばね軸５８ｂとを有し、その一端部にはがぎ状
の係止部分５４ａが形成される。連動部材５５は、前記
係止片５４の係止部分５４ａが嵌り込む嵌合部分５５ａ
が形成され、この嵌合部分５５ａの裏側には、突起５５
’ｂ、５５ｃが形成される。またこの連動部材５５には
引張ばね４２ａの下端部が取付けられる小孔５５ｄが形
成される。このような連動部材５５と前記押圧板４０と
を連結する連結部材５６には、その下方側端部に突起５
５ｃが嵌り込む挿通孔５６ａが形成され、上方側端部に
は抑圧板４０に形成された突起４０ｄが嵌り込む挿通孔
５６ｂが形成される。

次に、以上のような構成を有する固定装置２７の組立動
作を説明する。基板３６の板状部分３６ａ上に立壁３９
が固定され、Ｌ字状部分３６１）の上面には受は用リン
グ３７および支持片３８が固着される。また、押圧板４
０のばね孔４７ａ〜４７ｄに圧縮ばね４６ａ〜４６ｄが
それぞれ挿入され、押圧用リング５１が固着された押え
部材４８の軸部４９が、押圧板４０の遊通孔４５に挿通
され、座金５２を介してナツト５３が螺着される。この
ようにして押圧板４０に取付けられた押え部材４８は、
ばね孔４７ａ〜４７ｄに挿入された圧縮ばね４６ａ〜４
６ｄによって、７ランノ５０に弾発的に当接するため、
押え部材４８は押圧板４０から離反する方向に常にばね
付勢されている。これによって、レバー１５０を押下し
て帆立貝Ｓを固定装置２７に固定する際に、不用意に大
きな力で帆立貝Ｓを押圧してしまうことが防止できる。

こうして押え部材４８が取付けられた押圧板４０は、そ
の凹状部分４０ａが立壁３５の凸状部分３９ｃに嵌込ま
れ、枢軸４３が挿通孔４４ａ〜４４ｃを介して挿通され
る。このようにして組立られな支持部３３および押圧部
３４には、ロック手段３５が取付けられる。立壁３９の
凹所４１には、連動部材５５の突起５５ｂが嵌込まれ、
突起５５ｃには連結部材５６の挿通孔５６ａが嵌込まれ
る。また、基板３６の凹所３６ｃには、係止片５４の突
起５８ａが嵌込まれ、ばね紬５８ｂにはねじつばね５７
が、係止片５４の係止部分Ｓ４ａが連動部材５５の嵌合
部分５５ａに嵌り込んだ状態で、矢符Ｇ方向とは逆向き
にばね付勢されるように装着される。連結部材５６の挿
通孔５６１）は押圧板４０の突起４０ｄに嵌込まれ、立
壁３９の突起４２には引張ばね４２ａの上端部が取付け
られ、その下端部は連動部材５５の小孔５５ｄに取付け
られる。

このようにして組立られた固定装置２７は、インデック
ステーブル２１上でかつインデックステーブル２１の停
止位置である第１装置Ｐ１〜第４位置Ｐ４に対応して、
４等分割に割付けて固定される。

第５図は只取付手段２４の正面図であり、第６図はその
側面図である。なお、第６図は図解を容易にするため、
部分的に切欠いて示されてνする。

基台６０には上方に延びる本体６１が立設され、本体６
１の上端部には支持台６２が設けられる。

支持台６２にはモータ６３が支持される。モータ６３の
出力軸３００とプーリ３０１との間に無端状のベルト３
０２が巻掛けられる。プーリ３０１は、支持台６２の上
方側で回転軸６４に固着される。回転軸６４は上下に延
び、上軸受６５および下軸受６６によって軸支される。

回転軸６４には、糸繰出し用カム６７、針昇降用カム６
８、メス駆動用カム６９、第１クリツパ駆動用カム７０
、第２クリツパ駆動用カム７１、キャッチャ駆動用カム
７２およびワイヤ供給用カム７３が、上方から下方に亘
ってこの順序で固着される。糸繰出し用カム６７にはカ
ム溝７４が形成され、糸繰出し用レバー７５の一端部に
形成されたホロ７７６カＣ前記カム溝７４に嵌り込む。

この糸繰出し用し／で−７５は、支軸７７のまわりに回
転自在である。糸繰出し用レバー７５の他端には案内溝
７８が形成され、案内溝７８にはラチェット駆動リンク
７９の一端部が嵌り込み、ラチェット駆動リンク７９の
他端部には、水平な回転軸８０の一方端に固着されるラ
チェツト軸８１に係合するラチェツト爪８２が形成され
る。前記回転軸８０は、本体６１を挿通して前方側（第
６図の左方側）に延び、その端部に糸繰出し用ローラ８
３が固着される。前記糸繰出し用ローラ８３と、糸繰出
し用ローラ８３によって駆動される従動ローラ８４との
間には、糸８５が介在される。糸繰出し用レバー７５の
角変位によって、ラチェツト爪８２、ラチェツト軸８１
の働きによって、糸繰出し用ローラ８３が糸８５を下方
に進行する方向にのみ回転駆動される。

針昇降用カム６８には、カム溝８６が形成され、カム溝
８６に針昇降用レバー８７の一端部に形成されているホ
ロア８８が嵌り込む。針昇降用し１＜−８７は支軸８９
のまわりに回転自在であり、針昇降用レバー８７の他端
部は針昇降体９０に連結される。この針昇降体９０は本
体６１に昇降自在に取付けられ、前記針昇降用レノ＜−
８７の角変位によって昇降駆動される。前記糸８５は図
示しない糸供給手段によって供給され、案内片９１を挿
通し、ローラ８３，８４を介してロー２８３，８４の下
方に配置される糸案内管９２を挿通し、針９３内に挿入
される。針９３の上端部は糸案内管９２の下端部に連接
しており、糸案内管９２の下端部および針９３の上端部
は、針昇降体９０の把手９０ａに埋設されている。針９
３は止めねじ９４によって固定される。この針９３は、
第６Ａ図に示す上）に中空直円筒状に形成される。この
側９３内に糸８５が道通自在である。

本体６１には、針昇降体９０の下方位置で帆立貝Ｓのヒ
ンジ部分を取付けるロープＲを支持する受台９６が取付
けられる。受台９６の上方近傍および下方近傍位置には
、後述する止め金Ｔを挟持するクリッパ９７．９８が配
置され、クリッパ９７．９８は第１クリツパ駆動用カム
７０によって前進方向Ｆ１、または後退方向Ｆ２に駆動
される。

また第２クリツパ駆動用カム７１の働きによって、クリ
ッパ９７．９８の挟持動作が行なわれる。クリッパ９７
の上方近傍には、メス９９が配置され、メス駆動用カム
６９の働きによって開閉動作が行なわれる。クリッパ９
８の下方近傍には、キャッチャ１００が配置され、キャ
ッチャ駆動用カム７２の働きによって前記キャッチャ１
００の開閉動作が行なわれる。

第５図をも参照して、支持台６２の一側方には、上ワイ
ヤ１０１を繰出すための一対のワイヤ繰出し用ローラ１
０２，１０３が設けられ、また下ワイヤ１０４を繰出す
ための一対のワイヤ繰出し用ロー２１０５．１０６が設
けられる。なお、上ワイヤ１０１および下ワイヤ１０４
は、たとえばアルミニウムなどが用いられる。ワイヤ繰
出し用ローラ１０３には連結部材１０７が設けられ、ま
たワイヤ繰出し用ローラ１０６には連結部材１０８が設
けられ、これらの連結部材１０７，１０８は、ワイヤ繰
出し用リンク１０９の一方端ｌこ連結される。ワイヤ繰
出し用カム７３の角変位により、ワイヤ繰出し用リンク
１０９を介して連結部材１０７．１０８が駆動される。

これによってワイヤ繰出し用ロー２１０３．１．０６は
、矢符Ｊ方向に回転駆動される。

第７図は取付装置２０の取付動作を説明するための７０
−チャートであり、１８図は第７図に対応した取付動作
の説明図であり、第９図は貝取付手段２４の取付動作を
説明するための図であり、第１０図は貝取付手段２４の
タイミングチャートである。第１図および第２図をも参
照して、ステップｓ１　　において、第１位置Ｐ１で固
定装置２７にヒンジ部分をインデックステーブル２１の
半径方向外方に向けた状態で帆立貝Ｓｔ−乗載し、固定
装置２７のレバー１５０を係止片５４の係止部分５４ａ
が連動部材５５の嵌合部分５５ａに嵌合するまで矢符Ｈ
２方向に押下すると、第８図（１）に示すように帆立貝
Ｓは受は用リング３７と押圧用リング５１間に挟持され
た状態で、固定装置２７に支持固定される。ステップＳ
２　　において、図示しないスイッチが押圧操作される
と、インデックステーブル２１は第８図（２）に示すよ
うに矢符Ａ方向に９０度角変位して、固定装置２７に固
定された帆立貝Ｓは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に
搬送される。こうしてドリル刃２９の直下に帆立貝Ｓの
ヒンジ部分が配置される。ステップｓ３　　において、
ドリル装置２３が付勢されると、第８図（３）で示すよ
うに、ドリル本体２８が降下を開始するとともにドリル
刃２９が回転駆動され、帆立貝Ｓのヒンジ部分を穿孔し
て取付孔２２が形成される。帆立貝Ｓのヒンジ部分に取
付孔２２が形成されると、ドリル本体２８は上昇動作を
開始して初期位置ｌこ復帰する。次にステップｓ４　　
で前記スイッチ（図示せず）が抑圧操作されると、イン
デックステーブル２１が第８図（４）に示す第２位置Ｐ
２からさらに９０度角変位して、取付孔２２が形成され
た帆立貝Ｓは固定装置２７に固定された状態で第２位置
Ｐ２から第３位置Ｐ３に搬送される。

こうして取付手段２４に供給された帆立貝Ｓはステップ
ｓ５　　において、第８図（５）に示すように糸８５が
取付孔２２を介してロープＲを挿通し、メス９９によっ
て切断されてその両端に止め金ＴＩ。

Ｔ２が装着され、帆立貝ＳがロープＲに取付けられる。

ステップｓ６　　で前記スイッチ（図示せず）が押圧操
作されると、インデックステーブル２１が第８図（６）
に示すように第３位置Ｐ３がら矢符Ａ方向に角変位して
、ステップｓ７　　で帆立貝Ｓが取付けられた状態でロ
ープＲが送られ、ステップＳ８で固定装置２７の帆立貝
Ｓへのクランプ状態が解除される。詳しく説明すると、
第８図（７）で示すロープＲ１ｉ第３位置Ｐ３がら距離
！だけ送られたときに、係止片５４が当接部材３０に当
接し、係止片５４が突起５８ａのまわりに矢符Ｇ方向（
第２図参照）に角変位する。これによって係止片５４と
連動部材５５との係止状態が解除され、引張ぽね４２ａ
のばね力によって押圧板４０が枢軸４３のまわりに矢符
Ｈ１方向に角変位し、帆立貝Ｓのクランプ状態が解除さ
れる。こうして第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に復帰す
る途中で、帆立貝Ｓへのクランプ状態が解除され、解除
された帆立貝Ｓは案内板３２に供給される。このような
ロープＲへの帆立貝Ｓの取付けが順次的に行なわれ、案
内板３２によって容器３１に収納される。なお、当接部
材３０の位置を変えることによってクランプ状態の解除
の時期が変わる。すなわち、ロープＲの送出し量が変わ
るので、帆立貝Ｓの取付けの間隔が任意に選べることに
なる。

第９図および第１０図を参照して、前記ステップｓ５　
　のロープＲへの帆立貝Ｓの取付動作を詳述する。イン
デックステーブル２１が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３
に達する時刻［２（第１０図（１）参照）以前の時刻Ｌ
１において、針９３は第１０図（２）に示すように下降
動作を開始する。これによって針９３が時刻Ｌ２　　に
達したときに、前回の取付作業において、劃９３の先端
から下方に突出していた糸８５の先端部分が第９図（１
）に示すように針９３内に収納される。これによって後
続する針９３の帆立貝Ｓの取付孔２２およびロープＲを
挿通する動作を円滑に行なうことができる。時刻Ｌ２　
　から糸繰出し用ロー２８３が回転駆動され、糸８５が
これに応じて供給され、針９３が下降動作を停止する時
刻１３　　までの間、針９３と糸８５とが一体的に第９
図（２）に示すように取付孔２２およびロープＲを順次
挿通し、針９３はこの第９図（２）の状態で停止する。

一方、糸８５は第１０図（３）に示すように時刻ｔ３か
ら時刻Ｌ４まで繰出しが行なわれるため、第９図（３）
で示すように糸８５の先端が針９３の先端からさらに先
に供給されて、糸８５の繰出しがこの状態で停止する。

糸８５の繰出し動作が停止する時刻し４　　の直前の第
１０図（４）で示す時刻ｔ５　　で、第９図（４）で示
すようにキャッチャ１００が閉動作を開始し、第９図（
３）で示すように糸８５の先端を挟持した時刻ｔ６　　
で閉動作が停止する。このようにしてキャッチャ１００
によって糸８５が挟持された状態で、針９３が第１０図
（２）で示す時刻ｔ７　　まで上昇動作を行なう。この
時刻ｔ７　　で第９図（４）で示すように針９３は元の
状態に復帰する。

一方、第１０図（５）で示すように時刻ｔ６　　以後の
時刻Ｌ８　　で上クリッパ９７、下クリッパ９８が前進
動作を時刻ｔ７　　まで行なう。第１１図をも参照して
、この時刻ｔ８から時刻ｔ７までの間において、上ワイ
ヤ１０１、下ワイヤ１０４が第１１図（１）に示すよう
に所定の長さに切断され、第１１図（２）に示されるよ
うにＶ字状に折曲げられた止め金Ｔが形成される。さら
に第１１図（３）に示すように、止め金Ｔは糸８５を外
囲する位置まで移動する。次に、第１０図（６）で示す
ように時刻ｔ７で上クリッパ９７および下クリッパ９８
が閉動作を開始し、閉動作を停止する時刻ｔ９　　で第
１１図（４）で示すように止め金Ｔの端部が係止され、
止め金Ｔが糸８５に固定される。こうして第９図（５）
で示す上止め金Ｔ１と下止め金Ｔ２とが糸８５に固定さ
れる。時刻ｔ９　　で上クリッパ９７および下クリッパ
９８が開放動作を行なって時刻ｔ１０　で動作を停止す
る。またキャッチャ１００は、ｇｉｏ図（４）で示すよ
うに時刻ｔ９と時刻ｔｉｏとの間の時刻ｔ１１で開動作
を行ない、時刻ｔ１２でその動作を停止する。時刻ｔｌ
ｏでローラ１０３゜１０６が付勢され、上ワイヤ１０１
および下ワイヤ１０４が第１０図（７）で示す時刻ｔｌ
ｏ　　がら時刻ｔ１３　　の間で、上クリッパ９７お上
び下クリッパ９８の近傍位置にその先端が供給される。

また時刻［１３では、上クリッパ９７および下クリッパ
９８が後退動作を開始し、時刻［１４で停止して元の状
態に復帰する。また時刻１１３　　でメス９９が駆動さ
れ、第９図（６）で示すように土止め金Ｔ１上方近傍で
、糸８５が切断される。メス９つは第１０図（８）で示
す時刻ｔ１４　　で動作を停止する。このようにしてロ
ープＲに帆立貝Ｓが糸８５を介して、上止め金Ｔ１、下
止め金Ｔ２によって固定される。

上述の実施例では、帆立貝Ｓは第１２図（１）で示され
るように、２つの止め金ＴＩ、Ｔ２を用いてロープＲに
取付けられたけれども、第１２図（２）で示されるよう
に、１つの止め金Ｔによって取付けるようにしてもよく
、第１２図（３）で示されるように、糸８５の両端部を
ロープＲを外囲して延びる止め金Ｔの先端部によって係
止するようにしてもよい。また、第１２図（４）および
第１２図（５）に示すように２個の帆立貝Ｓを取付ける
ようにしてもよい。

上述の実施例では、帆立貝Ｓの取付けについて説明した
けれども、被取付物として紙などを用いる場合には、釧
９３の操作に先立って数紙などに取付孔を穿孔しなくて
もよい。また、糸８５に代えて針金などのように強度が
大きいものを用いてもよい。このような場合には、針９
３の被取付物への挿通時に、針９３内に被取付物の小片
などが進入しても、針金の針９３内への挿通動作時に前
記小片などを外部に押出すことができる。さらに第６八
図で説明した針９３に代えて、第１３図および第１４図
に示す長溝１６０を有する針９３ａを用いてもよい。

第１５図は他の実施例を示す取付装置２００を示す斜視
図であり、第１６図は取付装置２００の要部平面図であ
り、第１７図はその部分切欠き側面図である。なお、前
記実施例と対応する部分には同一の参照符を付す。本実
施例の取付装置２００は、前記実施例において説明した
取付装置２０の貝取付手段２４に代えて、ミシン装置２
０１が備えられている。なお、ミシン装置２０１を除く
その他の構成は、前記実施例で述べた取付装置２０と同
様であり、重複を避けて説明は省略する。

ミシン装置２０１は、図示しない駆動手段によって上下
に駆動される針２０２を備え、この針２゜２の下方には
、第１７図に示すような大がま２゜３およびドライバ２
０４などが装備された基台２０５が設けられる。この基
台２０５の上面でかっ針２０２の直下には、ロープＲを
案内する案内片２０６がねじ２０７によって固定されて
いる。

第１８図は取付装置２００の取付動作を説明するための
７０−チャートであり、第１９図は第１８図に対応した
取付動作の説明図である。ステップ鎮１　において、第
１９図（１）に示すように帆立貝Ｓが固定装置２７にク
ランプされると、ステップ輸２　でインデックステーブ
ル２１が図示しない駆動手段によって、第１９図（２）
に示すように矢符方向に９０度角変位する。さらにステ
ップｌ１１３で第１９図（３）に示すように、インデッ
クステーブル２１が９０度回転駆動されると、帆立貝Ｓ
のヒンノ部分はドリル刃２９の直下に配置される。

ステップＩｆ１４　　でドリル刃２９が降下して第１９
図（４）に示すように、帆立貝Ｓのヒンノ部分に取付（
Ｌ２２が穿設される。次にステップｌ１１５　　におい
て、第１９図（５）に示されるようにインデックステー
ブル２１が９０度角変位して、第３位置Ｐ３に帆立貝Ｓ
が配置されると、帆立貝Ｓの取付孔２２は、針２０２の
直下でかつロープＲの直上に配置される。このような状
態でステップ＋ｎ　６　　において、帆立貝Ｓの取付孔
２２とロープＲとが第１９図（６）に示すように（たと
えば６〜８針）縫付けられる。

なお、このような縫付けの際、ロープＲは案内片２０６
に嵌り込んだ状態で案内されるため、針２０２の移動経
路からずれることなく、一定の位置に供給される。こう
してロープＲに取付けられた帆立貝Ｓは、ステップＩＩ
＋７　　において固定装置２７に固定されたままインデ
ックステーブル２１が第１９図（７）に示すように回転
駆動されると、ロープＲとともに第１９図（８）に示す
ように案内板３２側に向って即離！だけ送り出される。

このような送り出し動作の途中において、ステップＬ１
１９　　で、第２図〜第４図で示した係止片５４が当接
部材３０に当接することによって係止片５４が角変位す
る。これによって、第１９図（９）に示すように帆立貝
Ｓのクランプ状態が解除され、ステップ＋ｎ　１０でイ
ンデックステーブル２１は第１９図（１０）で示す＃ｔ
１４位置Ｐ４に復帰する。こうしてロープＲに取付けら
れた帆立貝Ｓは、順次案内板３２を介して容器３１内に
収納される。

第２０図は本発明に従うさらに他の実施例を示す取付装
置２５０の斜視図であり、第２１図は取付装置２５０の
取付動作を説明するための７０−チャートであり、第２
２図はその説明図である。

第２０図を参照して、取付装置２５０は、基台２５１上
に配置されたミシン装置２５２、ドリル装置２５３およ
び把持装置２５４を含む。ミシン装置２５２は、大略的
にＵ字状に形成さ、れ、基部２５２ａから延びる本体部
２５２ｂおよび受台部２５２ｃとを有する。本体部２５
２　＋）には針２６０が取付けられ、受台部２５２ｃに
は、かま２５２ｃｌ（第２２図（５）参照）が収納され
る。また、基部２５２ａは水平軸線まわりに角変位自在
に枢支されており、図示しない駆動手段によって矢符Ｂ
１方向に角変位する。ドリル装置２５３は、基台２５１
上に固定された支持台２５５と、この支持台２５５によ
って矢符Ｂ２方向に移動可能に取付けられたドリル本体
２５６と、このドリル本体２５６の先端に取付けられた
ドリル刃２５７から成る。このドリル刃２５７は、ドリ
ル本体２５６に備えられた駆動モータ２５６ａによって
回転駆動される。

把持装置２５４は、略り字状に形成され、基台２５１」
二に立設された支持板２５７ａ、２５７ｂを有し、支持
板２５７ａには押圧板２５８が取付けられ、支持板２５
７　＋１にはロープＲを送り出す送りローラ２５９が取
付けられる。押圧板２５８には、支持板２５７ａを挿通
する案内軸２６０ａと、押圧板２５８を支持板２５７ｂ
に近接する方向（矢符Ｂ４方向）に押出すための駆動軸
２６０ｂが固定される。この駆動軸２６０１＋は支持板
２５７ａを挿通して、押出手段２６１に連結される。こ
の押出手段２６１は、たとえば圧縮空気などを用いて前
記駆動軸２６０　ｂを前方へ押出すような構成を有し、
スイッチペダル２６２を繰作することによって押−２７
＝ 圧板２５８が支持板２５７ｂに向かって押出される。ま
た、送りローラ２５９は矢符Ｂ３方向に回転駆動してロ
ープＲを送り出し、帆立貝ＳをロープＲに取付ける際に
は、下方位置（仮想線で示す）から」−昇してロープＲ
を取付位置（実線で示す）に供給するように構成されて
いる。

次に第２１図および第２２図を参照して、取付装置２５
０の取付動作を説明する。第２２図（１）に示されるよ
うに、ステップ１１１　　において帆立貝Ｓが支持板２
５７ｂと押圧板２５８との間に供給した状態でスイッチ
ペダル２６２を押下すると、押出手Ｆｉ２６１が駆動し
て駆動軸２６０１）が矢符Ｂ４方向に押出される。これ
によって押圧板２５８は支持板２５７１）に近接するよ
うに移動して、第２２図（２）に示すように帆立貝Ｓが
押圧板２５８と支持板２５７　ｂとによって挟持されて
固定される。こうして固定された帆立貝Ｓは、ステップ
＋１３　　において第２２図（３）に示すように、ドリ
ル本体２５６が矢符Ｂ２方向に前進するとともに、ドリ
ル刃２５７が回転駆動を開始して、帆立貝Ｓのヒンジ部
分に取付孔２２が穿孔される。このようにして帆立貝Ｓ
のヒンジ部分に取付孔２２が形成されると、ステップｎ
４　　で送りローラ２５９が上昇して、第２２図（４）
に示すように帆立貝Ｓのヒンジ部分に近接するようにロ
ープＲが供給される。この上うな状態でステップｎ５　
　に移ると、第２２図（５）に示すようにミシン装置２
５２が矢符Ｂ１方向に角変位して、針２６０の先端が帆
立貝Ｓの取付孔２２に臨む位置に移動する。次にステッ
プｎ６　　で第２２図（６）に示すように取付孔２２を
介してロープＲに帆立貝Ｓが縫付けられる。こうして縫
付は動作が終了するとステップｎ　７　　に移り、第２
２図（７）に示すようにミシン装置２５２は矢符Ｂ１方
向に角変位して元の状態に復帰する。

次にステップｎ８　　で抑圧板２５８が後退して、第２
２図（８）に示すようにクランプ状態が解除される。ス
テップｎ　９　　で送りローラ２５９が回転駆動すると
、ロープＲが一定距離だけ前進して、ロープＲに取付け
られた帆立貝Ｓは順次基台２５１の背後側に備えられた
図示しない容器内に積載される。

上述の実施例のミシン装置２０１ならびに２５２では、
いわゆるジグザグ縫いによってロープＲに帆立貝Ｓを取
付けるようにしたけれども、第２３図および第２４図に
示すように、糸２８０を用いてチェーンステッチで縫付
けるようにしてもより１　。

効　　果 本発明によれば、被加工物を長手体に自動的に取付けら
れるため、作業時間が格段に短縮される。

また、被加工物がしっがりとかつ確実に長手体へ取付け
られるため、被加工物が長手体に取付けられた後におい
て、容易に取外れてしまうことが防止される。したがっ
て、作業の効率がより一層向上され、迅速かつ確実に被
加工物を取付けるこができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す取付装置２゜の斜視図
、第２図は固定装置２７の側面図、第３図は固定装置２
７の平面図、第４図は固定装置２７の分解斜視図、ｐＢ
　５図は置数１・１手段２４の正面図、第６図は置数イ
（１手段２４の側面図、第６Ａ図は２１９３の先端部イ
１近の部分断面図、第７図は取イ・ｔ　Ｖｃ装２０の取
Ｈ’Ｊｊ作を説明するための７０−チャ−１、第８図は
第７図に対応した取イ・１！１１ＩＩＪ作の説明図、第
９図は置数伺手段２４の取付動作を説明するｒこめの図
、第１０図は置数１・１手段２４のタイミングチャート
、第１１図はクリッパ９７．９８の動作説明図、ｒ５１
２図は他の取伺状態を示す図、第１３図は他の実施例の
２１９３１Ｉを示す斜視図、第１４図は釧９３ａの縦断
面図、第１５図は他の実施例を示す取付装置２００の斜
視図、第１６図は取付装置２００の要部を示す平面図、
第１７図は取付装置２（１０の要部を示す部分切欠き側
面図、第１８図は取付装置２００の取（＝Ｊ動１ヤを説
明するだめの７０−チャート、第１９図は第１８図に対
応した取イ・１動作の説明図、第２０図は他の実施例の
取付￥；、置２５０の斜視図、ｆ５２１図は取付装置２
５０の取刊動作を説明するための７０−チャー）、ｊｌ
ｌｌｔ２２図は第２１図の取イ・ｊ動作の説明図、第２
３図および第２４図は他の実施例の取付状態を示す説明
図、第２５図および第２６図は従来の取付方法を説明す
るための図である。 ２０．２００．２５０・・・取付装置、２１・・・イン
デックステーブル、２２・・・取イ・１孔、２３，２５
３・・・ドリル装置、２４・・・置数付手段、２７・・
・固定装置、２８・・・ドリル本体、２９・・・ドリル
刃、３０・・・当接部材、３３・・・支持部、３４・・
・押圧部、３５・・・ロック手段、４０・・・抑圧板、
４８・・・押え部材、５４・・・係止片、５５・・・連
動部材、５Ｇ・・・連結部材、８３・・・糸繰出し用ロ
ーラ、８５・・・糸、Ｒ・・・ローブ、Ｓ・・・帆立貝 代理人　　弁理士　画数　圭・部 第９図 Ｄ。 （３）　　　　　　Ｄ　０ ｊＩｅ図 第１６０ 第１７図 Ｕ３ 第１８図 貝乞りランプ　　ｍｌ （Ｐｌ） インデックス　　ｍ２ （ＰＩ−Ｐ２） インチパックス　　ｍ３ （Ｐ２−Ｐ３） 孔め’ｊ　　ｍ４ （Ｐ３） インデックス　　ｍ５ （Ｐ３−Ｐ４） 第１９図 第２１図 取付け　　ｎｌ クラシブ　ｎ２ 孔あげ　　ｎ３ ０−ブ撞近　　　ｎ４ 第２２図 手続補正書（方式） 昭和６２年　５月２９日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 角変位して被加工物を固定および開放するインデックス
   テーブルと、 長手体を供給する供給手段と、 前記長手体に前記被加工物を取付ける取付手段とを含み
   、 前記インデックステーブルの角変位に伴つて前記被加工
   物を前記長手体と共に送り駆動し、一定距離を送ると前
   記被加工物の前記インデツクステーブルへの取付けを解
   除することを特徴とする長手体への被加工物の取付装置
   。