JPS608767A - マ−クの回転表示装置 - Google Patents
マ−クの回転表示装置Info
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- JPS608767A JPS608767A JP11772483A JP11772483A JPS608767A JP S608767 A JPS608767 A JP S608767A JP 11772483 A JP11772483 A JP 11772483A JP 11772483 A JP11772483 A JP 11772483A JP S608767 A JPS608767 A JP S608767A
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- mark
- memory
- address
- display
- display device
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/22—Producing cursor lines and indicia by electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばレーダ、ソナーその他により得られる
探知１百報を表示画面上に表示する表示装置において、
特に上記衣示面に数字その他記号（以−ト、マークとい
う）を表示する装置に関する。
探知１百報を表示画面上に表示する表示装置において、
特に上記衣示面に数字その他記号（以−ト、マークとい
う）を表示する装置に関する。
近年、探知情報の地理的認識及び飢杓安全性の一点から
探知信号と海図（深度その他急台や沈船位置）、緯度経
度情報を型費表示する装置が実用化の途にある。上記に
おいて、海図等の情報は探知情報とは別に予め記憶きれ
ていて表示器の表示基準方位、表示レンジ及び現位置情
報に基づく表示モードに対応させて指定はｊ、る画素位
置に表示さね、るようになされている。
探知信号と海図（深度その他急台や沈船位置）、緯度経
度情報を型費表示する装置が実用化の途にある。上記に
おいて、海図等の情報は探知情報とは別に予め記憶きれ
ていて表示器の表示基準方位、表示レンジ及び現位置情
報に基づく表示モードに対応させて指定はｊ、る画素位
置に表示さね、るようになされている。
ところが、係る装置において、探知１ｇ号が最も一般的
な船首基準モードで表丁σノアている場合には船１の変
針に比、して画１株が１仏することにより、同時ＶＣ表
示さｊたマークも回転され、て表示画角」で横向きにな
ったり、逆様に表示されたりして見づらく、叉指標の誤
認を生ずる原因とも７ｚｌＪ兼ねない。この棟の表示装
置ハマーク辰示の便宜性からＸ−Ｙラスク走査方式の表
示器が用いられ、るが、この場合も同様な問題か生ずる
。
な船首基準モードで表丁σノアている場合には船１の変
針に比、して画１株が１仏することにより、同時ＶＣ表
示さｊたマークも回転され、て表示画角」で横向きにな
ったり、逆様に表示されたりして見づらく、叉指標の誤
認を生ずる原因とも７ｚｌＪ兼ねない。この棟の表示装
置ハマーク辰示の便宜性からＸ−Ｙラスク走査方式の表
示器が用いられ、るが、この場合も同様な問題か生ずる
。
本発明は、上記に鑑みてなさｆ′ｌ罠もので、階図等か
ら得た各種情報をマークにより位置情報として取出し、
疑び表示レンジ、現位置情報に基づい ・て真北基準で
現位置刀１らのｆ４度経度方向距離に対応し７て表示さ
れるべき位置（番地データ）とを各々個別に記憶し、Ｋ
〆表示立直を自船の変針量に応じて座標変換１２、決＞
、Ｍざ力だ表示位置に上記マークを読み出して表示する
ことにより変針の如何に拘らづマークが常に上丁方回を
基準と１−る向きで描かれるようにした表示装置を提供
するものである０ 以下、本発明をレーダ装置Ｖこ実施した場合について直
切する。
ら得た各種情報をマークにより位置情報として取出し、
疑び表示レンジ、現位置情報に基づい ・て真北基準で
現位置刀１らのｆ４度経度方向距離に対応し７て表示さ
れるべき位置（番地データ）とを各々個別に記憶し、Ｋ
〆表示立直を自船の変針量に応じて座標変換１２、決＞
、Ｍざ力だ表示位置に上記マークを読み出して表示する
ことにより変針の如何に拘らづマークが常に上丁方回を
基準と１−る向きで描かれるようにした表示装置を提供
するものである０ 以下、本発明をレーダ装置Ｖこ実施した場合について直
切する。
第１図はレーダ装置表示器に表示せんとづ−る海図上の
マークの一例を示すもので、Ｏは税目ｍＦｉ位置を示し
２、ＯＮは真北力量を示す。点線は海岸酬、星印は燈台
、点１′３、Ｐ２は各々海図上の点で、こカ。
マークの一例を示すもので、Ｏは税目ｍＦｉ位置を示し
２、ＯＮは真北力量を示す。点線は海岸酬、星印は燈台
、点１′３、Ｐ２は各々海図上の点で、こカ。
らの点Ｐ１、Ｐ２の１にポされる数値は深度を六わ（７
たものである。又、Ｘ印は沈船をンＦ −Ｊ−ｏ尚、点
Ｐ１の地点は自船位置から見て真北に対して十〇６の方
向にある。
たものである。又、Ｘ印は沈船をンＦ −Ｊ−ｏ尚、点
Ｐ１の地点は自船位置から見て真北に対して十〇６の方
向にある。
上記の海図上のｆＪ１星目」、Ｘ印、点ＪＪ、、Ｐ２及
び深度を表わすための数字はマーク用ＲＯ１ｎ（第３図
）に予め一尾の番地芥定毎に書込ｌれており、−力海岸
線や島、他船（図示せず）は図示しないレーダ信号用メ
モリＶＣ書込−ｉカッね後表示器のＸ−Ｙラスタ走査に
同期し２て読出衣示さ２】る如くな芒Ａている。又、マ
ークの種別及びマークの緯度、経度で示される位置情報
はμコンピュータ（第２図１）内の図示しないＬ（、Ｏ
Ｍ内に前もって書込まカている。
び深度を表わすための数字はマーク用ＲＯ１ｎ（第３図
）に予め一尾の番地芥定毎に書込ｌれており、−力海岸
線や島、他船（図示せず）は図示しないレーダ信号用メ
モリＶＣ書込−ｉカッね後表示器のＸ−Ｙラスタ走査に
同期し２て読出衣示さ２】る如くな芒Ａている。又、マ
ークの種別及びマークの緯度、経度で示される位置情報
はμコンピュータ（第２図１）内の図示しないＬ（、Ｏ
Ｍ内に前もって書込まカている。
さて、第２図において、１ｖｉ、例えばμコンピュータ
、２Ｖｉレーダ装置、３は航法機器等の測位装置である
。μコンピュータ１内にｉｄ Ａ−ｔ」述した如くマー
クの種別及びマークの緯度、経度でポされる位置情報が
予め書込Ｉれている。そし７て、測位装置３からの自船
の現位置情報を取込んで自船位置から谷マーク位置まで
の緯度方向、細度方向距離を各々算出し２、更（に該算
出データを現表示レンジで且つ船首が真北を指針してい
るものとした時の表示器の表示画素データ（次表のＸ、
ＹＫ該当する）Ｋ変換す／）。これらの算出及び変換動
作は船の移動、表示レンジの変更Ｗ＝により結果が異な
り、このためμコンピュータ１は常時働いて変換結果を
逐次ｉｔ Ａ Ｍ ４に史新薔込する。この几ＡＭ４に
は各番地毎にマークの種別のためのＲ（Ｊ Ｍ ５の缶
地データ、マークの上記変換結果及び該マークの変換結
果たる表示画累位置からの離隔距離データ（次表の△Ｘ
、△ＹＫ該当する）が−組として書込まれるっ 例えば、ｉｔ Ａ Ｍ４ Ｐｎのを込内谷は下記表に示
１一形態で記憶される。１なわち、合、第１図に示す点
Ｐ１及び水深値１０を例に挙げて直切すれば下表上記の
辰において、ｌ（、Ａ Ｍ４の台地０．１．２、・ に
は組ごとのデータが書込まわている。？１」えば、０番
地におり−る一組のデータｔｉｃついて直切すわば、マ
ークの種別はｏ（１なわち点Ｐ＋）で、このマークはＲ
ＯＭｓ内のＬ−ＹＣＣ畑地を基準とする番地）で指定ざ
力る。又、自船か真北を指針Ｕ７ている場合の表示器上
の表示ｌＩ！ＩＩ禦テータ（デー Ｙ）は（２００，１
００）であり△Ｘ−△Ｙ＝０より、結局マークＱは（Ｘ
＋△Ｘ、 Ｙ＋△Ｙ） −（２００，１００）として表
わさ、ｔ′１．る。同様に几Ａ １ｖ ４の１沓地につ
いＴＵ、マークの種別は１でＲＯＭ５の０番地で指定ざ
、ｆｌ、叛示はわる口索位置は（Ｘ十△Ｘ、Ｙ十△Ｙ）
−（１９４，８０）となる。火にＲＡ ｆ＼１４の２番
地についてはマークの種別はｏ１匝素位置に（２ｏ６．
８０）となる。尚、マークとそわ、に付随するマーク（
上記の例では１．０）との離隔距離６．２ｏは予め最適
旭とし２て設定され、たものである。
、２Ｖｉレーダ装置、３は航法機器等の測位装置である
。μコンピュータ１内にｉｄ Ａ−ｔ」述した如くマー
クの種別及びマークの緯度、経度でポされる位置情報が
予め書込Ｉれている。そし７て、測位装置３からの自船
の現位置情報を取込んで自船位置から谷マーク位置まで
の緯度方向、細度方向距離を各々算出し２、更（に該算
出データを現表示レンジで且つ船首が真北を指針してい
るものとした時の表示器の表示画素データ（次表のＸ、
ＹＫ該当する）Ｋ変換す／）。これらの算出及び変換動
作は船の移動、表示レンジの変更Ｗ＝により結果が異な
り、このためμコンピュータ１は常時働いて変換結果を
逐次ｉｔ Ａ Ｍ ４に史新薔込する。この几ＡＭ４に
は各番地毎にマークの種別のためのＲ（Ｊ Ｍ ５の缶
地データ、マークの上記変換結果及び該マークの変換結
果たる表示画累位置からの離隔距離データ（次表の△Ｘ
、△ＹＫ該当する）が−組として書込まれるっ 例えば、ｉｔ Ａ Ｍ４ Ｐｎのを込内谷は下記表に示
１一形態で記憶される。１なわち、合、第１図に示す点
Ｐ１及び水深値１０を例に挙げて直切すれば下表上記の
辰において、ｌ（、Ａ Ｍ４の台地０．１．２、・ に
は組ごとのデータが書込まわている。？１」えば、０番
地におり−る一組のデータｔｉｃついて直切すわば、マ
ークの種別はｏ（１なわち点Ｐ＋）で、このマークはＲ
ＯＭｓ内のＬ−ＹＣＣ畑地を基準とする番地）で指定ざ
力る。又、自船か真北を指針Ｕ７ている場合の表示器上
の表示ｌＩ！ＩＩ禦テータ（デー Ｙ）は（２００，１
００）であり△Ｘ−△Ｙ＝０より、結局マークＱは（Ｘ
＋△Ｘ、 Ｙ＋△Ｙ） −（２００，１００）として表
わさ、ｔ′１．る。同様に几Ａ １ｖ ４の１沓地につ
いＴＵ、マークの種別は１でＲＯＭ５の０番地で指定ざ
、ｆｌ、叛示はわる口索位置は（Ｘ十△Ｘ、Ｙ十△Ｙ）
−（１９４，８０）となる。火にＲＡ ｆ＼１４の２番
地についてはマークの種別はｏ１匝素位置に（２ｏ６．
８０）となる。尚、マークとそわ、に付随するマーク（
上記の例では１．０）との離隔距離６．２ｏは予め最適
旭とし２て設定され、たものである。
このように、ＲＡＭｄ内のマークの種別や位隨ｔＡ’報
は以後の処理の便宜のためＸＹ座標糸で記憶塾力ており
、この情報に基ついてＩ（すＩ〜・１５の内谷（８ｇ３
図に該当）（ｉｌ−メモリ６の／−７［ボの帯地へ簀込
ます。この時、ＲＡＩＶ４で指建キ２ツるマークのメモ
リ６への書込位置は自船の兵北に対する変針量θ （度
）［対応して変換ざｒするが、係る変換のための処理は
座標変換回路７が受け持つ。上記座標変換回路７はＩ（
Ａ Ｍ４からの（正確にはラッチ回路８から）入、Ｙの
１１！！よりＵｏ−ｔａｎ−”（Ｘβ）をめ、史Ｖこ／
ヤイロ等のコンパス９からの変針量Ｖを導いて、 イ旦し７、γ−シ／Ｉヌ：”＋−）と−［の変換処理全
実行し、メモリ６上の余地を決足する。メモリ６は表示
器１０の画素と対応しており、メモリ６の記憶内容はそ
のまま（何等座１票の回転ケ伴９ことなく）の形で表示
器１０に表示さオフる。
は以後の処理の便宜のためＸＹ座標糸で記憶塾力ており
、この情報に基ついてＩ（すＩ〜・１５の内谷（８ｇ３
図に該当）（ｉｌ−メモリ６の／−７［ボの帯地へ簀込
ます。この時、ＲＡＩＶ４で指建キ２ツるマークのメモ
リ６への書込位置は自船の兵北に対する変針量θ （度
）［対応して変換ざｒするが、係る変換のための処理は
座標変換回路７が受け持つ。上記座標変換回路７はＩ（
Ａ Ｍ４からの（正確にはラッチ回路８から）入、Ｙの
１１！！よりＵｏ−ｔａｎ−”（Ｘβ）をめ、史Ｖこ／
ヤイロ等のコンパス９からの変針量Ｖを導いて、 イ旦し７、γ−シ／Ｉヌ：”＋−）と−［の変換処理全
実行し、メモリ６上の余地を決足する。メモリ６は表示
器１０の画素と対応しており、メモリ６の記憶内容はそ
のまま（何等座１票の回転ケ伴９ことなく）の形で表示
器１０に表示さオフる。
尚、メモリ６の番地の基準と座標変換の原点との不一致
は平行移動等により心安に応じて修正さＩＩる０ 次に、マークをメモリ６０Ｈｆ定の番地に簀込む動作に
ついて説明］−る。
は平行移動等により心安に応じて修正さＩＩる０ 次に、マークをメモリ６０Ｈｆ定の番地に簀込む動作に
ついて説明］−る。
前述したようＶＣ１几Ａ ＩＶＬ ４には順次μコンピ
ュータ１から送出される番地情報が切換スイッチ１１を
弁して送入されることにより各々の一組のデータが０査
地から力貝に臀込亘れている。几Ａ Ｍ ４り）書込、
読出状態の切換と切換スイッチ１１の切換トハμコンピ
ュータＩＫより同ＡＩ３が取らハている。
ュータ１から送出される番地情報が切換スイッチ１１を
弁して送入されることにより各々の一組のデータが０査
地から力貝に臀込亘れている。几Ａ Ｍ ４り）書込、
読出状態の切換と切換スイッチ１１の切換トハμコンピ
ュータＩＫより同ＡＩ３が取らハている。
１２はＯから１”）１尾の１直（本笑施抄りではＹｃ）
丑での計数を１探り返１１うＸカウンタ、１３は上記入
カウンタ１２が計数値Ｏにリセットさ力る毎に送出され
、るリセットパルスを０から所矩の愉（同様にＹｃ）ま
で錬り返し計数するＹカウンタ、１４は更にＹカウンタ
１３の送出する計数値０へのリセット時のリセットパル
スを０からＲＡ Ｍ ４の有す 。
丑での計数を１探り返１１うＸカウンタ、１３は上記入
カウンタ１２が計数値Ｏにリセットさ力る毎に送出され
、るリセットパルスを０から所矩の愉（同様にＹｃ）ま
で錬り返し計数するＹカウンタ、１４は更にＹカウンタ
１３の送出する計数値０へのリセット時のリセットパル
スを０からＲＡ Ｍ ４の有す 。
る帯地領まて繰り返し計数するＲＡ１＼・１４のだめの
カウンタである。
カウンタである。
さて、成力の便互上、今Ｘカウンタ１２、Ｙカウンタ１
３及びカウンタ１４の出力１直が全てＯになったものと
する。カウンタ１４の出力値０は切換スイッチ１１を経
てｉｔ Ａ ＩＶＩ ４の０帯地を指建し７、該０贅地
に記憶き力でいる一組のデータを読出すＯ読出ｉｒ＋、
ｙζ−組のデータはＹカウンタ１３からのリセットパル
スが早安定マルチ１５で微小時［−１遅延さｊ、た後、
ラッチ回路８に送入され、ることによりラッチされる。
３及びカウンタ１４の出力１直が全てＯになったものと
する。カウンタ１４の出力値０は切換スイッチ１１を経
てｉｔ Ａ ＩＶＩ ４の０帯地を指建し７、該０贅地
に記憶き力でいる一組のデータを読出すＯ読出ｉｒ＋、
ｙζ−組のデータはＹカウンタ１３からのリセットパル
スが早安定マルチ１５で微小時［−１遅延さｊ、た後、
ラッチ回路８に送入され、ることによりラッチされる。
これはＲＡＭ４からのデータが読出された後Ｖこラッチ
がなさね、ることを動作上保障するためである。
がなさね、ることを動作上保障するためである。
シソテされ、た−組のデータの内Ｘ１Ｙはコンノ（ス９
からのに１童Ｕと共に座標変換回路７へ導かれて、前！
！（１）式の演算を施こされ番地データ（ＸζＹ’）を
送出する。一方、△Ｘ１△Ｙは各々力ロ算回路１６．１
７へ送出さ力て、Ｘ十ΔＸ、 Ｙ＋△Ｙの各番地データ
を生成１゛る。ＲＡＭ４の０査地の場合、ΔＸ−△Ｙ＝
０であるから、加算回路１６．１７の出力値はｘ’ 、
Ｙ’ そのままである。第４図はメモリ６の番地構成を
示すもので、図中ＯＮは北方向Ｉ１０、ＯＨは船首方間
に該当する。そして、自船の変針量がθとすると、第１
図の点Ｐ１に対応する点Ｐ；はｇ４図に示−［？ｌ’ｌ
地（Ｘ′、Ｙ′）トする。
からのに１童Ｕと共に座標変換回路７へ導かれて、前！
！（１）式の演算を施こされ番地データ（ＸζＹ’）を
送出する。一方、△Ｘ１△Ｙは各々力ロ算回路１６．１
７へ送出さ力て、Ｘ十ΔＸ、 Ｙ＋△Ｙの各番地データ
を生成１゛る。ＲＡＭ４の０査地の場合、ΔＸ−△Ｙ＝
０であるから、加算回路１６．１７の出力値はｘ’ 、
Ｙ’ そのままである。第４図はメモリ６の番地構成を
示すもので、図中ＯＮは北方向Ｉ１０、ＯＨは船首方間
に該当する。そして、自船の変針量がθとすると、第１
図の点Ｐ１に対応する点Ｐ；はｇ４図に示−［？ｌ’ｌ
地（Ｘ′、Ｙ′）トする。
ところで、後述するようにメモリ６の読出帯地はイぎ号
表示のためのＸ−Ｙラスタ走督と同期して指屋されるか
らメモリ６の記憶内容は七の丑ま表示さｊ、ることとな
るのは前述した通りである。てこで、メモリ６の点にの
番地（Ｘ’ 、Ｙ”Ｉｆ中心として第３図に示すマーク
０を含むデータ（Ｘ方向ＶＣＯ−ＹｃＳＹ方向に（Ｌ−
Ｙｃ）〜Ｌの番地分）をＲＯＭ５より読出して書込まな
け１ばならない。上記几りＭ５からのマークＯの続出は
以下のようにして行わわ・る０ ラッチ回路８から加算回路１８へは値し−ＹＣか導か才
１．る。又、加算回路１８の個入力側にはＮカウンタ１
３から０〜Ｙｃのイ１１か送入される。従って、Ｒ（Ｊ
Ｍ５の脱出のためのＹ方向指定帯地はＩ、−Ｙｃ、Ｌ
−ＹＣ＋ １ 、・・・・、Ｌとなる。一方、上記のＹ
方向指定番地の１番地毎にＸカウンタ１２から几０Ｎ１
５に導か力る値が０−Ｙｃ−４で変化することによりＸ
方向の番地が指定ざわる。このようにし７て、ＲＯＭ５
から続出されたマークは次のようにしてメモリ６の所足
の番地［書込まｊる。減算回路１９．２０及び力り算回
路２Ｌ ２２は上記の書込のために用いらｉ′ｌる。す
なわち、メモリ６への書込はメモリ６の点Ｑから開始プ
わ６、この番地は（Ｘ ′−Ｙｃ／２ 、Ｙ’−ヘＣ／
２）と表わすことができる。減算回路１９．２０の出力
値は上記の点Ｑである開始番地を指定する。
表示のためのＸ−Ｙラスタ走督と同期して指屋されるか
らメモリ６の記憶内容は七の丑ま表示さｊ、ることとな
るのは前述した通りである。てこで、メモリ６の点にの
番地（Ｘ’ 、Ｙ”Ｉｆ中心として第３図に示すマーク
０を含むデータ（Ｘ方向ＶＣＯ−ＹｃＳＹ方向に（Ｌ−
Ｙｃ）〜Ｌの番地分）をＲＯＭ５より読出して書込まな
け１ばならない。上記几りＭ５からのマークＯの続出は
以下のようにして行わわ・る０ ラッチ回路８から加算回路１８へは値し−ＹＣか導か才
１．る。又、加算回路１８の個入力側にはＮカウンタ１
３から０〜Ｙｃのイ１１か送入される。従って、Ｒ（Ｊ
Ｍ５の脱出のためのＹ方向指定帯地はＩ、−Ｙｃ、Ｌ
−ＹＣ＋ １ 、・・・・、Ｌとなる。一方、上記のＹ
方向指定番地の１番地毎にＸカウンタ１２から几０Ｎ１
５に導か力る値が０−Ｙｃ−４で変化することによりＸ
方向の番地が指定ざわる。このようにし７て、ＲＯＭ５
から続出されたマークは次のようにしてメモリ６の所足
の番地［書込まｊる。減算回路１９．２０及び力り算回
路２Ｌ ２２は上記の書込のために用いらｉ′ｌる。す
なわち、メモリ６への書込はメモリ６の点Ｑから開始プ
わ６、この番地は（Ｘ ′−Ｙｃ／２ 、Ｙ’−ヘＣ／
２）と表わすことができる。減算回路１９．２０の出力
値は上記の点Ｑである開始番地を指定する。
０１、算回路１９は加算回路１６の出力値ｘ’（ΔＸ＝
Ｏより）から個入力側への入力ｆ［Ｙｃ／２ を、減算
回路２０は加算回路１７の出力値Ｙ”（△Ｙ＝０より）
から個入力側への入力額Ｙｃ／２ ｆ減算し、得られ／
ζζ各音次段加算回路２ｉミ２２に導く。加算回路２１
は加算回路１９の出力値とＸカウンタ１２の出力値とを
加算１／ 、出力値として順次Ｘ’−Ｙｃ／２、Ｘ ’
−ＹＣ／２ ＋ １、・・・・、Ｘ’ ：、°゛Ｘ’
＋ Ｙｃ／２の１直ケ出力・し、−万線算回路２２は
減算回路２０の出力値とＸカウンタ１３の出力値とを加
カニし、出力値として順次Ｙ’−Ｙｃ／２、Ｙ’ −’
ＹＣ／２ ＋１１−・、Ｙ′、・Ｙ’ ＋ Ｙｒ；／’
ｌ−０１１１電に出力し７、切換回路２３を介してメモ
リ６に送入される。こわにより、ＲＱ Ｍ ５から読出
さｎ。
Ｏより）から個入力側への入力ｆ［Ｙｃ／２ を、減算
回路２０は加算回路１７の出力値Ｙ”（△Ｙ＝０より）
から個入力側への入力額Ｙｃ／２ ｆ減算し、得られ／
ζζ各音次段加算回路２ｉミ２２に導く。加算回路２１
は加算回路１９の出力値とＸカウンタ１２の出力値とを
加算１／ 、出力値として順次Ｘ’−Ｙｃ／２、Ｘ ’
−ＹＣ／２ ＋ １、・・・・、Ｘ’ ：、°゛Ｘ’
＋ Ｙｃ／２の１直ケ出力・し、−万線算回路２２は
減算回路２０の出力値とＸカウンタ１３の出力値とを加
カニし、出力値として順次Ｙ’−Ｙｃ／２、Ｙ’ −’
ＹＣ／２ ＋１１−・、Ｙ′、・Ｙ’ ＋ Ｙｒ；／’
ｌ−０１１１電に出力し７、切換回路２３を介してメモ
リ６に送入される。こわにより、ＲＱ Ｍ ５から読出
さｎ。
たマーク０を有する番地内の内容はメモリ６のＸ方向Ｘ
’ −’Ｙｃ７’２−Ｘ ＋Ｙｃ／２、Ｙ方向１ ’
−Ｙｃ／２〜Ｙ’＋ Ｙｃ／２ の番地へ畳込まわる。
’ −’Ｙｃ７’２−Ｘ ＋Ｙｃ／２、Ｙ方向１ ’
−Ｙｃ／２〜Ｙ’＋ Ｙｃ／２ の番地へ畳込まわる。
次に、カウンタ１４の出力値が０がらＩＫ変化すると１
（、Ａ Ｍ ４０１番地内の内容が読出を力、てｑｆＪ
述同様ラッチ回路８にラッテされる。ラッチ回路８から
はマーク１のための１ｃ （Ｊ ｆｖｌ、 ５の番地０
及びこれのＸ、Ｙ番地と離隔距離−６（−ΔＸ）、２ｏ
（−△Ｙ）の−組の内容が谷々所定の回路へ送出きれて
いる。−このとさ、加昇回路１８にはＸカウンタ１３か
らの出力値Ｏ〜Ｙｃとラッチ回路８がらの出方値０とが
送入さ１ており、出力１１１１ｉとし７てＯ−Ｙｃを送
出する。従って、第３図のマーク１を有つる番地が指定
智ね読出されて、メモリ６に専がヵる。−万、メモリ６
の書込番地は加算回路１６の出刃値がＸ′−６、加ｒ４
回路１７の出力１直かＹ’＋２０であることから、第４
図に示す点Ｒを中心ＶｒＣＬで前述同様ＶＣマーク１が
書込−まれることとなる。
（、Ａ Ｍ ４０１番地内の内容が読出を力、てｑｆＪ
述同様ラッチ回路８にラッテされる。ラッチ回路８から
はマーク１のための１ｃ （Ｊ ｆｖｌ、 ５の番地０
及びこれのＸ、Ｙ番地と離隔距離−６（−ΔＸ）、２ｏ
（−△Ｙ）の−組の内容が谷々所定の回路へ送出きれて
いる。−このとさ、加昇回路１８にはＸカウンタ１３か
らの出力値Ｏ〜Ｙｃとラッチ回路８がらの出方値０とが
送入さ１ており、出力１１１１ｉとし７てＯ−Ｙｃを送
出する。従って、第３図のマーク１を有つる番地が指定
智ね読出されて、メモリ６に専がヵる。−万、メモリ６
の書込番地は加算回路１６の出刃値がＸ′−６、加ｒ４
回路１７の出力１直かＹ’＋２０であることから、第４
図に示す点Ｒを中心ＶｒＣＬで前述同様ＶＣマーク１が
書込−まれることとなる。
以下、カウンタ１４の出力１世〃・２．３、・・と変更
ざわ、ることによりＲＡ ｉシ工４内の谷組のテークが
メモリ６内の用足の番地に曹込まｆｌることとなる。
ざわ、ることによりＲＡ ｉシ工４内の谷組のテークが
メモリ６内の用足の番地に曹込まｆｌることとなる。
このようにして書込ま７″ｌたメモリ６内の各マークは
次のようにして読出され２表示さｒｒる。２４は基準σ
ツクロックパルスを前臼己Ｘカウンタ１２及びＸカウン
タ２５に送出するクロックパルス発生回路である。Ｘカ
ウンタ２５は０乃至メモリ６のＸ方向番地分の出力値を
送出し２、Ｘカウンタ２６はＸカウンタ２５が出力１匝
０へ復帰する毎に発生するリセットパルスｋＯ乃至メモ
リ６のＹ方向の番地分の計数を行う。上記画計′ｅ１直
はクロックパルスによりメモリ６と共に切換制御さね、
る切換スイッチ２３全弁してメモリ６に送入さｎｌ、順
次指定する番地の記憶内容を胱出す。このようにして読
出さ力、た信号はメモリ６からの読出がクロックパルス
の半周期毎に断読的になさｆするために（畳込時間のた
め）クロックパルスのタイミングで−Ｈラッチ回路２７
にラッチされる。こゎにより信号の忠実再現を図ること
がです光示上で窒出が生じる悪現象を防止し２得る。２
８はＯＲゲートで、他の人力１１４１１にはレーダ探知
信号その他所望の処理がなさねた信号が導か力、でいる
。そしてこれらの各部＋Ｅｉは１）−Ａ変換回路２９で
アナログ信号に変換さ力、た後表示器１（ｌｊ導がゎる
。表示器１ｏの雑食はＸ軸、Ｙ軸走査回路３０，３１に
よりＸ−Ｙラスタ雑食がなさｊ、る。
次のようにして読出され２表示さｒｒる。２４は基準σ
ツクロックパルスを前臼己Ｘカウンタ１２及びＸカウン
タ２５に送出するクロックパルス発生回路である。Ｘカ
ウンタ２５は０乃至メモリ６のＸ方向番地分の出力値を
送出し２、Ｘカウンタ２６はＸカウンタ２５が出力１匝
０へ復帰する毎に発生するリセットパルスｋＯ乃至メモ
リ６のＹ方向の番地分の計数を行う。上記画計′ｅ１直
はクロックパルスによりメモリ６と共に切換制御さね、
る切換スイッチ２３全弁してメモリ６に送入さｎｌ、順
次指定する番地の記憶内容を胱出す。このようにして読
出さ力、た信号はメモリ６からの読出がクロックパルス
の半周期毎に断読的になさｆするために（畳込時間のた
め）クロックパルスのタイミングで−Ｈラッチ回路２７
にラッチされる。こゎにより信号の忠実再現を図ること
がです光示上で窒出が生じる悪現象を防止し２得る。２
８はＯＲゲートで、他の人力１１４１１にはレーダ探知
信号その他所望の処理がなさねた信号が導か力、でいる
。そしてこれらの各部＋Ｅｉは１）−Ａ変換回路２９で
アナログ信号に変換さ力、た後表示器１（ｌｊ導がゎる
。表示器１ｏの雑食はＸ軸、Ｙ軸走査回路３０，３１に
よりＸ−Ｙラスタ雑食がなさｊ、る。
以上説明し／ζように、本発明によりは、海図前その他
から必要Ｖ（応じて緯度、４４度を基に抽出した各種の
マークを探チ目表示画株上ｆ／ｒｃ重畳する揚合自７沿
の変針に伴いＩ［！ｌｉ隙が回転しても、マークの向き
を常に一定の向きに維持し得るσ〕で・例えばＸ印と十
印と力・識別不能となる虞ゎもなく、又こｎ。
から必要Ｖ（応じて緯度、４４度を基に抽出した各種の
マークを探チ目表示画株上ｆ／ｒｃ重畳する揚合自７沿
の変針に伴いＩ［！ｌｉ隙が回転しても、マークの向き
を常に一定の向きに維持し得るσ〕で・例えばＸ印と十
印と力・識別不能となる虞ゎもなく、又こｎ。
に起因して安全航行にも著し７く貢献するものであるＯ
尚、不実施例では各組毎にマークを書込ませたが、関連
するマークに関しては位１鉦Ｘ％Ｙのテークが同一であ
るため離隔距離△Ｘ１△Ｙを用いて付随するマークの位
置を決足しているが、次に示す方法は関連マーク自体を
一組と堝えてデータ取込みを行い、△Ｘ１△Ｙを用いず
に処理するものである。例えは、マーク［−０ ３５」の如きル態で前述 の１（、（ＪＭ５に直接書込む。但し、このようにする
と数値の違う毎に配憶場所ｆ：安することとなるから、
記憶容量を押え心ため、例えばＸ印の如き変更されるこ
とのないものについては前述同様ＲＯめ適切な大きさに
設ボしてｄく。係るＲＯＭと几ＡＭを會むメモリからの
データ読出しは第２図のＲＡＭ４に相当する部分からマ
ークの種別及びその書込容量、例えばＸｃｘＹｃの犬さ
さのデータが順次読出されて、前述と同様な処理が行わ
ｎ、ゐ。メモリ５に相当するメモリからのマークの読出
しは第２図のＸカウンタ１２、Ｘカウンタ１３に相当す
るカウンタの出力計数値と上記Ｘｃ、Ｙｃデータを比較
する比較回路を設け、該比較回路出力でカウンタをリセ
ットするようにしてＸＣＣ進数数ＹＣＣ進数数適宜性わ
せるようにする。この方式によっても、本発明、の所ル
」の効果を達成することができる。
するマークに関しては位１鉦Ｘ％Ｙのテークが同一であ
るため離隔距離△Ｘ１△Ｙを用いて付随するマークの位
置を決足しているが、次に示す方法は関連マーク自体を
一組と堝えてデータ取込みを行い、△Ｘ１△Ｙを用いず
に処理するものである。例えは、マーク［−０ ３５」の如きル態で前述 の１（、（ＪＭ５に直接書込む。但し、このようにする
と数値の違う毎に配憶場所ｆ：安することとなるから、
記憶容量を押え心ため、例えばＸ印の如き変更されるこ
とのないものについては前述同様ＲＯめ適切な大きさに
設ボしてｄく。係るＲＯＭと几ＡＭを會むメモリからの
データ読出しは第２図のＲＡＭ４に相当する部分からマ
ークの種別及びその書込容量、例えばＸｃｘＹｃの犬さ
さのデータが順次読出されて、前述と同様な処理が行わ
ｎ、ゐ。メモリ５に相当するメモリからのマークの読出
しは第２図のＸカウンタ１２、Ｘカウンタ１３に相当す
るカウンタの出力計数値と上記Ｘｃ、Ｙｃデータを比較
する比較回路を設け、該比較回路出力でカウンタをリセ
ットするようにしてＸＣＣ進数数ＹＣＣ進数数適宜性わ
せるようにする。この方式によっても、本発明、の所ル
」の効果を達成することができる。
第１図は海図上のマークの一例を示すものである。第２
図は本発明の一実施例を示ター回路図である。第３図は
ＲＵ Ｍ ５の内容を示す図でるる。第４図はメモリ６
へのマークの１．込奮直切するための図である。 特Ｗト出願人 古野−気株式会社
図は本発明の一実施例を示ター回路図である。第３図は
ＲＵ Ｍ ５の内容を示す図でるる。第４図はメモリ６
へのマークの１．込奮直切するための図である。 特Ｗト出願人 古野−気株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直交座標糸で取込まれたマークをこの直交座標系を回転
させて衆示器に出力することにより、表示画面上に上記
マークを回転表示する表示装置において、 上記マークが書込まｊ−だ第１の記憶手段と、回転前の
マークの直交座標番地を記憶する第２の記憶手段と、 第２の記憶手段出方番地全回転座標変換する変換子役と
、 マーク表示のだめの該表示器画面と対応するマーク用メ
モリと、 該マーク用メモリ内の上記に！手段出刃番地に上記第１
の記憶手段出力を曹込む誓込制飾手段とマーク用メモリ
の記１怠内谷全表示器上に表示する読出表示制御手段と
を具備して成るマークの回転表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11772483A JPS608767A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | マ−クの回転表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11772483A JPS608767A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | マ−クの回転表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608767A true JPS608767A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14718714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11772483A Pending JPS608767A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | マ−クの回転表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608767A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195231A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | イーグル工業株式会社 | 養殖貝の自動結束処理装置 |
| JPS62195232A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | イーグル工業株式会社 | 養殖貝の自動結束処理装置 |
| JPS62195233A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | イ−グル工業株式会社 | 養殖貝の自動結束処理装置 |
| JPS63226228A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | 株式会社カミツテック | 養殖貝のロープへの取付装置 |
| JPS63226229A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | 株式会社廣瀬製作所 | 長手体への被加工物の取付装置 |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP11772483A patent/JPS608767A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195231A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | イーグル工業株式会社 | 養殖貝の自動結束処理装置 |
| JPS62195232A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | イーグル工業株式会社 | 養殖貝の自動結束処理装置 |
| JPS62195233A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | イ−グル工業株式会社 | 養殖貝の自動結束処理装置 |
| JPH0324168B2 (ja) * | 1986-02-21 | 1991-04-02 | Eagle Ind Co Ltd | |
| JPH0332969B2 (ja) * | 1986-02-21 | 1991-05-15 | Eagle Ind Co Ltd | |
| JPS63226228A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | 株式会社カミツテック | 養殖貝のロープへの取付装置 |
| JPS63226229A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | 株式会社廣瀬製作所 | 長手体への被加工物の取付装置 |
| JPH0325132B2 (ja) * | 1987-03-14 | 1991-04-05 | Hirose Seisakusho Kk | |
| JPH0352932B2 (ja) * | 1987-03-14 | 1991-08-13 | Hirose Mfg Co Ltd |
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