JPH0933635A - 電子海図表示情報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高精細な海図映像とレーダ映像とを所定の優先
順位で高速に合成し得る電子海図表示情報装置を簡素な
回路で実現する。 【解決手段】海図映像を記憶する海図映像プレーン４２
０と、レーダ映像を記憶するレーダ映像プレーン４３０
と、海図映像とレーダ映像との何れが優先表示されるの
かを示す画素ごとの論理値を記憶するマスクプレーン４
２１と、表示対象画素に対応して読み出された海図映像
プレーンからの画素値とレーダ映像プレーンからの画素
値との何れか一方の値をマスクプレーンからの論理値に
応じて選択的に表示対象画素の値として出力する映像合
成回路４５０＋４６０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子海図表示情
報装置（Electoronic Chart Display and Information
System）に関し、詳しくは、海図にレーダ映像を重ねて
表示する電子海図表示情報装置に関する。

【０００２】電子海図表示情報装置は、いわゆるマリン
ナビゲーションを行う物であるが、その外部仕様に関し
ては、各国の協調等を図るために、ＩＭＯＮＡＶ３９／
ＷＰ．２やＩＨＯＳ−５２、ＩＨＯＳ−５７等の規格が
定められ又は提案されている。

【０００３】この電子海図表示情報装置は、図３にその
概要構成を示すが、大別して、ＣＰＵ１１の下にバスラ
イン１２を介して各回路等が接続されたコンピュータシ
ステムからなる装置本体部１０と、この本体部１０に接
続された周辺装置とからなる。また、図４には、海図表
示に関係する主な回路等のブロック図を示した。

【０００４】周辺装置としては、複数衛星からの信号よ
り船位を検出するＧＰＳ（Global Positionning Syste
m）やロラン（Loran-C ），デッカ（Decca ）あるいは
角速度等の積算等によって方位さらには船位を推定する
ジャイロコンパス（Gyro）やスピードログ（Log ）など
の各測位系から送出された信号を受けて何れかの信号を
選択しさらに信号によっては所定の演算をも施して位置
等の測位信号を本体部１０に送出する測位信号切替器２
０と、各種スイッチやボリュウムさらにいわゆるトラッ
クボール等が操作面上に配設されこれらの操作入力に応
じた信号を本体部１０に送出する操作パネル３０と、２
６型のＣＲＴディスプレイ４０と、オプショナルなブリ
ッジモニタ５０と、やはりオプショナルなレーダ装置６
０とが、挙げられる。

【０００５】さらに、本体部１０内には、測位信号切替
器２０からの測位信号を入力するための信号入力回路２
１と、操作パネル３０からの信号を入力するためのパネ
ル入力回路３１と、海図等を描画するためのデータを保
持するいわゆるビデオＲＡＭを内蔵してＣＲＴ４０に海
図等を描画させる描画制御回路４１と、アラーム情報を
所定のメッセージ形式でブリッジモニタ５０に送出する
ための信号出力回路５１と、レーダ装置６０から送られ
てきたレーダ映像信号を取り込むためのレーダＩ／Ｆ
（レーダインターフェイス）６１と、規格ＩＨＯＳ−５
７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海図データを記録したＣ
Ｄ−ＲＯＭからそのデータを読み込むためのＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ７０と、読み込んだ海図データや各種プログ
ラム等を保持するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）８
０と、ＲＡＭ等からなり海図イメージや実行中のプログ
ラム等を保持するメモリ９０とが設けられ、これらはバ
スライン１２を介してＣＰＵ１１にバス結合されてい
る。

【０００６】そして、測位信号切替器２０と信号入力回
路２１と測位プログラム９５とによって、ＧＰＳやＬｏ
ｒａｎ−Ｃ等の航法装置あるいはジャイロコンパスやス
ピードログ等の推測航法装置などの測位系からの測位デ
ータに基づいて自船の緯度及び経度を算出等して測定船
位９４を求めるものとなっている。

【０００７】また、操作パネル３０とパネル入力回路３
１と図示しない所定のプログラムとによって、特定のス
イッチ操作やメニュー選択等での指示に対応した各種の
処理が行われるものとなっている。

【０００８】これによって、この電子海図表示情報装置
は、マリンナビゲーションにおける以下のような各機能
を発揮する。

【０００９】ＣＤ−ＲＯＭドライブ７０と図示しない電
子海図情報読込プログラムとによって、外部規格ＩＨＯ
Ｓ−５７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海図データを読み
込んで、これを内部形式に変換して、内部形式の海図デ
ータ８１を作成する。

【００１０】ＣＲＴ４０と描画制御回路４１と表示プロ
グラム９１とによって、海図データ８１等に基づいてそ
の全部又は一部を選択的に拡大等して海図を表示する
（表示機能）。この海図は、通常メルカトル図法で表示
されるが、縮尺（１／５００００）以上のときは平面図
法で表示される。

【００１１】さらに、測位信号から得られた測定船位９
４に基づいて船舶の航行状態を監視する（航行監視機
能）とともに、安全に航行し得るか否かの判別を行って
航行が制限されるときには危険警報をＣＲＴ４０に表示
する（警報表示機能）。なお、ブリッジモニタ５０が信
号出力回路５１に接続されている場合には、信号出力回
路５１を介して、ブリッジモニタ５０にアラームを送出
し、危険警報をブリッジモニタ５０にも出力させる（外
部警報出力機能）。また、表示された海図、具体的には
これに対応した海図データに基づいて、各種の航路を予
備的に画定したり航行予定の航路を選択して設定したり
もする（航海計画機能）。

【００１２】そして、これらの諸機能を発揮することで
電子海図表示情報装置はマリンナビゲーションを行う
が、海図表示は、それ単独に限らず、航海計画や航行監
視などにも付随して、ほぼ恒常的に行われる。特に航行
監視時には、レーダ装置６０及びレーダＩ／Ｆ６１が装
備された装置の場合、海図映像とレーダ映像とが重畳し
あった合成映像がＣＲＴ４０に表示される。

【００１３】

【従来の技術】海図映像とレーダ映像との合成映像を表
示するための描画制御回路４１を中心とした従来の構成
は、そのブロック図を図４に示したが、海図データ８１
から海図イメージ９２を作成しておいてこの中から測定
船位９４に対応した海図転送範囲９３の部分を描画制御
回路４１の海図映像プレーン４２に書き込み転送する表
示プログラム９１と、レーダ装置６０からレーダ映像信
号を取り込んで描画制御回路４１のレーダ映像プレーン
４３に書き込むレーダＩ／Ｆ６１と、次の描画制御回路
４１とからなるものである。

【００１４】描画制御回路４１は、各画素当たり４ビッ
トの海図映像プレーン４２と、やはり各画素当たり４ビ
ットのレーダ映像プレーン４３との他に、所定のレーダ
映像表示範囲に対応した値の範囲限定信号を発生する範
囲限定回路４４と、この範囲限定信号を用いてレーダ映
像プレーン４３から読み出されたレーダ映像の部分的抑
制を行うゲート回路４５と、ゲート回路４５を介するレ
ーダ映像に海図映像プレーン４２から読み出された海図
映像をオーバーレイして合成映像信号を生成しこれをＣ
ＲＴ４０に送出する映像合成機能も担うカラーパレット
４６を持つものである。

【００１５】海図データ８１には、電子航海用海図デー
タのうちから主に岸線のデータが取り込まれており、こ
れに基づいて作成された海図イメージ９２も主に岸線の
イメージからなる。また、海図映像プレーン４２に転送
された海図映像には、この岸線の他に、自船からの距離
に対応した径の円表示であるＶＲＭ（バリアブルレンジ
マーカ）と、自船からの所定の方位に対応した直線の表
示であるＥＢＬ（エレクトロニックベアリングライン）
とが、表示プログラム９１によって付加される。そし
て、海図映像のうちこれらの岸線とＶＲＭとＥＢＬとを
除いた部分における画素の値は総て零である。

【００１６】最後に、かかる海図映像のうち非零の部分
だけがカラーパレット４６によってレーダＩ／Ｆ６１か
らのレーダ映像を置換させられる。これによって、レー
ダ映像に岸線とＶＲＭとＥＢＬとが上書きされたイメー
ジの合成映像がＣＲＴ４０に表示される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
海図表示情報装置では、電子航海用海図データのうち岸
線等の一部しか処理していない。このため、未処理の電
子航海用海図データについても処理を行って、より多く
の情報を表示することが要求される。特に、深さに対応
した異なる色等で海域を塗り分けて表示する処理は、船
の安全航行に関する判断に役立つことから、実現する必
要がある。

【００１８】しかしながら、従来の構成のままで、海図
映像における海域等を所定の色等で塗りつぶすと、塗り
つぶされた広い範囲でレーダ映像がオーバーレイされて
隠れてしまい不都合である。かといって、単に海図映像
とレーダ映像とを入れ替えて海図映像にレーダ映像をオ
ーバーレイしただけでは、レーダ映像が塗りつぶし部分
より優先して表示されても、レーダ映像よりも優先して
表示させたい岸線等までレーダ映像の下に隠されてしま
い、やはり不都合である。

【００１９】このため、海図映像の塗りつぶし部分より
も、レーダ映像を優先させ、さらにこれよりも岸線等を
優先させて、海図映像およびレーダ映像の合成映像を表
示し得るように、構成を改めることが課題となる。もっ
とも、海図映像とレーダ映像とに加えて岸線等の映像も
データを作成し海図映像にレーダ映像を合成後これに再
度岸線等の映像を合成するという直截的な構成では、回
路規模の増大によるコストアップばかりか、処理段数増
加による遅延増に起因して設計余裕度の減少やクロック
の多相化の必要などの多くの不都合が伴う。

【００２０】また、色分け等に起因して海図映像の画素
当たりのビット数が増加することにもなることから、回
路規模の増大を招き易いという問題もある。さらに、広
範囲の海域等を精緻に表示させたいという要請に応える
ためには、高精細ＣＲＴを採用する必要があるが、そう
すると海図映像及びレーダ映像の画素数が増加するとと
もに、映像信号処理のクロック周波数も上昇することに
なる。

【００２１】このため、コストアップを招く回路規模の
増大をできるだけ抑制した構成でありながらも、大量の
データを高速処理することが可能な構成の回路等を実現
することも課題となる。

【００２２】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、高精細な海図映像とレーダ映
像とを所定の優先順位で高速に合成し得る電子海図表示
情報装置を簡素な回路で実現することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１，第２の解決手段について、そ
の構成および作用効果を以下に説明する。

【００２４】［第１の解決手段］第１の解決手段の電子
海図表示情報装置は（、出願当初の請求項１に記載の如
く）、海図データに基づいて作成した海図映像にレーダ
から受けたレーダ映像を合成して映像表示装置に表示さ
せる電子海図表示情報装置において、前記海図映像のデ
ジタルデータを記憶する海図映像プレーンと、前記レー
ダ映像のデジタルデータを記憶するレーダ映像プレーン
と、前記海図映像と前記レーダ映像との何れが優先表示
されるのかを示す画素ごとの論理値を記憶するマスクプ
レーンと、表示対象画素に対応して読み出された前記海
図映像プレーンからの画素値と前記レーダ映像プレーン
からの画素値と前記マスクプレーンからの論理値とを受
け前記海図映像プレーンからの画素値と前記レーダ映像
プレーンからの画素値との何れか一方の値を前記マスク
プレーンからの論理値に応じて選択的に前記表示対象画
素の値として出力する映像合成回路とを備えたことを特
徴とするものである。

【００２５】ここで、上記の「海図データ」は、外部規
格ＩＨＯＳ−５７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海図デー
タから内部形式に変換されたアレイやポインタ等による
海図データを意味する。また、「これに基づいて作成し
た海図映像」は、岸線や文字等が含まれている他に海域
等が深さに対応した色等で塗り分けられているものであ
る。さらに、各「プレーン」は、映像表示装置の画面ド
ット数以上の画素数を持ったメモリである。

【００２６】このような第１の解決手段の電子海図表示
情報装置にあっては、海図映像プレーンとレーダ映像プ
レーンとに加えて論理値のマスクプレーンを備え、この
マスクプレーンからの論理値に応じて海図映像とレーダ
映像との何れかを優先的に表示させることから、一段の
映像合成処理を行うだけで、海図映像の岸線等，レーダ
映像，海図映像の塗りつぶし部分等の優先順位での表示
が可能となる。

【００２７】これにより、映像合成処理を複数回行わな
いで済むので、海図映像とレーダ映像とを所定の優先順
位で高速に合成することができる。また、映像プレーン
や映像合成回路を複数化しなくても済むので、回路は規
模がさほど大きくならず且つ構造が簡単なままで済む。
そこで、映像表示装置の高精細化に伴って発生する各プ
レーンの記憶容量増大や読みだしの高速化による不所望
な影響も緩和される。

【００２８】したがって、この発明によれば、高精細な
海図映像とレーダ映像とを所定の優先順位で高速に合成
し得る電子海図表示情報装置を簡素な回路で実現するこ
とができる。

【００２９】［第２の解決手段］第２の解決手段の電子
海図表示情報装置は（、出願当初の請求項２に記載の如
く）、上記の第１の解決手段の電子海図表示情報装置で
あって、前記レーダ映像プレーンからの画素データ読み
出しに同期して前記映像表示装置の表示画面における前
記レーダ映像の表示範囲部分に対応した論理値を出力す
る範囲限定回路と、前記レーダ映像プレーンからの画素
値の各ビットデータに対応する複数のゲート素子を有し
これらのゲート素子がそれぞれ前記ビットデータのうち
の対応ビットデータと前記マスクプレーンからの論理値
と前記範囲限定回路からの論理値とを入力として前記レ
ーダ映像の表示を抑制するための論理演算を行うゲート
回路とを備えたことを特徴とするものである。

【００３０】ここで、上記の「ゲート回路」は、上述の
映像合成回路の一部であってもよいし、その映像合成回
路とは別回路でこれに前置されていてもよい。

【００３１】このような第２の解決手段の電子海図表示
情報装置にあっては、常にレーダ映像を表示したくない
部分、例えば表示画面におけるメニュー表示部分や案内
表示部分等が有って、これを除く範囲にレーダ映像表示
を限定する必要があるが、範囲限定回路とゲート回路と
によってその処理が行われる。また、このゲート回路の
各ゲート素子に対しレーダ映像プレーンからのビットデ
ータと範囲限定回路からの論理値との他にマスクプレー
ンからの論理値も入力されて論理演算されることから、
海図映像を優先させるためのレーダ映像の抑制処理も、
同時に、行われる。

【００３２】これにより、マスクプレーンを設けても、
ゲート回路における遅延を増加させないで済むので、範
囲限定回路又はマスクプレーンの設計余裕度を維持する
ことができる。そこで、映像の高精細化に伴って映像デ
ータの処理サイクルが短周期化してもクロックの多相化
の必要性などが少なくて済む。

【００３３】したがって、この発明によれば、高精細な
海図映像とレーダ映像とを所定の優先順位で高速に合成
し得る電子海図表示情報装置を簡素な回路で、特に範囲
限定回路やマスクプレーン周りを簡素な回路で実現する
ことができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】このような第１乃至第２の解決手
段で達成された本発明の電子海図表示情報装置につい
て、これを実施するための形態を説明する。

【００３５】［第１の実施の形態］本発明の電子海図表
示情報装置の第１の実施形態は、上述した第１の解決手
段を実施するために、ＧＰＳやＬｏｒａｎ−Ｃ等の航法
装置あるいはジャイロコンパスやスピードログ等の推測
航法装置などの測位系からの測位データに基づいて自船
の緯度及び経度を算出等して船位を求める測位手段と、
外部規格ＩＨＯＳ−５７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海
図データから内部形式に変換されたデータであって、ア
レイやポインタ群等からなる構造体データを通常は多数
含んだ海図データを保持するＨＤＤ（ハードディスク）
等と、前記測位手段による自船の測定船位を基準にして
この位置を含む海域その他の領域について、前記海図デ
ータの該当部分から前記海図イメージへの変換処理を行
うとともに、この変換後の前記海図イメージの全部又は
前記測定船位を基準とするその一部を選択的に、そのま
まで又は拡大等して、メルカトル図法又は平面図法で、
表示対象の海図映像とする海図映像生成手段と、自船に
搭載したレーダで撮ったレーダ映像信号を受けこれをＡ
／Ｄ変換等して零等の不表示値も採り得るデジタル値の
レーダ映像とするレーダ映像生成手段とを具備して、前
記海図映像に前記レーダ映像を合成して映像表示装置に
表示させて、規格ＩＭＯＮＡＶ３９／ＷＰ．２に則った
マリンナビゲーション機能を果たす電子海図表示情報装
置において、前記海図映像生成手段を含んだ表示手段に
よって前記海図イメージから選択等された前記海図映像
のデジタルデータを書き込まれてこれを記憶するととも
に、他のプレーンと同期した読みだし制御に従って記憶
データを出力する各画素複数ビットのデュアルポートメ
モリ等からなる海図映像プレーンと、前記レーダ映像生
成手段によって前記レーダ映像のデジタルデータを書き
込まれてこれを記憶するとともに、他のプレーンと同期
した読みだし制御に従って記憶データを出力するデュア
ルポートメモリ等からなる各画素複数ビットのレーダ映
像プレーンと、前記表示手段によって前記海図映像と前
記レーダ映像との何れが優先表示されるのかを示す画素
ごとの論理値を書き込まれて、これを記憶するととも
に、他のプレーンと同期した読みだし制御に従って記憶
データを出力する各画素単一ビットのデュアルポートメ
モリ等からなるマスクプレーンと、表示対象画素に対応
して読み出された前記海図映像プレーンからの画素値と
前記レーダ映像プレーンからの画素値と前記マスクプレ
ーンからの論理値とを受け、前記マスクプレーンからの
論理値によって前記海図映像が前記レーダ映像よりも優
先することが示されているときには、前記レーダ映像プ
レーンからの画素値を前記不表示値に抑制し、前記マス
クプレーンからの論理値によって前記レーダ映像が前記
海図映像よりも優先することが示されているときには、
前記レーダ映像プレーンからの画素値を前記不表示値に
抑制することを中止するとともに、この処理後のレーダ
映像の画素値が前記不表示値のときには、前記海図映像
プレーンからの画素値を前記表示対象画素の値として出
力する一方、それ以外のときには、前記の（抑制又は抑
制中止の）処理後のレーダ映像の画素値を前記表示対象
画素の値として出力する映像合成回路とを備えたことを
特徴とするものである。

【００３６】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態にあっては、上述した第２の解決手段を実施するた
めに、上述した第１の実施形態の電子海図表示情報装置
であって、前記レーダ映像プレーン（、前記海図映像プ
レーン、及び前記マスクプレーン）からの画素データ読
み出しに同期して（すなわち前記映像表示装置へ送出す
る映像信号の走査タイミングに同期して）前記映像表示
装置の（例えば水平方向１２８０×垂直方向１０２４ド
ットの）表示画面における（水平走査アドレスの１ビッ
トを用いることでデコードや比較等の処理回路を不要と
するために水平方向には５１２ドットや１０２４ドット
等の２の冪乗数ドット割り当てられた）前記レーダ映像
の表示範囲部分に対応した論理値を出力する範囲限定回
路と、前記レーダ映像プレーンからの画素値の各ビット
データに対応する数の複数の３入力以上の（正論理では
ＡＮＤゲート負論理ではＮＯＲゲート等の）ゲート素子
を有し、これらのゲート素子がそれぞれ前記ビットデー
タのうちの対応ビットデータと前記マスクプレーンから
の論理値と前記範囲限定回路からの論理値とを入力とし
て前記レーダ映像の表示を抑制するための論理演算を行
うゲート回路とを備えたことを特徴とするものである。

【００３７】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、上記の第１，第２の実施形態の電子海図表示情
報装置であって、前記表示手段が、前記海図映像に含ま
れている岸線とＥＢＬとＶＲＭと文字との少なくとも１
つ望ましくは総てに対応する画素部分の論理値が前記海
図映像の優先表示を示す値である論理値パターンと、レ
ーダ映像があたかも半透明になって裏の海図映像が透け
て見えるようにするための、市松模様やハッチング等の
疑似中間調濃度の論理値パターンとの何れか一方の論理
値パターンを前記マスクプレーンに書き込むものである
ことを特徴とするものである。

【００３８】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
形態の電子海図表示情報装置は、上記の第３の実施形態
の電子海図表示情報装置であって、前記表示手段は、前
記海図イメージの準備が調うと、ハッチング等の論理値
パターンを前記マスクプレーンに書き込むとともに、こ
の海図イメージに基づく海図映像等の表示処理を開始さ
せる手段と、前記海図イメージの準備が調った後に、こ
の海図イメージに含まれている岸線とＥＢＬとＶＲＭと
文字との少なくとも１つ望ましくは総てに対応する画素
部分の論理値が前記海図映像の優先表示を示す論理値か
らなるマスクイメージを作成する手段と、このマスクイ
メージ作成後に、このマスクイメージから表示対象部分
を選択して前記マスクプレーンに書き込む手段とを備え
たものであることを特徴とするものである。

【００３９】このような第４の実施形態の電子海図表示
情報装置にあっては、海図イメージの準備ができた段階
で素早く海図映像とレーダ映像との合成画像を表示する
ことができるとともに、マスクイメージの準備ができた
後は的確な優先表示の合成画像を表示することができ
る。これにより、素早い表示と的確な表示という一見矛
盾した要請に応えることができる。

【００４０】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
形態の電子海図表示情報装置は、上記の第３，第４の実
施形態の電子海図表示情報装置であって、前記表示手段
は、前記マスクプレーンから読み出された論理値の信号
が直接前記ゲート回路のゲート素子に入力可能となるよ
うに選択された正論理又は負論理の何れか一方の論理に
従って、前記マスクプレーンに書き込む論理値を決定す
るものであることを特徴とするものである。

【００４１】これにより、前記マスクプレーンと前記ゲ
ート回路との間にＮＯＴゲート素子等を介在させる必要
がなくなるので、簡素で信号遅延の少ない回路となる。

【００４２】

【実施例】本発明の電子海図表示情報装置の最良と思う
実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して
説明する。図１は、この電子海図表示情報装置の特徴部
分である描画制御回路を中心としたブロックであり、従
来例における図４に対応するものである。なお、装置の
概要構成および同一符合を付して示した従来同様の構成
部分については再度の説明を割愛し、従来と相違する構
成部分を従来のものと対比しながら説明する。

【００４３】海図データ８１０は、従来の海図データ８
１が岸線等の部分的なデータだけであったのに対し、浅
海や深海域等も含めて規格ＩＨＯＳ−５７ＤＸ−９０準
拠の電子航海用海図データのほぼ全データが内部形式に
変換されたものである。

【００４４】表示プログラム９１０は、従来の表示プロ
グラム９１が海図イメージ９２の作成と海図転送範囲９
３の海図映像プレーン４２への転送を行うものであった
のに対し、海図データ８１０からの海図イメージ９２０
の作成処理と測定船位（９４）に対応の海図転送範囲９
３０を海図映像プレーン４２０に転送する処理とを行う
ことに加えて、海図データ８１０又は海図イメージ９２
０からマスクイメージ９２１を作成する処理と測定船位
（９４）に対応のマスク転送範囲９３１をマスクプレー
ン４２１に転送する処理をも行うものである。

【００４５】海図イメージ９２０は、従来の海図イメー
ジ９２が岸線等だけの４ビット単位のイメージデータで
あったのに対し、岸線等のイメージデータに加えて浅海
や深海域等が異なる色で塗り分けられたイメージデータ
も含まれた８ビット単位画素のものである。

【００４６】マスクイメージ９２１は、新規なものであ
り、岸線とＥＢＬとＶＲＭと文字のパターンを抽出して
論理和をとることで各画素１ビットの論理値とされたデ
ータである。この論理値は、さらに反転されて、岸線等
に当たる画素部分では“０”、その他の画素部分では
“１”に設定され、画素ごとに海図映像とレーダ映像と
の何れが優先表示されるのかを示すものとなっている。

【００４７】ＣＲＴ４００は、従来のＣＲＴ４０が水平
６４０×垂直４８０ドットであったのに対し、表示画面
が水平１２８０×垂直１０２４ドットの高精細な映像表
示装置である。

【００４８】このＣＲＴの高精細化に対応して、描画制
御回路４１０及びレーダＩ／Ｆ６１０は、約１３５ＭＨ
ｚで高速動作するものとなっている。

【００４９】さらに、同じ理由から、海図映像プレーン
４２０とマスクプレーン４２１とレーダ映像プレーン４
３０には、１２８０列×１０２４行以上のプレーンサイ
ズのデュアルポートＲＡＭが採用されている。なお、海
図映像プレーン４２０は各画素８ビット、マスクプレー
ン４２１は各画素１ビット、レーダ映像プレーン４３０
は各画素４ビットのビデオＲＡＭである。このマスクプ
レーン４２１は新規なものである。

【００５０】範囲限定回路４４０は、従来の範囲限定回
路４４が水平５１２×垂直４２８ドットの範囲にレーダ
映像の表示を限定していたのに対し、水平１０２４×垂
直１０００ドットの範囲にレーダ映像の表示を限定する
ために、図示しない水平走査用の水平アドレスカウンタ
の下から１０ビット目のデータと、やはり図示しない垂
直走査用の垂直アドレスカウンタのカウント値と値“１
０００”との比較結果のデータとを論理演算して、レー
ダ映像表示範囲では“１”となり他の範囲では“０”と
なる所望の論理値を出力するものとなっている。

【００５１】ゲート回路４５０は、従来のゲート回路４
５が２入力ＡＮＤゲートで構成されていたのに対し、レ
ーダ映像プレーン４３０から読み出された４ビットの画
素データの各ビットに対応した４個の３入力ＡＮＤゲー
トで構成されている。そして、各ＡＮＤゲートは、自己
に対応するレーダ映像プレーン４３０からの１ビットデ
ータの他に、マスクプレーン４２１から読み出された論
理値データと、範囲限定回路４４０から出力された論理
値データをも入力し、これらの論理積をとって出力す
る。これにより、レーダ映像の表示を抑制すべきときに
は、レーダ映像の画素値を全ビット“０”にするものと
なっている。

【００５２】カラーパレット４６０は、従来のカラーパ
レット４６と同様に映像合成機能も担うものであるが、
カラーパレット４６と異なり、より高速に動作し、さら
に海図映像プレーン４２０から読み出されたデータを入
力ＩＮに受け且つゲート回路４５０の出力を入力ＯＬに
受けるものとなっている。そして、入力ＯＬのデータ値
が全ビット“０”のときには入力ＩＮのデータ値に対応
したカラー値を選択する一方、それ以外のときには入力
ＯＬのデータ値を選択し、この選択した値をＤ／Ａ変換
して、カラーのアナログ合成映像信号ＲＧＢを生成し、
これをＣＲＴ４００に送出するものである。

【００５３】この実施例の電子海図表示情報装置につい
て、その具体的な動作を、図面を引用して説明する。図
２は、三浦半島付近の映像例であり、（ａ）が海図映像
の例で、（ｂ）が岸線とＥＢＬとＶＲＭとを抽出したマ
スクパターンの例で、（ｃ）がレーダ映像表示の範囲限
定部分の例で、（ｄ）がレーダ映像の例で、（ｅ）が合
成映像の例である。

【００５４】この電子海図表示情報装置を搭載した自船
が三浦半島沖を航行中にこの装置を作動させてからメニ
ューで航行監視モードが選択されると、表示プログラム
９１０も起動される。

【００５５】そして、表示プログラム９１０の処理によ
って、測定船位（９４）を含んだ海域等の海図イメージ
９２０が作成され、その中から海図転送範囲９３０の海
図映像が海図映像プレーン４２０に転送される。なお、
この際にＥＢＬやＶＲＭのパターンも海図映像に付加さ
れて転送される。これにより、海図映像プレーン４２０
に三浦半島付近の海図映像が記憶される（図２（ａ）参
照）。

【００５６】さらに、海図イメージ９２０から岸線とＥ
ＢＬとＶＲＭと文字とを抽出してマスクイメージ９２１
も作成され、その中からマスク転送範囲９３１のマスク
パターンがマスクプレーン４２１に転送される。これに
より、マスクプレーン４２１に岸線等部分のレーダ映像
表示をマスクして抑制するためのマスクパターンが記憶
される（図２（ｂ）参照）。

【００５７】また、描画制御回路４１０においては、海
図映像プレーン４２０やレーダ映像プレーン４３０から
の読み出しが行われるとともに、この読みだしに同期し
て範囲限定回路４４０によってゲート回路４５０に送出
される信号が生成される。これにより、レーダ映像の表
示範囲が画面の１０２４×１０００ドットの範囲に限定
される（図２（ｃ）参照）。

【００５８】ところで、レーダ映像プレーン４３０に
は、レーダＩ／Ｆ６１０によって先行して既に自船周り
のレーダ映像が書き込まれて記憶されている（図２
（ｄ）参照）。

【００５９】そして、これらの海図映像等のデータがゲ
ート回路４５０及びカラーパレット４６０によって合成
され、海図映像の岸線等，レーダ映像，海図映像の塗り
つぶし部分等の優先順位に従った合成映像が生成され
る。最終的に、この合成映像がＣＲＴ４００に表示され
る（図２（ｅ）参照）。

【００６０】その結果、この航行監視モード下で表示さ
れた海図映像等を一瞥するだけでも、容易に、岸線やレ
ーダ情報に加えて水深等までも把握することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の電子海図表示情報装置にあっては、
マスクプレーンを設けた等のことにより、高精細な海図
映像とレーダ映像とを所定の優先順位で高速に合成し得
る電子海図表示情報装置を簡素な回路で実現することが
できるという有利な効果が有る。

【００６２】また、本発明の第２の解決手段の電子海図
表示情報装置にあっては、多入力のゲート素子を用いた
等のことにより、特に範囲限定回路やマスクプレーン周
りを簡素な回路で実現することができるという有利な効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電子海図表示情報装置の実施例につ
いて、海図表示に関係する主な回路等のブロックであ
る。

【図２】 海図映像やレーダ映像の例である。

【図３】 電子海図表示情報装置の概要構成図である。

【図４】 従来の海図表示関係の主な回路等のブロック
である。

【符号の説明】

１０ 電子海図表示情報装置の本体部 １１ ＣＰＵ １２ バスライン ２０ 測位信号切替器 ３０ 操作パネル ３１ パネル入力回路 ４０ ＣＲＴ ４１ 描画制御回路 ４２ 海図映像プレーン ４３ レーダ映像プレーン ４４ 範囲限定回路 ４５ ゲート回路 ４６ カラーパレット ５０ ブリッジモニタ ５１ 信号出力回路 ６０ レーダ装置 ６１ レーダＩ／Ｆ（レーダインターフェイス） ７０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ８０ ＨＤＤ（ハードディスクドライブ） ８１ 海図データ ９０ メモリ ９１ 表示プログラム ９２ 海図イメージ ９３ 海図転送範囲 ９４ 測定船位 ９５ 測位プログラム（測位手段） ４００ ＣＲＴ（映像表示装置） ４１０ 描画制御回路 ４２０ 海図映像プレーン ４２１ マスクプレーン ４３０ レーダ映像プレーン ４４０ 範囲限定回路 ４５０ ゲート回路（映像合成回路） ４６０ カラーパレット（映像合成回路） ６１０ レーダＩ／Ｆ（レーダインターフェイス） ８１０ 海図データ ９１０ 表示プログラム（表示手段） ９２０ 海図イメージ ９２１ マスクイメージ ９３０ 海図転送範囲 ９３１ マスク転送範囲

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５ (72)発明者 三島 浩彰 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】海図データに基づいて作成した海図映像に
   レーダから受けたレーダ映像を合成して映像表示装置に
   表示させる電子海図表示情報装置において、前記海図映
   像のデジタルデータを記憶する海図映像プレーンと、前
   記レーダ映像のデジタルデータを記憶するレーダ映像プ
   レーンと、前記海図映像と前記レーダ映像との何れが優
   先表示されるのかを示す画素ごとの論理値を記憶するマ
   スクプレーンと、表示対象画素に対応して読み出された
   前記海図映像プレーンからの画素値と前記レーダ映像プ
   レーンからの画素値と前記マスクプレーンからの論理値
   とを受け前記海図映像プレーンからの画素値と前記レー
   ダ映像プレーンからの画素値との何れか一方の値を前記
   マスクプレーンからの論理値に応じて選択的に前記表示
   対象画素の値として出力する映像合成回路とを備えたこ
   とを特徴とする電子海図表示情報装置。
2. 【請求項２】前記レーダ映像プレーンからの画素データ
   読み出しに同期して前記映像表示装置の表示画面におけ
   る前記レーダ映像の表示範囲部分に対応した論理値を出
   力する範囲限定回路と、前記レーダ映像プレーンからの
   画素値の各ビットデータに対応する複数のゲート素子を
   有しこれらのゲート素子がそれぞれ前記ビットデータの
   うちの対応ビットデータと前記マスクプレーンからの論
   理値と前記範囲限定回路からの論理値とを入力として前
   記レーダ映像の表示を抑制するための論理演算を行うゲ
   ート回路とを備えたことを特徴とする請求項１記載の電
   子海図表示情報装置。