JPS6322553B2 - - Google Patents
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- JPS6322553B2 JPS6322553B2 JP56202610A JP20261081A JPS6322553B2 JP S6322553 B2 JPS6322553 B2 JP S6322553B2 JP 56202610 A JP56202610 A JP 56202610A JP 20261081 A JP20261081 A JP 20261081A JP S6322553 B2 JPS6322553 B2 JP S6322553B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
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- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C23/00—Adaptations of reactors to facilitate experimentation or irradiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/0084—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 specially adapted for sawing under water or at places accessible with difficulty
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
- B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
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- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
例えば米国イリノイ州シカゴに近いドレスデン
原子力発電所で使用されている衆知の型式の原子
炉においては、炉心はみずからの力で核分裂反応
が持続できる配列に互いに離れて配設された複数
の燃料組立体から構成されている。炉心は、圧力
容器内で軽水等の作動流体中に沈めて収納されて
おり、この作動流体は冷却材としてそして中性子
減速材として働く。各燃料組立体には、取外すこ
とのできる管状の流路用チヤネルがあり、チヤネ
ルは、代表的には、大略矩形断面を有し、例えば
ジルコニウム合金等で出来ていて、上下のタイプ
レート間に支持され且つウラニウム酸化物やプル
トニウム酸化物等の適当な燃料物質が入つた縦長
の被覆燃料要素(棒)の列を取り囲んでいる。こ
の種の燃料組立体の代表的なものは、例えばB.
A.Smith他の米国特許第3431170に示されている。
原子力発電所で使用されている衆知の型式の原子
炉においては、炉心はみずからの力で核分裂反応
が持続できる配列に互いに離れて配設された複数
の燃料組立体から構成されている。炉心は、圧力
容器内で軽水等の作動流体中に沈めて収納されて
おり、この作動流体は冷却材としてそして中性子
減速材として働く。各燃料組立体には、取外すこ
とのできる管状の流路用チヤネルがあり、チヤネ
ルは、代表的には、大略矩形断面を有し、例えば
ジルコニウム合金等で出来ていて、上下のタイプ
レート間に支持され且つウラニウム酸化物やプル
トニウム酸化物等の適当な燃料物質が入つた縦長
の被覆燃料要素(棒)の列を取り囲んでいる。こ
の種の燃料組立体の代表的なものは、例えばB.
A.Smith他の米国特許第3431170に示されている。
原子炉に関するこれ以上のことは、例えば
“Nuclear Power Engineering”M.M.El−
Wakil著、McGraw−Hill Book Company、
1962年発行に詳しい。
“Nuclear Power Engineering”M.M.El−
Wakil著、McGraw−Hill Book Company、
1962年発行に詳しい。
各燃料組立体を取り囲んでいる前記の取外しで
きる管状流路用チヤネルは、もともと比較的長期
に亘つて使う可能性のある炉構成部品の一つの例
である。そこで、その耐用度が判れば、燃料組立
体の交換時にもそのまま使うことができる。
きる管状流路用チヤネルは、もともと比較的長期
に亘つて使う可能性のある炉構成部品の一つの例
である。そこで、その耐用度が判れば、燃料組立
体の交換時にもそのまま使うことができる。
流路用チヤネルのような照射された部品の継続
使用可能性を試験するために原子炉の現場で使う
ことができる器具の開発が進んでいる。例えば米
国特許第4143251には、そのような部品の表面に
形成された腐食の測定装置が記されており、米国
特許第4197652にはそのような部品の寸法をチエ
ツクするための装置が記されている。
使用可能性を試験するために原子炉の現場で使う
ことができる器具の開発が進んでいる。例えば米
国特許第4143251には、そのような部品の表面に
形成された腐食の測定装置が記されており、米国
特許第4197652にはそのような部品の寸法をチエ
ツクするための装置が記されている。
もしそのような部品が使用できないと判れば、
廃棄してしまう。しかし、放射能を帯びているた
め、ありきたりの方法ではスクラツプ化できな
い。通常の方法は、廃棄部品を水面下の貯蔵ラツ
クに置き、最後に永久的に廃棄できる処置(例え
ば圧縮)を待つのである。
廃棄してしまう。しかし、放射能を帯びているた
め、ありきたりの方法ではスクラツプ化できな
い。通常の方法は、廃棄部品を水面下の貯蔵ラツ
クに置き、最後に永久的に廃棄できる処置(例え
ば圧縮)を待つのである。
改良のため、或いは実験用の部品や開発してい
る部品のより詳しい試験を行なうため、このよう
な廃棄部品の性質と欠陥原因を調べていくうち
に、炉の現場にて実際に調べられる以上に、廃棄
部品の一部を実験室で器具と技術を用いて試験す
ることが望ましいことがわかつた。
る部品のより詳しい試験を行なうため、このよう
な廃棄部品の性質と欠陥原因を調べていくうち
に、炉の現場にて実際に調べられる以上に、廃棄
部品の一部を実験室で器具と技術を用いて試験す
ることが望ましいことがわかつた。
欠陥部分の実験室での試験をするには、種々の
問題が伴なう。廃棄部品のうち選別された試料だ
けが実験室での試験に要求されるため、廃棄部品
を全部運ぶことは非実用的であり、単に廃棄部品
の貯蔵問題を炉の現場から実験室にもち込むに過
ぎない。従つて、所望の試料片は炉現場にて燃料
流路用チヤネル等の部品から切離すべきであり、
これらの試料片だけを実験室に運び入れるべきで
ある。
問題が伴なう。廃棄部品のうち選別された試料だ
けが実験室での試験に要求されるため、廃棄部品
を全部運ぶことは非実用的であり、単に廃棄部品
の貯蔵問題を炉の現場から実験室にもち込むに過
ぎない。従つて、所望の試料片は炉現場にて燃料
流路用チヤネル等の部品から切離すべきであり、
これらの試料片だけを実験室に運び入れるべきで
ある。
さらに又、炉現場には流路用チヤネルや他の部
品等を操作し貯蔵する設備はあるが、例えば燃料
流路用チヤネルを2個に切断した結果得られるよ
うな寸法が変つたものや形が変つたりしたものを
収容するための十分な設備はないのが普通であ
る。従つて、廃棄部品からは、その構造的な一体
性を損なつたり全体の寸法や形状を変えたりする
ことなく試料片が得られることが望ましい。
品等を操作し貯蔵する設備はあるが、例えば燃料
流路用チヤネルを2個に切断した結果得られるよ
うな寸法が変つたものや形が変つたりしたものを
収容するための十分な設備はないのが普通であ
る。従つて、廃棄部品からは、その構造的な一体
性を損なつたり全体の寸法や形状を変えたりする
ことなく試料片が得られることが望ましい。
本発明の一つの目的は、照射後の部品から試料
片を採取するための遠隔操作装置にある。
片を採取するための遠隔操作装置にある。
詳しくは、照射された部品の壁に遠隔操作によ
り切断を加え、構造的な一体性を損なつたり全体
の寸法や形状を変えたりすることなく試料片を採
取することができる装置を目的としている。
り切断を加え、構造的な一体性を損なつたり全体
の寸法や形状を変えたりすることなく試料片を採
取することができる装置を目的としている。
本発明のこれらの目的は、放射線遮蔽用水槽の
中に沈められた照射部品の壁の所定位置に降下し
て係合する遠隔操作可能の試料片切り取り装置に
よつて達成される。この装置は、装置を部品に取
外し可能に固定するクランプ機構をもつて基礎組
立体を有している。この基礎組立体上に取付けた
ガイド組立体には、切断工具のついたカツタヘツ
ドがある。ガイド組立体には、切断工具を部品の
壁に係合するまで移動させ、次に部品に沿つて工
具を移動させて壁に切込みをつくる遠隔操作可能
なスライダが有る。カツタヘツドの方向を変える
ことにより、壁の一部を試料として切り取ること
のできるよう、互いに一定の角度のついた切断を
相次いで行うことができる。
中に沈められた照射部品の壁の所定位置に降下し
て係合する遠隔操作可能の試料片切り取り装置に
よつて達成される。この装置は、装置を部品に取
外し可能に固定するクランプ機構をもつて基礎組
立体を有している。この基礎組立体上に取付けた
ガイド組立体には、切断工具のついたカツタヘツ
ドがある。ガイド組立体には、切断工具を部品の
壁に係合するまで移動させ、次に部品に沿つて工
具を移動させて壁に切込みをつくる遠隔操作可能
なスライダが有る。カツタヘツドの方向を変える
ことにより、壁の一部を試料として切り取ること
のできるよう、互いに一定の角度のついた切断を
相次いで行うことができる。
本発明になる試料片切り取り装置は、ここでは
例えば縦長の管状燃料組立体の流路用チヤネルの
壁から試料片を切り取るのに用いられており、こ
の流路用チヤネルは例えばジルコニウム合金等の
金属材料の比較的薄い板で構成されている。
例えば縦長の管状燃料組立体の流路用チヤネルの
壁から試料片を切り取るのに用いられており、こ
の流路用チヤネルは例えばジルコニウム合金等の
金属材料の比較的薄い板で構成されている。
試料片切り取り装置11は、第1,2図に示し
た如く、流路用チヤネル12(仮想線で示した)
の上に取りつけられており、2個の主要部品、即
ち基礎組立体13とこれに取外し可能に固定され
たガイド組立体14とから構成されている。
た如く、流路用チヤネル12(仮想線で示した)
の上に取りつけられており、2個の主要部品、即
ち基礎組立体13とこれに取外し可能に固定され
たガイド組立体14とから構成されている。
基礎組立体13は基礎板16を有しており、板
16の底部の片側に沿つて、下方に延びる2個以
上のブラケツト17が取付けてあり、このブラケ
ツト17により基礎組立体13はチヤネル12上
に位置決めされている。基礎板16の底部の反対
側では、ピン19に枢支されたクランプ用ジヨー
部材18を有するクランプ装置が下方に延びてい
る。クランプ用ジヨー部材18は、ねじ21によ
つて流路用チヤネル12と係合離脱可能とされて
いる。ねじ21は、固定ピン22にねじ込みにな
つており、さらに部材18が保持するピン23に
軸支固定されている。ねじ21には六角ヘツド2
4が装着してあり、後述する駆動ソケツト25
(第3図参照)を装着した棒を用いて、水槽べり
から六角ヘツド24を介してねじ21を遠隔的に
回動することができる。クランプ用ジヨー部材1
8を有するクランプ装置とブラケツト17とは従
つて、チヤネル12に基礎組立体13を取外し可
能に固定するクランプ機構を構成する。
16の底部の片側に沿つて、下方に延びる2個以
上のブラケツト17が取付けてあり、このブラケ
ツト17により基礎組立体13はチヤネル12上
に位置決めされている。基礎板16の底部の反対
側では、ピン19に枢支されたクランプ用ジヨー
部材18を有するクランプ装置が下方に延びてい
る。クランプ用ジヨー部材18は、ねじ21によ
つて流路用チヤネル12と係合離脱可能とされて
いる。ねじ21は、固定ピン22にねじ込みにな
つており、さらに部材18が保持するピン23に
軸支固定されている。ねじ21には六角ヘツド2
4が装着してあり、後述する駆動ソケツト25
(第3図参照)を装着した棒を用いて、水槽べり
から六角ヘツド24を介してねじ21を遠隔的に
回動することができる。クランプ用ジヨー部材1
8を有するクランプ装置とブラケツト17とは従
つて、チヤネル12に基礎組立体13を取外し可
能に固定するクランプ機構を構成する。
基礎板16の中央部には比較的大きな開口26
が形成してあり、これによりチヤネル12の壁部
に対し回転切刃を近づけたり、目視観察ができ
る。基礎板16の周縁部からは、対向する4組の
心合せピン27(1)〜27(8)が上方に延出
しており、これらのピンによつて、ガイド組立体
14を基礎板16上の4個の許された位置のいず
れかに位置決めする。又基礎板16の周縁部に
は、対向する4組のねじ孔28が形成してあり、
止めねじをねじ孔28に止めることにより、ガイ
ド組立体14を基礎板16に取外し可能に固定す
る。
が形成してあり、これによりチヤネル12の壁部
に対し回転切刃を近づけたり、目視観察ができ
る。基礎板16の周縁部からは、対向する4組の
心合せピン27(1)〜27(8)が上方に延出
しており、これらのピンによつて、ガイド組立体
14を基礎板16上の4個の許された位置のいず
れかに位置決めする。又基礎板16の周縁部に
は、対向する4組のねじ孔28が形成してあり、
止めねじをねじ孔28に止めることにより、ガイ
ド組立体14を基礎板16に取外し可能に固定す
る。
ガイド組立体14には基礎部材31があり、そ
の上に長手方向もしくは主水平方向のスライダ3
2が取付けてある。主スライダ32上には、水平
方向に交叉する短いスライダ33が取付けてあ
り、さらにスライダ33は垂直方向のスライダ3
4を保持している。垂直スライダ34には、アン
グル歯車箱37に連結された適当なモータ36
(例えば空気圧モータ)を有するカツタヘツドが
取付けてある。歯車箱37には、適当な回転切刃
38(例えば、表面がダイヤモンドで厚さ約1
mm、径が8cm程度の回転切刃)が着脱可能に取付
けられる心軸が装着してある。
の上に長手方向もしくは主水平方向のスライダ3
2が取付けてある。主スライダ32上には、水平
方向に交叉する短いスライダ33が取付けてあ
り、さらにスライダ33は垂直方向のスライダ3
4を保持している。垂直スライダ34には、アン
グル歯車箱37に連結された適当なモータ36
(例えば空気圧モータ)を有するカツタヘツドが
取付けてある。歯車箱37には、適当な回転切刃
38(例えば、表面がダイヤモンドで厚さ約1
mm、径が8cm程度の回転切刃)が着脱可能に取付
けられる心軸が装着してある。
主スライダ32、交叉スライダ33、及び垂直
スライダ34は同様の構造をなす。例えば、互い
に離間する案内部材43(1)と43(2)によ
つて形成されたV字形状の案内路42に摺動自在
に装着したV字形側面の摺動部材41(交叉スラ
イダ33が取付けてある)が主スライド32にあ
る。ベアリングブロツク43に軸支され、かつ部
材41内のねじ孔に係合する案内ねじ44によつ
て、摺動部材41は案内路42に沿つて駆動され
る。
スライダ34は同様の構造をなす。例えば、互い
に離間する案内部材43(1)と43(2)によ
つて形成されたV字形状の案内路42に摺動自在
に装着したV字形側面の摺動部材41(交叉スラ
イダ33が取付けてある)が主スライド32にあ
る。ベアリングブロツク43に軸支され、かつ部
材41内のねじ孔に係合する案内ねじ44によつ
て、摺動部材41は案内路42に沿つて駆動され
る。
水槽ベリからの遠隔操作で必要とされる駆動方
向の転換を行なうためアングル歯車箱47(1)
が設けてあり、その水平軸はカツプリング48に
より案内ねじ44に連結されており、垂直軸には
前述した軸付きの駆動ソケツト25(第3図参
照)に嵌合する六角ナツト49(1)が装着して
ある。
向の転換を行なうためアングル歯車箱47(1)
が設けてあり、その水平軸はカツプリング48に
より案内ねじ44に連結されており、垂直軸には
前述した軸付きの駆動ソケツト25(第3図参
照)に嵌合する六角ナツト49(1)が装着して
ある。
同様にアングル歯車箱47(2)が交叉スライ
ダ33の案内ねじに連結してあり、駆動ナツト4
9(2)が装着してあるが、ここでは駆動方向の
転換は不要であるから駆動ナツト49(3)は垂
直スライダ34に直接嵌合させてある。
ダ33の案内ねじに連結してあり、駆動ナツト4
9(2)が装着してあるが、ここでは駆動方向の
転換は不要であるから駆動ナツト49(3)は垂
直スライダ34に直接嵌合させてある。
基礎部材31に固定されかつ前述の基礎板16
内のねじ孔28に螺合する一対の止めねじ51
(1)と51(2)により、ガイド組立体14が
基礎組立体13に取外し可能に取付けられてお
り、ねじ51(1)と51(2)には遠隔操作で
きるよう六角ヘツドが嵌合させてある。基礎部材
31にも又、前述の心合せピン27(1)〜27
(8)を止める一対の孔52(1)と52(2)
が形成してあり、ピン27(1)〜27(8)は
ガイド組立体14の4個の許された位置を決定す
べく基礎板16から突出している。
内のねじ孔28に螺合する一対の止めねじ51
(1)と51(2)により、ガイド組立体14が
基礎組立体13に取外し可能に取付けられてお
り、ねじ51(1)と51(2)には遠隔操作で
きるよう六角ヘツドが嵌合させてある。基礎部材
31にも又、前述の心合せピン27(1)〜27
(8)を止める一対の孔52(1)と52(2)
が形成してあり、ピン27(1)〜27(8)は
ガイド組立体14の4個の許された位置を決定す
べく基礎板16から突出している。
第1,2図に示した如く、ガイド組立体14
は、回転切刃38が流路用チヤネル12の壁部を
横に切断すべく方向決めされた状態で、心合せピ
ン27(2)と27(7)により、後方(第1)
横断切断位置に位置決めされている。ガイド組立
体14を他の所定位置のいずれかへ動かすため、
軸付きのソケツト25を使つて遠隔的に止めねじ
51(1)と51(2)をゆるめる。第2の棒5
4(第3図参照)の端部に取付けたねじ棒53
が、スライダ33の摺動部材に便宜上固定された
ねじ穴55に螺合する。これにより棒54は持上
げられ、ガイド組立体14を心合せピン27
(2)と27(7)による係合から離脱させ、か
つガイド組立体14を異なる位置に移動もしくは
回動或いは移動及び回動させることができる。こ
れらの位置は、心合せピン27(3)〜27
(6)によつて決まる第2の横断切断位置や、心
合せピン27(5)と27(8)によつて決まる
第1の長手方向切断位置及び心合せピン27
(1)と27(4)によつて決まる第2の長手方
向切断位置等を含むものである。
は、回転切刃38が流路用チヤネル12の壁部を
横に切断すべく方向決めされた状態で、心合せピ
ン27(2)と27(7)により、後方(第1)
横断切断位置に位置決めされている。ガイド組立
体14を他の所定位置のいずれかへ動かすため、
軸付きのソケツト25を使つて遠隔的に止めねじ
51(1)と51(2)をゆるめる。第2の棒5
4(第3図参照)の端部に取付けたねじ棒53
が、スライダ33の摺動部材に便宜上固定された
ねじ穴55に螺合する。これにより棒54は持上
げられ、ガイド組立体14を心合せピン27
(2)と27(7)による係合から離脱させ、か
つガイド組立体14を異なる位置に移動もしくは
回動或いは移動及び回動させることができる。こ
れらの位置は、心合せピン27(3)〜27
(6)によつて決まる第2の横断切断位置や、心
合せピン27(5)と27(8)によつて決まる
第1の長手方向切断位置及び心合せピン27
(1)と27(4)によつて決まる第2の長手方
向切断位置等を含むものである。
試料片切り取り装置11の使い方は第3図に示
されている。試料片を切り取るべき燃料組立体の
チヤネルは、オペレータ62を放射線から守る水
槽61の所定の水深下に水平に支持されている。
例えば、チヤネル12は支持板63上に置かれ、
適当なクランプ部材64により支持板63に取外
し可能に固定されている。
されている。試料片を切り取るべき燃料組立体の
チヤネルは、オペレータ62を放射線から守る水
槽61の所定の水深下に水平に支持されている。
例えば、チヤネル12は支持板63上に置かれ、
適当なクランプ部材64により支持板63に取外
し可能に固定されている。
支持板63は、例えば一対の互いに離間する片
持ち梁66(1)と66(2)に支持されてお
り、ヒンジ機構67により梁66(1)に固定さ
れている。一本のロープ68が支持板63の他端
に取付けてあり、これによりオペレータ62は支
持板63を傾け、チヤネル12を垂直に立てるこ
とができる。これにより、試料片を切断したとき
にチヤネル12内に落ち込んだ試料片が、チヤネ
ル12の外にすべり出て容器69に入る。試料片
は、実験室に向けて送る際に容器69から回収さ
れる。チヤネル12の下方にはチツプ受け71が
しかるべく支持してあり、試料切り取り操作によ
り生じた金属の微粒やチツプを集収することがで
きる。
持ち梁66(1)と66(2)に支持されてお
り、ヒンジ機構67により梁66(1)に固定さ
れている。一本のロープ68が支持板63の他端
に取付けてあり、これによりオペレータ62は支
持板63を傾け、チヤネル12を垂直に立てるこ
とができる。これにより、試料片を切断したとき
にチヤネル12内に落ち込んだ試料片が、チヤネ
ル12の外にすべり出て容器69に入る。試料片
は、実験室に向けて送る際に容器69から回収さ
れる。チヤネル12の下方にはチツプ受け71が
しかるべく支持してあり、試料切り取り操作によ
り生じた金属の微粒やチツプを集収することがで
きる。
試料切り取り操作は次のようにして行なう。前
述した如く、試料片切り取り装置11は、水槽ベ
リから棒54を用い、ねじ棒53の一端をねじ穴
55に螺合させることにより操作され、その結果
試料片切り取り装置11はチヤネル12の所望の
位置に降下させることができる。(垂直スライダ
34は上方位置にあるためこのときは回転切刃3
8はチヤネル12に係合しない。)そこで、軸付
きの駆動ソケツト25をねじ21の回動に用いる
ことにより、クランプ用ジヨー部材18をチヤネ
ル12に接触させることができる。
述した如く、試料片切り取り装置11は、水槽ベ
リから棒54を用い、ねじ棒53の一端をねじ穴
55に螺合させることにより操作され、その結果
試料片切り取り装置11はチヤネル12の所望の
位置に降下させることができる。(垂直スライダ
34は上方位置にあるためこのときは回転切刃3
8はチヤネル12に係合しない。)そこで、軸付
きの駆動ソケツト25をねじ21の回動に用いる
ことにより、クランプ用ジヨー部材18をチヤネ
ル12に接触させることができる。
軸付きのソケツト25は、前記したように、ス
ライダ32,33及び34を操作したり、止めね
じ51(1)と51(2)を外したり止めたりす
るのにも用いられる。短い水平スライダ33は、
このとき回転切刃38の位置の微調整に用いるこ
とができる。
ライダ32,33及び34を操作したり、止めね
じ51(1)と51(2)を外したり止めたりす
るのにも用いられる。短い水平スライダ33は、
このとき回転切刃38の位置の微調整に用いるこ
とができる。
回転切刃38が所望位置に達したときに、モー
タ36と圧縮空気源74との間の供給管73中の
弁72を開弁することによりモータ36が起動さ
れる。そして垂直スライダ34が駆動され、回転
切刃38はチヤネル12と切断可能状態に係合す
るまで下降し、長い水平スライダ32を作動し
て、初めの切断を行う。切断が終ると、垂直スラ
イダ34を作動して、回転切刃38を持上げてチ
ヤネル12から離す。
タ36と圧縮空気源74との間の供給管73中の
弁72を開弁することによりモータ36が起動さ
れる。そして垂直スライダ34が駆動され、回転
切刃38はチヤネル12と切断可能状態に係合す
るまで下降し、長い水平スライダ32を作動し
て、初めの切断を行う。切断が終ると、垂直スラ
イダ34を作動して、回転切刃38を持上げてチ
ヤネル12から離す。
続く切断は同様に行えばよく、試料片を切り取
つてしまうのに必要な2組の切断を直角に行う。
小さな試料片を得る場合、短い水平スライダ33
の調整により、平行な切断を行なうことができ
る。大きめの試料片に対しては、前記した如く基
礎組立体13上でガイド組立体14の位置を変
え、いずれにしても、ガイド組立体14は、第1
の対の平行切断に対して直角に第2の対の平行切
断を行なうよう位置決めされなければならない。
つてしまうのに必要な2組の切断を直角に行う。
小さな試料片を得る場合、短い水平スライダ33
の調整により、平行な切断を行なうことができ
る。大きめの試料片に対しては、前記した如く基
礎組立体13上でガイド組立体14の位置を変
え、いずれにしても、ガイド組立体14は、第1
の対の平行切断に対して直角に第2の対の平行切
断を行なうよう位置決めされなければならない。
第1図は本発明に係る試料切り取り装置の等角
斜視図、第2図は試料切り取り装置の平面図、第
3図は遮蔽水槽内で燃料組立体流路用チヤネルの
壁から試料片を切り取るのに用いた試料切り取り
装置の説明図である。 11……試料切り取り装置、12……流路用チ
ヤネル、13……基礎組立体、14……ガイド組
立体、16……基礎板、25……駆動ソケツト、
27(1)〜27(8)……心合せピン、32,
33,34……スライダ、38……回転切刃、6
1……水槽、62……オペレータ。
斜視図、第2図は試料切り取り装置の平面図、第
3図は遮蔽水槽内で燃料組立体流路用チヤネルの
壁から試料片を切り取るのに用いた試料切り取り
装置の説明図である。 11……試料切り取り装置、12……流路用チ
ヤネル、13……基礎組立体、14……ガイド組
立体、16……基礎板、25……駆動ソケツト、
27(1)〜27(8)……心合せピン、32,
33,34……スライダ、38……回転切刃、6
1……水槽、62……オペレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 放射線遮蔽用の水槽内に沈められた放射能を
帯びた部品から試料片を切り取るのに用いる遠隔
操作可能な装置であつて、該部品に係合する基礎
板を有する基礎組立体と、該基礎板から延びて、
前記装置を該部品に取外し可能に固定するクラン
プ機構と、該基礎板に取付けられたカツタガイド
組立体と、該ガイド組立体に取付けられた切断工
具を有するカツタヘツドを有し、該ガイド組立体
には、該切断工具を該部品の切断を行なえる状態
に移動させかつ該カツタヘツドを該部品に対して
初めの切断を行うよう動かすための遠隔操作可能
な案内手段があり、該部品の一部を試料として切
取ることができるように、互いに一定の角度のつ
いた切断を相次いで該部品に行なうべく該部品に
対して前記カツタヘツドを方向づける手段を更に
有している被照射部品の試料片切り取り装置。 2 該カツタヘツドは、回転切刃を切断工具とし
て駆動するモータを有している特許請求の範囲第
1項記載の被照射部品の試料片切り取り装置。 3 該クランプ機構は、該部品の片方の側に係合
するブラケツトと、該部品の他方の側に係合する
クランプ装置を有している特許請求の範囲第1項
記載の被照射部品の試料片切り取り装置。 4 該基礎板には、複数対の心合せピンが固定さ
れていて、該基礎組立体に対する該ガイド組立体
のとりうる複数の位置を決めるとともに、該各対
の心合せピンは、該ガイド組立体にある一対の心
合せピン用孔に係合するようになつている特許請
求の範囲第1項記載の被照射部品の試料片切り取
り装置。 5 該ガイド組立体には一対の止めねじが固定さ
れており、これが該ガイド組立体のとりうる各位
置において、該基礎組立体の該基礎板の対応する
一対のねじ孔に係合するとともに、止めねじ遠隔
操作手段により、該ガイド組立体を該基礎板に取
外し可能に固定するようにした特許請求の範囲第
4項記載の被照射部品の試料片切り取り装置。 6 該カツタヘツドは、垂直スライダの摺動部材
上に設けられていて、該部品に対し該切断工具を
近づけたり離したりできるようにした特許請求の
範囲第1項記載の照射部品の試料片切り取り装
置。 7 該垂直スライダは水平スライダ機構上に設け
られ、該切断工具を該部品に沿つて移動できるよ
うにした特許請求の範囲第6項記載の被照射部品
の試料片切り取り装置。 8 該水平スライダ機構は、第2の水平スライダ
の摺動部材上に第1の水平スライダを真角に設け
てなり、該垂直スライダは該第1の水平スライダ
の摺動部材上に設けてあり、該第1の水平スライ
ダにより該部品に対する切断工具の位置の微調整
ができ、かつ該第2の水平スライダにより該切断
工具を該部品に沿つて移動させてこれを切断でき
るようにした特許請求の範囲第7項記載の被照射
部品の試料片切り取り装置。 9 該各スライダは、スライダ遠隔操作用の軸付
き駆動ソケツトに係合する駆動ナツトを装着した
特許請求の範囲第8項記載の被照射部品の試料片
切り取り装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/220,826 US4383394A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Sample cutting device for irradiated components |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57133393A JPS57133393A (en) | 1982-08-18 |
JPS6322553B2 true JPS6322553B2 (ja) | 1988-05-12 |
Family
ID=22825134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56202610A Granted JPS57133393A (en) | 1980-12-29 | 1981-12-17 | Device for cutting specimen off irradiated parts |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4383394A (ja) |
JP (1) | JPS57133393A (ja) |
KR (1) | KR830008348A (ja) |
CH (1) | CH656571A5 (ja) |
DE (1) | DE3150428A1 (ja) |
ES (1) | ES508095A0 (ja) |
IT (1) | IT1140176B (ja) |
SE (1) | SE442460B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08152382A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Toshiba Corp | 試料採取装置 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4499691A (en) * | 1982-08-25 | 1985-02-19 | General Electric Company | Jet pump beam bolt retainer cutter |
US4598597A (en) * | 1985-03-04 | 1986-07-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Hazardous material sampling device |
FR2693933B1 (fr) * | 1992-07-27 | 1994-10-14 | Framatome Sa | Dispositif d'usinage sous eau d'une grille-entretoise d'un assemblage combustible pour réacteur nucléaire. |
US5633902A (en) * | 1995-03-07 | 1997-05-27 | U.S. Tool & Die, Inc. | Method and apparatus for dismantling fuel storage racks |
DE102006010620B4 (de) * | 2005-11-30 | 2007-09-20 | Areva Np Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Hüllrohres eines bestrahlten Brennstabes |
FR2894375B1 (fr) * | 2005-12-06 | 2008-01-25 | Framatome Anp Sas | Procede et dispositif de prelevement d'une partie de gaine d'un crayon de combustible nucleaire. |
JP4580908B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2010-11-17 | 株式会社東芝 | ジェットポンプリティーナ取外し方法 |
KR100958348B1 (ko) * | 2008-07-18 | 2010-05-17 | 한전원자력연료 주식회사 | 핵연료 집합체의 베인 절단장치 |
US9153349B2 (en) | 2012-03-12 | 2015-10-06 | Areva Inc. | Method for recycling nuclear control rods and recycled control rod section |
FR3045153B1 (fr) * | 2015-12-10 | 2021-05-14 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositif de prelevement d'un echantillon d'un objet irradiant |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1946390A (en) * | 1932-07-16 | 1934-02-06 | Merritt Chapman And Scott Corp | Portable sawing mechanism and method of use |
US3396713A (en) * | 1966-08-01 | 1968-08-13 | Schuman Albert | Concrete saw guide and method of use thereof |
FR1587331A (ja) * | 1967-06-19 | 1970-03-20 | ||
US4000391A (en) * | 1973-05-14 | 1976-12-28 | Westinghouse Electric Corporation | Nuclear reactor fuel element splitter |
FR2298859A1 (fr) * | 1975-01-22 | 1976-08-20 | Framatome Sa | Appareil et installation d'examen des barreaux combustibles d'un reacteur nucleaire |
US4318391A (en) * | 1980-06-02 | 1982-03-09 | The E. H. Wachs Company | Pile-cutting machine and method of cutting multi-sided piles |
-
1980
- 1980-12-29 US US06/220,826 patent/US4383394A/en not_active Expired - Fee Related
-
1981
- 1981-11-11 SE SE8106708A patent/SE442460B/sv not_active IP Right Cessation
- 1981-12-17 JP JP56202610A patent/JPS57133393A/ja active Granted
- 1981-12-17 ES ES508095A patent/ES508095A0/es active Granted
- 1981-12-19 DE DE19813150428 patent/DE3150428A1/de active Granted
- 1981-12-23 IT IT25839/81A patent/IT1140176B/it active
- 1981-12-28 CH CH8314/81A patent/CH656571A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-12-29 KR KR1019810005189A patent/KR830008348A/ko unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08152382A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Toshiba Corp | 試料採取装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57133393A (en) | 1982-08-18 |
ES8503882A1 (es) | 1985-03-16 |
KR830008348A (ko) | 1983-11-18 |
IT8125839A0 (it) | 1981-12-23 |
IT1140176B (it) | 1986-09-24 |
US4383394A (en) | 1983-05-17 |
DE3150428C2 (ja) | 1990-05-23 |
SE442460B (sv) | 1985-12-23 |
CH656571A5 (de) | 1986-07-15 |
DE3150428A1 (de) | 1982-10-21 |
ES508095A0 (es) | 1985-03-16 |
SE8106708L (sv) | 1982-06-30 |
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