JPH02287207A - 可動往復台と寸法特性を測定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は一般的に測定装置、更に具体的に云えば、細
長い部品の寸法を特徴づける関節連結形センサを利用す
る装置に関する。

継続して使えるかどうかを検証する為に現場での検査を
必要とする部品は、工業用及び公益事業の設備に多数あ
る。こう云う検査は、部品を使用状態におく前に要求さ
れることがあるし、或いは部品を続けて使えるかどうか
を確かめる為に、保守プログラムの一部分になることが
ある。部品の検査は寸法測定を含む場合が多い。こ−で
の主な例は、原子炉の部品、特に制御棒、燃料要素及び
燃料チャンネルの様な交換可能な部品の現場での検査で
ある。

例えば着脱自在で再利用出来る流路を持つ典型的な燃料
集成体が米国特許第３．６８９．３５８号に記載されて
いる。このチャンネルは細長い四角の管状部材であって
、ジルカロイ合金で形成される場合が多い。このチャン
ネルの４つの外側主面が十分に平坦であって、原子炉の
炉心に於ける操作中、燃料集成体の間に制御棒を挿入す
る妨げにならないかどうかを確かめることが必要である
。

関心の持たれる寸法は、面の脹らみ、チャンネルの幅、
四角性からのずれ、縦方向の弯曲及び捩れである。この
様なチャンネルの長さにわたる寸法の許容公差は約０．
１２７ｍｍ程度であることがある。

チャンネル並びに使用状態にあった原子炉のその他の部
品は放射性を持つから、装置のオペレータが放射に露出
しない様に保護する為に、測定装置は水中で遠隔から操
作し得ることが必要である。

更に、測定装置は水のプール内での位置が変えられる様
に、１つのプールから別のプールへ移動出来る様に、並
びに使わない時は乾いた状態で保管する為に取出せる様
に、十分可搬性であることが望ましい。従来の測定装置
の例が米国特許第４゜１９７．６５２号及び同第４，２
７４．２０５号に見られる。

発明の広義の記述 この発明の一面は、好ましくは原子炉の燃料チャンネル
である細長い部品の寸法特性を測定する装置である。こ
の装置は、（１）その上に駆動部を取付ける上側プラッ
トフォーム、（２）部品をその近い方の端の周りで基準
位置に固定するクランプ機構、及び（３）部品をその遠
い方の端の周りで基準位置に固定するペデスタルを支持
する下側プラットフォームを担持する細長い頑丈な支持
体を有する。装置は、頑丈な支持体に可動に取付けられ
ていて、駆動部に作動的に接続されたセンサ担体をも持
っており、これが支持体の長さの範囲に沿って移動する
と共に、通抜けの開口を持っていて、頑丈な支持体と略
平行に、それによって固定された時に開口が細長い部品
を受入れる。

センサ担体がこの発明の別の一面を構成する。

センサ担体が開口の周りに隔たって枢着された複数個の
ベルクランクを担持している。各々のベルクランクは、
担体が移動する間、部品にのっかる車輪を持っており、
細長い部品に沿った担体の移動の間、ベルクランクの変
位に相関する信号を発生し得るセンサと接触している。

好ましいセンサは、頑丈な支持体及び部品と略平行に取
付けられた線形可変差動変圧器で構成される。

この発明の別の一面として、部品を装置内に位置ぎめす
る様に固定すると共に、装置から取外す為の掴み集成体
が提供される。掴み集成体は掴み本体及びそれに固定さ
れたアクチュエータ軸を有する。アクチュエータ軸は上
側プラットフォームの所並びに掴み本体の直ぐ上の所の
両方で固定されることが好ましい。掴み本体及びペデス
タルが両方ともばねで偏圧された軸受ブロック集成体を
持ち、細長い部品を基準位置に位置ぎめする為に、部品
の内壁に圧接することが望ましい。

この発明の利点は、装置が可搬であって、細長い部品、
特に原子炉の燃料チャンネルの寸法特性を定める為に、
遠隔の場所で容易に設定が出来ることである。別の利点
は、装置を水中に容易に取付けることが出来、それから
離れた所で、オペレータが容易に作動し得ることである
。この他の利点としては、細長い部品を移動すると共に
、それを装置に固定する独特な掴み集成体が挙げられる
。

別の利点として、独特な担体集成体が細長い部品の全て
の外側の寸法特性を同時に測定することが出来る様にす
る。更に別の利点は、独特な中心合せ機構が、細長い部
品を装置内のある位置に精密に且つ再現性を持って位置
ぎめすることである。

これらの利点は、以下の説明から、当業者に容易に明ら
かになろう。

発明の詳細な説明 最初に第１図について説明すると、水１２を満たしたブ
ール１０内の動作可能な状態にあるこの発明の装置が示
されている。装置はその上側の端がプール１０の井桁１
４に固定され、横方向に壁１６に接する（第４図参照）
。この発明の装置の主な構成部品は、器具パッケージ１
８（これは後で説明する）、上側ストロングバック部分
及び駆動装置２０（第２図参照）、下側ストロングバッ
ク部分及びレール集成体２２（第３図参照）及び往復台
集成体２４（第３図参照）を含むことが第１図から判る
。第１図に示した装置の他の特徴は、以下の説明から明
らかになろう。

上側ストロングバック部分及び駆動装置２０について、
第１図、第２図及び第４図を参照する。

最初に、プラットフォーム２６がクランプ集成体２８に
より、ブール１０の井桁１４に取付けられていることが
判る。この集成体は溝形部材３１゜３２を含み、ねじ山
を設けた旋回パッド集成体３４ａ乃至３４ｄがこの溝形
部材を通過して井桁１４に締付ける。更に上側プラット
フォーム２６が往復台集成体２４を駆動する駆動機構を
をする。

モータ３６が減速装置３８に結合され、これに光学符号
器４０が取付けられていることが判る。モータ３６はス
テップ・モータであることが望ましく、光学符号器４０
は、この発明の装置を使う時、オペレータが往復台集成
体２４の移動範囲を決定することが出来る様にする。緊
張及び誘導集成体４２が減速装置３８をチェーン４４（
第５図参照）を介して往復台集成体２４に接続する。連
接箱４６が上側プラットフォーム２６にある最後の主な
要素であって、器具パッケージ１Ｂに対する集中接続を
行なう。（後で詳しく説明する。）上側プラットフォー
ム２６に管４８が接続されており、原子炉の燃料チャン
ネルの寸法特性を測定するのにこの発明の装置を使うと
云う好ましい場合、これは外径が約１２吋であり、肉厚
が１７４吋である。管４８は両端が開放していて、その
為、集成体をブール１０の水１２の中に配置した時、そ
の内部を水が埋める。管４８の上端の周りにリフト集成
体５０が見られるが、これは例えばクレーンに接続され
る様に設計されていて、この発明の装置をブール１０の
水１２に出し入れする。

この設計では、管４８が２つの部分に分かれて作られて
いて、それらがフランジ５２．５４（第３図）に取付け
られていることに注意されたい。この構成により、保管
及び移送が一層こじんまりと出来る様に、管４８を分解
することが出来る様にすることにより、装置の可搬性が
よくなる。

次に下側ストロングバック部分及びレール集成体２２に
ついて、第２図及び第３図を特に参照する。管４８の下
側部分が、下側プラットフォーム５８が担持していて壁
１６（第４図参照）と接触しているねじ山を設けた旋回
パッド集成体５６を利用することにより、管４８、従っ
てこの発明の装置を所望の垂直の向きに整合させる助け
となる。

下側プラットフォーム５８には、往復台集成体２４に対
するショック・アブソーバ６０ａ、６０ｂ（６０ｂは図
面では見えない）が設けられている。

次に特に第１図乃至第４図について、測定しようとする
部品並びにこの発明の装置に対する取付は方を説明する
。最初、掴み集成体６２が燃料チャンネル３０の上端に
接続されることが判る。掴み集成体６２が整合スリーブ
８４に接続されており、このスリーブが掴み軸８５に接
続されている。

掴み軸は上端に掴み把手６６を備えている。この組合せ
により、燃料チャンネル３０を例えば燃料保管ブールか
ら、寸法特性を測る為に、この発明の装置内に配置する
様に輸送することが出来る。

掴み軸８５が、結合溝形部材７０によって上側プラット
フォーム２６に接続された押えバー６８により、上側プ
ラットフォーム２６に保持されている。押えバー６８が
井桁１４に一番近い端で、結合溝形部材７０に枢着され
、掴み軸８５を保持する。

掴み集成体６２の直ぐ上にある整合スリーブ８４が掴み
クランプ７２により、管４８の下側部分に固定される。

このクランプが整合スリーブ８４を掴み止り７４の外側
突起にあるＶ字形凹部に保持する。掴み止り７４が管４
８に固定されている。

整合スリーブ８４は、掴み止り７４のＶ字形の凹部と精
密に位置が整合する様に加工した外面を有する。掴みク
ランプ７２が摺動ブロック７６に枢着され、このブロッ
クかばね保持体７８に接続され、この保持体がクランプ
・アーム８０に枢着され、このアームが第３図に示す様
に管４８に接続されている。ばね８２がばね保持体７１
を取巻いていて、摺動ブロック７６に対して偏圧され、
掴みクランプ７２を掴み止り７４に対して締付ける。

第４図について説明すると、掴みクランプ７２を手動で
作動して、クランプ・アーム８０の枢着点にある六角頭
のアクチュエータ８１　（ソケット工具が３７４吋であ
る時は３／４吋）に適当な延長部（例えばこの発明の装
置を核燃料チャンネルの寸法特性の測定に使う時は６フ
イート）を持つ３７４吋のソケット工具（図面には示し
てない）により、整合スリーブ８４を掴み止り７４にあ
るＶ字形凹部に保持する。オペレータが六角頭８１を反
時計廻りに廻すと、整合スリーブ８４が解放され、時計
銀りに廻すと、整合スリーブ８４が掴み止り７４の７字
形の凹部の中にしっかりと締付けられる。整合軸８３は
ばね保持体７８に取付けたクランプ・アーム８０が若干
中心を行き過ぎることを防止し、こうして整合スリーブ
８４がしっかりと締付けられ、人がいなくても、所定位
置に保持されることを保証する。

第９図について説明すると、アクチュエータ軸６４が掴
み軸８５並びに掴み集成体６２の整合スリーブ８４の中
に挿入されることが判る。アクチュエータ軸６４はその
下端にフランジ８６．８８を宵する。フランジ８８が掴
み本体９０にその開口を介して挿入され、これによって
、アクチュエータ軸６４の端が末端板集成体９６と接触
することによって示す閉位置にドグ９２．９４を回転さ
せる。ドグ９２，９４が夫々軸９８．１００の周りに旋
回する。普通の様に、軸９８，１００の周りに軸受を設
ける。ドグ９２．９４が所定位置にあってフランジ８８
にしつかりと接している時、それらが燃料チャンネル３
０の上側又は近い方の端の周りの舌片１０２に係合する
ことが認められよう。燃料チャンネルはその上側が掴み
本体９０の下端によって保持されている。

ねじ山を設けたつまみ６７を廻すことにより、アクチュ
エータ軸６４を上げ下げして、ドグ９２゜９４を作動す
る。アクチュエータ軸６４は、フランジ８８が掴み本体
９０にある溝孔９１にはまっている為に、回転しない。

ねじ山を設けたつまみ６７を廻す時、アクチュエータ軸
６４が上下に動く。これはコレット６８がつまみ６７に
よるこの様な動きを防止するからである。

燃料チャン、ネル３０は、その寸法特性を測定する為に
、予定の基準位置に精密に位置ぎめしなければならない
から、掴み集成体６２は、第１０図を見れば判る様な整
合機構を備えている。掴み集成体６２は２種類の整合機
構がある。構造が同一の２つの固定整合機構と、構造が
同一の２つのばね荷重の整合機構とがある。名前をつけ
易い様に、２つの整合機構の種々の部分を以下詳しく説
明する。固定整合機構は軸受１０５で構成され、これが
、押えねじ１０９によって掴み工具６２内の一定位置に
保持されたスリーブ１０７の中に圧入される。軸受１０
５がスリーブ１０７内で回転する。

ばね荷重の整合機構は次の様に動作する。軸受ブロック
１０４が軸１０６の周りに旋回し、その位置が止めねじ
１０８によって調節される。軸受ブロック１０４の中に
ロール・ビン１１０が収容されており、これが軸受１１
２をその自由端で保持する。軸受１１２はロール・ビン
１１０の周りに自由に回転し、ばね１１４の作用により
、チャンネル３０の内壁に圧接する。押えリング１１６
が軸受１１２をロール・ビン１１０に固定する。

普通の様に、軸受１１２の両側で適当なスペーサを用い
る。末端板集成体９６がボルト１１８．１２０によって
掴み本体９０に固定される。４つの偏圧された集成体が
チャンネル３０をその上端で予定の基準位置に位置ぎめ
することか認められよう。

次にチャンネル３０の下端の固定の仕方を第１１図乃至
第１３図について説明する。ペデスタル１２２が下側プ
ラットフォーム５８に固定され、テーバつきキャップ１
２４を被せである。このキャップは燃料チャンネル３０
の下端又は遠い方の端を受入れる様になっている。燃料
チャンネル３０の遠い方の端がセンサ台１２６の上にの
っかる。

ハウジング１２８の中に、第１０図について説明した掴
み集成体６２内に収容される機構と同様な構造の整合機
構が配置されている。然し、４対のローラが２種類の異
なる垂直の高さの所に設けられていて、４個ずつの各組
のローラが夫々燃料チャンネル３０の向い合った２つの
内面に接することが認められよう。第１２図では、軸受
ブロック１３０ａ、１３０ｂが夫々軸１３２ａ、１３２
ｂの周りに回転することが認められよう。軸１３２ａ、
１３２ｂは普通の様に軸受スリーブを備えている。軸受
ブロック１３０ａ、１３０ｂの中に夫々ロール・ビン１
３４ａ、１３４ｂが収容されている。ロール・ビン１３
４ａ、１３４ｂの自由端の周りに軸受１３６ａ、１３６
ｂがあり、これらが押えリング１３８ａ、１３８ｂによ
って保持されている。軸受１３６ａ、１３６ｂがロール
・ビン１３４ａ、１３４ｂの周りに回転すると共に、板
１４２内に収容されたばね１４０ａ、１４０ｂにより、
燃料チャンネル４０の１つの側面に圧接することが認め
られよう。板１４２の中でロール・ビン１４４ａ、１４
４ｂが向い合って配置されており、これらが、押えリン
グ１４８ａ、１４８ｂによって固定された軸受１４６ａ
、１４６ｂの自由端を保持している。軸受１４６ａ、１
４６ｂは燃料チャンネル３０の反対側の内面と向い合い
、それに接して回転し、こうして燃料チャンネル３０の
一方の方向の基準位置を定める様になっている。

燃料チャンネル３０の遠い方の端に対する反対向きの基
準位置を定める為に、第１３図を見れば判る様に、軸受
ブロック１５０ａ、１５０ｂが軸１５２ａ、１５２ｂの
周りに回転し、普通の様にスリーブ軸受を備えている。

ロール−ビン１５４ａ、１５４ｂが軸受ブロック１５０
ａ、１５０ｂ内に収容され、その自由端の周りに軸受１
５６ａ。

１５６ｂが配置され、それらは押えリング１５８ａ、１
５８ｂによって位置が固定されている。この場合も、軸
受１５６ａ、１５６ｂが燃料チャンネル３Ｇの一方の内
面と向い合い、向い合って配置された内面には、軸受１
６２に保持された、軸受ブロック１６０に固定された同
様な集成体が向い合っている。軸受ブロック１６０の中
にロール争ビン１６４ａ、１６４ｂが配置されており、
その自由端の周りに軸受１６６ａ、１６６ｂがあり、そ
れらの位置が押えリング１６８ａ、１６８ｂによって保
持されている。軸受１６６ａ、１６６ｂが不動であるの
に対し、軸受１５６ａ、１５６ｂが、板１７２内に収容
されたばね１７０ａ、１７０ｂの作用で、燃料チャンネ
ル３０の内面と向い合うことが認められよう。軸受ブロ
ック１３０ａ。

１３０ｂは、止めねじ１７４ａ、１７４ｂによって微細
調節をすることが出来る様になっており、軸受ブロック
１５０ｇ、１５０ｂは止めねじ１７５ａ、１７６ｂによ
って調節することが出来ることが認められよう。従って
、寸法特性を測定する為に、燃料チャンネル３０の遠い
方の端を基準位置に位置ぎめすることが出来る。第１３
図で、近接センサ１７８が、燃料チャンネルがペデスタ
ル１２２上の所定位置に存在することを感知することに
注意されたい。

往復台集成体２４について云うと、第３図を見れば、往
復台２４が管４８の縦方向に沿って垂直に移動する様に
なっており、燃料チャンネル３０の全ての側面の寸法特
性を同時に測定することが出来る様にしていることが判
る。これはこの発明の装置が従来と異なる特徴である。

往復台集成体２４がレール集成体１８０（第３図）及び
１８２（第６図参照）によって管４８に取付けられてい
る。レール集成体１８０は取付は棒１８４とレール１８
６（第６図）とで構成される。レール集成体１８２は管
４８に取付けられた取付は棒１８８とそれに固定された
レール１９０とで構成される。

モータ３６の駆動がチェーン４４を介して往復台集成体
２４に伝えられる。このチェーンは種々の誘導スプロケ
ット、例えばスプロケット１９２ａ。

１９２ｂ、１９２ｃを通り、その後戻りスプロケット１
９４を通ってからチェーン案内部１９６を通る。この案
内部が上側プラットフォーム２６の周りの緊張及び誘導
集成体４２にチェーンを戻す。

第６図を見れば、チェーン４４及びチェーン案内部１９
６が板１９８によって、往復台集成体２４の一部分を形
成する横ばり２００に固定されていることが判る。ボル
ト２０２がチェーン取付は板１９８を横ばり２００に固
定する。こうすることにより、駆動チェーン４４は、大
体レール集成体１８０．１８２の長さに沿って、管４８
の縦方向に往復台集成体２４を移動する。更に第６図で
、切欠き車輪を持つローラ集成体２０４がレール１８６
に対する取付けを確実にしていることが認められよう。

平たい車輪を持つローラ集成体２０６が、レール集成体
２０４が管４８に対する往復台集成体２４の基準位置を
定める時、それに追従する様にレール１９０に沿って走
る。誘導スプロケット１９２の管４８に対する取付は方
が例示されている。側面ぼり２０８．２１０が横ばり２
００を挟み、普通の様にボルト締めされたローラ集成体
２０４．２０６に対する取付は場所を定めている。同様
に、センサ取付は板２１２が側面ぼり２０８．２１０に
ボルト締めになっていることが判る。孔２１１がセンサ
取付は板２１２を通抜けていて、燃料チャンネル３０の
外周と同じ形であることが認められよう。センサ取付は
板２１２の孔又は開口２１１は、この発明の装置によっ
て寸法を定めようとする部品の外周又は指紋に対する鏡
像となる様な異なる形にしてもよいことが理解されよう
。

燃料チャンネル３０の各々の側面の寸法特性を定めるの
に使われるセンサの数は可変であるが、第６図及び第７
図には、燃料チャンネル３０の４つの側面の各々に対す
る６つのセンサが示されている。然し、必要に応じて、
希望によって又は便宜さに応じて、この数を増減しても
よい。第６図がこの発明の理解を妨げる程煩雑にならな
い様にする為、図面に示した装置のセンサは、第７図に
示したセンサ２１４ａ、２１４ｂについて説明するが、
全ての２４個のセンサが同じ構造であることを承知され
たい。センサ２１４ａ、２１４ｂが、図面では線形可変
差動変圧器（ＬＶＤＴ）として示されている。簡単に云
うと、ＬＶＤＴは、ノ＼ウジング２３２ａ、２３２ｂか
ら伸びるばねで荷重された直線的に可動のプランジャ２
１６ａ、２１６ｂで構成される。プランジャ２１６ａ、
２１６ｂが移動すると、ハウジング２１８ａ、２１８ｂ
内に配置された１対のコイルの相互インダクタンスが変
化する。この為、１対のコイルの相互インダクタンスを
測定し、それをプランジャ２１６　ａ。

２１６ｂの直線的な位置の関数として解釈することが出
来る。１対のコイルの相互インダクタンスを表わす信号
が線２２０ａ、２２０ｂから伝えられるが、これは後で
更に詳しく説明する。ノーズピース２２２ａ、２２２ｂ
がプランジャ２１６ａ。

２１６ｂの外側端にはめられていて、ローラ２２４ａ、
２２４ｂと接触する。これらのローラはベルクランク２
２６ａ、２２６ｂに固定されており、その各々が撓み枢
軸２２８ａ、２２８ｂに枢着されている。ローラ２３０
ａ、２３０ｂが各々のベルクランクに固定されていて、
寸法特性を測定する為に、燃料チャンネル３０の外面と
触覚を持って向い合い、それに沿ってのつかる様になっ
ている。ローラを使うと、寸法特性を測定する部品の汚
れ又は欠陥により、センサに不当な歪みが加わって、そ
れを損傷する惧れが最小限になる。ベルクランク２２６
ａ、２２６ｂは、ばねハウジング２３２ａ、２３２ｂ内
に収容されたばねにより、燃料チャンネル３０に接する
様に偏圧されている。

センサ・クランプ２３４ａ、２３４ｂがＬＶＤＴをセン
サ取付は板２１２に取付け、この板はベルクランクをそ
の中に収容したケースの形に作られていることが認めら
れよう。同様に、ベール及びガードリング集成体２３６
がセンサ取付は板２１２に取付けられていて、ＬＶＤＴ
を損傷を受けない様に保護する。ベルクランクを使うこ
とにより、ＬＶＤＴセンサを直立又は垂直の状態で配置
することが出来ることが認められよう。ＬＶＤＴセンサ
はかなりの長さを持つから、それを垂直に取付けること
により、例えばＬＶＤＴセンサを水平の姿勢で用い、ノ
ーズピースが直接的に燃料チャンネルにのつかる様にす
る米国特許第４，２７４゜２０５号に記載される装置よ
りも、往復台集成体を一層小さく作ることが出来る。

ベルクランクを燃料チャンネルから離したい場合、リセ
ット棒２３８を空気シリンダ２４０　ａ。

２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄによって作動する。

第８図を見れば、軸２４２が、ばね２４４を利用して、
リセット棒２３８に偏圧されて接続されていることが判
る。空気シリンダ２４０を作動すると、リセット棒２３
８が上に移動し、ベルクランクが寸法特性を測定しよう
とする部品から離れて外向きに旋回する。往復台集成体
２４が所期の通路を越えない様に保証する為、行過ぎス
イッチ２４６．２４８（第３図参照）が設けられている
。

近接スイッチ２５０（第３図）が「定位置」スイッチで
あって、往復台集成体２４に対する基準となる。近接ス
イッチ２５０が、横ぼり２００に取付けられたセンサ・
アクチュエータ２５２（第６ｂ図）によって引きはずし
される。

動作について説明すると、保管された状態にある燃料束
から燃料チャンネルを取出す。掴み集成体６２、アクチ
ュエータ軸６４及び掴み把手６６で構成された掴み／整
合工具をチャンネル３０に取付け、チャンネルが所要の
向きになっていることを確かめる。その後、燃料チャン
ネル３０を所望の向きで、この発明の寸法特性ＣＩ定装
置に移送し、押えバー６８及び掴みクランプ７２を用い
て所定位置に締付ける。この時、チャンネル３０は測定
が出来る状態にある。

器具パッケージ１８（第１図）がプリンタ２５４、コン
ピュータ２５６及び信号条件づけ装置２５８を持ち、こ
れらにケーブル集成体２６０．２６２が伸びていること
が判る。ケーブル集成体２６２が連接箱４６まで伸び、
データ・ケーブルのケーブル集成体２６２がデータ・ケ
ーブル応力除去機構２６４を通ってから、往復台集成体
２４に固定された同様な機構まで伸びる。車輪つき器具
容器２６６内に収容された器具に対する電力は、電力コ
ード２６８を介して供給することが出来る。

この場合も、可搬性を持たせると共に運び易くする為の
モジュール形の構成が設けられていることが判る。

チャンネルは寸法特性を測定出来る状態になっているか
ら、オペレータが必要なチャンネル同定情報及びパラメ
ータを、第１４図のブロック２７２で示す様に、コンピ
ュータ２５６に入力する。

こう云うパラメータは、ベルクランク集成体をチャンネ
ル３０と係合させる許可の開始後の往復台２４の作動の
遅延、往復台移動速度（例えば毎秒２．５吋等の値）を
含む。その後、オペレータが、コンピュータ２５６内に
記憶されている自動チャンネル寸法測定装置データ収集
プログラムを開始する。その後に続く一連の事象が、コ
ンピュータ・プログラムによって監視され、並びに／又
は制御される。

最初、プログラムは機能２７６に入り、そこでコンピュ
ータが、チャンネルが所定位置にあって治具内に正しく
位置ぎめされていることを表わす近接センサ１７８から
の信号を捜す。ブロック２７８で示す様に、スクリーン
に［チャンネル所定位置になし」と云うメツセージが現
れ＼ば、データの収集を許さず、ブロック２８０で示す
様に、プログラムが終了する。その時オペレータはチャ
ンネル３０を取出し、それを治具の中に再び取付けるこ
とによって、この順序を再び開始する必要がある。チャ
ンネルが所定位置にあることをコンピュータが正しく感
知すると、プログラムはブロック２８２に続き、そこで
コンピュータは次に定位置スイッチ２５２が近接スイッ
チ２５０によって作動され、往復台が所要の「定位置」
にあることを示すかどうかを調べる。「定位置」にある
ことが感知されなければ、プログラムはブロック２８４
で、コンピュータが「定位置」がどこであるかを判る様
にするのに十分な情報を持っているかどうかを確認する
。答が否定であれば、ブロック２８６に示す様に、モー
タ３６を付勢することによって往復台の移動を行なう。

往復台の移動は下向きであり、ブロック２８８で示す様
に、限界越えスイッチ２４８に達するまで行ない、その
後ブロック２９０で、近接スイッチ２５０がセンサ・ア
クチュエータ２５２によって引きはずしされるまで、命
令毎に往復台の移動はゆっくりと上向きに進められる。

この定位置を光学符号器４０の相関により、命令２９２
の所でコンピュータに保管する。この状態では、或いは
ブロック２９４で示す様に、定位置がどこであるかを既
に知っている場合、工程２９６で、プログラムが自動チ
ャンネル寸法測定順序を作動する。

最初、プログラムは２９８の所で往復台がセンサ台１２
６の位置に移動することを要求し、そうなった時に停止
する。ソレノイド２７０（第２図）が空気シリンダ２４
０を作動し、これがリセット棒２３８を通じてベルクラ
ンク２２６を下げ、命令３００に従ってセンサ台１２６
と接触させる。

その後、工程２７２でオペレータが入力した遅延を、プ
ログラムのブロック３０２で進める。３０秒までのこの
期間は、全てのベルクランクが十分に解放され、センサ
台１２６にしっかりのりかっていることを保証する。そ
の後、３つのセンサ台の底にあるＬＶＤＴから、１組の
データを３０４の所で求める。その後、工程３０６で、
２７２の所でオペレータが特定した速度で、往復台の上
向きの移動を開始する。往復台が動いている状態で、ブ
ロック３０８に示す様に、センサ台１２６の２番目及び
３番目の高さの所でデータを求める。この時、全てのＬ
ＶＤＴが、センサ台１２６により、３種類の異なる位置
で較正される。燃料チャンネル３０の底から１吋の所か
ら始まって、データが２．５１ｍｍ（０，１吋）の増分
で、ブロック３１０の命令により、燃料チャンネル３０
の縦方向の範囲の略全体にわたって求められる。

ブロック３１２の命令により、チャンネル３０の頂部か
ら約１吋の所で、データの収集を中止する。往復台の高
さを、前に述べた様に駆動装置に固定した光学符号器４
０によって決定する。データの収集が終了した時、全て
のベルクランク集成体は、リセット棒２３８により、燃
料チャンネル３０から後退させる。ブロック３１４の命
令により、この後往復台が「定位置」に例えば毎秒７゜
５吋の速度で戻る。往復台が「定位置」に達した時、工
程３１６で、プログラムは、データ収集の間にデータが
記録されていたＲＡＭディスクから、データが自動的に
、コンピュータ２５６内にあるフロッピ・ディスクに転
送されることを指示し、燃料チャンネル３０の寸法特性
の永久的な記録を作る。選ばれたチャンネルの弯曲デー
タが、燃料チャンネル３０の寸法特性をオペレータが検
証することが出来る様に、ＣＲＴスクリーンにグラフと
して表示される。チャンネルの測定を完了すると、掴み
クランプ７２及び押え棒６８が解放され、チャンネルを
保管部へ移送することが出来る様にする。

構造材料について云うと、全ての構成部品は、耐食性を
最大限にすると共に、全ての要素の寸法安定性を持たせ
る為に、ステンレス鋼で製造することが好ましい。

こ＼で説明した踵々の構成部品はこの分野の周知の知識
に従って変更しても、こう云う変更は、特許請求の範囲
によって定められたこの発明の範囲を逸脱するものでは
ないから、この発明の範囲内に含まれることであること
を承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子炉の燃料チャンネルの司法特性を測定する
為の動作し得る状態にあるこの発明の装置を示した水プ
ールの一部分を切欠いた斜視図、第２図はこの発明の装
置の上側断面を示す側面斜視図で、プールの井桁を破線
で示しである。 第３図はこの発明の装置の下側部分の側面斜視図で、第
２図及び第３図を合せたものがこの装置のプール内にあ
る部分全体を示す。 第４Ａ図及び第４Ｂ図は閉及び開位置にある掴みクラン
プ集成体を上から見た図、 第５図は第１図に示す様な動作状態にあるこの発明の装
置の側面図、 第６図は第５図の線５−５で切った断面図、第７図は第
６図の線６−６で切った断面図、第８図は第７図の線７
−７で切った断面図、第９図は第５図の線８−８で切っ
た断面図、第１０図は第９図の線９−９で切った断面図
、第１１図はこの発明の装置の動作中、チャンネルがそ
れにのつかるペデスタルの側面図、第１２図は第１１図
の線１１−１１で切った断面図、 第１３図は第１１図の線１２−１２で切った断面図、 第１４Ａ図及び第１４Ｂ図はコンピュータに関連して使
われ、この発明の装置に使うのが好ましいコンピュータ
・プログラムのフローチャートである。 主な符号の説明 ２２：レール集成体 ２４：往復台 ３０：チャンネル ２１１：開口 ２１２：センサ取付は板 ２１４：センサ ２２６：ベルクランク ２３０：ローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可動往復台を担持して、部品を予定の一定の向きに
   保持する様になっている頑丈な支持体を含んでいる様な
   、細長い部品の寸法特性を測定する装置に使う可動往復
   台に於て、 前記頑丈な支持体に可動に装着されていて、開口が通り
   抜けていて、前記細長い部品を受入れる様になっている
   センサ担体を有し、該担体は前記開口の周りに相隔たっ
   て枢着された複数個のベルクランクを担持し、各々のベ
   ルクランクは、前記担体が移動する間前記部品にのっか
   る車輪を持つと共に、細長い部品に沿って前記担体が移
   動する間、前記ベルクランクの変位に相関する信号を発
   生し得るセンサと接触している可動往復台。 ２、前記頑丈な支持体がレールを担持し、往復台が該レ
   ールにのっかる車輪を持っている請求項１記載の可動往
   復台。 ３、前記装置が、それを移動する為に往復台と係合する
   駆動チェーンに接続されたモータを持っている請求項１
   記載の可動往復台。 ４、前記ベルクランクが部品と接触しない様に後退する
   請求項１記載の可動往復台。 ５、それを後退させる為に、前記ベルクランクを旋回さ
   せる様に作動し得るリセット棒に空気シリンダ集成体が
   接続されている請求項４記載の可動往復台。 ６、前記センサが、その寸法特性を測定しようとする細
   長い部品と略平行に、垂直に装着された線形可変差動変
   圧器で構成される請求項１記載の可動往復台。 ７、前記線形可変差動変圧器センサが偏圧手段と接触し
   ていて、その寸法特性を定める為に、前記部品が前記装
   置によって保持されている時、前記ベルクランクの車輪
   を前記部品に押付ける様にした請求項６記載の可動往復
   台。 ８、細長い部品の寸法特性を測定する装置に於て、 駆動部をそれに装着した上側プラットフォーム、前記部
   品をその近い方の端の周りで基準位置に固定するクラン
   プ機構、及び前記部品をその遠い方の端の周りで基準位
   置に固定するペデスタルを支持する下側プラットフォー
   ムを担持する細長い頑丈な支持体と、 該頑丈な支持体に可動に装着されていて、前記支持体の
   長さ方向に沿って移動する様に前記駆動部に作動的に接
   続されていて、通抜けの開口を持ち、前記頑丈な支持体
   と略平行に、それによって固定される時、前記細長い部
   品を受入れるセンサ担体とを有し、該担体は前記開口の
   周りに隔たって枢着された複数個のベルクランクを担持
   し、各々のベルクランクは、前記担体が移動する間、前
   記部品にのっかる車輪を持つと共に、該担体が細長い部
   品に沿って移動する間、ベルクランクの変位に相関する
   信号を発生し得るセンサと接触している装置。 ９、前記駆動部がチェーンによって前記往復台に作動的
   に接続された電気モータである請求項８記載の装置。 １０、掴み軸に接続された整合スリーブに接続された掴
   み本体を含む掴み集成体が前記部品に取付けられていて
   、前記部品を、前記装置がそれを固定する様な位置へ移
   動し、該装置のクランプ機構が掴み集成体の整合スリー
   ブを固定する請求項８記載の装置。 １１、前記掴み軸が、保持棒が前記掴み軸を固定してい
   る上側プラットフォームに隣接した位置まで伸びている
   請求項１０記載の装置。 １２、前記整合スリーブ及び掴み軸の中にアクチュエー
   タ軸が収容されていて、前記部品は近い方の端にフラン
   ジを持ち、前記アクチュエータ軸は前記掴み本体の中に
   挿入される端の周りにフランジを持ち、前記掴み本体が
   アクチュエータ軸のフランジと係合するドグを保持して
   、前記アクチュエータ軸を固定し、前記掴み本体及び前
   記ドグの間に、前記部品のフランジを挿入する為の開口
   が形成されていることにより、前記掴み集成体が部品を
   固定する請求項１０記載の装置。 １３、前記部品はその近い方の端の周りが中空であって
   、前記掴み本体が、前記ドグの下方に配置された複数個
   のばねで偏圧された軸受ブロックを保持しており、これ
   が前記部品の内壁に接して、それを近い方の端の周りの
   基準位置に配置する様にした請求項１０記載の装置。 １４、前記部品が遠い方の端で中空であって、前記ペデ
   スタルが複数個のばねで偏圧された軸受ブロック集成体
   を保持し、該集成体が前記部品の内壁に接して、それを
   遠い方の端の周りの基準位置に配置する様にした請求項
   １０記載の装置。 １５、前記部品が遠い方の端で中空であって、前記ペデ
   スタルが複数個のばねで偏圧された軸受ブロック集成体
   を保持し、該集成体が部品の内壁に接して、それを遠い
   方の端の周りの基準位置に配置する様にした請求項１３
   記載の装置。 １６、前記往復台がセンサ・スイッチを担持し、前記頑
   丈な支持体が前記下側プラットフォームの上方に定位置
   スイッチを担持し、該定位置スイッチは、前記往復台が
   前記下側プラットフォームの上方の位置に、並びに前記
   ペデスタルが前記往復台の孔を通過する位置に移動した
   時、前記往復台のセンサ、スイッチが前記頑丈な支持体
   の定位置スイッチに係合する様に位置ぎめされている請
   求項８記載の装置。 １７、前記ペデスタルが前記往復台にあるセンサを較正
   する為のセンサ標準位置を持っている請求項１６記載の
   装置。 １８、前記頑丈な支持体がレールを担持し、前記往復台
   は該レールにのっかる車輪を持っている請求項１７記載
   の装置。 １９、前記ベルクランクが前記部品と接触しない様に後
   退する請求項１８記載の装置。 ２０、それを後退させる為に、前記ベルクランクを旋回
   させる様に作動し得るリセット棒に空気シリンダ集成体
   が接続されている請求項１９記載の装置。 ２１、前記センサが、その寸法特性を決定しようとする
   細長い部品と略平行に、垂直に装着された線形可変差動
   変圧器で構成される請求項２０記載の装置。 ２２、前記線形可変差動変圧器センサが偏圧手段と接触
   して、前記部品が寸法特性を測定する為に前記装置によ
   って保持された時、前記ベルクランクの車輪を部品に圧
   接させる様にした請求項２１記載の装置。 ２３、井桁つきプール内で水中に没して使う様になって
   いて、上側プラットフォームが前記装置を前記プールの
   井桁に締付けるクランプを保持し、前記下側集成体が、
   前記装置の垂直方向の向きを定める為に、前記プールの
   壁に圧接する支持体を有する請求項８記載の装置。 ２４、装置を用いて細長い部品の寸法特性を測定する方
   法に於て、 前記細長い部品を前記装置によって固定される位置へ移
   動し、該装置は、 駆動部を装着した上側プラットフォーム、前記部品をそ
   の近い方の端の周りで基準位置に固定するクランプ機構
   、及び前記部品をその遠い方の端の周りで基準位置に固
   定するペデスタルを支持する下側プラットフォームを担
   持する細長い頑丈な支持体と、 該頑丈な支持体に可動に装着されていると共に、前記支
   持体の長さ方向に沿って移動する様に前記駆動部に作動
   的に接続されていて、通抜けの開口を持ち、前記頑丈な
   支持体によってそれと略平行に固定される時、前記細長
   い部品を受入れる様になっているセンサ往復台とを有し
   、該往復台は前記開口の周りに隔たって枢着された複数
   個のベルクランクを担持し、各々のベルクランクは、担
   体が移動する間、前記部品にのっかる車輪を持つと共に
   、細長い部品に沿って担体が移動する間、ベルクランク
   の変位に相関する信号を発生し得るセンサと接触してい
   ており、 前記往復台が未だその位置にない時、前記ペデスタルが
   前記センサ往復台の開口を通り抜ける様な位置に往復台
   を移動し、 前記ベルクランクを前記ペデスタルと接触する様に、後
   退位置から解放し、 前記駆動部を作動して、前記往復台を前記細長い部品の
   範囲にわたって移動させて、前記センサによって発生さ
   れる信号を記録し、 前記往復台が前記細長い部品の近い方の端の周りにある
   時に前記往復台の移動を停止して、それと接触するベル
   クランクを後退させる工程を含む方法。 ２５、前記駆動部が、それを移動する為に、前記往復台
   にチェーンによって作動的に接続された電気モータを有
   する請求項２４記載の方法。 ２６、掴み軸に接続された整合スリーブに接続される掴
   み本体を含む掴み集成体が前記部品に取付けられていて
   、前記部品を前記装置がそれを固定する様な位置へ移動
   し、該装置のクランプ機構が掴み集成体の整合スリーブ
   を固定する請求項２４記載の方法。 ２７、前記掴み軸が、保持棒が前記掴み軸をそれに対し
   て固定する上側プラットフォームに隣接する位置まで伸
   びている請求項２６記載の方法。 ２８、アクチュエータ軸が前記整合スリーブ及び掴み軸
   の内部に収容されており、前記部品は近い方の端にフラ
   ンジを持ち、前記アクチュエータ軸は前記掴み本体の中
   に挿入される端の周りにフランジを持ち、前記掴み本体
   は、アクチュエータ軸を固定する為に、アクチュエータ
   軸のフランジに係合するドグを保持しており、該掴み本
   体及びドグの間に、前記部品のフランジを挿入する為の
   開口が形成されていることにより、前記掴み集成体が部
   品を固定する請求項２６記載の方法。 ２９、前記部品はその近い方の端が中空であり、前記掴
   み本体がばねで偏圧された複数個の軸受ブロック集成体
   を保持していて、該集成体は前記ドグの下方に位置ぎめ
   されると共に、前記部品の内壁に圧接して、それを近い
   方の端の周りの基準位置に配置する様にした請求項２６
   記載の方法。 ３０、前記部品は遠い方の端が中空であり、前記ペデス
   タルがばねで偏圧された複数個の軸受ブロック集成体を
   保持し、該集成体が部品の内壁に圧接されて、それを遠
   い端の周りの基準位置に配置する様にした請求項２６記
   載の方法。 ３１、前記部品が遠い端で中空であり、前記ぺデスタル
   がばねで偏圧された軸受ブロック集成体を保持し、該集
   成体が部品の内壁に圧接して、それを遠い端の周りの基
   準位置に配置する様にした請求項２９記載の方法。 ３２、前記往復台がセンサ・スイッチを担持し、前記頑
   丈な支持体が前記下側プラットフォームの上方に定位置
   スイッチを担持し、該スイッチは、前記往復台が前記下
   側プラットフォームの上方の位置、並びに前記ペデスタ
   ルが前記往復台の開口を通り抜ける様な位置へ移動した
   時、前記往復台のセンサ・スイッチが前記頑丈な支持体
   の定位置スイッチと係合する様に位置ぎめされている請
   求項２４記載の方法。 ３３、前記ペデスタルが前記往復台にあるセンサを較正
   するセンサ標準位置を持っている請求項３２記載の方法
   。 ３４、前記頑丈な支持体がレールを担持し、前記往復台
   が該レールにのっかる車輪を持っている請求項３３記載
   の方法。 ３５、前記ベルクランクが前記部品と接触しない様に後
   退する請求項３４記載の方法。 ３６、それを後退させる為に、前記ベルクランクを旋回
   させる様に作動し得る復帰棒に空気シリンダ集成体が接
   続されている請求項３５記載の方法。 ３７、前記センサが寸法特性を測定しようとする細長い
   部品と略平行に、垂直に配置された線形可変差動変圧器
   で構成される請求項３６記載の方法。 ３８、前記線形可変差動変圧器センサが前記偏圧手段と
   接触して、前記部品が寸法特性を測定する為に前記装置
   によって保持される時、前記ベルクランクの車輪を部品
   に圧接させる請求項３７記載の方法。 ３９、前記装置が井桁つきプール内の水の中に没してい
   て、上側プラットフォームが前記プールの井桁に装置を
   締付けるクランプを持ち、前記下側集成体が、前記装置
   を垂直方向の向きを定める為に、プールの壁に圧接する
   支持体を持っている請求項２４記載の方法。 ４０、前記細長い部品がその近い端の周りにフランジを
   持つ長方形の中空本体を有する核燃料チャンネルを構成
   している請求項２４記載の方法。