JPS61254810A - 格子寸法の遠隔測定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、測定方法及び装置に関し、特に、照射済原子
炉用燃料集合体の格子を遠隔的に測定する方法及び装置
に関するものである。

友毘皮Ｉ匹礼ｉ 慣用の原子炉燃料集合体は、該燃料気合体の長さ方向に
沿い離開配設された「格子」により組織化された配列で
保持されている多数の燃料棒及び制御棒案内シンプルを
備えている。このような原子炉燃料集合体の格子の一般
的説明に関しては、例えば、米国特許第３７１９５６０
号明細書を参照されたい。

燃料集会体の格子は、インコネル（ＩＮＣＯＮＥＬ）と
して知られている合金から伝統的に製作されてきたが、
その主たる理由は、この合金が強度及び耐腐食性を有し
ているからである。しかし、困ったことに、インコネル
き金は中性子を吸収し、そのため終極的には燃料効率が
低下する。他方、ジルカロイ（ＺＩＲＣＡＬＯＹ）とし
て知られているジルコニウム合金は、非常に低い中性子
吸収を特徴とするもので、現在格子を製作するのに用い
られている。

しかし、ジルカロイ合金は照射されると膨張する。

ジルカロイの正確な膨張量を知ることが、炉心における
燃料集合体の適切な間隔、従って究極的には、原子炉の
適正な運転にとって極めて重要である。しかし、原子炉
燃料集合体領域における高い放射線場のため、運転中に
ジルカロイ燃料集合体格子の正確な測定を行うことは極
めて困難である。実際問題として、格子の膨張は現実に
は未だ正確に測定されていない。

上の事情に照し、照射済燃料Ｓか体格子を遠隔的に且つ
効率良く測定することができる原子炉用燃料集合体の格
子測定方法及び装置に対する必要性が存在することは明
らかである。

１１へ１１ 従って、本発明の目的は、照射済燃料集合体格子の真の
寸法を遠隔的に且つ正確に測定することができる原子炉
用燃料集合体の格子測定方法及び装置を提供することに
ある。

本発明の他の目的は、装置を、Ｘ、Ｙ及びＺ軸に沿って
移動することができ、しかも、燃料集合体の損傷を防止
するためにこれ等の軸の各々における運動を制限するた
めの力制限手段が設けられている原子炉用燃料集合体の
格子測定方法及び装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、燃料集合体が使用済燃料貯蔵
ビットに浸漬された状態に留どまっている間、ジルカロ
イ格子の膨張を遠隔的に測定することができる原子炉用
燃料集合体の格子測定方法及び装置を提供することにあ
る。

更に、本発明の他の目的は、装置を遠隔的に位置決めし
測定過程を監視するためにテレビジョン（ＴＶ）カメラ
を使用する原子炉用燃料集合体の格子測定方法及び装置
を提供することにある。

上述の目的及び他の目的を達成するために、本発明によ
れば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各々に対し力制限手段を有するＸ
、Ｙ、Ｚ位置決め装置に取り付けられた格子測定工具と
格子クランブ工具とを備えた原子炉用燃料集合体の格子
測定方法及び装置が提案される。格子測定工具は、ばね
荷重された運動可能なカリバス・アセンブリと、カリバ
ス台・アセンブリと、ベース・アセンブリとの組み合せ
である。カリバス・アセンブリを遠隔的にＩＩ察し位置
決めすることを可能にし、更に測定過程全体を監視する
ために、テレビジョン（ＴＶ）カメラがベース・アセン
ブリに取り付けられる。精巧な燃料気合体格子に過度の
力が加わるのを防止するために、カリバス・アセンブリ
には付加的に別個の力制限手段が動作上接続される。１
定は、カリバス、　１戸　Ｊ！　−ノ　ゴ　■　ｔ　シ
に１己　μ　Ｉゆ　ノｈ　雫デ豪り店１　　　す・　チ
怠　ｌ椿　ｉｆ１又　り千われる。更に、測定の精度を
高めるために、カリバス・アセンブリには線形の可変差
動変成器が動作上接続される。

以下本発明の詳細な説明するために、本発明の特定の実
施例を例示する添付図面を参照し説明する。

ｔ　　　の＝１１ 第１図は、使用済燃料貯蔵ビット（図示せず）で用いら
れる場合の、参照数字１で総括的に示された本発明によ
る格子測定装置の好適な実施例の頂面図である。この格
子測定装置１は基本的に、格子測定工具（第１の手段）
１０、ｘ、ｙ、ｚ位置決め装置８（第２の手段）及び慣
用の格子クランプ工具９から構成されている。

第１図〜第３図に最も良く示しであるように、格子測定
工具１０は、概略的に述べて、カリバス台・アセンブリ
１２と、カリバス・アセンブリ１４と、ベース・アセン
ブリ１６とを備えている。ベース・アセンブリ１６は、
概略的に述べて、ベース溶接マウント１８と、受台アセ
ンブリ２０とを備えている。

更に詳しく説明すると、カリパス台・アセンブリ１２は
、位置決め板６２に取り付けられたカリパス台６０を備
えている０位置決め板６２は、例えば六角ナツト８０と
座金８６とにより取り付けられたＵ字形ボルト１５２を
有している。Ｕ字形ボルト１５２は、部材１８０を介し
格子クランブ工具９に取り１寸けられている。支持板６
４及びゲージ板１４８は、例えば止め座金１６０と、六
角ナツト１５８”と、ボルト１５４．１５６とにより、
カリパス台６０に固着されている。

第２図に最も良く示しであるように、カリパスアセンブ
リ１４は、ボルト７０により旋回基台１７０に接続され
たハウジング４６を備えている。このハウジング４６は
、カリパス・ブラケット１７２に接続されている。２つ
の対向するカリパス・ジョー２６ａ及び２６ｂを有する
カリパス２６は、カリパス・アセンブリ１４の前部近傍
でカリパス・ブラケット　１７２によって摺動可能に支
持されている。カリパス・ジョー２６ａは、カリパス・
ジョー２６ｂに対して運動可能である。カリパス・ジョ
ー２６ａ及び２６ｂの自由端部２７ａ及びＺ７ｂの各々
は、追って詳細に述べるように、各格子１７６に形成さ
れているスロット２０２を受けるような形態にされてい
る。また、カリパス・アセンブリ１４は、ブツシュ１２
８を介してガイド２４を貫通する係合棒３２を備えてい
る。ガイド２４はカリパス２６に接続されている。係き
棒３２は、カリパス・アセンブリ１４の端で、例えばボ
ルト６８等によにカリパス・ブラケット１フ２に取り付
けられている。係合棒３２はカリパス・ジョー２６ｂに
対し可動のカリパス・ジョー２６ｍを動かす働きをする
。カリパス・アセンブリは更に、例えばボルト６６によ
りカリパス２６に取り付けられる支持板１３６を備えて
いる。支持板１３６とカリパス２６との間には、ガスケ
ット１６２及びばね３０が配設されている。

カリバス２６全体は、ベース・アセンブリ１６に弾性的
に取り付けられている。即ち、カリパス・アセンブリ１
４は、上部及び下部に、圧縮ばね１０８を受ける軸４０
を備えている。これ等の軸４０は、例えば軸ハンガー１
２４、ボルト１４２及び１４４等により旋回基台１フ０
に取り付けられている。更に、カリパス・アセンブリ１
４の前部には、軸１０９が配設されており、これ等の軸
は、圧縮ばね１１０を受けている。カリパス・アセンブ
リ１４の背部には軸４２及びシリンダ１１４が配設され
ている。シリンダ１１４は、一端に、圧縮ばね１０４、
座金８６、棒延長部３４゜座金１０２及びボルト６８を
受ける。

格子分析に要求される精度から、問題の距離もしくは間
隔の電子的測定は、従来、不可能ではないにしても困難
であった０本発明は、既知の出発点から増分距離だけを
測定することによりこの問題を解決するものである。即
ち、係合棒３２の一端には、線形の可変変位変成器（以
下ＬＶＤＴと称する）１２０と、ＬＶＤＴ１２０　（７
）Ａウジフグ１３０トが接続されている。　ＬＶＤＴ１
２０は近似的に＋／　−０，５ｉｎ（ＩＺ、７ｚｉ＋）
の全変位長を有する。較正基準がベース・テーブル１６
８上に設けられており、測定過程中いつでもアクセスす
ることができる。

先に述べたように、カリパス・アセンブリ１４はベース
・アセンブリ１６に取り付けられている。このベース・
アセンブリ１６は、格子（対象物）１７６に対しカリパ
ス２６を整列させるための微調節を可能にするように設
計されている。

第１図、第４図及び第７°図に示しであるように、ベー
ス・アセンブリ１６は、概略的に述べて、受台アセンブ
リ２０に接続されているベース溶接マウント１８を備え
ている。このベース溶接マウント１８には、例えば六角
ナツト８２、止め座金８８、及びボルト１４６等とによ
り、スタッド板５８及び１対のチャンネル溶接マウント
１５０が固定的に接続されている。

受台アセンブリ２０は、本発明の目視システム２５、即
ぢランプ５５とカメラ（第３の手段）１７８及び１８１
とを支持している。ランプ・ブラケット５４及びカメラ
雲台４４は、ボルト７８、六角ナツト８２及び止め座金
８８等によりスタッド板５８に対し垂直に取り付けられ
ている。ランプ・ブラケット５４は、例えばボルト７６
、六角ナツト８０及び座金８６等により、ランプ５５を
受ける。電気接続部５７はランプ５５から延びている。

カメラ雲台４４は、例えばナツト５２により接続された
１対の軸５０を備えている。これ等の軸５０は、カメラ
雲台４４から垂直方向に延びて、六角ナツト８４、座金
９０、止め座金１２６を有する調節可能なりランプ４８
及びホース・クランプ９８を受ける。

受台アセンブリ２０は、クランプ４８に接続された２つ
の別個の受台２１及び２３から構成することができる。

上部受台２１はその上に水中カメラ１７８を受ける。カ
メラ１７８は、直径が約２１ｎ（５，０８ｃｍ）で長さ
が約１４〜１ａｉｎ（３５，６〜４０．６ｃｍ）の円筒
状の管の形態にあり、ケーブル１７９が該カメラから延
びている。第２の受台２３は、第２の水中カメラ１８１
を受け、このカメラ１８１からはケーブル１８２が延び
ている。第２のカメラ１８１は、約１．２５ｉｎ（３，
２ｃｍ）の直径及び約８〜１０ｉｎ（２０，：１（−２
５，４ｃｍ）の長さを有する。これ等のカメラ１７８及
び１８１の一方又は双方を本発明で使用することができ
る。しかし、本発明の好適な実施例においては、これ等
の双方のカメラの使用が企図されている。

また、ベース・アセンブリ１６は、ベース・テーブル１
６８及び傾斜テーブル１６６を備えている。ベース・テ
ーブル１６８の後縁に沿い、水圧シリンダ１１４が延在
しており、シリンダ・ブラケット１３２により受けられ
ている。このシリンダ・ブラケット１３２は、例えばボ
ルト１４４によりハウジング４６に接続されている。ハ
ウジング４６は、ボール・ブッシング１０４により、軸
ハンガ１２４内に取り付けられている軸４０を中心に回
転可能である。旋回基台１７０及びカリバス２６は、ベ
ース・テーブル１６８及びハウジング４６の頂部に取り
付けられている。

第１図及び第３図には、原子炉燃料集合体を潜在的に損
傷する可能性のある横方向の力（横力とも称する）から
保護する本発明の力制限手段が明示しである。特に、傾
斜テーブル１６６から垂直方向に立ち上るブラケット２
８には、ボール・カム弁（ｂａｌｌ　ｃａｎ　ｖａｌｖ
ｅ）１１８が取り付けられている。ブラケット２８は、
例えばボール７０により、傾斜テーブル１６６に取り付
けられている。このボール・カム弁１１８は、力制限切
換弁としての働きをする。

このようにして、横方向の力は、圧縮ばね１０８に抗し
てのベース・テーブル１６８の運動により制限される。

即ち、このベース・テーブル１６８の運動によりボール
・カム弁１１８が作動され、格子測定工具１０は格子１
７６から変位せしめられる。

第５図は、カリバス・アセンブリ１４及びベース・テー
ブル１６８の関係を更に明瞭に示す図である。

図から明らかなように、ベース・テーブル１６８は、例
えばボルト１４０により結合されたハウジング取付ブラ
ケット１２２内に配設されたボール・ブツシュ１０４と
、ブツシュ１０６及び旋回ビン５６を含むブツシュ取付
ブラケット１３８とを介して、軸４２上で回転すること
ができる。更に、カリバス２６を含むカリパス台・アセ
ンブリ１４は、ベース・テーブル１６８に取り付けられ
た旋回基台１７０上に配設されている。

第５図及び第６図に最も良く示しであるように、カリバ
ス台・・アセンブリ１４に接続されているベース・アセ
ンブリ１６は、例えばＵ字形ビン３８、係止部材９６、
スラスト座金９２及び軸９３等により、耳ブラケット（
ｌｕｇ　ｂｒａｃｋｅｔ）１３４を回転自在に支持する
ベース溶接マウント１８を備えている。このベース溶接
マウント１８には、Ｕリンク・アセンブリ３６を介して
第２の水圧シリンダ１１６が取り付けられている。シリ
ンダ１１６とＵリンク・アセンブリ３６との間には薄形
ナツト１００が取り付けられている。

シリンダ１１６の上方には、伸長ばね１１２によりベー
ス溶接マウント１８に対して押されている板２２が配設
されている。傾斜テーブル１６６は板２２に取り付けら
れており、そしてハウジング４６は、例えばボルト７４
により傾斜テーブル１６６に取り付けられている。ボー
ル・カム弁ブラケット２４は、例えばボルト７２により
、傾斜テーブル１６６に接続されている。ハウジング４
６の一端から他端には、ボール・ブッシング１０４を介
してベース・テーブル１６８を受けるための軸４２が延
在している。更に、軸４゜は、軸４２に対して垂直方向
にハウジング４６を貫通している。

第１図に示しであるように、格子測定工具１ｏは、ｘ、
ｙ、ｚ軸に沿い往復動可能であるＸ、Ｙ、Ｚ位置決め装
置８に取り付けられている。このＸ、Ｙ、Ｚ位置決め装
置は当該技術分野で知られているものである。しかし、
本発明のＸ、Ｙ、Ｚ位置決め装置８は、３つの軸線の各
々における運動を制限するための内蔵式逃し弁を有する
特殊なマニホールド手段１８３を有するように改変され
ている。

更に詳しく述べると、マニホールド手段１８３は、Ｘ、
Ｙ、Ｚ位置決め装置８の基板１８６に取り付けられてい
る。マニホールド手段１８３には制御管路１９２が延び
ており、慣用の逃し弁、即ち単純な構造のばね荷重され
た逆止弁型の逃し弁（図示せず）と連通している。従っ
て、各回路は、必要に応じ逃し弁により短絡されて所要
の制限保護を与えることができる。要約すると、本発明
のｘ、ｙ、ｚ位置決め装置８は、慣用のｘ、ｙ、ｚ位置
決め装置が備えていない特徴である力制限保護を与える
ためのマニホールド手段１８３を備えている点で改良さ
れている。

また、本発明のｘ、ｙ、ｚ位置決め装置８は、Ｚ軸ブレ
ーキ１９４のような水圧作動されるロックもしくは固定
ピストン・コレットを有するように改変されている。

マニホールド手段１８３によって与えられる保護に加え
て、上述のボール・カム弁１１８は、カリパス２６だけ
の前方向運動に対し冗長保護を与える。

このボール・カム弁１１８は冗長要素であるが、実際に
は、本発明の一次的力制限手段である。マニホールド手
段１８３の逃し弁は二次釣力制限手段となる。従って本
発明では、燃料集合体の格子１７６に対する損傷を阻止
するために、３つの軸線に沿う力を効果的に制限するこ
とができる。

また、本発明では、格子測定装置１の動作中、使用済燃
料貯蔵ビット内の水の温度を検出するための慣用の温度
プローブ（図示せず）が用いられる。

側方に離心して設けられている位置付は板６０を除き、
格子測定工具１０は、Ｘ、Ｙ、Ｚ位置決め装置８の往復
台もしくはテーブル１８４上に取り付けられている。格
子測定工具１０全体は、Ｘ、Ｙ、Ｚ位置決め装置８上で
一単位として運動する。往復台１８４の下方には、Ｘ、
Ｙ、Ｚ位置決め装置８の基板１８６が配設されている。

基板１８６から往復台１８４に向かって立上るように４
本の棒１８８が設けられており、当該技術分野において
Ｚ軸塔（２−ａｘｉｓ　Ｌｏｗｅｒ）として知られてい
る構造を形成している。往復台１８４はこのＺ軸塔上で
上下動する。

Ｚ軸塔の底部は、基板１８６上に取り付けられている二
方向キャリッジ（往復台）１９０上で往復動する。

総合的結果として、Ｚ軸塔を備えたＸ、Ｙ、Ｚ位置決め
装置８は、後述するように、格子１７６に対してカリパ
ス２６を送る働きをする。

Ｘ、Ｙ、Ｚ位置決め装置は、タップ水により駆動される
。タップ水は、ｘ、ｙ、ｚ位置決め装置８の方向、即ち
左／右、入／出、上／下方向を制御することができる慣
用の方向弁、例えば四路方向弁を含む遠隔の第１の制御
箱（図示せず）を流れる０本質的に、第１の制御箱から
水面下にある約１００ｆｔ（３０，５ｍ）離れているＸ
、Ｙ、Ｚ位置決め装置８に到る６本のプラスチック製の
管からなる管路が設けられている。

格子測定工具１０の水圧シリンダ１１４．１１６も水で
駆動される。これ等のシリンダ１１４及び１１６のため
の接続は、遠隔の第２の制御箱（図示せず）に対して行
われる。この第２の制御箱は上述のＺ軸ブレーキ１９４
の制御に用いられる。

先に述べたように、格子測定工具１０は、２つのカメラ
１７８．１８１及び水中ランプ５５を含む目視システム
２５を使用する。この目視システム２５に対する接続に
関して述べると、ランプ５５の接続１７９は可変輝度制
御装置に到っている。また、カメラ１７８及び１８１に
対するそれぞれの接続１７９及び１８２は、焦点制御用
の慣用のカメラ制御装置もしくはコントローラ（図示せ
ず）に到っている。これ等のカメラ１７８及び１８１は
、終局的には慣用のモニタ　（図示せず）に接続される
。

カメラ１７８及び１８１は、Ｘ、Ｙ、Ｚ位置決め装置８
が運動する時にのみ運動可能である。即ち、カメラ１フ
８及び１８１は、格子測定工具１０のクランプ４８に調
節可能に取り付けられており、それにより、カリパスの
端２７ａ及び２７ｂに対しそれぞれ予備焦点合せを行う
ことができる。尚、カメラの位置は格子測定装置１の動
作中変える必要はない。

最後にＬＶＤＴ１２０に対する電気接続即ち、単純な遮
蔽型ケーブル１２１は遠隔電気制御箱に接続されている
。

要約すると、基本的に２つの水圧制御箱があり、第１の
水圧制御箱はｘ、ｙ、ｚ位置決め装置８に対して設けら
れ、そして第２の水圧制御箱は格子測定工具１０に対し
て設けられる。また、ＬＶＩＩＴ　１２０及び温度プロ
ーブに接続された電気ケーブルに対し電気制御箱（コン
ソール）が設けられている。

この格子測定装置１は、格子１７６が使用済燃料貯蔵ピ
ット内に浸漬されている状態で、格子の膨張を遠隔的に
制御する。即ち、燃料集合体が、慣用の使用済燃料取扱
工具（図示せず）から垂下されている状態で、格子測定
装置１は、使用済燃料貯蔵ラック（図示せず）上に置か
れる。

更に具体的に述べると、使用済燃料貯蔵ピットは複数個
の燃料貯蔵ラックを受は入れている。各貯蔵ラックは使
用済燃料貯蔵ピットの底部に置かれ３ｊＩ底部から垂直
方向上方に延びる。約９　Ｘ　９１ｎ（２２，９Ｘ　２
２．９ｃｍ）で高さが約Ｌｏｆｔ（３，０ｍ）である各
燃料集合体は、上部から貯蔵ラック内に滑り降ろされる
。Ｘ、Ｙ、Ｚ位置決め装置８は、貯蔵ラックの上部に設
定され、そして燃料集合体は部分的に貯蔵ラック内部に
位置する慣用の使用済燃料取扱工具により垂下されて、
測定のために特定の格子１７６が露出される。測定しよ
うとする格子１７６に依存して、燃料集合体を、貯蔵ラ
ック内に数ｆｔ或いは最上位の格子１７６を測定する場
合には殆ど全部貯蔵ラック内に入れることができる。

貯蔵ラックと燃料集合体との間には隙間が存在するので
、燃料集合体は必ずしも常に安定的に懸持される、即ち
正確な測定が可能なように十分に不動に懸持されるとは
限らない、従って、格子測定工具１０の位置決め板６２
を、Ｕ字ボルト１５２により格子クランプ工具９に取り
付けるのが有利である０次いで、位置決め板６２及び格
子クランブ工具９を貯蔵ラックの上部の位置へと下降す
る。すると、燃料＃＆会合体格子クランブ工具９内へと
下方に滑り入れられる。格子クランブ工具の腕１９６及
び１９８は、測定しようとする格子の下方で直接格子上
に閉じて、燃料集合体を不動にする。

格子１７６間の代表的な間隔は約２４ｉｎ（６１ｃｍ）
である、従って、位置決め板６２は、カリパス２６より
約２４ｉｎ（６１ｃｍ）だけ下方に位置する。即ち、位
置決め板６２は、ｘ、ｙ、ｚ位置決め装置８の基板１８
６と同じ高さ位置で貯蔵ラックの上部に位置する。実際
、基板１８６は、孔２００を介して位置決め板６２上に
心出しされる。

そこで、ｘ、ｙ、ｚ位置決め装置８を、測定しようとす
る格子１７６に接近させ接触させる。接触すると、カリ
パス・アセンブリ１４全体はばね１０８により支持され
、最終的に、ボール・カム弁１１８がその後の前進運動
を停止する。その結果、カリパス２６は、後述するよう
に、予め定められた位置で、小さい力により格子１７６
に当接して保持される。

第２図に示しであるように、各格子１７６には複数のス
ロット２０２が形成されている。接触しているカリパス
・ジョー２６ａ及び２６ｂの位置は、スロット２０２間
にある。即ち、前進位置は、測定しようとする対のスロ
ット２０２内部の平坦な領域であス「口Ｊ！ｆｆｌ搏＋
　ｌ−Ｌ：ｈ事、ス　−日詑齢ｈ←鐸もｈす・１番カリ
バス・アセンブリ１４の角度調節が必要とされる堝きに
は、それを行うためにＴＶカメラ１７８及び１８１及び
傾斜台もしくはテーブル１６６が用いられる。更に、最
適な測定位置に達するために、Ｘ、Ｙ、２位ぽ決め装置
８を介して付加的な高さ調節が必要とされる場合があり
得る。一旦目標領域になると、Ｘ、Ｙ、Ｚ位置決め装置
のＺ軸ブレーキ１９４を作動し、それにより、下方向に
おけるドリフトを阻止する。

カリパス２６が一旦格子１７６に当接して位置付けられ
たならば、シリンダ１１４及び１１６を選択的に作動し
て傾斜台１６６を動かし、カリパス・ジョー２６ａ及び
２６ｂの端部２フａ及び２フｂをそれぞれ、スロット２
０２内へと外向きに拡開する。即ち、ジョー２６ｂは最
初に、端部２７ｂが第１のスロット２０２に達するまで
外向きに移動する。それに応答して、カリパス・ブラケ
ット１フ２は、他方の端部２７ｍが他のスロット２０２
内に入るまで反対方向に移動する。更に具体的に述べる
と、カリパス・アセンブリ１４は傾斜台もしくはテーブ
ル１６６上に取り付けられており、このテーブル１６６
はばね荷重されているので、カリパス・アセンブリ１４
全体は前後に順応運動する。従って、移動しているジョ
ー２６ｂの端部２７ｂがスロット２０２内に捕えられた
時には、カリバス・アセンブリ１４の残りの部分は摺動
し続け、それにより、他端部２７１１が他のスロット２
０２と係合することができる。

第２のカリバス・ジョー２６ｂが第１のカリバス・ジョ
ー２６ａから離間する方向に運動する間に、ＬＶＤＴ１
２０により測定が行われる。該ＬＶＤＴ１２０　Ｃ１、
固定点から移動した距離を測定する。

前に引用した米国特許第３．７１９．５６０号明細書に
は、格子に形成されているスロットが示されていないが
、本発明の好ましい実施例は、当該技術分野において通
例であるようにスロットを備えている格子の測定に向け
られているものである。しかし、本発明は必ずしも、ス
ロットを有する格子の測定にのみ限定されるものではな
い０例えば、本発明は、格子の上部から延びる舌片間の
距離を測定するのに使用することができる。更に、本発
明の格子測定装置１は、性能チェックを行うためにイン
コネル（ＩＮＣＯＮＥＬ）格子を測定するのに使用する
ことができ、実際にも使用した。言い換えるならば、本
発明は、インコネル格子が予想のように成長しないこと
を検証するのにも使用することができた。

以上要約すると、本発明は、従来の測定装置に対し次の
ような利点をもたらすものである。第１のカリバス・ジ
ョーは弾性的に取り付けられる。

ＴＶ右カメラより遠隔位置決め（ｔｏｏｒｔまで離間し
た個所からの遠隔位置決め）が可能である。小さい公差
（＋　／　−０，００２ｉｎ）が達成される。装置は測
定と測定との間で較正することができる。水面下の測定
（３０ｆｔの深さ）が可能である０位置決め中、横方向
の力制限手段が用いられる。水圧で作動されるコレット
により、垂直方向のドリフトを防止するように２方向の
位置を固定することができる。異なった寸法の燃料集合
体に対し装置を使用することができるように迅速且つ容
易な変更が可能である。燃料集合体格子面の２つのスロ
ット間の距離を効果的に測定することができる。一方の
カリバス・ジョーが固定され、他方のカリバス・ジョー
が可動であることにより、ＬＶＤＴの使用が可能となる
。更に、装置はタップ水で移動もしくは動作することが
でき、それにより、使用済燃料仲裁ビット内の液体の汚
染が防止される。

更に、測定を行っている間、所定位置に注意深く保持し
なければならない慣用の測定装置とは異なり、本発明の
格子測定装置１は、測定を行う前に格子１７６に対して
位置決めすることができる。

その後にのみ、カリバス２６を作動して測定が行われる
。この結果、高精度（約十／−０，００２ｉｎ）及び信
頼性（約＋／　−０，００１ｉｎ）が実現される。

要約するに、上述の格子測定装置１は、ｔｏｏ　ｒｔま
で離れた個所から燃料集合体の格子１７６の真の寸法を
正確に且つ遠隔的に測定できる点で、慣用の測定装置に
対し明確に改善されており後者を凌駕している。

以上の説明は、本発明の原理の単なる例示的説明と考え
られるべきである。更に、当該技術分野の専門家には、
数多の変形及び変更を容易に想到し得るので、本発明は
、図面に示し上に述べた構造及び動作そのものに決して
制限されるものではない。即ち、本発明の範囲から逸脱
することなく、適当な変更及び均等物の変換が可能であ
ると理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による格子測定装置の平面
図であって特に、ｘ、ｙ、ｚ位置決め装置に取り付けら
れて格子クランプ工具に接続されている格子測定工具を
示す図、第２図は、本発明の格子測定装置の部分平面図
であって、特に、カリパス台・アセンブリに取り付けら
れて測定のために格子と係合するカリバス・アセンブリ
を示す図、第３図は、本発明の格子測定装置の部分的側
面図であって、特に、カリバス・アセンブリ、カリパス
台・アセンブリ及びベース・アセンブリの関係を示す図
、第４図は、本発明の格子測定装置を一部断面で示す側
面図であって、特に、２つのテレビジョン・カメラ及び
ランプを備える受台アセンブリを示す図、第５図は、第
３図の線５−５における本発明の格子測定装置を部分的
に断面で示す側面図、第６図は、第３図の線６−６にお
ける本発明の格子測定装置を部分的に断面で示す正面図
、第７図は、第４図の線７−７における本発明の格子測
定装置を部分的に示す断面図である。 １　・・・格子測定装置 ８・・・Ｘ、Ｙ、Ｚ位置決め装置（第２の手段）１０・
・・格子測定工具（第１の手段）１２・・・カリパス台
・アセンブリ １４・・・カリパス・アセンブリ １６・・・ベース・アセンブリ １７６・・・格子（対象物） １７８．１８１・’ｒｖカメラ（第３の手段）出願人　
ウェスチングハウス・エレクトリック・コーポレーショ
ン ８　　　　　￥　旨 ＦＩＧ、　Ｊ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）、原子炉用燃料集合体の格子の寸法を遠隔的に測定
   するために、 （ａ）格子測定工具を、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸位置決め装置を介
   し、測定すべき前記燃料集合体の格子に接近するように
   動かし、 （ｂ）前記燃料集合体の格子に対する前記格子測定工具
   の運動を遠隔的に監視し、 （ｃ）前記格子測定工具が前記燃料集合体の格子に接触
   するように前記Ｘ、Ｙ、Ｚ軸位置決め装置を制御し、 （ｄ）前記燃料集合体の格子の寸法が測定されるように
   前記格子測定工具を動かす、 諸段階を含む格子寸法の遠隔測定方法。 ２）、対象物の寸法を遠隔的に測定するために、（ａ）
   該対象物の寸法を測定すると共に、前記対象物に対して
   及ぼす力を制限する第１の手段と、（ｂ）該第１の手段
   に接続され、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸において前記対象物に対し前
   記第１の手段を位置決めすると共に、Ｘ、Ｙ及びＺ軸に
   おける前記第１の手段の運動を制限する第２の手段と、 （ｃ）前記対象物に対し遠隔に設けられて、該対象物に
   対する前記第１の手段の運動を監視し制御する第３の手
   段と、 を含む対象物寸法の遠隔測定装置。