JPS63225411A - 電気コネクタハーネス製造機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ハーネス製造機械に用いるワイヤ取り扱い装
置に係り、より詳細には、個別のワイヤケーブルセグメ
ントの隣接するワイヤの中心線間隔を少なくとも２つの
ピッチ間で可逆に変えるためのワイヤガイド装置に係る
。

従来の技術 ハーネス製造機械は今日広範囲に使用されている。一般
に、ハーネス製造機械は、絶縁被覆ワイヤ又はリボンケ
ーブルの形式の複数のワイヤを多回路電気コネクタに終
端接続するのに使用されている。個別のワイヤを絶縁被
覆食い込み接触コネクタに自動的に同時に終端接続する
ハーネス製造機械が米国特許第４，２３５，０１５号に
開示されている。

ハーネス製造機械においてワイヤを終端接続のために適
切な整列状態に位！！定するためのワイヤガイド手段も
知られている０例えば、米国特許第４，３７２，０４１
号では、ワイヤコームが終端接続ステーションの付近に
取り付けられている。このコームは、多数の平行なワイ
ヤ受入チャンネルを備え、複数の絶縁被覆ワイヤの端が
このチャンネルに通される。ワイヤコームは、ワイヤに
対して軸方向に往復運動することができる。終端接続の
前に、ワイヤコームが終端接続ステーションに向かって
移動され、これにより、ワイヤの端を適切な整列状態に
すき取り、即ち、間隔をとってまっすぐな状態にし、終
端接続ブレードによりワイヤの端をコネクタの絶縁被覆
食い込みスロットに容易に同時に挿入できるようにする
。上記特許に開示されたワイヤガイド装置は、例えば、
ワイヤの中心線間隔を成るピッチから別のピッチへ変更
して、端子の中心線間隔の異なる種々のコネクタを使用
したハーネス製造動作を中断なく連続的に行なえる構造
体を提供するものではない。

又、米国特許第４，４７６．６２８号には、ウェブ分割
フィンガの積層リニアアレイを含むコネクタジグ装置が
開示されており、上記フィンガは、絶縁被覆食い込みコ
ネクタを受は入れるために中央に方形の切欠部分を備え
ている。ウェブ分割フィンガは、ネスト状にされたコネ
クタの両側でその上面から上に延びており、テーパ付け
された切断エツジにより画成された自由端で終っている
。このジグは、平らなリボンケーブルに使用されて、個
々のケーブルコネクタ間でウェブを切断し、ケーブルが
コネクタに向かって下向きに押しつけられた時に、フィ
ンガが分離し、これにより、分離された個々の導線の間
隔が、コネクタ端子に終端接続するのに適した広い中心
線間隔まで拡げられる。別の実施例においては、ジグ装
置は、回路のサイズ、即ち、回路の個数が互いに異なる
同一ピッチのコネクタを順次に終端接続することができ
る。上記特許に開示されたジグ装置は、中心線間隔の異
なる端子を含む種々のコネクタにワイヤを終端接続する
ために、個々のワイヤに対し、狭い間隔から、広い間隔
へそして再び狭い間隔へ滑らかに連続的にワイヤ間隔を
移行させるように使用することができない。

発明が解決しようとする課題 そこで、本発明の目的は、ハーネス製造機械において複
数の一般的に同一平面のワイヤの中心線間隔を変えるた
めの装置を提供することである。

本発明の別の目的は、複数のワイヤの中心線間隔を少な
くとも２つの別々のピッチ間で滑らかな連続的な移行状
態で可逆に変更することのできるハーネス製造機械のワ
イヤガイド装置を提供することである。

本発明の更に別の目的は、共通の複数のワイヤがピッチ
の異なるコネクタに終端接続されたピッチの移行するワ
イヤハーネスを自動的に連続的に製造することのできる
ハーネス製造機械のワイヤガイド装置を提供することで
ある。

課題を解決するための手段、作用 上記目的によれば、本発明は、一般的に同一平面とされ
た複数のワイヤの中心線間隔を変えるハーネス製造機械
のワイヤガイド装置において、ワイヤ係合縁と、ワイヤ
に対応する数の開放端ワイヤガイドチャンネルとを有す
るプレート部材を備えたワイヤガイド手段を具備し、上
記の各チャンネルは上記縁から閉じた端へと内方に延び
ており、上記チャンネルの閉じた端は上記縁における開
放端の中心線間隔とは異なる中心線間隔で離間されてお
り、上記ワイヤガイド手段は、上記開放端が上記縁の付
近でワイヤに包囲係合される第１の位置と、上記ワイヤ
が上記間じた端に配置される第２のワイヤ受入位置との
間で往復移動することができ、更に、上記第１の位置と
第２の位置との間でワイヤガイド手段を移動するアクチ
ュエータ手段を具備し、これにより、上記ワイヤガイド
手段が作動されると、ワイヤがそれらの各々のチャンネ
ル内で移動してその中心線間隔が変えられることを特徴
とするワイヤガイド装置が提供される。

上記ワイヤガイド装置のプレート部材は、対応するチャ
ンネルに１本づつあるワイヤに係合する。このプレート
部材は、ワイヤの長手軸に対して垂直に作動され、ワイ
ヤの中心線間隔を変える。

プレート部材は、空気シリンダアクチュエータやソレノ
イドナクチュエータといった一般のアクチュエータ手段
により第１の位置と第２の位置との間で作動する。好ま
しい実施例では、プレート部材がワイヤハーネス機械の
終端接続ステーションの付近に配置され、終端接続ステ
ーションにおいてコネクタネストの位置設定移動に応じ
て第１の位置と第２の位置との間で作動される。この実
施例によれば、ハーネス機械には少なくとも２つのコネ
クタネストが設けられる。一方のネスト又は他方のネス
トを終端接続ステーションに配置することにより、各々
、プレート部材が上昇又は下降され、各特定のネストに
支持されたコネクタに終端接続するように適当に間隔と
りされたワイヤが終端接続ステーションに送られる。

プレート部材には、対向するチャンネルが設けられてい
て、それらの端は、各々、プレート部材の第１及び第２
の位置において係合したワイヤを整列するような形状に
され、ワイヤの間隔が通常の然も種々のコネクタ端子の
中心線間隔に対応するようになっている。従って、第１
の位置において開いたチャンネル端によって与えられる
隣接ワイヤの中心線間隔は０．１００インチであり、そ
して第２の位置において閉じた端によって与えられる中
心線間隔は例えば０．１１８インチ又は０．１２５イン
チである。

従って、本発明のワイヤガイド装置は、ワイヤガイドを
第１の位置へ作動しそして第１のコネクタ供給源からの
０．１００インチ中心線間隔のコネクタを終端接続ステ
ーションに供給してワイヤに終端接続することにより、
０．１００インチピッチのワイヤハーネスを製造するこ
とができる。

そのｆｉ、０．１１８インチピッチのハーネスを製造し
ようとする場合には、プレート部材が第２の位置へ作動
され、０．１１８インチ中心線間隔のコネクタが第２の
コネクタ供給源から終端接続ステーションへ供給される
。本発明の新規で且つ改良されたワイヤガイド装置は、
ハーネス製造機械の長い停止時間を必要とせずに実質的
に滑らかな連続した自動的な方法で製造の切り換えを行
なうことができる。

更に、本発明の新規で且つ改良されたワイヤガイド装置
は、ピッチの移行する二重端型及びディージ−チェーン
型のワイヤハーネスを連続的に製造することができる。

従って、コネクタ供給源を交互に変えると共にワイヤガ
イドを終端接続の前に第１の位置と第２の位置との間で
適宜に往復運動させることにより、複数のピッチの異な
るコネクタが同一の個々のワイヤケーブルセグメントに
終端接続された単一のワイヤハーネスを自動的なハーネ
ス製造機械において製造することができる。

本発明の新規で且つ改良されたピッチの移行するワイヤ
ガイド装置は、ハーネス製造機械に供給される個々の隣
接するワイヤの中心線間隔を可逆に変更してこのハーネ
ス製造機械で製造できるハーネスの個数及び種類の両方
に関して該機械の容量を効果的に高めることのできる比
較的安価な装置である。

実施例 以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

第１図及び第２図を参照すれば、ハーネス製造機械にお
いて、一般的に平面にされた複数本のワイヤの中心線間
隔を変えるための本発明による新規で且つ改良された装
置は、ワイヤガイド１゜を備えている。このワイヤガイ
ド１０は、ワイヤ係合縁１４と、ワイヤに対応する数の
開放端ワイヤガイドチャンネル１６とを有するプレート
部材１２を備えている。各チャンネル１６は、縁１４か
ら閉じた端２０まで内方に延びている。これらの閉じた
端２０に対向して、縁１４に開いた端１８が画成される
。閉じた端２０は、ワイヤ係合縁１４に画成された対向
する開いた端１８の中心線間隔Ｘとは異なった中心線間
隔Ｙだけ離間されている。

第１図及び第２図に示されたように、複数の個々の絶縁
被覆ワイヤ２２は、各々、対応するチャンネル１６内に
スライド式に受は入れられる。

プレート部材１２は、ワイヤ２２の長手軸に対して垂直
に配置される。ワイヤガイド１０は、チャンネル１６の
開いた端１８が縁１４の付近でワイヤ２２に係合する第
１図に示す第１の位置と、ワイヤ２２が閉じた端２０に
配置される第２図に示す第２のワイヤ受入位置との間で
往復運動することができる。ワイヤガイドを第１の位置
と第２の位ｆＷどの間で移動するためのアクチュエータ
手段（図示せず）が設けられている。前記したように、
このアクチュエータ手段は、第１図及び第２図に各々示
す第１の位置と第２の位置との間でプレート部材１２を
往復運動させるようにこのプレート部材に接続された空
気シリンダアクチュエータや又はソレノイドアクチュエ
ータを含むものである。

第１図及び第２図に示す好適な実施例においては、プレ
ート部材１２に細長い周突起２４及び２６が設けられて
いて、プレート部材１２の両側でワイヤ係合縁１４から
延びている。これらの周突起２４及び２６は、プレート
部材の延長部であり、好適な実施例においては、ハーネ
ス製造機械に関連したコネクタネストに係合することが
できる。簡単に説明すると、この好適な実施例の場合、
コネクタネストの移動によってネストが脚延長部２４及
び２６に係合し、プレート部材１２が第１の位置と第２
の位置との間で効果的に移動、即ち作動される。

本発明の新規で且つ改良されたワイヤガイド１０は１表
面摩擦の少ない堅固な材料で形成されるのが好ましく、
ステンレススチールであるのが特に好ましい。チャンネ
ル１６は、ワイヤ放電加上方法（ワイヤＥＤＭ）によっ
てプレート部材１６に形成されるのが好ましい。という
のは、チャンネル１６の中心線間隔及びチャンネルの狭
い巾は、金属プレート部材１２を鋳造するような他の形
成方法で設けるには一般的に小さ過ぎるからである。ワ
イヤＥＤＭ方法の場合には、対向する端１８と２０との
間にチャンネル１６の滑らかにカーブする連続的な移行
部分２８も形成される。

第１図、第２図及び第３図に示すように、チャンネル１
６の閉じた端２０は、隣接する中心線間隔Ｙで配置され
ており、この間隔は、チャンネル１６の開いた端１８の
隣接する中心線間隔Ｘよりも巾の広いものである。チャ
ンネル１６の各々は特定寸法のワイヤを受は入れるよう
に設計されており、プレート部材１２がワイヤに対して
プレート部材の第１の位置と第２の位置とに移動した時
に端１８及び２０がワイヤに異なった中心線間隔を与え
るようにプレート部材１２に配置されている。プレート
部材１２には、第１図及び第２図に示すように、このプ
レート部材をアクチュエータ手段に固定するか又は第３
図及び第４図に示す取付フレーム組立体３４に固定する
ために取付穴３０及び３２が設けられている。

第３図を説明すれば、分割取付フレーム組立体３４が設
けられており、これは、複数のワイヤ２２に対して垂直
に往復運動する関係でプレート１２を受は入れて維持す
るものである。特に、フレーム組立体３４は、後方ブロ
ック部分３８及び前方部分４０を含む下半部分３６を備
えている。

ブロック部分３８は、前縁４２と、上面４４とを含んで
いる。上面４４には、ワイヤ受入くぼみスロット４６が
画成される。このくぼみスロット４６の後端４８には、
グルーブ５０を形成する直立した突起５１が設けられて
いる。上面４４からは一対の取付ガイドボスト５２及び
５４が上方に延びている。

前方部分４０は、長い脚５６と、一対の対向する短い脚
５８及び６０とを含む一般的にＵ字型の部材より成る。

前方部分４０は、脚部材５８及び６０を通してブロック
３８の前縁４２に設けられたねじ切りされた穴へと延び
ている取付スクリュー６２によってブロック部分３８の
前縁４２にしっかりと取り付けられて示されている。前
方部分４０は、前縁４２と協働して、下半部分３６の前
方端の付近に垂直に延びるプレート受入通路６４を画成
する。脚５６の上面は切欠領域６６を含んでおり、この
領域はスロット４６と整列されていてスロット４６の前
方開口６８を部分的に画成する。

更に、分割フレーム組立体３４は、相補的な後方ブロッ
ク部分７２及び前上部分７４を含む上半部分７０も備え
ている。ブロック部分７２には、一対の離間された取付
穴７６及び７８も設けられており、これらの穴は、上半
分７０と下半分３６が互いに組み立てられた時に取付ボ
スト５２及び５４に係合される。ブロック７２にはスク
リュー受入穴８０が延びており、これは、下部のブロッ
ク部材３８のねじ切りされた穴８２と整列されて、フレ
ーム３４を組み立てた時にスクリューによって互いに固
定できるようにする。上方ブロック７２の内面８４にも
、持ち上がったワイヤ固定突起８６が設けられており、
これらはブロック３８に設けられたグルーブ５０と協働
してワイヤスロット４６に入るワイヤ２２をグルーブ５
０に押し込むように設計されている。

前上部分７４は、前方部分４０と同様にブロック７２の
前縁に取り付けられ、下半部分３６と協働して、プレー
ト受入通路６４及び前方のワイヤスロット開口６８をフ
レーム組立体３４に画成する。

第３図に示すように、プレート１２は、その上端が取付
スクリュー１２によって安定プレート８８にしっかりと
取り付けられる。安定プレート８８はワイヤガイドプレ
ート１２から垂直に後方に延びており、取付ガイドポス
ト５２及び５４にスライド式に受は入れられる一対のガ
イド穴９０が設けられている。取付ガイドポスト５２．
５４及び通路６４は、各々、穴９０及びプレート部材１
２と協働し、ワイヤ受入スロット４６に対して実質的に
垂直方向にガイドプレート１２の移動を効果的に制限す
る。

組み立てられたワイヤガイド装置１０が第４図に休止位
置で示されている。第４図に示されたように、前方部分
４０及び７４は、ワイヤ受入スロット４６に対する前方
開口６８を画成するように協働する。ワイヤガイドプレ
ート１２は、ワイヤスロット４６に垂直に交差するよう
にプレート受入通路６４内に延びる。ワイヤガイドチャ
ンネル１６は、ワイヤガイド装置１０を通して後方から
前方へワイヤを進ませることのできる開口を画成するよ
うにワイヤスロット４６と協働する。

第４図に示す休止位置においては、プレート部材１２が
取付フレーム３４に対して下方の位置にあり、安定プレ
ート８８は上方のブロック７２の上面にのせられ、プレ
ート部材１２の突出脚部２４及び２６は下半部分３６よ
り下へ成る距離にわたって延びている。この休止位置に
おいては、ワイヤスロット４６は、プレート部材１２の
ワイヤガイドチャンネル１６とその閉じた端２０の付近
で交差する。これは、上記でワイヤガイドプレート１２
の第２の位置と称したものに対応する。

好適な実施例によれば、コネクタネストの一部分が終端
接続ステーションへ至る途中でプレート１２の脚突起２
４及び２６の下端に係合する。コネクタネストが終端接
続ステージ目ンの位置に向かって上方に更に移動される
と、ネストはワイヤガイドプレート１２をフレーム組立
体３４に対して通路６４内において上方にプレート部材
の上記第１位置まで移動させる。このプロセス中に、チ
ャンネル１６内に係合されたワイヤはチャンネル内をス
ライド移動して、プレート部材１２の開いたチャンネル
端１８によって決められた中心線間隔をとる。第１の位
置と第２の位置との間で通路６４内をガイドプレート１
２が往復運動することにより、前方のスロット開口６８
を経て出るワイヤの中心線間隔が、チャンネル１６の開
いた端及び閉じた端で決められた２つの個々の間隔の間
で切り換えられる。

本発明の新規で且つ改良されたピッチ移行ワイヤガイド
装置１０は、ハーネス製造機械に用いられる。ハーネス
製造機械は多数の種々のものを入手して使用することが
できる。一般に、全てのハーネス製造機械は終端接続ス
テーションを備えていて、ここで、複数のワイヤが多回
路コネクタの端子に終端接続される。コネクタを一度に
１つづつ終端接続ステーションに位［（ｊ定するために
コネクタ供給及び位置設定手段が設けられている。

ワイヤ供給手段は、１組の整列されたワイヤをワイヤ供
給源から終端接続ステーションへ進めるために設けられ
ている。終端接続ステーションには、１組のワイヤをコ
ネクタの端子の絶縁被覆食い込みスロットに個々に又は
同時に挿入するための終端接続手段が設けられている６
又、ハーネス製造機械は、一般に、ワイヤ送り及び放出
手段から完成したワイヤハーネスを切断するための切断
手段も備えている。

成るハーネス製造機械は、予め切断されたワイヤを平行
離間関係に組み立て、ワイヤの配列体を終端接続ステー
ションへ移動させる。一端にコネクタが取り付けられ、
ワイヤがターンテーブル上で回転されてワイヤの反対端
が終端接続される。

他の製造機械においては、２つの終端接続ステーション
が設けられていて、ワイヤの両端がコネクタに同時に終
端接続される。

更に別のハーネス製造機械においては、二重端又はディ
ジーチェーン型のハーネスが単一のワイヤ供給源及び単
一の終端接続ステーションによって製造される。この場
合は、第１のコネクタがワイヤの端に終端接続される。

その後、コネクタは終端接続ステーションから取り出さ
れ、これと共にワイヤを引っ張り、ワイヤの第２の部分
を終端接続ステーションに送って、第２のコネクタを取
り付ける。１つ及び２つのコネクタを個別のワイヤに終
端接続する他の実施例も知られている。

一般に、ワイヤガイド装置１０は、＃端接続ステーショ
ンの付近に配置されてハーネス製造機械に使用されるの
が効果的であり、コネクタ供給源は、端子が種々の中心
線ピッチで配置された一連の種々のコネクタを含むこと
が所望される。これらの用途においては、隣接するワイ
ヤの間隔を変えてワイヤを終端接続することが必要であ
る。

本発明によれば、新規で且つ改良されたワイヤガイド装
置１０は、第５図に示すようなピッチの移行するワイヤ
ハーネス９２を製造するようにハーネス製造機械に使用
することができる。ワイヤハーネス９２は、第１の多回
路絶縁被覆食い込みコネクタ９４がその一端に配置され
ている。コネクタ９４は、絶縁ハウジング９６を備え、
その上面９８には５つの離間されたワイヤ受入スロット
１００が設けられている。コネクタハウジング９６には
５つの絶縁被覆食い込み接点端子１０２゜が取り付けら
れていて、それらの絶縁被覆食い込みスロット１０４が
ハウジング９６の上面９８にあるワイヤ受入スロット１
００と整列されている。

説明上、コネクタ９４の隣接する絶縁被覆食い込みスロ
ット１０４は、その中心線間隔が０．１１８インチとな
るように製造される。コネクタ９４は、１１８中心のコ
ネクタと称される。

ピッチの移行するワイヤハーネス９２は、更に、該ハー
ネスの反対端に示された第２の多回路絶縁被覆食い込み
コネクタ１０６を備えている。

このコネクタ１０６も、絶縁ハウジング１０８を備えて
おり、この絶縁ハウジングは前記のハウジング９６とは
異なる形状を有しているがその上面１１０には端子１１
４が取り付けられたワイヤ受入スロット１１２が含まれ
ている。又、端子１１４は、スロット１１２に整列され
た５つの絶縁被覆食い込みスロット１１６も備えている
。コネクタ１０６は、隣接する絶縁被覆食い込みスロッ
ト１１６の間に０．１００インチの中心線間隔を与える
ように製造される。コネクタ１０６は、１００中心コネ
クタと称する。

ピッチの移行するハーネス９２は、更に５各端が絶縁被
覆食い込みコネクタ９４及び１０６に終端接続された５
つの平行離間された絶縁被覆ワイヤ２２を備えている。

ワイヤハーネス９２は、各々、１１８及び１００中心間
隔で電気接点を含む２つの外部部品（図示せず）間を電
気的接続するのに使用される。本発明によれば、ピッチ
の移行するワイヤハーネス９２は、ワイヤガイド装置１
０を組み込むように変更した一般のハーネス製造装置を
用いて滑らかに連続的に完全に自動的に製造される。

第６図ないし第１３図を参照し、ピッチの移行するワイ
ヤハーネス９２を製造するためのハーネス製造機械のワ
イヤガイド装置１０の動作について説明する。

特に、本発明の新規で且つ改良されたワイヤガイド装置
１０は、第６図ないし第１３図にはハーネス製造機械１
１８に組み込まれて示されている。図示されたハーネス
製造機械１１８は、本発明の譲受人に譲渡された参考と
してここに取り上げる米国特許第４，２３５，０１５号
に開示されたものである。一般に、この形式のハーネス
製造機械１１８は、終端接続ステーション１２０におい
て１個々のワイヤの同一平面平行離間配列体をコネクタ
の各絶縁被覆食い込み接点端子に同時に終端接続するよ
うに設計されている。

本発明で教示される一般的な方法によれば、ワイヤ２２
は、ワイヤ供給源からワイヤ送り機構（図示せず）を経
て供給され、同一平面に平行離間された状態で終端接続
ステーション１２０に向かってワイヤ２２が進められる
。一般にフィーダボウル装置等のコネクタ供給源（図示
せず）を含むコネクタ送り機構が設けられており、個々
の多回路コネクタを送給トラックに沿って送給ステーシ
ョンに送る。コネクタを送給ステーションからコネクタ
ネストに送るコネクタシャトル手段が設けられており、
コネクタネストはコネクタを終端接続ステーション１２
０に位置設定するように移動することができる。終端接
続ステーションの上には往復運動可能な終端接続ブレー
ドが設けられている。これらのブレードは、同時挿入ス
トロークにおいてコネクタ端子内の各絶縁被覆食い込み
スロットにワイヤを押し込むように下げられる。

その後、コネクタネストは第２のステーション１２２へ
移動され、終端接続されたワイヤがこれと共に引っ張ら
れて、個々のワイヤ２２の第２の部分が終端接続ステー
ション１２０に送られ、第２のコネクタに終端接続され
る。この第２のコネクタは、第２のコネクタネストによ
って終端接続ステーション１２０へ供給され、このコネ
クタネストは、第２のコネクタを終端接続ブレードの下
にある延びたワイヤ２２の下に位置設定する。又、終端
接続ステーション１２０には、完成したワイヤハーネス
９２を個々のワイヤから切断するためのワイヤ切断手段
も設けられており、更に、完成したハーネス９２を製造
機械１１８から保管又は運搬容器等へ放出するための放
出手段も設けられている。

第６図には、変形されたハーネス製造機械１１８が示さ
れている。このハーネス製造機械１１８は、２つの独立
して作動する終端接続ブレード１２４及び１２６を含む
ように変形されている。

又、ハーネス製造機械１１８には、２つの独立して作動
するコネクタネスト構造体１２８及び１３０も設けられ
ている。終端接続ブレード組立体１２４は、第５図に示
す１１８ピツチのコネクタ９４のみを終端接続するもの
である。この終端接続ブレード組立体１２４は、コネク
タ９４の上面９８のワイヤ受入スロット開口１００を通
して端子１０２の絶縁被覆食い込みスロット１０４に絶
縁被覆ワイヤ２２を押し込むように整列された複数のワ
イヤ挿入ブレード１３２を備えている。

第２の終端接続ブレード組立体１２６は、複数のワイヤ
挿入ブレード１３２と、完成したワイヤハーネス９２を
ワイヤから切断するケーブル切断ブレード１３４とを備
えている。この第２の終端接続ブレード組立体１２６は
、終端接続ステーション１２０に向かって垂直に往復運
動できるのに加えて、第１の終端接続ブレード組立体１
２４に近づいたり離れたりするように横方向に往復運動
することもできる。両ブレード組立体１２４及び１２６
は、アクチュエータ手段１３６を介してテーブル部材１
３８に独立して取り付けられている。

テーブル部材１３８は、ワイヤ受入トラフ１４２を含む
上面１４０を備えている。終端接続ステーション１２０
のすぐ近くでテーブル１３８の前端１４４に設けられて
いるのは、本発明の新規で且つ改良されたワイヤガイド
装置１０である。

図示されたように、分割取付フレーム３４は前端１４４
に取り付けられており、後方のブロック部分３８及び７
２はテーブル１３８上に配置されており、プレート通路
６４及び前方部分４０゜７４はテーブル１３８の前縁１
４４上に配置されている。分割取付フレーム組立体３４
を経て延びている二重端のワイヤ受入スロット４６は、
テーブル部材１３８のワイヤトラフ１４２と整列される
。ワイヤガイドプレート部材１２は１通路６４に取り付
けられ、ワイヤ受入スロット４６及びワイヤトラフ１４
２に対して実質的に垂直方向に往復運動することができ
る。プレート１２の脚延長部２４及び２６は、テーブル
１３８の下面の下に延びている。全テーブル機構１３８
は、以下で詳細に述べるように、短い垂直ストロークで
垂直方向に往復運動することができる６ 又、第６図に示された第２のコネクタネスト１３０は、
第５図に示された１００中心コネクタ１０６を受は入れ
て位置設定するのに用いられる。

この第２のコネクタネスト１３０には、コネクタ１０６
が装填されて示されている。コネクタネスト１３０はキ
ャリア部材１４６に取り付けられ、このキャリア部材は
、終端接続ステーション１２０及びテーブル組立体１３
８に対して垂直に往復運動するように構成される。

第６図に示されたスタート位置においては、複数のワイ
ヤ２２がワイヤ供給源（図示せず）からテーブル部材１
３８のワイヤトラフ１４２に沿って送られる。ワイヤは
１分割取付フレーム組立体３４のワイヤスロット４６の
後部開口に入り。

後玉のブロック部分３８のグルーブ５０内にスライド式
に受は入れられる。上方のブロック部分７２に設けられ
た持ち上がった固定突起８６は、ワイヤ２２をグルーブ
５ｏに向けて下方に押しつけて予め整列させ、各ワイヤ
がプレート部材１２の対応するガイドチャンネル１６に
通るようにする。

この装置によれば、ワイヤ２２は、スロット４６、通路
６４及びプレート部材１２のチャンネル１６を通って延
び、前方のスロット開口６８から出て。

終端接続ステーション１２０へと延びる。

第６図に示されたスタート位置においては、ワイヤガイ
ドプレート１２がその第２の即ち下方の位置で示されて
おり、この位置では、個々のワイヤ２２がプレート部材
１２の閉じたチャンネル端２０の付近に配置される。チ
ャンネル端２ｏは、所定寸法の絶縁被覆ワイヤに対して
０．１１８インチの中心線間隔を与えるようにプレート
部材１２において加工されている。ワイヤスロット４６
の前方開口６８から出るワイヤ２２は、ワイヤの間隔が
０．１１８インチで終端接続ステーション１２０に向け
て送られる。

終端接続シーケンスの開始が第７図に概略的に示されて
いる。第７図に示すように、１１８中心のコネクタ９４
を支持する第１のコネクタネスト１２８は終端接続ステ
ーション１２０に移動されている。全テーブル組立体１
３８は部分的に下げられており、個々のワイヤ２２の先
端１４８は前方のスロット開口６８から０．１１８中心
線ピツチで配置された終端接続ステーション１２０へ延
びている。終端接続ブレード１２４は、ワイヤ２２及び
コネクタ９４の上の持ち上がった位置で示されている。

このスタート位置においては、第２の終端接続ブレード
１２６及び第２のコネクタネスト１３０が終端接続ステ
ーション１２０から離れたスタート位置にある。第７図
において、ワイヤ端１４８は、はゾコネクタ９４の絶縁
被覆食い込みスロット１０４の上に配置される。

第８図は、コネクタ９４の終端接続段階を示しており、
終端接続ブレード１２４はコネクタ９４に向かって作動
されて絶縁ワイヤリード１４８をコネクタ９４の絶縁被
覆食い込みスロット１０４に押し込む。

終端接続シーケンスの次の段階が第９図に示されており
、終端接続ブレード１２４はその休止位置に向かって上
方に移動され、コネクタネスト１２８は終端接続ステー
ション１２０から第２のステーション１２２へ軸方向に
移動される。コネクタネスト１２８がステーション１２
２へ移動されると、終端接続されたコネクタ９４及びワ
イヤ２２がワイヤ送り機構からワイヤガイド装置１０を
通して引っ張られてワイヤ２２の第２の部分を終端接続
ステーション１２０に位置設定する。

第１０図ないし第１２図には、第２のコネクタ１０６に
対する終端接続シーケンスが示されている。第１０図は
、終端接続ブレード１２６が終端接続ブレード１２４に
当接するような終端接続ブレード１２６の内方移動を示
している。終端接続ブレード１２６のこの位置への内方
移動により、このブレードはコネクタネスト１３０内に
入れられたコネクタ１０６と重畳関係にされる。

第２の終端接続ブレード１２６が終端接続ステーション
１２０上の位置に移動された後に、コネクタネスト１３
０及びキャリア１４６が上方に作動され、コネクタ１０
６を終端接続ステーション１２０に移動させる。このプ
ロセスにおいて、キャリア１４６の上面はプレート部材
１２の下方に延びる脚部２４及び２６に係合して通路６
４を経てこれを押し上げ、やがて、プレート部材１２は
、分割フレーム部材３４を通して延びる複数のワイヤ２
２に対して第１の位置をとる。この位置では、ワイヤ２
２がチャンネル１６の開放端１８に係合される。プレー
ト部材１２が上方に移動すると、隣接するワイヤ２２の
中心線間隔は０．１００インチに変更される。又、キャ
リア１４６はテーブル組立体１３８をこの元の上方位置
まで持ち上げる。これで、１００ピツチのコネクタ１０
６は終端接続ステーション１２０の終端接続位置をとり
、コネクタ１０６の絶縁被覆食い込みスロット１１６が
ワイヤ２２の真下に整列される。

その後、第１３図に示すように、終端接続ブレード組立
体１２６が終端接続ストロークで下方に作動され、コネ
クタ１０６に取り付けられた絶縁被覆食い込みスロット
１１６にワイヤ２２が押し込まれる。これと同時に、ワ
イヤ切断ブレード１３４がコネクタネスト１３０の上部
１５０に配置されたワイヤ２２を切断する。この上部１
５０は、切断ブレード１３２が早く鈍らないようにする
だめのブレード受入部材（図示せず）を備えている。

このプロセス中に、切断ブレード１３２がコネクタネス
ト１３０の上面に押しつけられ、終端接続されたハーネ
ス９２をワイヤ２２から切断し、新たなワイヤ端１４８
を形成する。完成したワイヤハーネス９２がワイヤ２２
から切断されると、放出手段（図示せず）がその完成し
たピッチの移行するケーブルハーネス９２を各々のコネ
クタネスト１２８及び１３０から横方向に保管容器又は
ハーネス送給トラックに移動させる。

放出の後に、コネクタネスト１３０を第６図に示す元の
位置に作動することによって終端接続サイクルが終了す
る。第２の終端接続ブレード１２６は、その最初のスタ
ート位置まで外方に作動される。コネクタネスト１３０
を下げるプロセスにおいては、ワイヤガイド装置１０の
プレート部材１２がもう一度その第２の位置に下げられ
、ワイヤリード２２がチャンネル１６の閉じた端に係合
される。その後、コネクタネスト１２８はその最初のス
タート位置に移動され、別の１１８ピツチのコネクタ９
４を取り上げる。次いで、次のハーネス製造シーケンス
を実行することができる。

第６図ないし第１３図に概略的に示されたように、コネ
クタネスト１３０の移動により、ワイヤガイドプレート
部材１２を第１の位置と第２の位置との間で往復移動さ
せるアクチュエータ手段が終端接続ステーション１２０
に送られたワイヤの端１４８の間隔を再び決める。ワイ
ヤガイド装＠１０によってワイヤ２２に与えられるピッ
チの移行は、切り換えのための機械の停止を必要とせず
に前記したように滑らかに行なわれる。

本発明の新規で且つ改良されたピッチ移行ワイヤガイド
装置を種々の形式のハーネス製造機械に用いることは当
業者に容易に明らかであろう。

ハーネス製造機械が２つ以上の終端接続ステーションを
含む場合には、独立して動作するワイヤガイド１０を１
つづつ設けることができる。更に、ワイヤガイド装置１
０は、絶縁被覆食い込み型の接点を含まないコネクタに
ワイヤを終端接続するようにハーネス製造装置に使用す
ることもできる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明により、ハーネ
ス製造機械において一般的に同一平面にある複数のワイ
ヤの中心線間隔を変える装置が提供され、ハーネス製造
機械において複数のワイヤの中心線間隔を少なくとも２
つのピッチ間で滑らかな連続的な移行状態で可逆に変更
するワイヤガイド装置が提供され、そしてハーネス製造
機械において共通の複数のワイヤがピッチの異なるコネ
クタに終端接続されたピッチの移行するワイヤハーネス
を自動的に連続的に製造することのできるワイヤガイド
装置が提供された。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図は、
本発明の新規で且つ改良されたピッチ移行ワイヤガイド
装置のプレート部材を複数の絶縁被覆ワイヤに係合する
第１の位置で示した斜視図、 第２図は、第１図に示したプレート部材を、隣接するワ
イヤの中心線間隔が別のピッチに変えられた第２のワイ
ヤ係合位置で示した斜視図、第３図は、本発明のワイヤ
ガイド装置の取付フレーム及びプレー１へ部材を示す分
解斜視図、第４図は、本発明のワイヤガイド装置の組み
立てられたプレート部材及び取付フレームを示す前面図
、 第５図は、本発明のワイヤガイド装置を用いて製造され
たピッチの移行する二重端ワイヤハーネスの斜視図、そ
して 第６図ないし第１３図は、本発明のワイヤガイド装置を
用いて第５図に示すピッチの移行するワイヤハーネスを
製造する好ましい終端接続シーケンスを示す概略図であ
る。 １０・・・ワイヤガイド １２・・・プレート部材 １４・・・ワイヤ係合縁 １６・・・ワイヤ係合チャンネル ２０・・・閉じた端 ２２・・・絶縁被覆ワイヤ ２４．２６・・・脚突起 ３４・・・分割取付フレーム組立体 ３６・・・下半部分　　３８・・・ブロック部分４０・
・・前方部分　　４２・・・前縁４４・・・上面　　　
４６・・・くぼみスロット５０・・・グルーブ　　５１
・・・突起５２．５４・・・突起　５６・・・長い脚５
８．６０・・・短い脚 ６４・・・通路 ７０・・・上半部分　　７２・・・ブロック部分７４・
・・前上部分　　８８・・・安定プレート９２・・・ワ
イヤハーネス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）一般的に同一平面とされた複数のワイヤの中心線
   間隔を変えるハーネス製造機械のワイヤガイド装置にお
   いて、ワイヤ係合縁と、ワイヤに対応する数の開放端ワ
   イヤガイドチャンネルとを有するプレート部材を備えた
   ワイヤガイド手段を具備し、上記各チャンネルは上記縁
   から閉じた端へと内方に延びており、上記チャンネルの
   閉じた端は上記縁における開放端の中心線間隔とは異な
   る中心線間隔で離間されており、上記ワイヤガイド手段
   は、上記開放端が上記縁の付近でワイヤに包囲係合され
   る第１の位置と、上記ワイヤが上記閉じた端に配置され
   る第２のワイヤ受入位置との間で往復移動することがで
   き、更に、上記第１の位置と第２の位置との間でワイヤ
   ガイド手段を移動するアクチュエータ手段を具備し、こ
   れにより、上記ワイヤガイド手段が作動されると、ワイ
   ヤがそれらの各々のチャンネル内で移動してその中心線
   間隔が変えられることを特徴とするワイヤガイド装置。 （２）上記ワイヤガイド手段はブロック部材を有する取
   付フレームを備えており、上記ブロック部材は、上記プ
   レートが往復移動されるところのプレート受入通路と、
   この通路に垂直に交差して上記ワイヤガイド手段を作動
   する前に上記ワイヤの一部分がこの通路を通して延びる
   ように上記ワイヤを位置設定し保持する開放端のワイヤ
   受入スロットとを有している請求項１に記載のワイヤガ
   イド装置。 （３）上記ワイヤ受入スロットは、上記ガイド部材の対
   応するワイヤチャンネルと各々整列された複数のグルー
   ブを更に備えている請求項２に記載のワイヤガイド装置
   。 （４）複数の絶縁被覆ワイヤが多回路コネクタの対応す
   る数の絶縁被覆食い込み接点に終端接続されたワイヤハ
   ーネスを製造するための機械であって、上記ワイヤをコ
   ネクタの接点に挿入する終端接続ステーションと、コネ
   クタを上記終端接続ステーションに位置設定する手段と
   、上記ワイヤを一般的に同一平面に整列した状態で且つ
   第１の中心線間隔で上記終端接続ステーションに供給す
   る手段と、上記終端接続ステーションに設けられていて
   上記ワイヤを接点に終端接続する終端接続手段とを具備
   したワイヤハーネス製造機械において、ワイヤ供給ステ
   ーションと終端接続ステーションとの中間で終端接続ス
   テーションに隣接して配置されたピッチを制御するワイ
   ヤ取扱手段を更に具備し、このワイヤ取扱手段は、ワイ
   ヤ係合縁と、ワイヤに対応する数の開放端ワイヤガイド
   チャンネルとを有するプレート部材を備えたワイヤガイ
   ドを具備し、上記各チャンネルは上記縁から閉じた端へ
   と内方に延びており、上記チャンネルの閉じた端は上記
   縁における開放端の中心線間隔とは異なる中心線間隔で
   離間されており、上記ワイヤガイドは、上記開放端が上
   記縁の付近でワイヤに係合される第１の位置と、上記ワ
   イヤが上記閉じた端に配置される第２のワイヤ受入位置
   との間で上記ワイヤに対して実質的に垂直な方向に往復
   移動することができ、更に、上記第１の位置と第２の位
   置との間でワイヤガイドを移動するアクチュエータ手段
   を具備し、これにより、上記ワイヤガイドが作動される
   と、上記第１又は第２の位置で与えられる中心線間隔に
   ワイヤが位置設定し直されることを特徴とするハーネス
   製造機械。（５）上記閉じた端の中心線間隔は、開いた
   端の中心線間隔より大きい請求項４に記載のハーネス製
   造機械。 （６）上記閉じた端の中心線間隔は、開いた端の中心線
   間隔より小さい請求項４に記載のハーネス製造機械。