JPH0395807A - 電気ハーネス組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電気ハーネス・アセンブリ装置に関する。

（従来の技術） 建造物の照明システムは、典型的には、野外においては
、電気工事人により配線される。電気工事人は、典型的
には、ＢＸケーブルのような、保謹された多重コンダク
ター・ケーブルを、建造物のつり天井、或は、壁に組み
込まれるような架橋を介して、中央パネルより配線する
。中央パネルより伸張するケーブルは、配線ボックスに
到るのが典型的で、ここから、電気工事人は、複数の分
離したケーブルを、照明ユニット、スイッチ、等々に引
き伸ばす。野外で作業する電気工事人は、各種のケーブ
ル・ワイヤーより絶縁をはぎ取り、中央パネル、配線ボ
ックス、及び、接続ボックスにおける電気接続を、手動
で完成させる。この標準的な先行技術工程は、効果的で
はあるが、極めて労働集約的である。

ワイヤーよりの絶縁のストリップ、ターミナルのワイヤ
ーへのクリンプ、及び、終結されたリードの電気コネク
ター、ハウジング内への組み込みに関しては、相当な技
術面での効率化が達成されてきた。特に先行技術には、
それぞれの端部に終結された複数の絶縁コンダクターで
、これのターミナルが、関連するハウジングに組み込ま
れたものを有するシグナル線用の電気ハーネスを製造す
るための装置、及び、工程の多くのバリエーションが含
まれる。しかしながら、入手可能なハーネス・アセンブ
リ装置は、一般的に、各々のターミナル、各々のワイヤ
ー、及び、各々のハーネスが同じである、複数の実質的
に同じ作業を繰り返し行なうために操作されるものであ
る。

公知のあるハーネス・アセンブリ装置には、ハーネス・
アセンブリ装置が、第ｉ寸法、及び／或は、型のハーネ
スの製造から、第２寸法、及び／或は、タイプのハーネ
スの製造へと変更できるように、クリンプの高さを調節
するための手段が含まれている。この先行技術の例には
、１９８６年５月１３日　Ｏｇａｗａ等に許可された米
国特許Ｎｏ．　４．　５８７，　７２５　：　１９８８
年１２月１３日にＢｏｕｔｃｈｅｒ　Ｊｒ．に許可され
た米国特許Ｎｏ．　４，　７９０．　１７３　：　１９
８７年１１月２４日にｌｏｌｉｎｅに許可された米国特
許Ｎｏ．　４，　７０７，　９１３　：及び、１９８３
年８月３０日にＫｉｎｄｉｇ等に許可され米国特許Ｎｏ
．４，４００，８７３が含まれる。これ等引用例の各々
には、クリンプ・プレスのストロークを選択的に調整す
るための装置を示す。別の先行技術の終結プレスが、１
９８６年３月１８日Ｍａａｃｋ等に許可された米国特許
Ｎｏ．　４，　５７６，　０３２に示されており、これ
は、クリンプされたターミナルの寸法における変動の特
定範をカバーするための膨張可能なメンバーを有するク
リンプ・プレスが開示されている。

この先行技術には、野外において電気工事人により、典
型的に、行なわれる現場の配線工事の重大な部分を除去
することを意図したパワー・ワイヤー・ハーネス・アセ
ンブリが含まれる。

特に、極めて効率的なパワー・ワイヤー・ハーネス・ア
センブリが、ジョージア州のＬｉｔｈｏｎｉａ−Ｒｅ−
１ｏｃ　ｏｆ　Ｃｏｎｙｅｒｓにより提供された。これ
等のアセンブリには、その中に複数の絶縁コンダクター
を有する、又、対極する端部に固定的に組み付けられた
適正な電気コネクターを有する、ＢＸケーブルのような
、保護されたケーブルが含有される。

このＲｅｌｏｃバワー・ワイヤー・ハーネス・アセンブ
リは、ある接続ボックスから他のボックスへ、あるケー
ブルから別のケーブルへ、或は、あるケーブル、又は、
接続ボックスから照明固定物へと伸張することができる
。Ｒｅｌｏｃにより販売される多くのパワー・ワイヤー
・ハーネスには、このハーネスの２つのケーブル・コネ
クターのうちの１つより伸張するドロップ・ワイヤーが
含まれる。関連するコネクターがこれに組み付けられた
ドロップ・ワイヤーは、照明固定物のノックアウトに伸
張するように適用しても良い。

Ｌｉｔｈｏｎｉａ−Ｒｅｌｏｃの製造の典型的なパワー
・ワイヤー・ハーネス・アセンンブリには、ケーブルの
一端部においてのみケーブル・コネクターより伸張する
ドロップ・ワイヤーが含有される。これより伸張するド
ロップ・ワイヤーを有するケーブル・コネクターは、ド
ロップ・ワイヤーを有しない別のハーネス・アセンブリ
上のケーブル・コネクターと対になる。こうして、ドロ
ップ・ワイヤーが、各々のハーネス・アセンブリにおけ
る１つのケーブル・コネクター、及び、各々の対となる
ケーブル・コネクターにおける１つのケーブル・コネク
ターより伸張する状態のひなぎくの花輪型のパワー・ワ
イヤー・ハーネス・アセンブリが創り出される。

上記説明のＲｅｌｏｃのパワー・ワイヤー・ハーネス・
アセンブリは、電気工事人に必要とされる現場の労働の
量を実質的に減少させる。しかしながら、これ等の先行
技術のアセンブリは、上記説明の先行技術の自動化ハー
ネス・アセンブリ装置にうまく合っていたとは云えなか
った。特に、各々のパワー・ワイヤー・ハーネス・アセ
ンブリにおける終結は、１つのターミナルと次のターミ
ナルでは、非常に異なる。例えば、あるターミナルでは
、グラウンデイング・クリンプが必要とされるが、別の
ものの場合には必要とされない。あるターミナルには、
ドロップ・ワイヤーが含有されるが、他の場合には含有
されない。

ドロップ・ワイヤーの特定的な選択は、ハーネスによっ
て異なるが、ドロップ・ワイヤーは、１２ゲージ・ソリ
ッド・ワイヤー、１８ゲージ・ソリッド・ワイヤー　或
は、１８ゲージより線ワイヤーであっても良い。ほとん
どの場合、ハーネス・アセンブリの一方の端部における
終結は、対極する端部における終結と重大に異なる。い
ずれの単一ハーネス・アセンブリにおける終結間の相違
に加えて、建造物の電気システムの電圧、及び、フェー
ズに関する要求事項に従って、多くの異なるタイブのハ
ーネス・アセンブリを製造する必要がある。例えば、パ
ワー・ケーブルにおけるコンダクターのゲージ、及び、
数は、ハーネス・アセンブリによって大きく変動する。

より具体的には、パワー・ケーブルの場合、各々のコン
ダクターが、１２、或は、１８ゲージであり、ソリッド
が、より線のいずれかとして、ケーブル毎に、３から５
のコンダクターを含有するようである。

それぞれのケーブルの長さも、同様に、ハーネス・アセ
ンブリによって大きく異なる。これ等の変動要因のため
に、パワー・ワイヤー・ハーネス・アセンブリの生産は
自動化されなかった、そして、労働集約的な作業を、ほ
とんど制御されない野外の現場から、より制御される工
場現場へと移したにすぎない。

上記説明のパワー・ワイヤー・ハーネス・アセンブリ工
程の効率を良くする試みは、建造物における電気配線に
必要な品質管理の程度が高いために、同様に困難となる
。品質管理は、しばしば、これの手動による組み立ての
いろいろな段階で、ハーネスを視覚的に点検することに
より確保できる。自動化ハーネス・アセンブリ装置の場
合には、しかし、製造工程中の視覚による点検がより困
難となる。多くの場合、先行技術装置により生産される
終結は、完成したハーネスが、先行技術の装置より射出
される時、視界から実質的に隠される。

（発明が解決しようとする課題） 上記の点を考慮して、パワー・ワイヤー・ハーネス・ア
センブリをより効率的に製造するための装置を提供する
ことが、本発明の目的である。

更に、コンダクターにより、又、ハーネス・アセンブリ
により異なる終結条件に容易に調節可能なパワー・ワイ
ヤー・ハーネス・アセンブリ装置を提供することが、本
発明の異なる目的である。

本発明の更に別の目的は、アセンブリの選択されたター
ミナルが、選択されたケーブル・ワイヤーと同時に終結
されるドロップ・ワイヤーを有するパワー・ワイヤー・
ハーネスを効率的に生産するための装置、及び、工程を
提供することである。

本発明の更に別の目的は、ターミナルの存在を実質的に
同時にチェックし、又、ターミナルをハウジング内に誘
導するパワー・ワイヤー・ハーネス・アセンブリ装置、
及び、工程を提供することである。

本発明の追加的な目的は、トリミング、ストリッピング
、及び、終結作業の間は、ケーブル・ワイヤーを第１ピ
ッチの位置に配置するが、ハウジング内への挿入のため
の第２ピッチを確保するケーブル固定装置を提供するこ
とである。

（課題を解決するための手段、作用） 本発明は、パワー・ワイヤー・ハーネスを組み立てるた
め、相互に操作的に接続された装置、及び／或は、装置
のシステムに関するものである。

特に、本発明は、多重コンダクター・ケーブルを、各種
のコンダクターが準備され、終結され、及び、ハウジン
グ内に挿入される複数のアセンブリ、或は、ワーク・ス
テーションへ搬送するための搬送手段により構成されて
も良い。

本発明の搬送手段は、それに、予め選択された長さのケ
ーブルが巻かれ、固定されるパレットと共同しても良い
。搬送手段は、各種のハーネス組み立て工程が実行され
る１つ、或は、複数のワークステーションに、これ等の
パレットを選択的に指標づけするための手段により構成
されても良い。システムには、作業がｌつ、或は、複数
の下流の位置で行なわれている間に、パレットのアイド
リンクを選択的に許容するための手段が含有されていて
も良い。システムには、更に、搬送手段からパレットを
選択的に引き離し、引き離されたパレットを、システム
の１つ或は、複数のワークステーションに近接する固定
の位置に維持するための手段が含有されても良い。搬送
手段の各々のパレットは、それのそれぞれのコンダクタ
ーが、コンダクターのそれぞれの端部がこれの上で実行
されるべき選択された作業用に配置されている状態で、
相互に制御された、間隔をおいた関係にあるように、ケ
ーブルの各々の端部を堅固に固定するための一対の固定
物により構成されることが望ましい。固定物は、選択さ
れたワークステーションにおける、コンダクター間の間
隔を変更するために作業可能であっても良い。

本発明のシステムは、ケーブルの選択されたコンダクタ
ーにより終結されるべきドロップ・ワイヤーを切断、及
び、ストリップするための手段を有するワークステーシ
ョンにより構成されても良い。このステーションは更に
、ドロップ・ワイヤーを、パレット上の固定物の選択さ
れたワイヤー受け入れ部分に自動的に配置するための手
段により構成されていても良い。ドロップ・ワイヤーは
、ケーブル・ワイヤーがその中に配置される以前、或は
、以後に、固定物内に配備されていても良い。ドロップ
・ワイヤーが固定物内に配置される順序は、システムの
ワークステーションを通して、パレットが最も効率的に
流れるように選択されても良い。ストリッピングは、絶
縁を通して切断し、その後に、ケーブル・ワイヤーが固
定される、固定的に配置されるパレットに相対的に、絶
縁を引く切断手段により実行されることが望ましい。ケ
ーブル・ワイヤーに相対するドロップ・ワイヤーの配置
は、上記に説明のように、ケーブル・ワイヤーのトリミ
ング、及び、ストリッピングの以前、或は、以後のどち
らでも良い。しかしながら、ドロップ・ワイヤーが最初
に位置づけされる実施例においては、ドロップ・ワイヤ
ー、及び、ケーブル・ワイヤー用のトリミング、及び、
ストリッピング手段の間の干渉を防ぐために、ドロップ
・ワイヤーのストリップされた端部を、ケーブル・ワイ
ヤーの端部の後方に、軸を中心として配備することが必
要となるかも知れない。これ等の後者の実施例において
は、ケーブル・ワイヤーをストリップするためのステー
ションは、更に、ドロップ・ワイヤーの端部を、軸を中
心にして前方に引き、ケーブル・ワイヤーのストリップ
された端部と整列させるための手段により構成されてい
ても良い。

本発明のシステムは、更に、ターミナルをワイヤーの端
部にクリンプするための１つ、或は、複数のステーショ
ンにより構成されていても良い。

クリンピング・ステーションは、グラウンディング・ク
リップを、パワー・ワイヤー・ハーネス内の選択された
ターミナルに送るための手段に近接していても良い。ク
リンピング・ステーションは、ターミナルを、パワー・
ワイヤー・ハーネス・アセンブリの各々の端部において
、コンダクターに、連続的にクリンプするために作動可
能であることが望ましい。しかしながら、連続的にクリ
ンピングは、ハーネス・アセンブリの両方の端部におい
て、同時に行なわれても良い。

クリンピング装置は、必要とされる各々の連続的クリン
プ用に、クリンプの高さを選択的に変更するための、プ
ログラム可能な手段により構成されても良い。特に、ク
リンプの高さは、終結されるべきワイヤーのゲージ、グ
ラウンディング・クリップのある無し、及び、ドロップ
・ワイヤーのある無し、及び／或は、サイズによって調
節される。クリンプの高さの調節は、クリンピング・サ
イクルの完了時における、コンダクター、及び絶縁につ
いての、クリンプ・プレスのヘッドの位置を選択的に変
更するために、クリンピング・プレスに相対的に線形に
摺動可能な、少なくとち１つのカム・ウェッジ手段によ
り行なわれても良い。クリンプ・プレスは、同様に、ハ
ーネス・アセンブリの特定の端部に存在するコンダクタ
ーの数に従って、ハーネス・アセンブリの各々の端部で
実行されるクリンピング作業の数を制御するためにプロ
グラム可能であっても良い。ハーネス・アセンブリのシ
ステムを介する最適な流れを達成するために、１つ以上
のクリンピング・ステーションが配備されても良い。ク
リンピング・ステーションは、更に、各々のターミナル
のためのクリンプされた終結の質を評価するための手段
により構成されていても良い。

本発明のシステムは、更に、ケーブルの終結されたワイ
ヤー　をハウジング内に挿入するためのステーションに
より構成されても良い。特に、ハウジングは、ケーブル
の固定された端部に近接して連続的に送られても良い。

同様に、終結されたワイヤーを、コネクター用に必要と
されるピッチに対応する、中心を合わせた間隔内に強制
するための手段が具備されても良い。ターミナルのハウ
ジング内への組み込みは、ターミナルが、挿入工程の部
分としての、ターミナル、及び、ハウジングの間の接触
を潜在的に損なうことなく、それぞれのハウジング内に
強制されることを確実にするためのガイド手段により行
なわれることが望ましい。ガイド手段は、ハウジング内
のターミナル受け入れアパーチャーを介して方向づけら
れ、実質的にターミナルとかみ合うプローブにより構成
されても良い。

プローブは、ハーネス・アセンブリ上のピン受け入れタ
ーミナルとかみ合うためのピン、或は、ハーネス上のピ
ン・ターミナル、及び、或は、他の雄ターミナル手段の
ようなものをかみ合わせるための凹面の構造のいずれか
を定義することができる。ハウジング、及び、ターミナ
ルは、プローブがターミナルをハウジング内にガイドで
きるように、プローブがターミナルと適正にかみ合った
後に、相互に相対的に移動されても良い。

プローブは、ターミナルの存在を検査する検査アセンブ
リの部分により構成されても良い。検査アセンブリは、
特定のハーネス・アセンブリについてのターミナルの特
定される数の存在を検査するためにプログラム可能であ
っても良い。特定されたターミナルが存在しない場合に
は、プローブにより感知され、受け入れ不能なハーネス
・アセンブリを同定するためにシグナルを生成しても良
い。

完成されたハーネス・アセンブリは、シェルを、コネク
ター・ハウジング上方に組み付けるため、別のステーシ
ョン前進しても良い。システム上のこれ等別のステーシ
ョンは、完成されたハーネス・アセンブリを検査し、コ
ネクターをドロップ・ワイヤーに組み付け、及び／或は
、完成されたハーネスを出荷、乃至、貯蔵のために準備
するために採用することができる。

（実施例） 本発明のシステムは、一般的に図の１０番で示されるよ
うな先行技術のパワー・ワイヤー・ハーネスを、効率的
に生産するために操作されるものであるが、これは、Ｌ
ｉｔｈｏｎｉａ−Ｒｅｌｏｃにより製造されるタイプの
ハーネス・アセンブリのうちの１つであっても良い。図
１に示されるパワー・ワイヤー・ハーネスは、商業的、
事務所、或は、照明産業建造物のつり天井において広く
採用されている蛍光灯のような、室内応用のために意図
されているものである。しかしながら、パワー・ワイヤ
ー・ハーネスｌＯについては、他に多くの応用例がある
ことを理解すべきである。

パワー・ワイヤー・ハーネスＩＯは、ケーブル１２によ
り構成されるが、これは、弾性の外部金属シールドを有
するＢＸタイプのケーブルを定義しても良い。図１に示
されるように、ケーブル１２は、比較的短い長さを定義
する。しかしながら、ケーブル１２の長さは、パワー・
ワイヤー・ハーネス１０の最終的使用のために確立され
る仕様に従う大幅な変動によって変わるということを理
解すべきである。ハーネスＩＯのケーブル１２には、複
数の分離して絶縁されたコンダクター　或は、これの中
のケーブル・ワイヤー（示されてはいない）が含まれる
。分離したケーブル・ワイヤーの数、断面の寸法、或は
、ゲージは、パワー・ワイヤー・ハーネス１０に従って
大幅に変動することがある。例えば、ケーブル１２は、
完成されたハーネス１０上の２つのホット・ワイヤー　
１つのニュートラル・ワイヤー　及び、１つのグラウン
ドを定義することを意図される、全部で４つの、これの
中のケーブル・ワイヤーにより構成されることがある。

しかしながら、ケーブル・ワイヤーによっては、３本の
ケーブル・ワイヤーしかなかったり、５本あるものもあ
る。ケーブル１２内のケーブル・ワイヤーの特定数は、
電圧、フエーズ、及び、他のシステム・パラメーターに
より異なる。

パワー・ワイヤー・ハーネス・アセンブリ１０は、更に
、ケーブル１２の対極する端部に、それぞれ組み付けら
れるコネクター１４、及びｌ６により構成される。コネ
クターｌ４、及び、１６には、その中に組み込まれ、数
において、ケーブル１２内のケーブル・ワイヤー数に相
応する電気伝導性のターミナル（示されてはいない）に
より構成される。

コネクター１４及びｌ６は、ケーブル１２に機能的に結
合される外部金属シェル１８及び、２０により、それぞ
れ定義される。コネクター１４及び１６には、更に、タ
ーミナル（示されていない）が組み込まれる非伝導性鋳
造ハウジング２２及び２４がそれぞれ含まれる。

コネクター１６には、これより伸張するドロップ・ワイ
ヤー２５−２８が含まれる。ドロップ・ワイヤー２５−
２８は、ケーブル・ワイヤー（示されてはいない）によ
り、コネクターｌ６内のそれぞれのターミナル（示され
てはいない）に終結される。

ドロップ・ワイヤー２５−２８は、照明固定物上の相応
するコネクターに、続いて差し込みによる電気接触を行
なうための照明固定物内のノックアウト・アパーチャー
とバチンとかみ合うことのできる固定物コネクター３０
に終結される。

コネクター１４には、相応するドロップ・ワイヤーの配
列が含有されないことに注目すべきである。

ハーネスを端部と端部の関係において電気的に結合する
ことにより、選択された長さの複数のパワー・ワイヤー
・ハーネスＩＯを、ひなぎくの花輪式に採用することが
できる。

こうして１つのパワー・ワイヤーｌＯのコネクター１４
は，第２のパワー・ワイヤー・ハーネス１０上で、コネ
クター１６と対になる。

パワー・ワイヤー・ハーネス間の接触は、ドロップ・ワ
イヤー２５−２８が、照明固定物の方に方向づけられる
ように、照明固定物内のノックアウト・アバーチャーに
近接して行なわれる。固定物コネクター３０は、こうし
て、照明固定物のノックアウト・アバーチャーとパチン
とかみ合うことができる。

本発明のシステム、及び、工程により製造されるパワー
・ワイヤー・ハーネスの多くは図１に示されるハーネス
に類似しているが、ドロップ・ワイヤー２５−２８が含
有されないことを理解すべきである。これ等のハーネス
は、実質的には、延長コードのように使用され、これよ
り伸張するドロップ・ワイヤー２５−２８を有する特殊
な形態のハネスｌＯの在庫という問題を最小限にする。

同様に強調すべきは、ハーネスｌＯには、上記説明のよ
うに、多くの他の変更形があるということである。

特に、ドロップ・ワイヤーの仕様は、ワイヤーの数、ワ
イヤーのゲージ、及び、ワイヤーがよられたものである
かソリッドであるかによって相当に変動することがある
。同様に、ケーブル・ワイヤーの数、及び、ゲージは変
動することがある。

加えて、ケーブル・ワイヤーのあるものは、グラウンデ
ィング・クリップにより終結されるが、他のものはそう
ではない。

パワー・ワイヤー・ハーネス１０を形成するためのシス
テムは、図２に図式的に示されており、一般的には、Ｎ
ｏ．　３２により同定される。システム３２には、それ
に沿ってパレット３６が移動可能なチェーン・トラック
３４が含有される。図２に示されているチェーン・トラ
ック３４の部分は、パレット３６を、矢印”Ａ“゜によ
り示される方向に、−ＫＭ形に移動させるために作動可
能である。システム３２は更に、システム３２の極端部
を定義する下方エレべ一ター３８、及び、上方エレベー
ター４０により構威される。システム３２は、更に、下
方エレベーター３８及び、上方エレベーター４０を、同
様に接続されるが、矢印”　Ａ　”により示される方向
に対極する方向に運動するために作動可能である下方の
チェーン・トラック（示されてはいない）により構成さ
れる。しかしながら、システム３２が、エレベーター３
８及び４０を有しない、単一エレベーターに配置される
ループを定義しても良いということを理解すべきことで
ある。

パレット３６については、図３、及び４により詳しく示
してある。より具体的には、パレット３６は、上部表面
４２、及び、対極する下部表面４４を有する、一般的に
平坦な四方形構造である。パレット３６の上部表面４２
には、相互に間隔をおいた関係で、これに堅固に組み付
けられる複数のケーブル・ガイド４６が含まれる。ケー
ブル・ガイド４６により、ケーブル１２のコイルが、図
３に示されるように、パレット３６上に確実に保持でき
る。

パレット３６は、更に、これの上の金属シールドの端部
に隣接するケーブル１２の部分を受け入れるための、こ
の中に形成される一般的に半シリンダー状の溝５０を有
する一対のケーブル・支持ブラケット４８により構成さ
れる。ケーブル支持ブラケットは、選択的に、確実では
あるが、開放可能なように、この中のケーブルを保持す
るためのクランピング手段を具備しても良い。

ワイヤー・ホールグー・アセンブリ５２は、ケーブル支
持ブラケット４８に隣接するパレット３６の上部表面４
２に組み付けられる。各々のワイヤー・ホルダー・アセ
ンブリ５２のこの特定の実施例は、相互に間隔をおいた
関係で、パレット３６の上部表面４２に組み付けられる
一対の端部支持５４及び、５６により構成される。複数
のワイヤー・ガイド５８−６２は、支持５４及び、５６
の中間にそれぞれ配置される。ワイヤー・ガイド５８−
６２にはそれぞれ、ケーブル・ワイヤーの１つとかみ合
い、又、追加的に、必要な場合に、ドロップ・ワイヤー
の１つとかみ合うように寸法づけられたこれの上方部の
ノッチ（刻み目）が含まれる。ワイヤー・ガイド５８は
、端部支持５４に堅固に組み付けられる。しかし、スプ
リング・アセンブリ６３−６６は、図３に示すように、
ワイヤー・ガイド５８−６２に隣接して、中間に連続し
て配置される。こうして、ワイヤー・ガイド５９−６２
は、相互に相対的に折りたたむことができ、又、それぞ
れワイヤー・ガイド５Ｂの方に強制され得る。しかしな
がら、スプリング６３−６６により働く力は、ワイヤー
・ガイド６２が支持５６に隣接するように、ワイヤー・
ガイドを、相互に相対的な完全に伸張した位置に強制す
る。

ワイヤー・ホールグー・アセンブリ５２は、更に、支持
５６を通り摺動可能なように伸張し、ワイヤー・ガイド
６２に着装される中核ピン６８及び６９にかけられる力
は、スプリング６３−６６によりかけられる力を克服し
、ワイヤー・ガイド５６−６２が相互の方向に、又、ワ
イヤー・ガイド５８の方向に強制されるようにする。図
３に示されるような、これ等に伸張された状態において
、ワイヤー・ガイド５８−６２は、約　０．　５８８イ
ンチの中心を中心とする間隔を定義する。しかしながら
、折りたたまれた状態においては、ワイヤー・ガイド５
８−６２は、以下に説明するように、ハウジングのピッ
チに相応する、約０．３１６インチのみの中心を中心と
する間隔だけを定義する。ワイヤー・ホールグー・アセ
ンブリ５２の伸張された、又、折りたたまれた状態にお
ける、これ以外の選択される中心を中心とする間隔も、
云うまでもなく、システムの要求事項に従って提供可能
である。ワイヤホールダー・アセンブリの選択的拡張、
及び、収縮の目的は、伸張された状態におけるトリミン
グ、ストリッピング、及び、クリンピング作業のための
適正な空間を提供し、又、同様に終結されたワイヤーの
ハウジング内の緊密な間隔のアパーチャーへの効率的な
挿入を可能とさせることである。

上記に説明のワイヤー・ホールド・アセンブリ５２に対
する、同じ程度に効率的であるが、実質的により廉価の
代替策は，　０．　５８８インチの中心を中心とする間
隔で配置される、或は、ターミナルについては別の適正
な空間を採用する、固定されたワイヤー・ガイドを、堅
固なワイヤー・ホールグー・アセンブリに具備すること
がある。適正な下流のステーションを、その後、ワイヤ
ーを、ワイヤー・ガイドより除去し、ワイヤーを、以下
に説明し図示するように、ハウジング内に挿入するため
に、より緊密な間隔に折りたたむために具備しても良い
。

パレット３６には、更に、図３に示され、又、以下によ
り詳細に説明されるように、選択されたワークステーシ
ョンにおいて、パレット３６をチェーン・トラック３４
より上昇させるためにショット・ピン７２によりかみ合
わせ可能な複数のショット・ピン・ホール７０が含有さ
れる。

図２に戻ると、システム３２のパレット３６は、チェー
ン・トラック３４に沿って、複数の異なるワークステー
ションの方へ移動可能である。第１のステーションは、
ケーブル・ロード・ステーション７６である。ケーブル
１２のコイルを、ステーション７６に位置するパレット
３６上に手動でロードするために、技術者を７６の位置
に配置しても良い。ケーブル１２は、典型的には、ケー
ブルの長さが、コイルの接線点をこえる２インチ、及び
、１２インチの間で伸張する約ｌ５インチの直径を定義
するように巻かれる。ケーブル１２は、選択された長さ
に予め切断され、シールドのそれぞれの対極する端部よ
り伸張するケーブル・ワイヤーの選択された長さを有す
る。

ステーション７７及び、７８は、ケーブル・ロード・ス
テーション７６の下流に位置し、ケーブル・ワイヤーを
、ワイヤー・ホールグー・アセンブリ５２内に固定する
ためのステーションを定義する。

ステーション７７及び７８は、システム３２に必要とさ
れるサイクルの回数に従って、１人、或は、複数の技術
者により操作されても良い。例えば、ステーション７７
を、ケーブル・ワイヤーを、ケーブル１２の第１の端部
に位置させ、固定するために採用する一方で、ステーシ
ョン７８を、ワイヤーを、ケーブル１２の対極する端部
に位置させ、固定するために採用することができる。ケ
ーブル・ワイヤーはストリップされない状態で、ワイヤ
ー・ホールグー・アセンブリ５２に組み込まれる。

加えて、いくつかの操作においては、ドロップ・ワイヤ
ーは、ケーブル・ワイヤーの手動による配置の直前に、
固定物内に手動で配置されることがある。このステーシ
ョンに位置されるドロップ・ワイヤーはいずれも、スト
リップされ、又、トレーリング端部に着装されるターミ
ナルを有しても良い。ドロップ・ワイヤーは、最初に固
定物内に位置され、その後にケーブル・ワイヤーが、こ
れ等のストリップされていない端部と共に、正確に位置
づけられたドロップ・ワイヤーの端部に相対的に、軸を
中心として前方に位置される。ほとんどのドロップ・ワ
イヤーは、ここに説明するように、下流ステーションに
自動的に位置されることに注目すべきである。

ドロップ・ワイヤーを手動で配置するのは、ある状況下
において、最適のサイクル・タイムを達成するためだけ
である。

トリム、及び、ストリップ・ステーション８０は、ケー
ブル・ワイヤー固定ステーション７７及び７８より下流
に配置される。トリム、及び、ストリップ・ステーショ
ン８０は、ケーブル・ワイヤーのトリムされた端部が、
固定物、及び、事前に配置されるドロップ・ワイヤーの
いずれもの端部もの前方の特定される距離にあるように
い、ケーブル・ワイヤーを、同時に、特定される長さに
トリムするために、初期的に作動可能である。

ステーション８０は、結果的に、各々のケーブル・ワイ
ヤーより、特定される量の絶縁をはぎ取るために操作可
能である。図２に示されるように、トリム、及び、スト
リップ・ステーション８０には、各々のケーブル１２の
それぞれの第１、第２端部についての第１、及び、第２
トリム、及び、ストリップ装置８２、及び、８４が含有
される。トリム、及び、ストリップ装置８２、及び８４
はパレット３６上の全てのワイヤーを同時に切断し、そ
れから、ケーブル１２の対極する第１、及び、第２端部
上の全てのワイヤーを同時にストリップするために操作
可能である。

トリム、及び、ストリップ装置８２及び８４は、各々の
ケーブル・ワイヤー１２のコンダクターより絶縁を引き
抜くために、パレット３６に相対的に移動するために操
作可能である。この装置８２及び８４のこの引き運動は
、同様に、存在し得るドロップ・ワイヤーのいずれをも
つかみ取り、これを前方に引いてケーブル・ワイヤーの
トリムされた端部と整列させるようにするために操作可
能である。

ドロップ・ワイヤー・ステーション８６は、１２ゲージ
・ソリッド・ワイヤー、ｌ８ゲージ・ソリッド・ワイヤ
ー　又は、１８ゲージよりワイヤーのいずれでも良い選
択されたドロップ・ワイヤーの特定された長さを、プロ
グラム可能なように処理するために操作可能である。ド
ロップ・ワイヤーの長さの先導端部は、適正にストリッ
プされ、ワイヤー・ホールグー・アセンブリ５２の選択
されたワイヤー・ガイド５８−６２に、プログラム可能
なように配置される。各々のドロップ・ワイヤーの対極
する端部は、ドロップ・ワイヤーとの間で行なわれるべ
き特殊な接触次第で、ストリップされても、部分的にス
トリップされても、或は、ストリップされなくても良い
。上記に説明のように、システム３２により製造される
ハーネス・アセンブリの全に、ドロップ・ワイヤーが必
要であると云う訳ではない。ドロップ・ワイヤーを必要
としない場合には、ステーション８６は、単にテスト・
ステーションを定義するだけである。

ドロップ・ワイヤー・ステーション８６には、図５に示
されるように、テスター８８が含有される。

各々のテスター８８には、存在し得るケーブル・ワイヤ
ー１２ｃ、或は、ドロップ・ワイヤー１２ｄのいずれと
も軸を中心にして沿うように配置されるプローブ９０が
含有される。プローブ９０は、存在し得るコンダクター
の端部と接触するために、軸を中心として前方に移動し
、又、存在すべき各々のコンダクターの存在についてテ
ストし、コンダクターの適正な位置についてテストし、
更に、各々のケーブル・ワイヤー１２ｃの対極する端部
間の連続性についてテストするために操作可能である。

このテストに欠陥がある場合には、特定の処理を行なう
ための、特定のパレットを同定するためのシグナルが生
成されるが、この処理は、特定される感知された条件に
よって異なる。ある場合には、ケーブル１２をこする必
要があるが、別の場合には、ワイヤーのストリップされ
た端部を再配備したり、或は、ドロップ・ワイヤーの位
置づけをしたりと云うような、適正な矯正行動を行なう
必要がある。

クリンプ・ステーション９２、及び９４はドロップ・ワ
イヤー・ステーション８６の下流に配置される。２つの
クリンプ・ステーション９２及び９４を配置するのは、
最も効率的なサイクル・タイムを提供し、メンテナンス
のためのダウンタイムを避けることを意図してのことで
ある。ここに説明されるように、クリンプ・ステーショ
ン９２は、ターミナルを、３本のケーブル・ワイヤーに
クリンプするために作動されても良い。クリンプ・ステ
ーション９４は、通常的には、ケーブル１２が３本以上
のケーブル・ワイヤーを有する場合にのみ操作され、又
、通常的には、ターミナルを、３本を超えるケーブル・
ワイヤーにクリンプするために作動される。クリンプ・
ステーション９２及び９４は、特定のケーブル・ワイヤ
ーがクリンプされ、又、各々が、５本ものワイヤーをク
リンプするために作動される場合を除いては同じである
。

このように、一方のステーションが、補修、或は、ツー
ルの交換のために使用できない場合、ステーション９２
又は９４のうちの一方が、。全てのクリンプ作業用に使
用され得る。

図２、及び、６−８に示されるように、クリンプ・ステ
ーション９２には、第１及び、第２クリンピング・ブレ
ス９６及び９８、更に、グラウンド・クリップ（示され
てはいない）を、クリンピングに先立って、ワイヤー・
ガイドに送り込むために作動されるグラウンド・クリッ
プ送りボール１００が含まれる。第１及び第２クリンプ
・プレス９６及び９８はそれぞれ、リール１０２及び１
０４より送られるターミナルを、ケーブル１２のそれぞ
れ第１及び第２端部におけるコンダクター、及び、ワイ
ヤー１２ｃ、１２ｄのインシュレーターの双方に、連続
的にクリンプするために操作可能である。クリンプ・ス
テーション９２に配置されるパレット３６は、図７に図
により示され、−　１１９的にＮｏ．１０６により同定
されるサーボ送りにより、クリンプ・ブレス９６及び９
８の連続的サイクルの間で、増加的に指標づけされる。

こうして、クリンプ・ブレス９６及び９８は、ターミナ
ルを、第１ケーブル・ワイヤー１２ｃ、プラス、いずれ
ものドロップ・ワイヤー１２ｄ、或は、ケーブル１２に
存在し得るグラウンド・クリップに、同時にクリンプす
る。

それから、パレット３６が、約０、５８８インチを指標
づけし、第１、及び、第２クリンプ・ブレス９６及び９
８が、ターミナルをケーブル１２内の第２ケーブル・ワ
イヤー　プラス、存在し得るいずれものドロップ・ワイ
ヤー、又は、グラウンド・クリップにクリンプする。こ
のサイクルは少なくとも３回繰り返され、その後に、パ
レット３６は、追加的なターミナルのクリンピング作業
、或は、終結されたワイヤーの、以下に説明するような
、ハウジング内への挿入のために、下流ステーションに
前進できる。

クリンピング・プレス９６及び９８は、図７に示すよう
に、支持ロッド１１２及び１１４上に、摺動可能なよう
に組み付けられるワイヤー・ロケーター１０８及び１１
０によりそれぞれ構成される。ワイヤー・ガイド・ロケ
ーター１０８及び１１０は、ワイヤー及びグラウンド・
クリンプを、ワイヤー・ガイド５８−６２内に確実に保
持するために、クリンプ・プレス９６．　９８の初期の
運動の一部として下方に強制される。ワイヤー・ガイド
・ロケーターｌ０８，及び，　１１０は、クリンプ・ブ
レス９６及び９８の連続的サイクル間の、サーボ・モー
ター１０６によるパレット３６の指標づけに伴ない、ロ
ッド１１２及び１１４に沿って摺動する。

上記に説明のように、終結は、存在し得るいずれものド
ロップ・ワイヤーのゲージ、及び、タイプにより、又、
グラウンデインク・クリップの有無により、ターミナル
毎に大きく変動する。

本発明のシステムには、これに、ケーブル・ワイヤー１
２ｃの数、及び、ゲージ、ドロップ・ワイヤー１２ｄの
存在、不在、タイプ、及び、位置、更に、グラウンディ
ング・クリップの位置と云った制御データーが人力でき
る、図２のＮｏ．１１６により示される、プログラム可
能なコントローラーが含有される。クリンピング・ブレ
ス９６及び９８は、これ等の制御データーが入力される
プログラム可能なコントローラー１１６に操作的に接続
される、図８に最も明確に示されるようなクリンプ高コ
ントローラー１１８により構成される。このようにして
、クリンプ・プレス９６及び、グラウンディング・クリ
ップの特定の配列における最適のクリンプを実行するた
めに作動可能である。より見本的には、クリンプ高コン
トローラーｌ１８は、それぞれ、クリンプ・プレスのク
リンプ方向に直角の対極するそれぞれの線形の方向に、
及び、ストリッパー・モーター１２２及び１２４の行動
下で、摺動可能なように移動するカム・ウェッジ１１９
、及び１２０により構成される。カム・ウェッジ１１８
及び１２０の制御された摺動運動は、コンダクター・ク
リンプ、及び、絶縁クリンプのそれぞれについてクリン
プ・プレスにより可能とされる最大限のクリンプ・スト
ロークを決定する。このように、クリンプ高コントロー
ラーは、最適のクリンプ高を達成し、終結されるワイヤ
ー　及び／或は、グラウンディング・クリップのプログ
ラムされた特性に従い、各々の特定のクリンプのために
力を引き出すために作動される。

終結が完了した後、パレット３６は、図２にしめされる
挿入ステーション１２６に向けて下流に前進する。パレ
ット３６の挿入ステーション１２６への移動により、ワ
イヤー・ホールダー・アセンブリ５２の中核ピン６８、
６９がかみ合うようになり、それにより、ワイヤー・ガ
イド５８−６２を相互の方向に折りたたむことになる。

代替的には、折りたたみ可能なワイヤー・ホールグー・
アセンブリを有しないパレットが提供できる。この実施
例においては、図９に示されるように、挿入ステーショ
ン１２６には、終結されたワイヤーをかみ合わせるため
の分離した刻み目をつけた固定物１３０を有する折りた
たみ可能な固定物アセンブリ１２８が含有される。この
刻み目のついた固定物１３０は、パントグラフ接続メン
バー１３２により接続され、ワイヤーを、０．　３１６
インチの間隔に選択的に折りたたむように、エアー・シ
リンダー１３４により駆動される。挿入ステーション１
２６は更に、図ｌＯに示されるように、ワイヤー１２ｃ
を、固定物アセンブリ１２８の折りたたまれた状態に一
致する間隔に上昇させ、集めるための選択的に回転可能
なアーム１３８及び１４０を伴なうワイヤー・グリッパ
ー及び、リフター・アセンブリ１３６を含有する。

折りたたみ可能な固定アセンブリ１２８、及び、ワイヤ
ー・グリッパー、及び、リフター・アセンブリ１３６は
、ケーブル１２の端部を、パレット上の固定物より上昇
させ、その後に、折りたたみを行なうために作動される
。

挿入ステーション１２６には、一般的に図２に示される
ように、これより鋳型プラステイツク・ハウジングが、
ケーブル１２の対極する第１，及び、第２の端部に隣接
する第１、及び、第２の位置１４４、及び、１４６内に
送られる、２重トラック・ホール送り、及び、供給ホッ
パ−１４２が含有される。挿入ステーション１２６の第
１、及び、第２位置１４４、及び、１４６は、数におい
て、ケーブル・ワイヤー１２ｃの最大限の数に相当する
複数のプローブ１５０を有する、図１１に示されるよう
な可動プローブ・アセンブリ１４８に近接する。

加えて、ハウジング１５４のターミナル受け入れアバー
チャ−１５２の間の間隔に相当するプローブ間の間隔に
隣接する。

プローブ・アセンブリ１４８は、各々のプローブ１５０
が、ハウジング１５４内の相応するターミナル受け入れ
アパーチャ−１５２を通過するように、ハウジング１５
４方向に前進する。加えて、プローブ・アセンブリ１４
８の運動により、それぞれのプローブ１５０が、それぞ
れのワイヤー１２ｃ、１２ｄの端部にクリンプされるタ
ーミナル１５６と接触し、かみ合うようになる。

プローブ１５０は、ターミナル１５０の存在が感知でき
、及び、望むならば、ケーブル・ワイヤー１２ｃの連続
性が感知できるように、既知のテスト回路に操作的に接
続される。ケーブル１２は、求められるターミナルが存
在していると感知されない場合、或は、プローブ・アセ
ンブリ１４８が、ケーブル・ワイヤー１２ｃの長さに沿
っての、必要とされる連続性を、正確に感知し得ない場
合に、拒絶として同定される。これに対し、プローブ・
アセンブリ１４８が、受領可能な製品を感知した場合に
は、．挿入ステーション１２６は、ハウジング１５４を
、ターミナル１５６、及び、プローブ・アセンブリ１４
８に相対的に移動させるために作動される。プローブ・
アセンブリ１４８は、このように、それぞれのターミナ
ル１５６を、ハウジング１５４のターミナル受け入れ空
洞１５２内に誘導するために作動される一方、同時に、
ターミナル１５６の先導端部、及び、ハウジング１５４
の壁面の間の意図されない、又、潜在的に損傷を与える
接触が避けられることを確実なものとする。ハウジング
１５４のターミナル１５６を渡る移動の完了時に、プロ
ーブ・アセンブリ１４８は引き戻され、パレット３６が
、完成されたハーネス・アセンブリが負荷を免除される
除荷ステーションに前進させられる。パレット３６は、
それから、システム内でのリサイクルのために、降下エ
レベータ一方向に前進させられる。選択的な実施例にお
いては、（示されてはいない）　パレット３６は、金属
シェルが、ハウジング、及び、ケーブルのジャケットの
回りで機構的にかみ合う位置に前進することができる。

本発明について、特定の望ましい実施例に関して説明し
てきたが、付随する請求項に定義されるような発明の観
点から離脱することなく、各種の変更が行なえることは
明白なことである。

（効果） 上記の点を考慮して、パワー・ワイヤー・ハーネス・ア
センブリをより効率的に製造するための装置を提供する
ことができた。

更に、コンダクターにより、又、ハーネス・アセンブリ
により異なる終結条件に容易に調節可能なパワー・ワイ
ヤー・ハーネス・アセンブリ装置を提供することができ
る異なる利点がある。

本発明は更に、アセンブリの選択されたターミナルが、
選択されたケーブル・ワイヤーと同時に終結されるドロ
ップ・ワイヤーを有するパワー・ワイヤー・ハーネスを
効率的に生産するための装置、及び、工程を提供できた
。

本発明は更に、ターミナルの存在を実質的に同時にチェ
ックし、又、ターミナルをハウジング内に誘導するパワ
ー・ワイヤー・ハーネス・アセンブリ装置、及び、工程
を提供するできた。

本発明の追加的に、トリミング、ストリッピング、及び
、終結作業の間は、ケーブル・ワイヤを第１ピッチの位
置に配置するが、ハウジング内への挿入のための第２ピ
ッチを確保するケーブル固定装置を提供できた。

【図面の簡単な説明】

図１は、本発明のシステムにより製造される先行技術パ
ワー・ワイヤー・ハーネス・アセンブリの透視図である
。 図２は、本発明のシステムの図式的な図である。 図３は、本発明のシステム用に使用のパレットの上面図
である。 図４は、本システムのクリンパーに近接するパレットの
前面拡大図である。 図５は、本システムのワイヤ一連続性、及び、位置セン
サー・アセンブリの側面拡大図である。 図６は、本システムのクリンプ・ステーションの前面拡
大図である。 図７は、クリンプ・ステーションにおけるパレッｌ・の
上部平面図である。 図８は、クリンプ調節装置の前面拡大図である。 図９は、ハウジング挿入ステーションにおける代替的ワ
イヤー集合アセンブリの前面拡大図である。 図１０は、ワイヤー集合アセンブリと共に使用のための
ワイヤー・リフター・アセンブリの前面拡大図である。 図１１は、ハウジング挿入ステーションの側面拡大図で
ある。 ＦＩＧ．３ −５０一 ＦＩＧ．ＩＯ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各々のアセンブリが、対極する端部を有する複数の
   ケーブル・ワイヤー、各々のケーブル・ワイヤーの少な
   くとも１つの対極する端部に組み付けられるターミナル
   、及び、それぞれのターミナル、及び、ケーブル・ワイ
   ヤーに組み付けられる少なくとも１つのハウジングによ
   り構成される、ワイヤー・ハーネス・アセンブリを生成
   するための装置のシステムで、当該システムが、当該ケ
   ーブルが組み付けられる複数のパレット、これ等のパレ
   ットを、ターミナルをケーブル・ワイヤーに組み付ける
   ための少なくとも１つの終結ステーションに、連続的に
   移動させるための搬送手段、及び、ターミナルをハウジ
   ング内に挿入するための挿入ステーションを構成される
   もので、更にその改良型が以下の物により成るもの：ケ
   ーブル・ワイヤーをかみ合わせるための少なくとも１つ
   の選択的に拡張可能、及び、折りたたみ可能なワイヤー
   固定物で、当該固定物が、固定物の拡張された状態のワ
   イヤー間の主要ピッチ、及び、固定物の折りたたまれた
   状態のワイヤー間のマイナー・ピッチを定義するもの：
   及び、システムの挿入ステーションにおいて、固定物を
   折りたたむための手段で、その際に、固定物の折りたた
   まれた状態により定義されるワイヤー間の主要ピッチが
   、ターミナルの、ハウジング内への挿入に必要とされる
   ピッチに対応するもの。 ２、固定物が、それぞれのケーブル・ワイヤーを保持す
   るための複数の、分離したワイヤー・ホルダー、及び、
   ワイヤー・ホルダーを、相互に、選択された、空間のあ
   けた関係に強制するための、それぞれのワイヤー・ホル
   ダーの中間に配置される接続手段より構成される、請求
   項１に記載のシステム。 ３、拡張可能な、及び、折りたたみ可能な固定物が、パ
   レット上に組み付けられており、又、接続手段が、ワイ
   ヤー・ホルダーを、固定物の拡張された状態に強制する
   ためのスプリング手段により構成させる、請求項２に記
   載のシステム。 ４、各々のワイヤー固定物が、更に、各々の固定物のワ
   イヤー・ホルダーを、選択的に、折りたたみの状態に強
   制するための少なくとも１つのピンにより構成され、又
   、挿入ステーションが、ピンをかみ合わせ、及び、ワイ
   ヤー・ホルダーを、折りたたみの状態に強制する手段に
   より構成される、請求項３に記載のシステム。 ５、更に、ケーブル・ワイヤーより、絶縁をはぐための
   ストリップ・ステーションで、ワイヤー・ホルダーを拡
   張した状態に強制するためのスプリング手段が、固定物
   を、ストリップ・ステーションにおいて拡張された状態
   に強制するために操作可能なものより構成される、請求
   項３に記載のシステム。 ６、拡張可能で、収縮可能な固定物が、挿入ステーショ
   ンに組み付けられており、各々の当該パレットが、これ
   等の間の主要ピッチを定義するワイヤー・ホルダーを有
   する少なくとも１つの堅固な固定物により構成されてお
   り、当該挿入ステーションが、ワイヤーを、堅固な固定
   物より除去するための手段、及び、ワイヤーを、拡張可
   能な、収縮可能な固定物に組み込むための手段により構
   成される、請求項１に記載のシステム。 ７、各々のアセンブリが、対極する端部を有する複数の
   ケーブル・ワイヤー、各々のケーブル・ワイヤーの少な
   くとも１つの端部に組み付けられたターミナル、及び、
   それぞれのターミナル、及び、ケーブル・ワイヤーに組
   み付けられる少なくとも１つのハウジングに構成される
   ワーヤー・ハーネス・アセンブリのための装置のシステ
   ムで、当該システムが、当該ケーブルが組み付けられる
   複数のパレット、パレットを、ターミナルをワイヤーに
   組み付けるための少なくとも１つの終結ステーションの
   方向へ連続的に移動させるための搬送手段、及び、ター
   ミナルを、ハウジング内に挿入するための挿入ステーシ
   ョンにより構成されるもので、更に、この改良型が、以
   下の物より成るもの： 挿入ステーションにおける少なくとも１つのプローブ・
   アセンブリで、当該プローブ・アセンブリが、数におい
   てターミナルに対応する複数のプローブ・ガイドにより
   構成され、各々の当該プローブ・ガイドが、対応するタ
   ーミナルとかみ合うような形態となっているもの： プローブ・ガイドを、選択的に、ターミナルとかみ合わ
   せたり、はずしたりするための手段：プローブによるタ
   ーミナルとのかみ合いを感知するための電気的試験手段
   ：及びプローブ・アセンブリが、ハウジングを、ターミ
   ナル上に誘導するように、ターミナル、及び、プローブ
   ・アセンブリに相対してハウジングを移動させるための
   手段。 ８、試験手段が、ケーブル・ワイヤーの各々の端部にお
   いて、ターミナル間のケーブル・ワイヤーの連続性を試
   験するために操作可能である、請求項７に記載のシステ
   ム。 ９、各々のアセンブリが、対極する端部を有する複数の
   ケーブル・ワイヤー、各々のケーブル・ワイヤーの少な
   くとも１つの端部に組み付けられるターミナル、及び、
   それぞれのターミナル、及び、ケーブル・ワイヤーに組
   み付けられる少なくとも１つのハウジングにより構成さ
   れる、ワイヤー・ハーネス・アセンブリを生成するため
   の装置のシステムで、当該システムが、当該ケーブルが
   組み付けられる複数のパレット、パレットを、ターミナ
   ルをケーブル・ワイヤーにクリンプするためのクリンプ
   ・プレスを有する少なくとも１つの終結ステーションに
   連続的に移動させるための搬送手段、及び、ターミナル
   をハウジング内に挿入するための挿入ステーションによ
   り構成されるもので、その改良型が、以下の物より構成
   されるもの： 各々の終結について最適のクリンプ高さを固定するため
   の、終結ステーションに操作的に接続される制御手段：
   及び、 クリンプ・プレスの運動の範囲を、選択的に変更するた
   めの、クリンプ・プレスの運動方向に直角の方向に、終
   結ステーションにおいて、線型に運動可能な少なくとも
   １つのカム・ウェッジ。 １０、クリンプ・プレスが、当該ターミナルの第１部分
   を、当該ワイヤー内のコンダクターにクリンプするため
   の第１クリンプ・ツール、及び、当該ターミナルの第２
   部分を、当該ワイヤー上の絶縁にクリンプするための第
   ２クリンプ・ツールにより構成され、及び、当該少なく
   とも１つのカム・ウェッジが、第１、及び、第２クリン
   プ・ツールの運動の範囲をそれぞれ変更するための、独
   立した運動を行なう制御手段に操作的に接続される第１
   、及び、第２カム・ウェッジを定義する、請求項９に記
   載のシステム。 １１、終結ステーションが、ターミナルをケーブル・ワ
   イヤーに、連続的にクリンプするために操作可能で、更
   に、システムが、各々の連続する終結間のケーブルを指
   標化するための指標手段により構成される、請求項９に
   記載のシステム。 １２、各々のアセンブリが、対極する端部を有する複数
   のケーブル・ワイヤー、各々のケーブル・ワイヤーの少
   なくとも１つの端部に組み付けられるターミナル、及び
   、それぞれのターミナル、及び、ケーブル・ワイヤーに
   組み付けられる少なくとも１つのハウジングにより構成
   されるワイヤー・ハーネス・アセンブリを生成するため
   の装置のシステムで、当該システムが、各々のケーブル
   ・ワイヤーが、各々の当該ケーブル・ワイヤーの端部が
   、特定された位置に固定されるように組み付けられる複
   数のパレット、パレットを、ターミナルをケーブル・ワ
   イヤーに組み付けるための少なくとも１つの終結ステー
   ションの方向に連続的に移動させるための搬送手段、及
   び、ターミナルをハウジング内に挿入するための挿入ス
   テーションにより構成させるもので、その改良型が、以
   下の物より成る物： 絶縁されたドロップ・ワイヤーの選択された長さを補う
   ための少なくとも１つのドロップ・ワイヤー送りステー
   ションで、当該ドロップ・ワイヤー送りステーションが
   各々のドロップ・ワイヤーの少なくとも第１の端部をは
   ぐためのストリップ手段、及び、ドロップ・ワイヤーの
   はがれた端部を、ケーブル・ワイヤーの選択されたもの
   の端部に隣接する特定された位置に送り込むための送り
   手段により構成させるもの：及び ケーブル・ワイヤー、及び、ドロップ・ワイヤーがそれ
   ぞれの特定された位置にあることを感知するための感知
   手段。 １３、更に、これに隣接するドロップ・ワイヤーを送り
   込むに先立って、ケーブル・ワイヤーの端部をはぐため
   のストリップ・ステーションにより構成される、請求項
   １２に記載のシステム。 １４、更に、以下の物より端部に構成される、請求項１
   ３に記載のシステム： ケーブル・ワイヤーの端部に固定するに先立ち、当該ド
   ロップ・ワイヤーの少なくとも選択されたものを、当該
   パレットに送り込むための予備ドロップ・ワイヤー送り
   ステーション：及び、ケーブル・ワイヤーの端部をはぐ
   ための、及び、ドロップ・ワイヤーの端部を、ケーブル
   ・ワイヤーの端部と、軸を中心として配置するためのス
   トリップ・ステーション。