JPS63223344A - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に係り、特に
シーケンシャル噴射方式に好適な加速補正法に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、シーケンシャル噴射方式においても、加速性を向
上するための非同期噴射を行っている。

第６図は非同期噴射による加速補正法を示した図表であ
る。図においてＯ印は吸気行程を、☆印は爆発行程を示
し、ハツチングを付した部分は噴射期間である。

非同期噴射は加速検出後直に全気筒同時に行っている。

この方法は、割込みにより噴射が行なわれる為に、通常
パルスとの関係を始め、その他のタスクとの関係からソ
フト上負担増となる。ハード的には噴射中であるかどう
かを見るモニター回路やカウンタ等が追加される。

また、排気ガス性能の面では、ある加速条件では問題な
いが、第６図に示した例では、絞弁を急関し、噴射が増
加しつつある。このような加速条件では、加速開始時に
噴射時期機を迎えるＮα２気筒、Ｎα４気筒がオーバー
リッチになるという問題がある。

非同期噴射を行うと、特にソフトの負担増となる。した
がって、第７図に示した様に加速時に通常のパルスを太
らせる補正を行うと、加速を検出してからパルスを太ら
せる補正係数（ＫＡＣ）がセットされるまでに遅れがあ
り、Ｎα５，３．６気筒を増量することができない。図
示のｔｄは遅れ時間である。

第８図は、加速時にパルスを太らせる補正を行ったとき
の図示平均有効圧力（ｐｉ）の挙動を測定した結果を示
したものである。尚、測定は２ｎｄギアで３００Ｏｒｐ
ｍから減速し、１５００ｒｐｍから急全開加速で行った
。加速後３つの気筒に相当する時間ｔ、は立上がらない
。この時の車両前後加速度Ｇの挙動を測定してみると、
第９図に示したように、加速直後に落ち込みが見られ、
その後高く立上がり、ガクガク振動が発生している。

この様にパルスを太らせる補正法では加速性能を改善す
ることができない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、コントロールユニットのハード及びソ
フトの負担増の点について配慮がされておらず、非同期
噴射を行う為にコントロールユニットがコストアップす
るか、別機能を削除しなければならないという問題があ
った。

さらに、非同期噴射は加速時に全気筒同時に行なわれる
ため、オーバーリッチとなる気筒が生じ排気ガス性能の
面でも問題があった。

本発明の目的は、コントロールユニットのハード及びソ
フトの負担を増すことなく、非同期噴射と同等以上の効
果が得られるシーケンシャル噴射方式における加速補正
法を有する電子制御燃料噴射装置を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、加速状態に入った時点で、既に燃料噴射が
終了している気筒に対して、通常の噴射タイミングで再
度噴射（追加噴射）を行うとともに、加速検出後は通常
の噴射量に追加噴射量を加算して噴射することにより、
達成される。

〔作用〕

本発明における上記の追加噴射は、加速直前に噴射され
た気筒を判別し、加速後の通常の噴射タイミングで加速
直前に噴射された気筒に追加噴射が行われ、かつ、加速
後は通常噴射量に加算して行われる。これによって、非
同期噴射の様なコントロールユニットのハード及びソフ
トの負担を増すことがない。即ち、加速時に通常の噴射
ではリーンになる気筒に対して選択的に前記の追加噴射
が行なわれることにより当該気筒に対して燃料量が増量
される。しかも、追加噴射量は各気筒に対応させること
ができる為、加速時に最適な空燃比が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。本発明を実施
した燃料噴射装置のシステムについて第４図をもとに説
明する。空気はエアクリーナ１の入口部２から入り、吸
入空気量を検出する熱線式空気流量計３、ダクト４、空
気流量を制御する絞弁を有するスロットルボディ５を通
り、コレクタ６に入る。このコレクタ７は内燃機関７に
連通している吸気多岐管８によって分配され、シリンダ
内に吸入される。

一方、燃料は燃料タンク９から燃料ポンプ１０で吸入、
加圧され、燃料ダンパ１１、燃料フィルタ１２、噴射弁
１３に送られる。この配管に燃圧レギュレータ１４が接
続されている。燃料は前記レギュレータ１４により一定
に調圧され、吸気管８に設けた噴射弁１３から前記吸気
管８内に噴射される。また、前記空気流量計３からは吸
入空気量を検出する信号が出力され、この出力はコント
ロールユニット１５に入力される様になっている。

ディストリビュータ１６にはクランク角センサが内蔵さ
れており、噴射時期や点火時期の基準信号及び回転数を
検出する信号が出力され、前記コントロールユニット１
５に入力される様になっている。前記ユニット１５は、
第５図に示した様にＭＰＵ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器、入
出力回路を含む演算装置で構成され、前記空気流量計３
の出力信号やディストリビュータ１６の出力信号等によ
り所定演算処理を行い、各気筒毎に配置されたインジェ
クタ１３に所定の噴射タイミングで各気筒毎に開弁させ
ることによって燃料はシーケンシャルに各吸気管８に噴
射されるようになっている。

以上の様な構成において、次に本発明による加速補正法
について説明する。

第１図は本発明を６気筒の内燃機関に適用した場合の加
速補正法を示している。本第１図において、Ｎｏ５気筒
の燃料が噴射された直後に加速が開始され、加速検出手
段によって加速が検出される。

次に加速を検出する直前に燃料が噴射された気筒を判別
する気筒判別手段によって第１図においてはＮα５気筒
が、加速直前に噴射が行われた気筒として検出される。

次のＮα３気筒の噴射タイミングで追加噴射量演算手段
によって演算、決定された量の燃料がＮα５気筒に追加
噴射（Ｔａｄｄｚ）される。加速検出後の第１図の噴射
（Ｎａ３気筒）は通常の噴射量Ｔｉに追加噴射量Ｔ　ａ
　ｄ　ｄ　２が加算されて行なわれる。又、Ｎα６気筒
にはＴ　ａ　ｄ　ｄ　ｓを、Ｎα２気筒にはＴａｄｄ４
を、それぞれ通常噴射量Ｔｉに加算して噴射される。こ
のようにして、加速時に通常噴射量Ｔｉで不足する分を
補うものである。

尚、追加噴射量と追加噴射回数とは一定値でも良いが、
加速の大きさに依存させることが望ましい。

第１０図、第１１図は、本実施例のフローチャートを示
したものである。第１０図に示したフローは１０　ｍ　
ｓのタスクで処理され、第１１図に示したフローは６気
筒の為１２０度のクランク角度で処理される。次に、第
１０図のフローから説明する。

ステップ；２００ このステップではスロットル開度θｔｈ、基本パルス幅
’ｒｐを読み込む。

ステップ：２０１ ステップ２００で読み込まれたθｔｈの単位時間当りの
変化量へ〇ｔｈの大きさを算出し、所定値、Δｆ）　ｔ
ｈＲＥＦよりも大きい場合に加速と判断する。

尚、加速の判別には、空気量Ｑａやパルス幅Ｔ　ｐ、を
使用しても良い。

ステップ＝２０２ このステップでは、加速検出直前に燃料が噴射された気
筒を判別する為に加速フラグをセットする。

ステップ；２０３ ステップ２０１で算出された加速の大きさΔθｔｈによ
って、第１３図に示した加速の大きさに対応した追加噴
射回数のマツプから、該加速の大きさに対応した追加噴
射回数を検索し、Ｃ０ＵＮＴにセットする。

ステップ；２０４ このステップでは、第１２図に示した加速検出後の噴射
回数に対応するマツプから、加速検出後の噴射回数に対
応した補正係数Ｋ、又は、第１４図に示した加速の大き
さに対応した補正係数のマツプから、加速の大きさに対
応した補正係数に２の少なくともいずれか一方を求める
。尚、この他の補正係数として、加速開始前の運転状態
やエンジンの温度に依存させることも考えられ、これら
を追加することにより、さらに加速時のＡ／Ｆの制御精
度をアップすることができる。

ステップ；２０５ ステップ２００で読み込んだＴｐとステップ２０４で読
み込んだ補正係数に、に２の少なくともいずれか一方を
使用して追加噴射量Ｔａｄｄを求め、ＴＡＤＤを算出す
る。

次に第１１図について説明する。

ステップ；　１００ このステップでは追加噴射を行うかどうかの判断及び後
何回追加噴射を行うかを処理する。

ステップ；１０１ カウンタの初期値とステップ１００のカウント値の比較
を行う。

ステップ；１０２ 前回通常噴射を行った気筒に追加噴射量Ｔａｄｄｚをセ
ットする。

ステップフ１０３ Ｔａｄｄｚ　をセットした時、Ｃ０ＵＮＴ値を１減少さ
せる。

ステップ；１０４ 通常噴射パルス幅Ｔｉと追加噴射パルス幅Ｔａｄｄとの
加算処理を行う。

ステップ；１０５ ステップ１０４の処理終了毎にＣｏＴＪ　Ｎ　Ｔ値を１
減少させる。

ステップ；１０６ 今回噴射するパルス幅ＴＩをセットする。

以上の本実施例について実車で加速性テストを行った結
果を第２図、第３図に示した。

第２図から明らかのように図示平均有効圧力Ｐｉは加速
後スムーズに立上がっている。又、車両前後加速度Ｇは
第３図から明らかのように、第９図に見られた様な加速
直後の落ち込みが無く、加速度振幅も小さくできている
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、加速直前に燃料が噴射された気筒を判
別し、加速後の通常の噴射タイミングで加速直前に噴射
された気筒に追加噴射を行って燃料量の増量が行うこと
ができるので、非同期噴射のようにコントロールユニッ
トのハード及びソフトの負担を増すことなく、しかも、
各気筒に対応して適正な追加噴射量が得られることから
非同期噴射と同等以上の加速性能が得られる。又、排気
ガス成分も改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における噴射タイミング図表、
第２図及び第３図は上記実施例におけるテスト結果を示
す図表、第４図は本発明を適用する対象としての電子式
燃料噴射装置のシステム図、第５図はその制御系を示す
説明図、第６図、及び第７図は従来の噴射技術を示す図
表、第８図及び第９図は従来の噴射技術によるテスト結
果を示す図表、第１０図、及び第１１図は前記実施例の
フローチャートを示す図表、第１２図及び第１４図は補
正係数を示す図表、第１３図は追加噴射回数を示す図表
である。 １３・・・インジェクタ、１６・・・ディストリビュー
タ、第　１０　　恥　　　　　聴　１１　　図ネ　１２
　　図 璃　１３　　図 Δｅｔｈ　　　ＡθｆｋＡＯｔｈｓ 力ロ回Ｅ−にうだ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の運転状態に応じて、燃料噴射量を決定す
   る演算手段を設けるとともに、上記演算手段の出力に基
   づいて開弁時開を制御される燃料噴射弁を設けて、所定
   の噴射タイミングで燃料をシーケンシヤル噴射する構造
   の電子制御燃料噴射装置において、 （ａ）前記内燃機関の加速状態を検出する加速検出手段
   、 （ｂ）加速検出時点の直前に燃料噴射が行われた気筒を
   判別する気筒判別手段 （ｃ）前記燃料噴射量に対して追加する、追加燃料噴射
   量を算定する追加燃料噴射量決定手段、及び （ｄ）追加噴射の回数を算定する追加噴射回数決定手段
   を具備し、かつ、 （ｅ）前記の気筒判別手段が判別した気筒に対して、前
   記の追加燃料噴射量の燃料を、加速後の通常噴射タイミ
   ングで、追加噴射する構造とすると共に、 （ｆ）加速後は、通常噴射量に追加燃料噴射量を加算し
   て燃料噴射を行うように構成したことを特徴とする、内
   燃機関の電子制御燃料噴射装置。 ２、前記の追加燃料噴射量決定手段は、加速の大きさに
   応じて追加燃料噴射量を算定するものであることを特徴
   とする、電子制御燃料噴射装置。 ３、前記の追加燃料噴射回数決定手段は、加速の大きさ
   に応じて追加燃料噴射回数を算定するものであることを
   特徴とする、電子制御燃料噴射装置。