JPS6322326B2 - - Google Patents
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- JPS6322326B2 JPS6322326B2 JP58048320A JP4832083A JPS6322326B2 JP S6322326 B2 JPS6322326 B2 JP S6322326B2 JP 58048320 A JP58048320 A JP 58048320A JP 4832083 A JP4832083 A JP 4832083A JP S6322326 B2 JPS6322326 B2 JP S6322326B2
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- JP
- Japan
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- main shaft
- lever
- ball
- casing
- ball bearing
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/2042—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は単一のレバーで複数本のコントロール
ケーブルを操作するための操作装置に関する。
ケーブルを操作するための操作装置に関する。
コントロールケーブル(以下単にケーブルとい
う)の基本的な構造は可撓性を有する導管と、該
導管内に摺動自在に挿通された鋼撚線からなる可
撓性を有する内索からなり、該内索の一端に加え
られる押し又は引きの荷重を他端に伝達し遠隔の
従動機器を操作しうる如く構成されている。
う)の基本的な構造は可撓性を有する導管と、該
導管内に摺動自在に挿通された鋼撚線からなる可
撓性を有する内索からなり、該内索の一端に加え
られる押し又は引きの荷重を他端に伝達し遠隔の
従動機器を操作しうる如く構成されている。
かゝるケーブルを用いて単一のレバーで2本の
ケーブルを操作するための装置には従来より種々
の発明や考案がなされているがいづれの装置にあ
つても構造が極めて複雑になつているため大きく
なり、又ほとんど切削加工により造られた部材を
用いて構成されているので重量が重たくなること
は避けられず、更に摺動する部分が多く高い精度
を要求されるため高価にならざるを得なかつた。
ケーブルを操作するための装置には従来より種々
の発明や考案がなされているがいづれの装置にあ
つても構造が極めて複雑になつているため大きく
なり、又ほとんど切削加工により造られた部材を
用いて構成されているので重量が重たくなること
は避けられず、更に摺動する部分が多く高い精度
を要求されるため高価にならざるを得なかつた。
本発明の主たる目的は上記の如き従来の欠点に
鑑み簡単な機構によつて小型にすることを可能と
しかつ廉価となり更に高い精度のものを得ること
が可能となつた装置を提供するにある。
鑑み簡単な機構によつて小型にすることを可能と
しかつ廉価となり更に高い精度のものを得ること
が可能となつた装置を提供するにある。
その他の目的については以下に述べる説明で明
らかとなろう。
らかとなろう。
本発明の装置の一実施例を図面によつて説明す
ると、本図面は単一のレバーで2本のケーブルを
操作する操作装置の一実施例であつて第1図〜第
3図において、1はケーシングで、該ケーシング
にほゞ垂直に設けられた基板1aには球軸受2が
固着されており、該球軸受2の軸穴には主軸3が
挿入固着されており、該主軸3の両端部はレバー
5が植設されているレバー基部4に固着されてい
る。前記主軸3の一端はガイド軸部3aとされ、
他端の主軸の延長線上にケーブルを連結するため
の一方の球関節接手6が枢着されている。更に前
記レバー基部4に固着された主軸3を軸支してて
いる球軸受2の軸芯に対してほゞ垂直かつ水平方
向延長線上のレバー基部4に他方の球関節接手7
が枢着されている。8はガイドストツパーであつ
て前記球軸受2がケーシング1の基板1aに取付
けられている付近に設けられ、主軸2に対して垂
直方向に基板1aが切欠かれ、前記主軸3の一端
に設けられたガイド軸部3aを軽く挾む如く構成
され、かつ前記主軸3の球軸受2による水平方向
への回動を阻止し、前記球軸2を支点とする主軸
3の垂直方向の揺動(シーソー運動)のみを許容
するための機構である。
ると、本図面は単一のレバーで2本のケーブルを
操作する操作装置の一実施例であつて第1図〜第
3図において、1はケーシングで、該ケーシング
にほゞ垂直に設けられた基板1aには球軸受2が
固着されており、該球軸受2の軸穴には主軸3が
挿入固着されており、該主軸3の両端部はレバー
5が植設されているレバー基部4に固着されてい
る。前記主軸3の一端はガイド軸部3aとされ、
他端の主軸の延長線上にケーブルを連結するため
の一方の球関節接手6が枢着されている。更に前
記レバー基部4に固着された主軸3を軸支してて
いる球軸受2の軸芯に対してほゞ垂直かつ水平方
向延長線上のレバー基部4に他方の球関節接手7
が枢着されている。8はガイドストツパーであつ
て前記球軸受2がケーシング1の基板1aに取付
けられている付近に設けられ、主軸2に対して垂
直方向に基板1aが切欠かれ、前記主軸3の一端
に設けられたガイド軸部3aを軽く挾む如く構成
され、かつ前記主軸3の球軸受2による水平方向
への回動を阻止し、前記球軸2を支点とする主軸
3の垂直方向の揺動(シーソー運動)のみを許容
するための機構である。
本発明の一実施例の操作装置の作用と効果を説
明すると、第1図においてレバー5をA又はB方
向に傾斜操作すると、球軸受2に挿通固定された
主軸3は垂直方向にシーソー運動をするので、主
軸の一端側に枢着された球関節接手6はD又はC
方向に回動して、球関節接手6に連結された破線
で示したケーブル9の内11索はD′又はC′方向に
摺動して遠隔の従動機器(図示せず)を作動させ
ることができる。
明すると、第1図においてレバー5をA又はB方
向に傾斜操作すると、球軸受2に挿通固定された
主軸3は垂直方向にシーソー運動をするので、主
軸の一端側に枢着された球関節接手6はD又はC
方向に回動して、球関節接手6に連結された破線
で示したケーブル9の内11索はD′又はC′方向に
摺動して遠隔の従動機器(図示せず)を作動させ
ることができる。
次に第2図においてレバー5をE又はF方向に
傾斜操作すると、主軸3は球軸受2により回転方
向に回転するので球軸受2の軸芯に対してほゞ垂
直かつ水平方向延長線上のレバー基部に枢着され
た球関節接手7はH又はG方向に回動するので球
関節接手7に連結された破線で示したケーブル1
0の内索12はH′又はG′方向に摺動して遠隔の
従動機器(図示せず)を作動させることができ
る。
傾斜操作すると、主軸3は球軸受2により回転方
向に回転するので球軸受2の軸芯に対してほゞ垂
直かつ水平方向延長線上のレバー基部に枢着され
た球関節接手7はH又はG方向に回動するので球
関節接手7に連結された破線で示したケーブル1
0の内索12はH′又はG′方向に摺動して遠隔の
従動機器(図示せず)を作動させることができ
る。
更に本装置にあつてはレバー5は前述の如く
A,B,E,F,方向にのみ傾斜操作できるもの
ではなく第3図に示した如くあらゆる方向に傾斜
操作をすることが可能であるため本実施例におい
てはケーブルに連結された2個の従動機器は無数
の組合せによる作動位置を得ることが可能である
ため特に建設機械における油圧弁の遠隔操作にお
いて機器の繊細な制御を行なうことのできる優れ
た効果を発揮するものである。
A,B,E,F,方向にのみ傾斜操作できるもの
ではなく第3図に示した如くあらゆる方向に傾斜
操作をすることが可能であるため本実施例におい
てはケーブルに連結された2個の従動機器は無数
の組合せによる作動位置を得ることが可能である
ため特に建設機械における油圧弁の遠隔操作にお
いて機器の繊細な制御を行なうことのできる優れ
た効果を発揮するものである。
更に本発明の装置は構造上切削加工による部材
はほとんどなく一般市販部材と、鉄板等のプレス
加工による比較的簡単な部材から構成されている
ため従来に比べ廉価かつ軽量小型の装置を提供で
きる効果をも有する。
はほとんどなく一般市販部材と、鉄板等のプレス
加工による比較的簡単な部材から構成されている
ため従来に比べ廉価かつ軽量小型の装置を提供で
きる効果をも有する。
尚本装置の説明と図面においては2本のケーブ
ルを操作する実施例によつたが、本発明の基本的
な構造においては、図示しないが2本以上のケー
ブルを同時に単一のレバーで操作しうる構造に容
易になし得るものであり従来の操作装置において
はなし得なかつた極めて優れた効果を奏しうる装
置を提供できる。
ルを操作する実施例によつたが、本発明の基本的
な構造においては、図示しないが2本以上のケー
ブルを同時に単一のレバーで操作しうる構造に容
易になし得るものであり従来の操作装置において
はなし得なかつた極めて優れた効果を奏しうる装
置を提供できる。
図面は本発明にかゝるものであつて、第1図は
本装置の一実施例の一部切欠正面図、第2図は第
1図の一部切欠側面図、第3図は主軸を中心とす
る一部分の斜視図である。 1:ケーシング、1a:基板、2:球軸受、
3:主軸、4:レバー基部、5:レバー、6,
7:球関節接手、8:ガイドストツパー。
本装置の一実施例の一部切欠正面図、第2図は第
1図の一部切欠側面図、第3図は主軸を中心とす
る一部分の斜視図である。 1:ケーシング、1a:基板、2:球軸受、
3:主軸、4:レバー基部、5:レバー、6,
7:球関節接手、8:ガイドストツパー。
Claims (1)
- 1 単一のレバーによつて少くとも2本のコント
ロールケーブルを用い遠隔の従動機器を操作する
操作装置において、ケーシングと該ケーシングに
ほゞ垂直に設けられた基板に固着された球軸受
と、該球軸受に挿通固定された主軸と、該主軸の
両端部が固着されたレバー基部と、該レバー基部
には1本のレバーと前記主軸の軸芯方向の延長線
上および前記球軸受の軸芯に対し垂直方向の延長
線上にそれぞれ枢着され、かつコントロールケー
ブルを連結しうる少くとも各々1個の球関節接手
と、前記主軸の少くとも一端側に設けられたガイ
ド軸部と、前記ケーシングの球軸受の取付部付近
の基板に設けられかつ前記ガイド軸部を挾む如く
切欠かれ、前記主軸の水平方向の回動を阻止する
ためのガイドストツパーとから構成されたことを
特徴とするコントロールケーブル用操作装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048320A JPS59173809A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | コントロ−ルケ−ブル用操作装置 |
| US06/535,188 US4572019A (en) | 1983-03-22 | 1983-09-23 | Control device for control cables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048320A JPS59173809A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | コントロ−ルケ−ブル用操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59173809A JPS59173809A (ja) | 1984-10-02 |
| JPS6322326B2 true JPS6322326B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=12800112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58048320A Granted JPS59173809A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | コントロ−ルケ−ブル用操作装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572019A (ja) |
| JP (1) | JPS59173809A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361639A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-17 | Nippon Cable Syst Inc | 変速機操作装置 |
| US5063269A (en) * | 1990-01-16 | 1991-11-05 | Essex Specialty Products, Inc. | One-part primerless adhesive |
| US5131483A (en) * | 1991-01-28 | 1992-07-21 | Shivvers, Inc. | Single lever control |
| FR2701577B1 (fr) * | 1993-02-11 | 1995-04-21 | Luc Michel | Actionneur de télécommande mécanique de deux organes ou parties d'organes déplaçables approximativement linéairemeent en va-et-vient. |
| US5511367A (en) * | 1993-06-28 | 1996-04-30 | The Actava Group, Inc. | Lawn mower having additinal improved trim featuure |
| US5488818A (en) * | 1993-06-28 | 1996-02-06 | The Actava Group Inc. | Lawn mower having improved trim feature |
| FR2760698B1 (fr) * | 1997-03-13 | 1999-06-11 | Peugeot | Dispositif de commande d'une boite de vitesses de vehicule automobile |
| US6722224B2 (en) * | 2002-01-07 | 2004-04-20 | Husco International, Inc. | Dual axis joystick for operating hydraulic valves |
| DE10319705A1 (de) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Teleflex Morse Gmbh | Schalt-/Wählvorrichtung für das Getriebe eines Fahrzeuges |
| CA2531071C (en) * | 2003-07-14 | 2013-03-12 | Clark Equipment Company | Hand controls for small loader |
| EP2193240B1 (en) * | 2007-09-24 | 2011-08-17 | Clark Equipment Company | Small loader having adjustable hand controls, and adjustable hand controls for such a loader |
| JP6252180B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2017-12-27 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| FR3049014B1 (fr) * | 2016-03-17 | 2018-07-27 | Agram | Telecommande d'un equipement hydraulique |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3541877A (en) * | 1969-01-23 | 1970-11-24 | Richard D Houk | Single lever control for coordinating multiple motion transmitting devices |
| US3786689A (en) * | 1972-08-08 | 1974-01-22 | Rockwell International Corp | Single lever joy-stick apparatus |
| US4019401A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-26 | Fiat-Allis Construction Machinery, Inc. | Dual pivot axis control lever |
| JPS53129789A (en) * | 1977-04-19 | 1978-11-13 | Komatsu Ltd | Control level device |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58048320A patent/JPS59173809A/ja active Granted
- 1983-09-23 US US06/535,188 patent/US4572019A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4572019A (en) | 1986-02-25 |
| JPS59173809A (ja) | 1984-10-02 |
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