JPS63222594A - カラ−固体撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、水平、垂直に複数個の受光素子を配列し、
その受光素子名々に対応して画素フィルタをモザイク状
に配置したカラー面体撮像装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１７図は例えば特開昭５ｉ＝１１２２２８号公報に示
されたモザイク状の色フィルタ配列であり、緑色透過の
画素フィルタ（以下単に緑色透過フィルタと称す）が水
平、垂直方向に１つおきの受光素子位置に配置されてお
り、赤色透過の画素フィルタ（以下単に赤色透過フィル
タと称す）１、青色透過の画素フィルタ（以下単に青色
透過フィルタと称す）はそれぞれ緑色透過フィルタと交
互に一列おきに配置されている。

この構成においては、緑色透過フィルタは市松状に並ん
でおり、緑色光像に対する斜め方向の解像度は低い。赤
色成分、青色成分について見ると、それぞれの透過フィ
ルタの水平、垂直方向の並びの間隔は緑色透過フィルタ
の場合の半分であり、赤色光像、青色光像に対する解像
度は緑色光像に対する解像度よりもさらに低い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って、このモザイク状の色フィルタを用いたーカラー
面体撮像装置では、解像度の低さによるモアレの発生が
多（、また、入射した光のうち実際に受光素子に入射す
る光は少なく光利用率が悪い。

その為に感度の低い撮像装置となるなどの問題点があっ
た。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、充分な解像度を有し、モアレの発生が少なく
、しかも光利用率が高く感度の良いカラー面体撮像装置
を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るカラー面体撮像装置は、受光素子に対応
する画素フィルタを、水平、垂直両方向に４画素毎の繰
り返しとなる様にモザイク状に配置し、その画素フィル
タとしては、全色透過フィルタと、第２の画素フィルタ
として、特定のスペクトル領域のみを透過させる画素フ
゛イルタと、第２の画素フィルタで透過する成分を透過
させ、かつ互いに異なる透過成分を有する補色の第３．
第４の画素フィルタを用いる様にしたものである。

上記第２の画素フィルタとは好適には赤色透過フィルタ
（Ｒフィルタ）、緑色透過フィルタ（Ｇフィルタ）、及
び青色透過フィルタ（Ｂフィルタ）のいずれかを意味し
、第３．第４の画素フィルタとは、黄色透過フィルタ（
Ｍｇフィルタ）、シアン色透過フィルタ（Ｃｙフィルタ
）、マゼンタ色透過フィルタ（Ｍｇフィルタ）を意味す
る。また、全色透過フィルタ（Ｗフィルタ）は、実質的
にフィルタが配置されていない状態を含んでいる。

〔作用〕

本発明においては、画素フィルタの並びの繰り返しの単
位である垂直４画素×水平４画素の１６６画素画素位置
をＣｉ、４　；　ｉ　＝　１〜４．３−１〜４（ｉは水
平方向、ｊは垂直方向を示す）とするとき、Ｃ，、、、
ＣいＩ　Ｃｓ、Ｔ　　Ｃ４，１には第１の画素フィルタ
が、Ｃ＋、ｔ＋　Ｃ６ｚ、　Ｃｓ、ｚ＋　Ｃａ、ａには
第２の画素フィルタが、Ｃ１，ｚ　、　Ｃｚ、４　＊　
Ｃｘ、１，　Ｃ４４には第３の画素フィルタが、Ｃ１１
２Ｉ　　Ｃ、、！　Ｉ　　Ｃ２／＠　ｌ　　Ｃ％ｆｆｉ
には第４の画素フィルタが配置されており、これによっ
て、第２の画素フィルタで透過する色成分は、全画素で
透過し、この第２の画素フィルタで透過する色成分以外
で第３．第４の画素フィルタで透過する色成分は、水平
、垂直の方向で見ると、全画素で透過するに等しく、充
分に高い解像度が得られるわけである。また、第２の画
素フィルタで透過する色成分は全画素で透過し、第１．
第３．第４の画素フィルタでは他の色成分がさらに透過
するので、光の利用率が高く、感度の良いものとなる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。

第１図は、本発明の一実施例によるカラー面体撮像装置
の画素フィルタの並びの単位となる１６６画素配列を示
しており、図において、Ｗは全色透過の画素フィルタ（
以下単にＷフィルタと称す）、Ｇは緑色透過の画素フィ
ルタ（以下単にＧフィルタと称す）、Ｙｅは黄色透過の
画素フィルタ（以下単にＭｇフィルタと称す）、Ｃｙは
シアン色の透過画素フィルタ（以下単にｃｙフィルタと
称す）である０本実施例は第１の画素フィルタがＷフィ
ルタで、第２の画素フィルタがＧフィルタで、第３の画
素フィルタがｃｙフィルタで、第４の画素フィルタがＭ
ｇフィルタのものを示している。

まず初めに、第１図に示した色フィルタ配列がいかに優
れたものであるかを見る。色フィルタを透過した光成分
は受光素子により光電変換され、その゛光成分に応じた
電気信号が出力されるので、入射した光像はこの色フィ
ルタの配列によって２次元的にサンプリングされている
わ番す、である、Ｙｅフィルタは赤色成分と緑色成分と
を透過し、Ｃｙフィルタは青色成分と緑色成分とを透過
するので、入射光の色フィルタによりサンプリングを緑
色成分、赤色成分、青色成分で見ると、第２図の様にな
る。図において、Ｇ、Ｒ，Ｂはそれぞれ緑色、赤色、青
色の各成分がサンプリングされることを示し、０はサン
プリングされないことを示している。

この様に、水平、垂直平面（ｘｙ平面）で示されたサン
プリングを、そのフーリエ変換を求めることにより水平
、垂直方向の２次元周波数千面（ｆ、ｆ、平面）で表す
と第３図のようになる。同図において、矢印は各色のキ
ャリアを表しており、矢印の長さはキャリアの大きさを
、向きは位相関係を示している。緑色のキャリア（Ｇキ
ャリア）はＯ≦ｆＸ≦π、０≦ｆ、≦πにおいては（ｆ
ｘ。

ｆ、）−（０，０）の位置以外には無く、最高の解像度
を持っていることがわかる。赤色のキャリア（Ｒキャリ
ア）、青色のキャリア（Ｂキャリア）はそれぞれｆｘ輪
軸上ｆｙ軸上には、０，２π以外にキャリアはな（、水
平、垂直の解像度は、緑色と同等の高い解像度を有する
。そして、斜め方向についてもキャリア間の距離が充分
にあるので、水平、垂直方向に比べ著しい解像度の劣化
は生じない、第１７図に示した従来の色フィルタ配列の
キャリアの配置を示す第１８図と比べれば、このことは
より明らかである。

次に、この第１図に示した色フィルタを用いたカラー面
体撮像装置の実施例を説明する。撮像装置は用いられる
システムによりその処理内容は異なるが、本例ではイン
ターレース走査を行うもので、固体撮像素子としては１
フレ一ム分の信号を、２行ずつ独立に１フイールド内で
読出すものとした。第４図にそのブロック図を示す。

図において、１はレンズ光学系、２は本発明の一実施例
による色フィルタを有する固体撮像素子、３は１水平走
査時間だけ信号を遅延させるＩＨ遅延線、４は減算器、
５はバイパスフィルタ、６は上記ＩＨ遅延線３．減算器
４．バイパスフィルタ５からなる２次元フィルタのブロ
ック、７は減算器、８はバンドパスフィルタ、９は減算
器７．バンドパスフィルタ８からなる２次元フィルタの
ブロック、１０は加算器、１１はローパスフィルタ、１
２は加算器１０．ローパスフィルタ１１からなる２次元
フィルタのブロック、１３．１４は変調器、１５は所定
のテレビジョン方式の映像信号を出力するエンコーダ、
１６は出力端子である。

この実施例の動作を第５図、第６図を用いて説明する。

まず第５図は成るフィールドでの各所の信号を示したも
のである。第５図に示したフィールドでは、ｍ番目の走
査ラインでは、ｎ番目とｎ＋１番目の行の画素の信号が
Ｓｉ、Ｓｌの信号ラインから同時に読出される。このと
き、減算器４の出力について見ると、減算器４の入力は
ｍ番目のＳｌ　とｍ−１番目のＳｌで、その出力は図の
様に赤色成分の信号（Ｒ信号）が１画素毎に正負が反転
する形となる。

このｍ番目の信号Ｓ、からｍ−１番目の信号Ｓｌを減じ
るということは、２行前の画素の信号を現時刻の画素の
信号から減じることであり、それは、第３図の座標系で
言えば、ｆ、−π／２で最大となる垂直方向・のバンド
パスフィルタを構成したことに等しい、１画素毎に正負
が繰り返す周波数は、π周波数に相当し、減算器４に続
くバイパスフィルタ５はπ周波数で最大となるものを用
いる。従って、ＩＨ遅延線３と減算器４とから成るｆ、
ｗπ／２で最大となる垂直方向フィルタと、ｆＸ−πで
最大となるバイパスフィルタ５とから構成される２次元
フィルタのブロック６は、（ｆ、Ｉ、ｆ。

）＝（π、π／２）近傍の成分だけを通過させるフィル
タとなっている。そして、この２次元フィルタのブロッ
ク６を通過したＲ信号は、変調器１３により復調されベ
ースバンドのＲ信号となる。

次に減算器７の出力を見ると、それは青色成分の信号（
Ｂ信号）が２画素毎に符号が反転したものとなっており
、その周波数はπ／２に相当する。

従って、減算器７に続くバンドパスフィルタはｆ８−（
／２で応答が最大となるものが用いられる。

減算器７の動作は、１行前の画素の信号を現在の画素の
信号から減じることであり、それは、ｒアールで応答が
最大となる垂直方向のバイパスフィルタである。従って
、減算器７、バンドパスフィルタ８からなる２次元フィ
ルタのブロック９は（ｒｘ、ｆｙ）”（π、π／２）で
応答が最大となるフィルタである。そして、この２次元
フィルタのブロック９を通過したＢ信号は、変調器１４
によりベースバンドのＢ信号となる。

加算器１０の出力は、２Ｇ＋Ｂと２（５＋Ｂ＋２Ｒが交
互に現れており、そしてこの信号は次に続くローパスフ
ィルタにより平滑化され２　Ｇ＋Ｂ　＋Ｒ倍信号なる。

この加算器１０の動作は１行前の画素の信号と現在の画
素の信号とを加算することでｆ、−０で応答が最大とな
る垂直方向のローパスフィルタと等価である。

従って、加算器１０及びローパスフィルタ１１からなる
２次元フィルタのブロック１２は、（ｆ。

、ｆ、）−（０，０）で応答が最大となる２次元ローパ
スフィルタである。

以上の様にして抽出されたＲ、８．２Ｇ＋Ｒ＋Ｂの各信
号よりエンコーダ１５により所定の映像信号として出力
端子１６より出力される。

次に第６図を用いて、もう１つのフィールドの場合につ
いて見る。このフィールドでは、ｍ番目の走査ラインで
は、ｎ−１番目とｎ番目の行の画素の信号がＳｚ、Ｓｔ
の信号ラインから同時に読出され”る、このとき減算器
７の出力を見ると、Ｒ信号は１画素毎にＢ信号は２画素
毎に符号が反転している。即ちＲ信号はπ周波数、Ｂ信
号はπ／２周波数となっており、減算器７に続く中心周
波数π／２のバンドパスフィルタ８によってＲ信号は遮
断されＢ信号だけが次の変調器１４に入力される。２次
元フィルタのブロック６．１１の出力は第５図のフィー
ルドの場合と同様にＲ信号と２Ｇ＋Ｒ＋Ｂが得られる。

そして第５図のフィールドの場合と同様にして出力端子
１６より映像信号が出力される。

なお、上記実施例と同一の性能を有する色フィルタ配列
として第７図に示したものがあるが、これは第１図の色
フィルタ配列と全く同一のものである。第８図に、第１
図の色フィルタ配列を繰り返し表示した。この様な画素
フィルタの繰り返しにおいて、図中の破線で囲んだ１６
６画素繰り返し単位とすれば、それは第７図に示した配
列であり、結局第１図の色フィルタ配列と第７図の色フ
ィルタ配列とは同一であることが分かる。この様な色フ
ィルタ配列は他にも１４通り存在するが、全てその繰り
返しを考えれば、第１図の配列と同じである。

次に第１図に示した色フィルタ配列のＹｅフィルタとＣ
ｙフィルタとを入替えた実施例について考える。この色
フィルタ配列は第９図に示したもので、第２図と同様に
各色成分毎のサンプリングとして表すと第１０図の様に
なる。第２図と第１０図とを比べれば明らかな様に、Ｒ
のサンプル位置とＢのサンプル位置とが入れ換わったも
のとなっている。従って、第９図に示した色フィルタ配
列では、（ｆ、、ｆｙ）−（π、π／２）の位置にはＢ
キャリアがあり、（ｆｘ、ｆア）＝（π／２、π）の位
置にはＲキャリアがある。そして、第４図において、固
体撮像素子２に設ける色フィルタ配列を第９図に示した
色フィルタ配列とすると、２次元フィルタのブロック６
からはＢ信号が出力され、２次元フィルタのブロック９
からはＲ信号が出力されることになる。

次に、本発明の色フィルタ配列を、複数個の固体撮像素
子を光学的にずらして配した撮像装置に適用する場合に
ついて説明する。第１１図は固体撮像素子を２つ用いた
撮像装置のブロック図であり、図において、１はレンズ
、２０はレンズ１を透過した入射光を２分するハーフミ
ラ−１２１はミラー、２２．２３は固体撮像素子であり
、ハーフミラ−２０，ミラー２１により２つの固体撮像
素子２２．２３には同一の光像が入射する。２４は前記
２つの固体撮像素子２２．２３の出力を合成し、映像信
号に処理する信号合成処理回路、２５は前記２つの固体
撮像素子２２．２３を駆動するパルスを発生する駆動信
号発生器である。

前記２つの固体撮像素子２２．２３の位置関係が、相対
的に水平方向の画素ピッチｐｈの１／２だけ水平方向に
ずれたものである場合（以下、水平画素ずらしと称する
）、入射光像側から見たときの２つの固体撮像素子２２
．２３の受光画素は、第１２図に示した様な水平方向に
１画素毎に異なる固体撮像素子の画素が並んでいること
になる。

この様な場合に、第１図に示した本発明の色フィルタ配
列を適用するには第１３図に示した色フィルタ配列をそ
れぞれの固体撮像素子に設ければ良い、このとき、第１
３図に示した固体撮像素子２２の色フィルタの並びと、
固体撮像素子２３の色フィルタの並びとは、垂直方向に
２画素だけずれただけであり、これらが繰り返し並べら
れる色フィルタ配列としては全く同一のものであり、同
一のプロセスで、固体撮像素子２２の色フィルタと固体
撮像素子２１の色フィルタとを作れるという効果も生む
。

また第１３図（ａ）に示された色フィルタ配列を持つ固
体撮像素子２２を２つ用いて、互いの位置関係を水平方
向に水平画素ピッチの１／２だけずらし、垂直方向には
、垂直画素ピッチの２倍だけずれる様にすることで、第
１４図に示した様に入射光像側から見た色フィルタの並
びは、第１図に示した色フィルタ配列と同じになる。こ
の場合には、垂直方向にずらした分だけ２つの固体撮像
素子の駆動タイミングをずらすか、或いは、第１４図に
おいて実線で示した色フィルタ配列を有する固体撮像素
子の出力信号を垂直方向にずらした分だけ遅延させるこ
とによって、第１４図に示した同一行にある色フィルタ
に対応する信号が同じタイミングで得られるので、２種
類の固体撮像素子を製造する必要が無（、装置を安価に
できる効果もある。これは第１３図中）の色フィルタ配
列を持つ固体撮像素子２１を２つ用いても全く同様に構
成出来る。

２つの固体撮像素子２２．２３の位置関係が、相対的に
垂直方向の画素ピンチの１／２だけ垂直方向にずれたも
のである場合には、入射光像側から見たときの２つの固
体撮像素子２２．２３の受光画素は、第１５図に示した
様な垂直方向に１画素毎に異なる固体撮像素子の画素が
並んでいることになる。この様な場合に、第１図に示し
た本発明の色フィルタ配列を適用するには、第１６図に
示した色フィルタ配列をそれぞれの固体撮像素子に設け
れば良い、そしてこの第１６図に示した２つの色フィル
タの並びは、第１３図に示した水平画素すらしの色フィ
ルタの並びと同様に、それらの並びが繰り返される色フ
ィルタ配列としては全く同一のものであり、２つの固体
撮像素子２２゜２３の色フィルタを同一のプロセスで作
れるという効果を生む、また、第１６図に示したいずれ
か一方の色フィルタ配列を持つ固体撮像素子を２つ用い
て、互いの位置関係を、垂直方向には垂直画素ピッチの
１／２だけ、水平方向には水平画素ピッチの２倍だけず
れる様にすることで、第１図に示した本発明の色フィル
タ配列を構成することができ、２種類の固体撮像素子を
製造する必要がなく装置を安価にできる効果がある。

以上は、第１図に示した本発明の一実施例を複数個の固
定撮像素子をずらして配置した撮像装置に適用する場合
であるが、第９図に示した本発明の他の実施例を適用し
た場合も全く同様に構成でき同様の効果が得られること
は明らかである。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係るカラー面体撮像装置によ
れば、色フィルタの並びの繰り返しの単位を垂直４画、
水平４画素の１６６画素し、その１６６画素画素位置を
Ｃｔｔｊ（’　ｌ　　Ｊ−１〜４）どするとき、Ｃ＋、
４ｔ　　Ｃｉ，ｚｒ　Ｃｓ、３．Ｃ４，Ｉには全色透過
の色フィルタ、ｃ、、、、Ｃｚ、３＋　　Ｃ３，！、Ｃ
ａ、ａには第２の色フィルタ、Ｃｉ，ｚ、　　Ｃ２，４
，Ｃ３，１，Ｃａ、、ｓとＣ２，。

Ｃｉ，Ｉ＋　　Ｃ％４１　　Ｃ＜、ｚにはそれぞれ異な
る補色のフィルタを配置したので、垂直、水平の周波数
軸上以外で、広い間隔でキャリアが発生するのでモアレ
の少ない解像度の高い撮像装置が得られ、また光利用率
が高く感度の良いものが出来る効果がある。

また、本発明を２つの固体撮像素子を互いにずらして配
置した固体撮像素子に適用した場合、２つの固体撮像素
子の色フィルタは同じ配列となり同一のプロセスで色フ
ィルタを作れる効果があり、また、全く同じ固体撮像素
子を２つ用いても構成でき装置を安価にできる効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図はこの発明の一実施例を示す図
、第４図は本発明の色フィルタ配列を用いた撮像装置の
一例を示すブロック図、第５図及び第６図は第４図の撮
像装置の動作の説明図、第７図、第８図は第１図の他の
表示例を示す回、第９図及び第１０図は本発明の他の実
施例を示す図、。 第１１図は２つの固体撮像素子をずらして配置した撮像
装置を示すブロック図、第１２図は２つの固体撮像素子
を水平方向にずらしたときの受光画素の位置関係を示す
図、第１３図及び第１４図は、第１２図の画素配置に本
発明を適用した図、第１５図は２つの固体撮像素子を垂
直方向にずらしたときの受光画素の位置関係を示す図、
第１６図は第１５図の画素配置に本発明を適用した図、
第１７図及び第１８図は従来の色フィルタ配置を示す図
である。 図において、Ｗは全色透過の画素フィルタ（第１の画素
フィルタ）、Ｇは緑色透過の画素フィルタ（第２の画素
フィルタ）、Ｙ６は黄色透過の画素フィルタ（第３．第
４の画素フィルタ）　、Ｃｙはシアン色透過の画素フィ
ルタ（第４．第３の画素フィルタ）である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平、垂直方向に複数個の受光素子を配列してな
   る固体撮像素子に設けられ各受光素子に対応させて画素
   フィルタをモザイク状に配置してなる色フィルタを備え
   たカラー固体撮像装置において、 同一色の画素フィルタを水平方向に４画素毎に繰り返し
   かつ垂直方向にも４画素毎に繰り返しとなるように配置
   し、 かつその繰り返しの単位である垂直、水平４画素ずつの
   １６画素の画素位置をＣ＿ｉ＿，＿ｊ；ｉ，ｊ＝１〜４
   （ｉは水平方向を示し、ｊは垂直方向を示す）で表し、 全色透過の画素フィルタを第１の画素フィルタとし、 特定のスペクトル領域を有する光成分のみを透過させる
   画素フィルタを第２の画素フィルタとし、第２の画素フ
   ィルタで透過する成分を透過させ、かつ互いに異なる透
   過成分を有する２つの補色の画素フィルタを第３、第４
   の画素フィルタとするとき、 Ｃ＿１＿，＿４、Ｃ＿２＿，＿２、Ｃ＿３＿，＿３、Ｃ
   ＿４＿，＿１には第１の画素フィルタを、 Ｃ＿１＿，＿１、Ｃ＿２＿，＿３、Ｃ＿３＿，＿２、Ｃ
   ＿４＿，＿４には第２の画素フィルタを、 Ｃ＿１＿，＿２、Ｃ＿２＿，＿４、Ｃ＿３＿，＿１、Ｃ
   ＿４＿，＿３には第３の画素フィルタを、Ｃ＿１＿，＿
   ３、Ｃ＿２＿，＿１、Ｃ＿３＿，＿４、Ｃ＿４＿，＿２
   には第４の画素フィルタを、 それぞれ配置して上記色フィルタを構成したことを特徴
   とするカラー固体撮像装置。
2. （２）上記第２の画素フィルタが緑色透過フィルタであ
   り、上記第３の画素フィルタがシアン色透過フィルタで
   あり、上記第４の画素フィルタが黄色透過フィルタであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカラー
   固体撮像装置。
3. （３）上記第２の画素フィルタが緑色透過フィルタであ
   り、上記第３の画素フィルタが黄色透過フィルタであり
   、上記第４の画素フィルタがシアン色透過フィルタであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカラー
   固体撮像装置。
4. （４）前記固体撮像素子は同一の光像が入射される第１
   、第２の固体撮像素子からなり、 該第１、第２の固体撮像素子にはそれぞれ水平方向２画
   素毎に垂直方向４画素毎に繰り返しとなるように同一色
   の画素フィルタを配置し、 かつその繰り返しの単位である水平方向２画素、垂直方
   向４画素の８画素の画素位置をＢ＿ｉ＿，＿ｊ；ｉ＝１
   〜４、ｊ＝１，２で表わしたとき 上記第１の固体撮像素子では画素位置Ｂ＿ｉ，＿１、Ｂ
   ＿ｉ＿，＿２にそれぞれ上記画素位置Ｃ＿ｉ＿，＿１、
   Ｃ＿ｉ＿，＿３と同一の画素フィルタを配置し、上記第
   ２の固体撮像素子では画素位置Ｂ＿ｉ＿，＿１、Ｂ＿ｉ
   ＿，＿２にそれぞれ上記画素位置Ｃ＿ｉ＿，＿２、Ｃ＿
   ｉ＿，＿４と同一の画素フィルタを配置し、上記第１、
   第２の固体撮像素子を水平方向に１／２画素ピッチ分相
   対的にずらせて配置したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のカラー固体撮像装置。
5. （５）上記固体撮像素子は同一の光像が入射される第１
   、第２の固体撮像素子からなり、 該第１、第２の固体撮像素子にはそれぞれ水平方向２画
   素毎に垂直方向４画素毎に繰り返しとなるように同一色
   の画素フィルタを配置し、 かつその繰り返しの単位である水平方向２画素、垂直方
   向４画素の８画素の画素位置をＢ＿ｉ＿，＿ｊ；ｉ＝１
   〜４、ｊ＝１，２で表わしたとき 上記第１、第２の固体撮像素子では画素位置Ｂ＿ｉ＿，
   ＿１、Ｂ＿ｉ＿，＿２にそれぞれ上記画素位置Ｃ＿ｉ＿
   ，＿１、Ｃ＿ｉ＿，＿３またはＣ＿ｉ＿，＿２、Ｃ＿ｉ
   ＿，４のいずれか一方と同一の画素フィルタを配置し、 上記第１、第２の固体撮像素子を垂直方向に２画素ピッ
   チ分、水平方向に１／２画素ピッチ分相対的にずらせて
   配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   カラー固体撮像装置。
6. （６）前記固体撮像素子は同一の光像が入射される第１
   、第２の固体撮像素子からなり、 該第１、第２の固体撮像素子にはそれぞれ水平方向４画
   素毎に垂直方向２画素毎に繰り返しとなるように同一色
   の画素フィルタを配置し、 かつその繰り返しの単位である水平方向４画素、垂直方
   向２画素の８画素の画素位置をＢ＿ｉ＿，＿ｊ；ｉ＝１
   ，２、ｊ＝１〜４で表わしたとき 上記第１の固体撮像素子では画素位置Ｂ＿１＿，＿ｊ、
   Ｂ＿２＿，＿ｊにそれぞれ上記画素位置Ｃ＿１＿，＿ｊ
   、Ｃ＿３＿，＿ｊと同一の画素フィルタを配置し、上記
   第２の固体撮像素子では画素位置Ｂ＿１＿，＿ｊ、Ｂ＿
   ２＿，＿ｊにそれぞれ上記画素位置Ｃ＿２＿，＿ｊ、Ｃ
   ＿４＿，＿ｊと同一の画素フィルタを配置し、 上記第１、第２の固体撮像素子を垂直方向に１／２画素
   ピッチ分相対的にずらせて配置したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のカラー面体撮像装置。
7. （７）上記固体撮像素子は同一の光像が入射される第１
   、第２の固体撮像素子からなり、 該第１、第２の固体撮像素子にはそれぞれ水平方向４画
   素毎に垂直方向２画素毎に繰り返しとなるように同一色
   の画素フィルタを配置し、 かつその繰り返しの単位である水平方向４画素、垂直方
   向２画素の８画素の画素位置をＢ＿ｉ＿，＿ｊ；ｉ＝１
   ，２、ｊ＝１〜４で表わしたとき 上記第１、第２の固体撮像素子では画素位置Ｂ＿１＿，
   ＿ｊ、Ｂ＿２＿，＿ｊにそれぞれ上記画素位置Ｃ＿１＿
   ，＿ｊ、Ｃ＿３＿，＿ｊまたはＣ＿２＿，＿ｊ、Ｃ＿４
   ＿，＿ｊのいずれか一方と同一の画素フィルタを配置し
   、 上記第１、第２の固体撮像素子を垂直方向に１／２画素
   ピッチ分、水平方向に２画素ピッチ分相対的にずらせて
   配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   カラー固体撮像装置。