JPS63221240A - パイプの腐食等を検出するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パイプライン中の腐食等の検出方法に関する
ものであって、この方法ではスクレーパーが移動する間
に測定が行なわｎ１測定結果は蓄積されて試験動作が完
了の後に評価されるものであり、この方法に訃いては腐
食の検出に関する装置と同様に、パイプライン中の点食
等に関して、少なくとも１つの測定ユニットと、処理ユ
ニットならびに配分ユニットを有している。

従来技術 パイプラインにンいて、腐食、点食等に関する非破壊自
動試験は不可欠である。そのような欠点および欠陥は、
そｎらによって生じるパイプ壁の厚さの変化によって検
出することができる。

クラック試験お工び検査に関連して、渦電流法が提案さ
ｎており、そこでは励磁コイルの交番電磁界がパイプラ
イン壁中に渦電流を生じさせ、渦電流は同じポイントに
設けられたセンサーコイルによって検出さｎる。この方
法は内部的なりラックの検出には満足を与えるが、１般
的にはパイプ壁の相当の厚さく約２０謡か七ｎ以上）と
磁界の透過深度の限度とによって、腐食性の壁の浸食や
クラックのような外側から内壁へと達する欠陥を検出す
るのは不可能か、あるいは難しいことである。この方法
によって動作する公知の装置は、腐食検出には不適当で
あυ、またその目的では使われたことがなかった。

ストレイ磁束法の使用もまた提案さｎて＄１）、そこで
はパイプライン壁が、永久磁石ま九は電磁石を用いるこ
とに１って、はとんど磁気飽和まで磁化さｎている。局
部的には、磁界はパイプライン壁のクラックを通って外
側に出る。適切な磁界センサーを用いるストレイ磁界の
検知は、クラックを検出することを可能とする。しかし
、この検出工程は腐食の測定工りもクラックの検出に向
いているものであり、特にパイプラインの残さｎ７’を
壁の厚さを決定することは不可能である。

他の方法はパイプライン壁に訃ける超音波の電磁的な結
合を基にしたもので、後ろの壁面で反射する超音波パル
スの時間的遅れを測定するものである。超音波結合のな
い媒体が要求さｎたならば、この方法は目的を達するた
めに結合のための高い電力レベルを必要とし、また電磁
エネルギーを音響エネルギーに変換するのに低い能率を
有しているために、信号対雑音比が欠点検出に必要とさ
ｎるものよシも低くなる。しかも、この方法は内側腐食
を伴う結合において、壁の厚さ決定を行なうことが不可
能である。

発明の目的 本発明の目的は、パイプ壁の円周および長さ方向の全体
にわたって、内部および外部の腐食、点食等を検出する
ことのできる方法と装置を提供することである。

発明の構成 本発明によｎば、この目的は、超音波または渦電流磁界
の装置を用いて、スクレーパー測定の移動が行なわｎて
いる間に測定さｎた結果が蓄積さｎｌそして前記結果は
試験走行の実行の後に評価さｎるような方法に訃いて、
ここでは個々の測定はタイミングをとって実施さｎ、そ
の測定結果はデーターとしてディジタル化さｎて通路長
情報を付与さｎて中間的に蓄積さｎて結果的にブロック
形式で蓄積さｎるような、パイプライン中の腐食または
類似物の検出を打力うための方法、によって達成さｎる
。

タイミングをとった測定を行なうことにより、連続的に
全測定値の記録を行なうことは不必要であシ、単に望ま
れる分解能、およびカバーさｎるべき被測定部分とスト
レージ容量との比に依存する、周期的なタイミングのリ
ズムでの測定値が必要とさｎるのみである。測定結果の
ディジタル化を経て、タイミングはメモリ的に経済的な
形態で蓄積さ１、またタイミングを任意に必要に応じて
、付加的に準備処理することによって、この要求は満足
さｎる。この中間的、一時的、あるいはバッファの蓄積
記憶および単一のブロック形式の最終蓄積は、最終蓄積
媒倣即ち受は取ったデーターの連続的蓄積の場合とは異
る、多量メモリーまたは記憶器、への高密度の情報バッ
キング（詰め込み）を可能とする。

本発明の方法の望ましい開示によｎば、スクレーパーの
円周にわたっていくつかの測定が行なわれた場合、それ
らは総て、データーブロック中にシいてさらに別の情報
と結合さｎる。試験スクレーパーの完全な円周上に複数
のセンサーが分配さｎている場合、各センサーのデータ
ーに距離情報を付与する必要はない。多重的方法に訃け
る走査周期中に走査さｎる複数センサーの測定結果が距
離情報と結合しておシ、総合的な方法で与えらｎている
ならば、そｎで十分である。このことはドイツ考許出願 第Ｐ５６　２６　３４６．９で説明さｆＬテイル！うな
場合には特に言えることであって、円周を感知するセン
サーは総てが円周線上に配置さｎているとは限らず、む
しろ連続的に円周を感知することができる：う、グルー
プ中で互いに関し報を見ることによって、円周線上に設
・けらｎていないセンサーについても、円周線に関して
修正を実行することが可能である。

スクレーパーが偏心した重量配分を有している場合でも
、それらは基本的に同じ方向位置にあると考えら詐るな
らば標準位置に関して変動することができる。そのため
、パイプライン中のスクレーパーの角度位置に関して決
定し、蓄積することは、パイプライン円周に関する各測
定値を、その正しい場所と結び付けることが可能である
点で有利である。もし、角度位置が完全な円周にわたっ
て測定可能ならば、この構造はまた、偏心重量配分を免
几させることになる。

このためには、３３０度振９子ポテンショメーターを設
けることが望ましい。

別の望ましい実施例では、距離情報は数回測−ルが用い
らｎるが、測定の間に、例えば結合部の近くにおけるホ
イールのスリップあるいは自由回転によってエラーが生
じる可能性がある。

このため、初期的に距離情報を数度入手し、その情報が
合致しなかった時には、次に最も妥当な情報を他の処理
のために用いることは適切である。この目的の九め、い
くつかの位置トランスジューサーには距離処理ユニット
が設けられてシシ、また判に６つのオドメータ−ホイー
ルは１様に円周上に沿って配置さｎる。２つの距離情報
の場合、基本的には平均値を採ることになるが、最も高
頓度に生じるエラーはスリップであるため、望ましい方
法としては最大距離を示している値を用いることができ
、そｎはその値が最も小さいスリップエラーを有してい
るからである。しかし、選択には別の規準、例えば得ら
れた２つの距離情報の間の差異、を結合させることもで
きる。

基本的には、３つの距離情報が得らｎる時には、いくつ
かの評価モードが可能である。３つのオドメータ−ロー
ルの場合には、有利なことに、最も差の小さ彦測定結果
を持つ２つのオドメータ−ホイールが選択できる。オド
メータ−の計数パルスを修正するために、初期的にパイ
プライン上のウェルドを用いることが可能である。そｎ
を行うために、パイプの外側の測定用として前もって約
束した場所に、マーク、即ちペンチマークと呼ばｎるマ
ークが、用意さｎる。

そｎらによって生ずる信号は、スクレーパーが通過した
時に受信器によって検出さｎて、蓄積さｎる。これらの
マーク信号は評価の際、オドメータ−値を修正する。

測定を実行する時、測定または試験信号の発生の後の、
前もって決めた時間範囲内に受信した測定結果だけが、
とり上げらｎて処理さｎることが望ましい。このことは
、例えば超音波測定を実施する時の、多重反射によって
生じるようなエラーを除去することができる。時間周期
は、前進移動距離によって、あるいは最大壁厚によって
セットすることができる。前進移動および壁厚遅延時間
の時間周期の開始と終了の両方を分離してセットするこ
とも可能である。このことは、例えば２次後壁反射を評
価目的で用いることがない、ということを確実にする。

スクレーパーの移動に先立ち、装置は予想さｎるパイプ
壁厚範囲の全体をカバーするようにセさｎｌそしてパイ
プライン壁の前お工び後で反射された信号の到着する時
間が測定さｎる。

超音波遅延時間測定は、垂直照射によるパルス反射処理
を実行する。試験ヘッド上に形成されたオイル前進部分
を通過した伝達パルスによって試験ヘッドでトリガーさ
ｎる超音波パルスは、１部はパイプの内壁で反射さｎ、
１部はパイプ壁を通って外側パイプ壁で反射さｎる。両
方の反射パルスが試験ヘッドに戻ってくる。多重反射は
、測定期間中に相応するウィンドーに二って除去するこ
とが可能である。こうして、この処理の間に２つの遅ｎ
時間または時間遅ｎが、発射さ扛る各超音波パルスに関
して決められており、その最初のものはパイプの内側の
壁からの距離を与えるものであシ、１万２つの間の差異
は前記内側の壁の厚さを規定するものである。２つのパ
ルスは、パイプ壁の弱化が内側の、または外側の腐食の
いずれによるものかを一定することが可能である。

こｎに加えて、あるいはこｎｔ−変化させる形に導かｎ
１振幅に関連して導入点から位相変移め開す粗麺が測定
できる。距離電磁界渦電流法と呼ばｎるこの方法の中で
は、低い周波数の、正弦曲線を描く電磁界は励磁コイル
によって発生させらｎ、５０から５００　Ｈ２の周波数
でパイプライン壁を通過して行き、センサーによって検
出さｎるが、センサーは所定の間隔をおいて壁に沿って
設けらｎており、そして励磁コイルからは特に軸的に隔
てらｎている。そｆｌＫよシ、送信コイルの正弦波信号
とセンサーで受信さｎる正弦波信号との間の位相変化を
測定することに工って、欠陥またはエラーを感知するこ
とが可能となる。この方法は特に点食を検出するために
用いられるが１、クラック検出にも利用される。自然な
腐食、および溶接４合部の検出は、内側シよび外側の両
方において高感度を有することが可能である。訪導コイ
ルまたはホール発電器がセンサーとして用いらｎること
が望ましい。

データーの取得に関しては、こｎまで説明した測定は、
多量の情報が得らｎることを意味しているにもかかわら
ず、イガバイト程度の適切なＩの蓄積器に、数百キロメ
ーターの妥当表距離にわたる測定を蓄積することができ
る。磁気テープのような、イガバイト量の蓄積器を用い
て、１ｏｏｏキロメートルを超える長距離の情報を記憶
するために、本発明のさらに別の実施例に工ｎば、測定
値に関しては引き続く値が所定の枠内にて偏差を有して
いるもののみ計数し、一定して、七ｎらの数の関数とし
て蓄積するとｂう方法でデーターが圧縮さｎる。後続す
る測定値の１つが前取て定めた限界のところまで偏差を
有することができ但し最初の測定さｎた値に従って解釈
さｎ得、もってただ計数さｎるという手段の代わりに、
特殊な実施例によれば測定値の数は以前に測定さｎた値
と同じ時にのみ計数さｎる。

別の望ましい実施例によれば、中間的に蓄積さｎたデー
ターの最終の蓄積が、中間の蓄積よりもさらに高く評価
される。中間蓄積および、１メガバイトの大きさ程度の
大きなデーターブロックを多量蓄積に変換する結果とし
て、連続的な記録に比して、データーは蓄積器中によシ
高密度に蓄積さｎｌそしてニジ大きなデーター貴を蓄積
することができる。

評価のために、パイプ壁の欠陥は壁に関する分布として
記録さｎｌまた特に欠陥または傷の、異なる深さは、異
なる色を用いて記録することが望ましい。

腐食または点食点の断面を一定することを可能にする丸
め、望ましい実施例によｎばパイゾ壁欠陥の断面表現が
記録さｎｌそして特にいく別の実施例では、測定値の測
定シよび処理は単に有限の速度で実行され、付加的に、
前もって決めらｎ＋スクレーパー速度以下では測定値の
処理は、行なわれない。

本発明は限定さｎることのない実施例と添付図面とによ
って詳細に説明さｎる。

実施例 外部的に接続さｎる端子を除くと、本発明の測定訃よび
蓄積装置１はスクレーパーの外装の中に収納さ１ておシ
、スクレーパーはパイプライン中の圧力差によって移動
する。装置１は、超音波訃よび／または渦電流測定装置
、あるいは別の測定装置であることもできる測定装置２
を有している（第４図）。

例えば、いくつかの超音波センサーがスクレーパーの円
周上に適切に配置さｎる。センサー３に結び付いている
電子的チャンネルは多重化処理によって問い合わせら詐
る。壁４に対して発射さｎる超音波信号は、最初に表面
上で反射して、第１被測定または試験信号３、この信号
はセンサーと壁との間隔を表わす信号゛、としてセンサ
ーに向かい、また次には壁４の後面で反射して別の被測
定または試験信号となシ、七ｎら信号の時間遅ｎ差異は
壁の厚さｔに関する被測定または試験信号Ｔを与えるも
のとなる。第１ｂ図においては、初期的には試験信号７
は通常値からの偏差を有しておシ、こうして第１ｂ図の
１外側”とマークさｎた点に訃ける壁の厚さｔの減少を
表わしており、１方信号６はセンサーと壁との間の間隔
Ａが変化していないことを示している。しかし、第１ｂ
図の”内側”とマークさｎた第２の腐食点においては、
前記試験信号６もまた、試験信号７と同様に分散してい
る。ここで、試験信号６はセンサーと壁との間隔Ａに変
化があったことを、そしてその結果内側に腐食が存在す
ることを示しておシ、１方試験信号Ｔは完全な壁の厚さ
ｔを示し続けている。

第２ａ図は、パイプライン中に訃ける、壁４に関する励
磁コイル３′とそｎに結合したセンサー３“の配置を示
したものである。第２ｂ図は得らｎた遅延信号、即ち励
磁信号とセンサー信号の関係を示すものであシ、ピーク
６’、７’はノぐイゾ壁４上の損害点を表わしている。

この記録カーブはパイプ壁を通る長さ方向の断面（第３
ａ図の矢印０）を与えるもので、１方、こｎらカーブは
方向の変化を表わしている。第３ｂ図は超音波信号に関
する断面を表わしたものであり、１方３Ｃ図は第３ａ図
の矢印０に相当する部分図である。異なる壁厚は異なる
パターンまたは色違用で表わすことができる。例えばダ
ークレッドである部分Ｂは、深い穴であって、それは黄
色で表わさｎている、いくらか平坦な部分Ｃに囲まｎて
いる。部分グ、σ′では、いくらか深い（黄色）いくつ
かの独立した穴があり、他方部分りは青色の平坦な、む
らを有している。例えば色付けをすることに二って、明
確な評価分けが可能である。標準的な壁厚は、バックグ
ラクンド色で表現さｎる。ここでは、カラーコーディン
グの再現は不可能であるが、そｎらは前述の方法におい
て、説明される。

測定、データー採取、付随的データー圧縮、記録シよび
制御の動作のための部分的な手法は、各部分的手法に結
び付いた、いくつかの処理装置、即わちデーター採取お
よび圧縮ユニット８、記録コンピューター９、お工びマ
スターコンぎニーター１４、に工って処理さｎる（第４
図）。

個々のコンざニーター装置はバスまたは釜列結合を介し
て互いに他と通信を行なう。

測定装置２の後にはデーター採取ユニット８が続き、そ
ｎはまた、データー圧縮の目的のためのモジュールをも
有している。採取さｎたデーターは、１時的蓄積器を有
している記録コンぎニーター９に送られる。データー採
取ユニット８においては、得らｎたデーターは他のデー
ター、特にスクレーパーの場所とパイプ中におけるその
角変位量、とリンクさｎる。この目的のために、マーカ
ーユニット１１、角度トランスジューサーユニット１２
お工び変位トランスジューサーユニット１３が存在する
。データー採取ユニットヲ援助するために、前記の付加
的データーは、変位トランスジューサー１３によって検
出さｎて記録コンぎニーター９を経て時間的に与えらＣ
１またコンピューター９からデュアルポー）　ＲＡＭを
経由した他の試験データーにリンクさｎる。本発明の装
置の全体的な制御はマスターコンぎニーター１４ｔ−介
するものである。テストフェイズに訃いては、マスター
コンピューター１４は記録コンぎニーター９から得らｎ
たデーターをポールし、再現させる。スクレーパーの移
動の終わりには、データーを読込み、そして評価するた
めに、パーソナルコンピューターに磁気テープが接続さ
ｎる。

カウンターと、データー採取コンぎニーター８によって
時間が決められるタイマーとに二って、超音波発生器は
、超音波パルスが１００μｓ以下の、例えば３９あるい
は７８μｓ毎の、時間周期をもって発散さｎるように、
活性化さｎる。センサーは約１７５度の角度変位を維持
しながら継続的に動作してシリ、この位置が個々センサ
ーの相互影響を過少とするものである。

スクレーパー円周にわたって３４個のセンサーが分配さ
ｎｌまたパルスが７８マイクロ秒毎に発散している場合
、円周全体の線走査時間は５ミリ秒となり、スクレーパ
ーの平均速度が１ｍ／秒の場合には長さ方向の２つの走
査点間の距離は５ｍとなる。パルス走査時間を６９マイ
クロ秒に減らすと、パルス間隔距離ｔ−２，５鵡に減少
させることができ、長さ方向における走査直径が６鵡の
場合には実際に完全な表面カバー走査を確実に実行する
ことが可能である。走査周波数が１２−８　ＫＨｚ　（
７８μＳ毎の動作）の場合、前述の２つの反射した試験
信号、即ちパイプライン壁の前と後ろの面で反射した信
号、の結果として毎秒２５，３００の測定値のデーター
速度が存在する。前述のスクレーパー速度の場合、例え
ば５００に、長のパイプラインでは８６時間にわたって
、それらデーターが発生する。反射した信号の時間遅ｔ
は、ディレィカウンターの助けによってディジタル化さ
ｎるが、このディレィカウンターは２９．６　ＭＨｚ　
（でクロック制御さｎ）の時間タイミング金有して訃シ
、その結果パイプ壁に０．１　ＩＩＩの超音波装置の分
解能と、センサーと壁との間に０．０２１　Ｗの間隔と
が存在する。さらに小さな分解能が適当であれば、デー
ターは０．２　ａｔの壁厚と中間間隔においてＱ、３３
ａ＋ｓの分解能をもって記録することができる。こうし
て、各測定値に関して８ビツトのディジタル表現を用い
ｎば、３１ｍの壁厚と８２鵬の間隔が最大検出限界とな
るが、これらは十分に適切なものである。

前述の情報は高データ伝送速度と、実際の試験走行にわ
たって得らｎる総合的情報を示している。

パルスの繰シ返し周波数と、それに伴うセンサーの数、
総合的な走査周波数、そしてみえらｎる望ましい分解能
とは、最終蓄積器、即ち１．６Ｍピッ）　／　ＳＩＣ！
、が可能である磁気テープのような多量蓄積器、の最大
データー速度に工つて初期的に決めら詐る。

データー速度を減少させるため、およびデーター採取ユ
ニット８から供給さｎる情報量を減少させるため、望ま
しい方法としては、データー圧縮が実施さｎる。このこ
とは、各測定値を分離して蓄積する代わシに、引き続く
測定値、特にパイプラインの壁の間隔と厚さの標準値に
関して類似または同等の値を計数することによって実行
可能となる。そして、所定の限界を越えた値が表わｎる
まで同等または類似の測定値の数を蓄積していくことの
みが必要とさｎる。

同等または類似の測定値の数は測定値を表わすディジタ
ルのワ−Ｆ１例えば１バイト、の中における最も重み付
けの大きなビットは測定値を表現するのに用いらｎない
ようにして、蓄積さｎる。これは、次にもし測定値が以
前の測定値と同等か類似であｎば、評価の間に、ワード
またはバイトとは異なる解釈を持つように、分離してセ
ットさｎる。最も重み付けの小さなビットには、最後の
測定と比較して、１つの前もって決めた量大値だけ差異
を持つ測定値の数が記録さｎる。もし、バイトがターＰ
として用いらｎているなら、この形式において１２８の
測定値が同等または類似と１．てカウントすることが可
能である。もし、そｎよシ少ない測定値が存在するなら
、引き続くバイトに訃いては最も重み付けの大きなビッ
トはセットさｎず、こうして次のバイトは再び測定値と
して評価さｎる。

よシ長いパイプラインを、よフ多くのセンサー’＆もっ
て調査することが可能なように、圧縮要因はさらに増加
（改善）され得る。付加的に、”１６未満の差”モーＦ
が用いらｎる。測定値に相応する差が１６よシ小さけｎ
ば、２つの測定値は１つのバイト中に分離して表現する
ことができる。このモードと、ここにおけるバイトの数
とは、コマンダーガイドバイト中に記録さｎる。

腐食点の深さを別にすｎば、評価の間の興味は七〇らの
場所と広さに結びついている。スクレーパーはパイプラ
イン中を、パイプラインの媒体全通して、または上流と
下流の間の圧力差によって移動させらｎるものであるか
ら、その速度は変更させることが可能である。そのため
、距離または通路の測定が行なわｎ、そして測定データ
ーと距離とは互いに結合さ扛る。この目的のため、変位
トランスジューサーユニット１３またはオドメータ−装
置が準備さｎｌそｎはいくつかのオドメータ−ホイール
がらの距離パルスを受信する。スリップ効果またはＴピ
ース中のオドメータ−ホイールの空転によってエラーが
発生し得るが、いくつかのオドメータ−ホイールの場合
には、最も接近した距離の平均値を形成する工うに改善
さｎたものも準備さｎている。このことは、エラーを最
少限とする。

距離校正の目的や、またはスクレーパーの移動の間にセ
ットアツプする目的で、パイプラインに沿って電子的マ
ーカーが設けらｎることも可能である。マーカーから発
散さｎる信号はスクレーパーカ通過した時にマーカーユ
ニット１１によって検出さｎ１記録コンぎニーター９に
供給さｎる。

パイプ円周にわたる腐食の位置決めのために不可欠な、
スクレーパーの方向位置を明確に規定するために、３３
０度振子ポテンショメーターとアナログ−ディジタルコ
ンバーターが利用さｎる。

マスター装置１４は他の電子構成要素をモニターし、ま
た変位トランスジューサー１３によシ距離依存形式でプ
ログラムさｎている。マスターコンぎニーターの電源は
他の電子回路のための電源から独立させ、他の要素に関
する電源をモニターすることができることが望ましい。

不揮発性蓄積器ま九はメモリーは、発生した欠陥やエラ
ーを蓄積するために設けらｎる。

同期化、即ち個々のデーターの回復性、特にそｎらが発
生するまでにたどった距離に関連して、マーカー２１の
データー、態シ子ポテンショメーター１２、変位トラン
スジューサー１３は、測定期間中に測定さｎた温度と測
定装置２のデーター、即ちスクレーパー円周にわたって
分配さｎた総ての測定点に関して全体的な走査時間の間
に検出さｎたデーター、と同様に、前および後の壁面に
おけるデーターブロックに結合さｎ５そして個々のブロ
ックは識別さｎるようになっている。距離情報のために
３バイトが必要であり、適切な分解能が１０偶の場合に
は、例えば１６７７＆が検出できる。データーが圧縮さ
ｎているかどうかに関わ９なく、そｎらはデーター採取
ユニット８から記録コンピューター９に云達さｎ１デー
ター採取と記録の間のインターフェイスとしてのデュア
ルポートＲＡＭによって結合が行なわｎる。識別コード
が準備さｎた後、データーは初期的に、例えば１Ｍバイ
トの、バッファ蓄積器中に中間的に蓄積さｎｌそしてダ
イレクトメモリーアクセスに二って、例えば３１２にバ
イトのサイズの伝送ブロック形式で大容量蓄積器に伝達
さｎるが、この大容量蓄積器は例えば直列同期式に行な
わｎる４０ＯＫビツトの伝達速度においては４０ギガビ
ツトを有する磁気テープの工うなものである。この伝達
速度は単に大容量蓄積器１７の最大記録速度によって制
限さｎるのみであって、テープ記録器ヲ用いる場合には
約毎秒１．６Ｍバイトである。

最終記録に先立つデーターの前処理とは別に、テープ記
録容量を用いるという理由のために、データーはそこに
は連続的には伝達さｎず、ブロック形式で行なわｎるこ
ととなる。スタート・ストップ動作の結果としてスター
トおよび走行フェイズの間に、規定さｎないデーター領
域がテープ上に生じる。どの場合にも、伝送ブロックは
３１２にバイトでちる。

走行が完了すると、蓄積さｎたデーターは評価さｎる。

評価の第１の現実化モードには、その量が前もって決め
らｎている範囲であるよりに測定値を準備することが含
“まｎる。超音波測定を配慮すると、これはその値が与
えらｎた過少壁厚以下であることを表わしていることを
意味する。渦電流法の場合、単に七〇らの位相変位は、
最小位相変位より大きなものが供給さｎたことを示す。

別の詳細た゛評価処理の中では、パイプの内面において
測定さｎ念腐食点の表面配分が記録さｎ１異なる腐食深
度には異なる色の値が与えらｎｌそして調べたい腐食お
よびクラック部分が長さ方向の断面として定電的にグラ
フ表示となって得らｎる。

発明の効果 本発明によればパイプ壁の円周および長さ方向の全体に
わたって、腐食、点食および類似物を検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１８、図は、超音波の場合における測定配置を図形的
に表わした図、第１ｂ図は、センサーと壁の、また壁の
厚さの間隔を表わした図、第２ａ図は、渦電流測定用配
置の図形的表現図、第２ｂ図は、検査さｎた表面に詮け
る渦電流測定の測定結果を示す図、 第３ａ図は、２つの表現モードに関する図形的な解説図
、第３ｂ図は、結果として得らｎる断面図、第３Ｃ図は
、限定範囲に訃ける全体的な観点での測定結果を示す図
、第４図は、本発明による装置のブロック回路図である
。 １・・・測定および蓄積装置　２・・・測定装置３・・
・センサー　４・・・壁　６，７・・・信号　８・・・
データー採取ユニット　９・・・記録コンピューター１
１・・・マーカーユニット　１２・・・振り子ポテンシ
ョメーター　１３・・・変位トランスジューサー１４・
・・マスターコンぎニーター　１７・・・大容量蓄積器 Ｆｉｇ、　３ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パイプライン中の腐食または類似物を検出するため
   に、スクレーパーの移動の間に測定が実行され、その測
   定結果が蓄積され、そして前記結果が試験走行ないし、
   測定過程完了後に評価されるような方法において、 個々の測定はタイミング制御されて実行さ れ、測定結果は通路長情報を伴うデータとしてディジタ
   ル化されて、中間的に蓄積され、そして最終的にブロッ
   ク形式で蓄積されることを特徴とするパイプの腐食等を
   検出するための方法。 ２、スクレーパーの円周上にわたっていくつかの測定が
   実行される場合、それらがデーターブロックにおいて他
   の情報と結合しているような、特許請求の範囲第１項記
   載の方法。 ３、パイプライン中のスクレーパーの角度位置が決めら
   れており、またこれも蓄積されるような、特許請求の範
   囲第１項記載の方法。 ４、距離情報が何度か測定され、そして最も確率の高い
   ものが蓄積されるような、特許請求の範囲前項までの１
   つに記載の方法。 ５、３つのオドメーターロールの場合、それらの測定結
   果が最も小さな差異を持つ、２つのオドメーターホイー
   ルが選択されるような、特許請求の範囲第３項記載の方
   法。 ６、パイプの前もって決めた場所において、信号が送出
   され、それがスクレーパーによって検出されて、評価の
   間にその信号がオドメーターの状態を修正するような、
   特許請求の範囲前項までの１つに記載の方法。 ７、試験信号の送出に続く、前もって決めた時間々隔の
   うちに受信された測定結果のみが検出採取されそしてさ
   らに処理されるような、特許請求の範囲前項までの１つ
   に記載の方法。 ８、超音波信号が送出され、そしてパイプラインの後壁
   によって反射された信号の受信までの時間が測定され、
   また付加的に２つの時間遅れ信号の間の時間差が測定さ
   れるような、特許請求の範囲前項までの１つに記載の方
   法。 ９、低周波の交番電磁界がパイプ壁の中に導かれ、導入
   点からの距離が検出されて、位相変位が測定されるよう
   な、特許請求の範囲第１項から第８項までの１つに記載
   の方法。 １０、データー採取の間にデーター圧縮が行なわれるよ
   うな、特許請求の範囲第１項から第９項までの１つに記
   載の方法。 １１、以前の値から、前もって決めた範囲内の差を有す
   る測定値のみが計数され、そしてその数が一定されて蓄
   積されるような、特許請求の範囲第１０項記載の方法。 １２、特定の測定値に続く、同等の測定値の数が決めら
   れるような、特許請求の範囲第１１項記載の方法。 １３、相応する測定値間の差異だけが蓄積されるような
   、特許請求の範囲第１０項記載の方法。 １４、ディジタル値、例えばバイト、の１つのビット、
   例えば最も重み付けの大きなビット であることが望ましいビットが値（バイト）の中に含ま
   れている情報モードの識別 のために用いられるような、特許請求の範囲第１０項か
   ら第１３項までの１つに記載の方法。 １５、測定値の差異が前もって決められた値未満である
   場合に、いくつかの、例えば ２つの、測定値が唯一のバイト中に表現され、そして前
   記様式を持つバイトのモードと数がガイドバイトにて登
   録されるような、特許請求の範囲第１３項記載の方法。 １６、中間的に蓄積されていたデーターの最終的な蓄積
   は、中間的蓄積よりもさらにまれに行われるような、特
   許請求の範囲前項までの１つに記載の方法。 １７、パイプ壁の欠陥が、壁全体にわたるそれらの分布
   によって記録されるような、特許請求の範囲前項までの
   １つに記載の方法。 １８、欠陥の異なる深さは、異なる色によってマークさ
   れるような、特許請求の範囲第１７項記載の方法。 １９、パイプ壁の欠陥の断面的表現が記録されるような
   、特許請求の範囲前項までの１つに記載の方法。 ２０、いくつかの断面的平面が直接的な並置方法で表現
   されるような、特許請求の範囲第１９項記載の方法。 ２１、測定および測定値の処理が、有限な速度の場合に
   のみ生じるような、特許請求の範囲前項までの１つに記
   載の方法。 ２２、前もって決めたスクレーパー速度に達しないなら
   ば、測定の処理が行なわれないような、特許請求の範囲
   第２１項記載の方法。 ２３、エネルギー供給が継続的にモニターされており、
   電源供給がない時には測定が実行されないような、特許
   請求の範囲前項までの１つに記載の方法。 ２４、第１評価のために、前もって決められた壁厚偏差
   を越える測定値のみが送出されるような、特許請求の範
   囲前項までの１つに記載の方法。 ２５、パイプラインの腐食、点食等を検出するための、
   少なくとも１つの測定ユニットと、１つの処理ユニット
   と、および１つの記録ユニットを有する装置において、
   上記処理ユニットはＡ／Ｄコンバーターを有し、またバ
   ッファ蓄積器を持つ記録コンピューターを有しているこ
   とを特徴とするパイプの腐食等を検出するための装置。 ２６、データー採取および蓄積ユニットがデュアルポー
   トＲＡＭを介して結合しているような、特許請求の範囲
   第２５項記載の装置。 ２７、いくつかの変位トランスジューサーが、変位処理
   ユニットと共に設けられるような、 特許請求の範囲第２５項または第２６項記載の装置。 ２８、３つのオドメーターホイールが、円周上に１様に
   分配されるような、特許請求の範囲第２７項記載の装置
   。 ２９、外部的な伝達信号を受信するための受信ユニット
   が設けられており、この受信ユニットは処理ユニットに
   接続されるような、特許請求の範囲第２５項から第２８
   項までの１つに記載の装置。 ３０、振り子ポテンショメーターが装置の角度位置を決
   めるために設けられ、このポテンシオメータは処理ユニ
   ットに接続されるような、特許請求の範囲第２５項から
   第２９項までの１つに記載の装置。 ３１、測定ユニットが、超音波送信器および受信器を有
   しているような、特許請求の範囲第 ２５項から第３０項までの１つに記載の装置。 ３２、励磁コイルを有し、そして励磁コイルからは軸方
   向に離れている測定ユニットが、電磁界を検出するため
   のセンサーと共に設けられているような、特許請求の範
   囲第２５項から第３１項までの１つに記載の装置。 ３３、バッファ蓄積器が２つの等しい部分に細分され、
   その１つの部分は入力データを含み、また他方の部分は
   出力データーを含むような、特許請求の範囲第２５項か
   ら第３２項までの１つに記載の装置。 ３４、ギガバイト範囲の大容量蓄積器が、バッファ蓄積
   器に後置して設けられているような、特許請求の範囲第
   ２５項から第３３項までの１つに記載の装置。 ３５、マスターコンピューターが総ての部分をモニター
   し、また制御するために設けられているような、特許請
   求の範囲第２５項から第 ３４項までの１つに記載の装置。