JPS63219463A

JPS63219463A - アンチスキツドブレ−キ装置

Info

Publication number: JPS63219463A
Application number: JP5230487A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Muranari; 村鳴　克哉
Original assignee: Nippon ABS Ltd
Current assignee: Nippon ABS Ltd
Priority date: 1987-03-07
Filing date: 1987-03-07
Publication date: 1988-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、車面等のブレーキ装置に用いられるアンチ
スキッドブレーキ装置に関し、特に、ブレーキ作動装置
への圧力供給を断続的に行なう断続指令発生装置を有す
るものの改良に関する。

（従来の技術）この種のものとして、たとえば、特開昭５６−３４５５
２号公報に記載されているように、車軸の回転速度を検
出する車輪速度検出装置と、該車輪速度検出装置からの
入力に基づき車軸の回転状態を判別する判別装置と、該
判別装置からの指令に応じてブレーキ圧力発生源とブレ
ーキ作動装置との連通を遮断可能であるとともにブレー
キ作動装置を弛め回路に連絡可能な弁装置と、該弁装置
から弛められた作動液を前記弁装置を通して前記ブレー
キ作動装置に供給すべく加圧するポンプとを備え、前記
判別装置は、前記弁装置を断続的に作動させて前記ブレ
ーキ作動装置への圧力供給を断続的に行なう断続指令発
生装置を有しているものが知られている。

こうしたアンチスキッドブレーキ装置では、一般に、ブ
レーキ作動装置に供給する圧力を、車輪ロックの発生を
防止するために行なわれる急激な弛めの後に、徐々に上
昇させることによって車軸ロックを防止しつつブレーキ
力を適正値まで上昇させる。そのための手段として、前
記の技術では、一般的に階段込めと呼ばれるように、弁
装置に対して断続的な指令を与えている。そうした指令
は。

前記弛めにより車輪の回転がロック傾向から回復し正の
加速度（所定値）が発生し、ついで、この正の加速度（
所定値）が消失した時点から、車輪の回転が負の加速度
（所定値）に達するまでの間に与えられるか、あるいは
、それに、スリップ率の発生の有無が加味されて与えら
れる。

以上の技術による液圧制御については、たとえば第３図
のようにグラフ化して表わすことができる。

第３図は、横軸に時間、縦軸に圧力を各々とり、ブレー
キ圧力発生源、たとえばマスタシリンダ圧力Ｐｍに対す
るブレーキ作動装置、たとえばホイールシリンダ圧力Ｐ
ｔｚの変化を、判別装置から弁装置に対して与えられる
指令Ｓの変化に応じて表わしたものである。指令Ｓは、
込め指令Ｓ。、保持指令Ｓ□、弛め指令Ｓ２の各レベル
の指令をもつ。

今、ブレーキがかけられてマスクシリンダ圧力Ｐｍが増
加し、時刻Ｔ□で車輪のロック傾向が生じたとする。す
ると、保持指令Ｓ工が発生し、ホイールシリンダ圧力Ｐ
ｗは一定値となり、それ以上の圧力上昇が阻止される。

しかし、車軸のロック傾向がさらに進むと、時刻Ｔ２で
弛め指令Ｓ２が発生し、弛め指令Ｓ２の消失時刻Ｔ３ま
での間、ホイールシリンダ圧力Ｐｗは低下させられる。

この後、仮に、時刻Ｔ４までの間、車輪の回転が、前述
の正負の加速度の間で変化し、ロック傾向を示さなけれ
ば、保持指令Ｓ１の断続的消失による込め指令Ｓ。が断
続的に与えられ、それらの各込め指令Ｓ０に応じてホイ
ールシリンダ圧力Ｐｉ＋が階段状に上昇してゆく。

（発明が解決しようとする問題点）以上のような断続的な込め指令Ｓ。は、上のように、正
負の加速度（所定値）を越えないとき、また、正の加速
度が消失した後、所定の時間発生させるようにするのが
通例である。そのため、第４図に示すように、断続的に
込め指令Ｓ０　が与えられているときに、マスクシリン
ダを断続的に作動させるボンピングブレーキをかけると
、ブレーキ力不足を生じるおそれがある。というのは、
判別装置内部での制御サイクルの一周期のなかでは。

こうした変化に応答することができず、そのまま込め指
令Ｓ０　を断続的に与え続けることになり。

弁装置を通してマスクシリンダ側からホイールシリンダ
側へ供給される圧力は１階段込め状にしか上昇させるこ
とができないからである。特に、マスクシリンダ側圧力
が解放されるときにはホイールシリンダ側圧力も同時に
解放されるように逆止弁を設けることが行なわれ、さら
に、このように短時間でマスクシリンダを再作動させる
と、弁装置によりホイールシリンダ側への供給が制限さ
れるので、上述したような問題は一層生じやすい。

ボンピングブレーキを多用する自動二輪車では、そうし
た問題に対する対策がより大事である。

この発明は以上の点を考慮してなされたもので。

ボンピングブレーキ時にブレーキ力不足を生じさせるこ
とがないようにしたアンチスキッドブレーキ装置を提供
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明では、ブレーキ解放を検出する検出器と、この
検出器からの指令に応じて前記断続指令発生装置から前
記弁装置への断続指令の伝達を阻止または停止させる強
制装置を設けるようにしている。

（作用）この発明によれば、アンチスキッド動作中にボンピング
ブレーキをかけても、ボンピングブレーキによる圧力解
放が検知されて、弁装置への断続指令の伝達が阻止また
は停止されるので、弁装置の断続的作動が停止される。

通常、弁装置への指令は、保持指令、弛め指令が与えら
れることによリ、圧力上昇を制限するようにし、込め指
令は。

保持指令、弛め指令の消失の形態をとることになるので
、弁装置への断続指令の伝達の阻止または停止は、指令
の消失として、弁装置を込め位置に戻すことになる。

（実施例）第１図は、この発明の一実施例であるアンチスキッドブ
レーキ装置のブロック線図、第２図は、その作動特性を
示す図である。

第１図に示すアンチスキッドブレーキ装置１０は自動二
輪車用である。装置１０は、前後輪の回転状態を判別す
る判別装置１２を有する６判別装置１２には、前輪用車
輪速センサ１４および後輪用車輪速センサ１６が、各々
車軸回転速度検出装置１８．２０を介して接続されてい
る０判別装置１２は車軸回転速度検出装置１８．２０か
ら前後輪の車輪回転速度を入力し、それらに基づいて車
輪の回転状態を判別する。この判別装置１２に対し、前
輪ブレーキおよび後輪ブレーキへのブレーキ配管中に設
けられる弁装置への駆動指令を与える弁駆動回路２２．
２４が各々接続されている。

判別装置１２から弁駆動回路２２．２４へは、経路２６
．２８によって直接、また、別の経路３０゜３２により
強制袋［３４，３６から間接的に指令が与えられるよう
になっている。

弁駆動回路２２には、弁装置として３位置３方弁３８が
接続されている。弁３８は、マスクシリンダ４０とホイ
ールシリンダ４２とを連絡する込め位置（通常位置）Ａ
と、マスタシリンダ４０とホイールシリンダ４２とを遮
断し、かつホイールシリンダ４２と弛め管路４４とを遮
断する保持位［Ｂと、ホイールシリンダ４２と弛め管路
４４とを連絡する弛め位置Ｃの各位置に切換え可能であ
る。弛め管路４４には、弛めた作動液を貯えるリザーバ
４６と、弛めた作動液を加圧するポンプ４８とが設けら
れている。また、マスクシリンダ４０とホイールシリン
ダ４２とを連絡する管路５０には、マスクシリンダ４０
側への液移動を許容する逆止弁５２が設けられている。

なお、マスクシリンダ４０は前輪ブレーキ用の手動（足
踏み式ではない。）のものであり、また、ホイールシリ
ンダ４２は前輪に装着されたものである１図示を省略し
た後輪ブレーキも、配管の上では前輪ブレーキと同一で
あるが、マスクシリンダが足踏み式となる。

判別装置１２は、各検出装置１８．２０から入力した前
後輪の各回転速度を用い、これを微分して各車軸の加速
度を求め、さらには、疑似車体速を設定し、それぞれの
車輪の回転状態を判別する。

そして、それが、たとえば、負の所定の加速度（−ｂ）
、正の所定の加速度（＋ｂ）およびスリップ率（λ）に
達するか否か、およびそれらの組合せ発生状態に応じて
予め設定された論理にしたがって、弁駆動回路２２．２
４に指令Ｓを与える。

Ｂ位置に切換える保持指令Ｓｉ、およびＣ位置に切換え
る弛め指令Ｓ２は、各々経路２６．２８を通して、また
、Ｂ位置とＡ位置とに交互に断続的に切換える断続指令
は、断続指令発生装置１３ａ。

１３ｂから経路３０，３２を通して各々与えられる。

また、各強制装置３４．３６は、前後輪ブレーキに対し
て各々独立して設けられている。そして。

各強制装置３４．３６は、前後輪のブレーキが解放され
たか否かを検出するスイッチ（たとえば、ブレーキスイ
ッチ、あるいは圧力スイッチ）５４゜５６と、スイッチ
５４．５６のオンラッチ回路５８．６０およびオフラッ
チ回路６２．６４と。

アンドゲート６６．６８と、スイッチ素子７０゜７２と
を各々有している。アンドゲート６６．６８には、オン
ラッチ回路５８．６０の出力とオフラッチ回路６２．６
４の出力とをそのまま入力するとともに１判別装置１２
から各車軸での弛め信号を反転して入力するようになっ
ている。また、スイッチ素子７０．７２は、各々経路３
０．３２の中にあり、アンドゲート６６．６８からの出
力信号で経路３０．３２を介在する指令の伝達を遮断す
るようになっている。なお、この実施例では、判別装置
１２の断続指令発生装置１３ａ、１３ｂが作動している
とき、経路２６．２８からの指令の伝達は停止するよう
に切換えられる。

次に、以上に述べた実施例の作用について、第２図を参
照しながら説明する、その作用は前輪側も後輪側も同様
であるので、前輪側についてのみ説明する。

第２図において、Ｅはスイッチ５４の出力信号であって
、Ｅｏがブレーキオフ、Ｅｌがブレーキオンを各々示し
ている。ここで、ポンピングブレーキが時刻ｔ０、５、
ｔ工。で込め、時刻ｔ４、ｔ、でゆるめるようにかけら
れ、その間、時刻ｔ工ｓ　ｔｌ　ｓ　ｔｉ□で保持指令
Ｓ□、時刻ｔ３、ｔｖ　、ｔｔｚで弛め指令Ｓ２が各々
判別装置１２から指令Ｓとして送り出され、さらに、時
刻ｔ１．１、．１□、以後、階段込めが行なわれるよう
なアンチスキッド制御が行なわれるとする。

このとき、マスクシリンダ圧力Ｐｍに対しホイールシリ
ンダ圧力Ｐｖが、減圧制御される点については従来と同
様である。しかし、強制装置３４゜３６の働きがあるこ
とから、時刻１．．１ｉ。から始まる再ブレーキ時に、
ホイールシリンダ圧力Ｐｖは図に示すようにマスクシリ
ンダ圧力Ｐａと同圧で上昇し、時刻１．．１１□の保持
指令Ｓｉで上昇を停止させられ、それ以後はブレーキの
ゆるめる動作のない限り通常のアンチスキッド制御によ
る波形となる。

すなわち、強制装置３４において、オンラッチ回路５８
の出力Ｆは、スイッチ５４の出力に応じて時刻１．．１
ｓ、１１゜でオンとなり、時刻ｔ４、ｔ９からΔＴ工だ
け遅れてオフとなる。一方、オフラッチ回路６２の出力
Ｇは、スイッチ５４のオフ時刻１．　、１．でオンとな
り、スイッチ５４のオン時刻１０．１．．１よ。からΔ
Ｔ２だけ遅れてオフとなる。また、弛め指令Ｓ２は１時
刻ｔ２〜ｔ１間、ｔ？〜ｔ８間、およびｔ１ｚ〜ｔ１３
間でそれぞれ発生している。そのため、アンドゲート６
６の出力Ｈは、時刻１１．．１４．１．．１．、ｔｌ。

で各々パルス状の出力が発生する。これにより、スイッ
チ素子７０は１時刻ｔ０でオン（つまり、経路３０を導
通）させ、時刻ｔ、でオフ（つまり、経路３０を遮断）
させ、以後これを繰り返すことによって１時刻ｔ０〜ｔ
４間、ｔ、〜ｔ。

間、ｔ工。以後は、各々経路３０をオン、ｔ４〜ｔ。

間、ｔｇ〜ｔ工。間をオフして、指令Ｓにおける断続指
令の伝達を阻止している。

以上のように強制装置３４．３６によるスイッチ素子７
０．７２の切換えによって、時刻ｔ５、ｔｌ。直後のブ
レーキ圧の上昇を保障してブレーキ力不足の生ずること
がないようにしているのである。

図示した実施例では１判別装置１２から弁駆動回路２２
．２４への伝達経路３０．３２中にスイッチ素子７０．
７２を設けるようにしているが。

これに限定されることなく１種々変形することができる
。そうした変形例を次に挙げる。

（１）スイッチ素子７０．７２を設けた上に、強制装置
３４．３６の出力Ｈのうち、ブレーキオフ時刻の信号を
判別装置１２の論理部分に与え、制御サイクルのリセッ
ト信号として用いることができる。それにより、直後の
サイクルにおける弛め、保持の指令の判別を確実に行な
わせることができる。

（２）判別装置１２から弁駆動回路２２．２４への伝達
経路を一つとし、強制装置３４．３６からの出力を受け
るスイッチ素子７０．７２を一つの経路に設けるように
する。

（３）スイッチ素子７０．７２を用いることなく、強制
袋＠３４，３６の出力を判別装置１２へのリセット信号
として用いることによって、制御を新たに開始させるよ
うにする。

（４）強制装置３４．３６の出力を、断続指令発生装置
１３ａ、１３ｂだけのリセット信号として用いる。

（発明の効果）この発明によれば、ブレーキ解放に応じて弁装置への断
続指令の伝達が阻止または停止されるので、弁装置は指
令の消失に応じて込め位置に戻り、ポンピングブレーキ
をかけても、圧力をブレーキ作動装置側に充分に供給す
ることができ、ブレーキ力不足を解消することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック線図、第２
図はその作動特性を示す図、第３図および第４図は各々
従来例の作動特性を示す図である。１０・・・アンチスキッドブレーキ装置、１２・・・判
別装置、１３ａ、１３ｂ・・・断続指令発生装置、３４
．３６・・・強制装置、３８・・・３位置３方弁（弁装置）、５４．５６・・・スイッチ（検出器）。出願人　日本エヤーブレーキ株式会社代理人　弁理士　保　科　敏　夫第２図

Claims

【特許請求の範囲】

１、車輪の回転速度を検出する車輪速度検出装置と、該
車輪速度検出装置からの入力に基づき車輪の回転状態を
判別する判別装置と、該判別装置からの指令に応じてブ
レーキ圧力発生源とブレーキ作動装置との連通を遮断可
能であるとともにブレーキ作動装置を弛め回路に連絡可
能な弁装置と、該弁装置から弛められた作動液を前記弁
装置を通して前記ブレーキ作動装置に供給すべく加圧す
るポンプとを備え、前記判別装置は、前記弁装置を断続
的に作動させて前記ブレーキ作動装置への圧力供給を断
続的に行なう断続指令発生装置を有しているアンチスキ
ッドブレーキ装置において、ブレーキ解放を検出する検
出器と、この検出器からの指令に応じて前記断続指令発
生装置から前記弁装置への断続指令の伝達を阻止または
停止させる強制装置を設けたアンチスキッドブレーキ装
置。