JPS63219086A - 画像面積計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光哩Ω旦剪 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像面積計測装置に関し、詳しくはサンプリン
グエリアの重なりが許されている画像面積計測装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、画像の代表特性値として優れた画像面積に着目し
、画像の認識やパターンマツチング等を行なう画像処理
装置において、テレビカメラ等によって撮像された画像
面積の計測が行なわれている。こうした面積計測装置で
は、一画面中に存在する複数の対象を分離して計測した
り、撮像された対象の特徴を好適に捕らえるために、ひ
とつの画面中に更にいくつかのサンプリングエリアを設
定するのが一般的である。即ち、画像面積の計測はこれ
らのサンプリングエリア毎に行なわれるのである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、対象の特徴を効率よくまた精度よく捕ら
えようとすると、一画面に設定されるサンプリングエリ
アの重なり合いを許すことが望ましいが、重なり合いを
許すとすると面積計測の速度が格段に遅くなるという問
題があった。これは、例えばＮ個のサンプリングエリア
の重なり合いを許す場合には、第５図（Ａ）に示すよう
に、ひとつの画素に複数のサンプリングエリアが対応し
得るので、画像面積の計測を行なうためには、サンプリ
ングエリアの情報としてＮビットを要することによって
いる。これに対し、重なり合いを許さない場合には、第
５図（Ｂ）に示すように、ひとつの画素にはひとつのサ
ンプリングエリアしか対応しないので、必要な情報は僅
か（Ｌｏｇ２Ｎに限られる。

この結果、サンプリングエリアの重なりを許す場合には
、画面の一走査においてサンプリングエリア毎に画像の
面積を計測しようとすると、装置・構成が複雑化すると
いう問題を招致する。即ち、サンプリングエリア毎にそ
の内部の画像を構成する画素数をカウントする手段をハ
ード的に実現する場合には、このカウント手段をサンプ
リングエリアの数だけ用意する必要があり、装置・構成
が複雑化する。一方、カウントする手段の数を制限して
重なりあったサンプリングエリア毎の画像の面積の計測
をソフトウェアにより処理する構成とすると、画面の一
走査では限られたサンプリングエリア内の画像の面積し
か計測ができないので、全サンプリングエリアについて
面積の計測が完了するまでには、長時間を要してしまう
。

本発明の画像面積計測装置は上記問題点を解決し、重な
り合いの許された複数のサンプリングエリア毎の画像面
積の計測を好適に行なうことを目的としてなされた。

光囲Ω揖成 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。

［問題点を解決するための手段］ ２次元画像に対して設定された複数のサンプリングエリ
ア内の画像の面積をサンプリングエリア毎に計測する本
発明の画像面積計測装置は、前記サンプリングエリアの
各々を、互いに重なり合う領域と重なり合わない領域と
に分離する分離手段と、 前記２次元画像の走査に従って、走査位置に対応した前
記領域に存在する画像の面積を計測する領域内面積計測
手段と、 該計測された面積を前記領域毎に記・憶する記憶手段と
、 前記領域内面積計測手段による各領域内の画像面積の計
測終了後、各サンプリングエリアを構成する前記分離さ
れた各領域内の画像の面積を、前記記憶手段から読み出
して加算する面積加算手段と、 該加算された面積をサンプリングエリア内の画像の面積
として出力する計測面積出力手段とを備える。

ここで分離手段とは、各々のサンプリングエリアを互い
に重なり合っている領域と重なり合っていない領域とに
分離する手段であって、予めなされるサンプリングエリ
アの設定に際して、ひとつのサンプリングエリアを最も
多数のエリアが重なっている領域から重なり合いのない
領域まで順に分離していくものであればよい。例えば、
サンプリングエリアの設定の制御を行なうために設けら
れたマイクロコンピュータ等を用いた算術論理演算回路
により容易に実現することができる。

領域内面積計測手段とは、２次元画像の走査位置に応じ
て定まる前記分離された領域内で、この領域内に存在す
る画像の面積を計測するものであり、画像が画素の集合
として表されている場合には、画素数をカウントするカ
ウンタにより実現することができる。こうしたカウンタ
等の構成は、ひとつでも良いし、サンプリングエリアの
数より少ない範囲において適当な個数用意することも差
し支えない。

記憶手段とは、領域毎に計測された画像の面積を各領域
毎とに記憶するものであり、半導体装置いたメモリや磁
気記録装置、あるいはＩＣカード等であってもよい。記
憶手段は、領域毎に面積を記憶するために、２次元画像
の走査位置に対応して分離手段により分離された領域の
番号等を出力する手段を設け、この番号によって記憶手
段内の特定の記憶エリアをアクセスする構成としてもよ
い。

面積加算手段とは、領域内面積計測手段による各領域内
の画像面積の計測終了後に、元のサンプリングエリアを
構成する各領域内に存在した画像の面積を記憶手段から
読み出し、これを加算する手段であり、例えば記憶手段
をアクセスし得る算術論理演算回路によって簡易に構成
することができる。

計測面積出力手段は、サンプリングエリア毎に計測され
た画像の面積を出力するものであり、例えばプリンタや
ディスプレイを用いてもよく、あるいはホストコンピュ
ータ等へデータを出力する構成であってもよい。

［作用コ 上記構成を有する本発明の画像面積計測装置は、予め設
定されるサンプリングエリア毎に画像の面積を計測する
が、サンプリングエリアの設定には重なり合いが許され
ているので、次の手順で面積計測を行なう。

面積計測を行なう２次元画像の走査に先だって、各々の
サンプリングエリアを分離手段により、重なり合う領域
と重なり合わない領域とに分離し、２次元画像の走査に
従って、その位置が分離された領域のいずれに当たるか
を知って領域内における画像の面積を領域内面積計測手
段により計測し、計測された面積を各領域毎に記・追手
段に記憶し、こうした画像面積の計測の終了後、面積加
算手段により、元のサンプリングエリアを構成する各領
域内の画像の面積を記・追手段から読み出して加算し、
これを画像面積出力手段により出力する。この結果、サ
ンプリングエリア内の画像の面積は、２次元画像の走査
において、一旦各領域毎の面積として計測された後、直
ちに求められる。

［実施例コ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、次に本発明の画像面積計測装置の好適な実施例に
ついて説明する。第１図はこの画像面積計測装置の概略
構成図である。

図示するようＬこ、この画像信号二値化装置は、撮像手
段としてのテレビカメラ１からの信号を人力し、撮像さ
れた画像の面積をサンプリングエリア毎に計測して画像
面積出力手段としての端末機２に表示・出力するよう構
成されている。その内部には、同期分離回路３、画像デ
ータ抽出回路５、二値化回路６、垂直座標カウンタ７、
水平座標カウンタ８、水平座標指定回路１０、垂直座標
指定回路１２、優先順位付与回路１５、面積記憶回路１
７、インクリメンタ１９および電子制御回路２０が備え
られている。

テレビカメラ１は、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたも
のであり、−フレーム当り水平方向に５１２ドツトの、
垂直方向に４９５ドツトの分解能を有する。このテレビ
カメラ１からの画像信号はまず同期分離回路２と画像デ
ータ抽出回路５に人力される。

画像データ抽出回路５は、人力された画像信号から画像
データを取り出す回路であり、テレビ受像器に必須の回
路として周知のものなので内部の構成については省略す
る。画像データ抽出回路５は、−水平走査線を５１２ド
ツトのデータに分離して抽出し、各ドツト毎にその濃度
に応じたアナログ信号を二値化回路６に出力する。二値
化回路６は、）農産情報を含むこのアナログ信号を所定
の闇値と比較し二値化されて信号に変換するものである
。本実施例では、二値化のための闇値は予め設定された
値としたが、サンプリングエリア毎に最適の闇値を用い
て二値化するよう構成してもよい。この二値化回路６の
出力は、面積記・憶回路１７のライトイネイブル端子Ｗ
／Ｒとインクリメンタ１９のイネイブル端子ＯＥとに接
続されている。

また、画像データ抽出回路５は、５１２ドツトの各デー
タについて一つのパルス信号を水平座標カウンタ８のカ
ウント入力端子Ｃｉｎと、面積記憶回路１７のイネイブ
ル端子ＯＥとに出力する。

同期分離回路２は画像信号に含まれる垂直同期信号（画
像スタート信号）と水平同期信号とを画像データから分
離するものであり、この回路の構成も周知のものなので
説明は省略する。この同期分離回路２からは、画像スタ
ート信号が垂直座標カランタフのリセット端子ＲＥＳＥ
Ｔに出力され、一方、水平同期信号が垂直座標カランタ
フのカウント入力端子Ｃｉｎと水平座標カウンタ８のリ
セット端子ＲＥＳＥＴとに出力される。

従って、垂直座標カウンタ７は同期分離回路２の出力す
る画像スタート信号によりリセットされてカウントを開
始し、同期分離回路２の出力する水平同期信号によって
一フレームに４９５だけカウントアツプされる。これに
対して、水平座標カウンタ８は同期分離回路２の出力す
る水平同期信号によりリセットされてカウントを開始し
、画像データ抽出回路４の出力するパルス信号により一
水平走査において５１２だけカウントアツプされる。

これらのカウンタ７．８の出力は水平座標指定回路１０
と垂直座標指定回路１２とに人力される。

垂直座標指定回路１２は、垂直座標カウンタ７の出力に
応じて垂直座標の所定の範囲毎に、その出力をアクティ
ブにするものであり、本実施例では、書換え可能なデュ
アルポートのメモリとして構成されている。サンプリン
グエリアが固定的なものでよい場合には、ゲートアレイ
やＲＯＭ等により構成することができる。本実施例では
、垂直座標指定回路１２は、垂直座標の４９５ドツトに
亘って少なくとも３２の範囲が指定できるよう構成され
ている。一方、水平座標指定回路１０は、水平座標カウ
ンタ８の出力に応じて水平座標の所定の範囲毎に、その
出力をアクティブにするものであり、垂直座標指定回路
１２と同様に構成することができる。本実施例では水平
座標の５１２ドツトに亘って少なくとも３２の範囲が指
定できるよう構成されている。水平座標指定回路１０お
よび垂直座標指定回路１２の３２組の出力は、画像面積
の計測を行なう領域を指定することになる。このような
領域はサンプリングエリアを重なり合う領域と重なり合
わない領域とに分離することによって生成される。第１
図にはこれを模式的に示したが、例えは互いにその一部
が重なり合うサンプリングエリアＳｌ、Ｓ２が設定され
ている場合、二つのサンプリングエリア９１．８２が重
なり合っている領域Ａと重なり合っていない領域Ｂ、　
　Ｃとの各々に対応して特定の出力の組がアクティブと
なるよう水平座標指定回路１０．垂直座標指定回路１２
内にはデータが書き込まれている。こうしたデータの設
定の方法の詳細については後述する。

垂直座標指定回路１２および水平座標指定回路１０から
の各３２の信号線、は、優先順位付与回路１５内に備え
られた３２個の二人カアンドゲートＡＮＤの人力に互い
に接続されている。従って、−フレーム内の走査におい
である位置が指定されたとき、その位置を含む範囲の指
定に対応した二人カアンドゲー）ＡＮＤの出力がアクテ
ィブとなる。二人カアンドゲー）ＡＮＤの各出力はプラ
イオリティエンコーダ２５に人力されていることから、
アクティブとなった二人カアンドゲートＡＮＤの内、最
も優先順位が高いものに対応したコードが、優先順位付
与回路１５からは出力される。

従って、垂直座標指定回路１２及び水平座標指定回路１
０による領域の指定がオーバーラツプする場合でも、予
め割り当てられた優先順位によりどの領域が優先される
かは決定される。この結果、指定がオーバラップするこ
とによって問題が生じることはない。

プライオリティエンコーダ２５からは、５本の出力が面
積記憶回路１７に接続されている。これら、５本の出力
は３２個の領域の指定に対応した３２個のアンドゲート
ＡＮＤからの信号をエンコードしたものである（１２ｏ
ｇ２３２＝５）。面積記憶回路１７は、プライオリティ
エンコーダ２５の５ビツトの出力によって指定されるア
ドレスに最大１８ビツトのデータを記・憶できるデュア
ルポートのメモリとして構成されている。このデータ長
は、最大の面積を有する領域内に存在し得る画像の最大
面積に対応して定められており、サンプリングエリアの
最大値を制限すれは、１８ビツトより小さくすることが
できる。

面積記・憶回路１７のデータ人出力ＤＴは、インクリメ
ンタ１９のデータ人カポ−Ｎ）ｉｎおよびデータ出カポ
−）Ｄｏｕｔに人力されている。インクリメンタ１９は
、データ人力ボートＤｉｎに与えられたデータを１だけ
インクリメントするものであり、そのイネイブル端子Ｏ
Ｅがアクティブとなったとき、データ出力端子Ｄｏｕｔ
に、インクリメント後のデータを出力する。面積記憶回
路１７のイネイブル端子ＯＥには画像データ抽出回路５
のデータ出力が、一方、面積記憶回路１７のライトイネ
イブル単位Ｗ／Ｒとインクリメンタ１９のイネイブル端
子ＯＥとには二値化回路６の出力が、各々接続されてい
る。従って、画面の走査においである画素が取り出され
たとき、この画素に対応する領域に存在する画像の面積
としてそれまでに計測された面積値が一旦面積記憶回路
１７から読み出され、インクリメンタ１９はその内部に
おいてこの面積値を１だけインクリメントしたデータを
生成する。更に、その画素が面積としてカウントすべき
場合には、二値化回路６の出力がアクティブ・となり、
インクリメントされた後のデータがインクリメンタ１９
のデータ出力ボートＤｏｕｔに出力され、これが面積記
憶回路１７に書き込まれる。

即ち、画像の面積としてカウントすべき画素が走査され
たときには、対応する領域の面積のデータ（面積記憶回
路１７の所定のアドレスに格納されている）は、１だけ
インクリメントされ、それ以外では計測中の面積のデー
タが書換えられることはない。

以上説明した構成の内、水平座標指定回路１０゜垂直座
標指定回路１２および面積記憶回路１７のデュアルポー
トの一方には、電子制御回路２０のコモンバスが接続さ
れており、これらの回路は電子制御回路２０によって、
その設定に必要なデータの書き込みがなされ、必要なデ
ータの読み出しがなされるよう構成されている。電子制
御回路２０は、周知のＣＰＵ３１．ＲＯＭ３２．ＲＡＭ
３４および入出力ボート３５をコモンバス３６により相
互に接続したいわゆる算術論理演算回路として構成され
ている。ＣＰＵ３１は、人出力水−ト３５を介して接続
された端末機２のキーボードから、サンプリングエリア
の設定に必要なデータを読み込むと共に、サンプリング
エリア内の画像の面積の計測値を端末機２のディスプレ
イに表示する。

吹に、本実施例の画像面積計測装置が行なう処理につい
て説明する。第２図は、電子制御回路２０が行なうサン
プリングエリアの設定処理を表すフローチャートである
。図示するように、電子制御回路２０は、サンプリング
エリアの設定を行なうときには、サンプリングエリア設
定ルーチンを起動し、まず、端末機２のキーボードから
サンプリングエリアの座標データを人力する処理を行な
う（ステップ１００）。本実施例では、サンプリングエ
リアの形状は長方形に限定されているので、その座標デ
ータとしては、サンプリングエリアの左上隅の水平座標
、垂直座標と、右下隅の両座標とを、キーボードから人
力すればよい。尚、座標データの入力は、例えばマウス
等のポインティングデバイスによって行なってもよい。

座標データの人力が行なわれると、次に人力された座標
データに従ってサンプリングエリアの決定を行なう（ス
テップ１１０）。即ち、第３図（Ａ）に例示するように
、サンプリングエリアＳ１については座標データｂｌ、
ｂ３を人力することにより、他の頂点ｂ２．ｂ４の座標
を求め、サンプリングエリアＳ１を決定するのである。

続いて、サンプリングエリアの設定が総て終了したか否
かの判断を行ない（ステップ１２０）、終了するまで（
第３図（Ａ）に示す例ではサンプリングエリアＳ２．Ｓ
３の設定が終了するまで）座標データの人力とサンプリ
ングエリアの決定とを繰り返す。

サンプリングエリアの設定が終了すると、設定されたサ
ンプリングエリアを、その重なり合いに応じて各領域に
分離する処理を行なう（ステップ１３０）。例えば、第
３図（Ａ）に例示した三つのサンプリングエリアが重な
り合って存在するケースを考えてみると、重なり合って
いる領域と重なり合っていない領域とを分離すると、本
来ならば、四つの頂点ａｌ、ｂ２．ａ２．ｃ４で囲まれ
た領域Ａと、頂点ｂｌ、ａｌ、ｃ４．ａ２．．ｂ３゜ｂ
４によって囲まれた領域Ｂと、頂点ｃｌ、ｃ２゜ｃ３．
ａ２．ｂ２．ａｌによって囲まれた領域Ｃと、頂点ｄｉ
、ｄ２．ｄ３．ｄ４によって囲まれた領域から上記領域
Ａ、Ｂ、Ｃを除いた領域りとが生成される。しかし、本
実施例では水平座標指定回路１０．垂直座標指定回路１
２による領域の指定は長方形の形状でしか行なえないの
で、長方形の領域Ａ（頂点ａｌ、ｂ２．ａ２．ｃ４）、
領域Ｓｌ（頂点ｂ１．ｂ２．ｂ３．ｂ４）、領域Ｓ２（
頂点ｃｌ、ｃ２．ｃ３．ｃ４）、領域Ｓ３（頂点ｄｉ、
ｄ２．ｄ３．ｄ４）の四つに分離する。

続いて、各領域間の優先順位（プライオリティ）の決定
を行なう（ステップ１４０）。

ここで優先順位は、最初から長方形であった領域を上位
とし、本来長方形でなかったが回路の構成上長方形の形
状となった領域を下位とする。最初から長方形であった
領域がいくつもある場合には、その中での優先順位は特
に決定する必要はなく、本来長方形でなかった領域がい
くつもある場合には、その中での優先順位は重なり合い
の数の多い順となる。第３図（Ａ）に示す例では、領域
Ａ、領領域Ｓｌ領領域Ｓ２．領域３の順に優先順位が高
いことになる。サンプリングエリアの形状がどのように
複雑になっても、上に挙げた原則に従えはよく、例えば
第３図（Ｂ）に示す例では、サンプリングエリアＲ１な
いし５を、１４の領域に分離するが、この内部の優先順
位は、Ｂ、　　Ａ、　Ｃ，Ｄ、　Ｅ、　　Ｆ、　Ｇ、　
　Ｈ＞Ｉ’、に’、Ｌ′＞Ｍ’　、Ｊ’　＞Ｎ’となる
。ここで、「ゝ」を付けた領域は、本来長方形ではなか
った領域、例えば頂点ｉ１．ｉ２゜ｉ３．ｉ４．ｉ５．
ｉ６で囲まれた領域Ｉを、長方形に拡張した領域（頂点
ｉ１．ｉ２．ｉ７．ｉ６）であることを示している。

以上詳述した手順で領域の分離・生成と優先順位の決定
とが行なわれると（ステップ１３０．１４０）、続いて
こうして分離された領域の指定を水平座標指定回路１０
と垂直座標指定回路１２とに書き込む処理が行なわれる
（ステップ１５０）。

即ち、第３図（Ａ）を再度例にとると、領域Ａ内の画素
の位置が指定された場合には、プライオリティエンコー
ダ１７の３２個の人力の内、優先順位が最上位の人力に
対応した二人カアンドゲートＡＮＤの各人力がアクティ
ブとなるよう水平、垂直座標指定回路１０．１２の所定
のアドレスにデータを書き込むのである。

各座標指定回路１０．１２へのデータの書き込みが終了
すると、分離された領域とこれに対応したサンプリング
エリアとの関係をＲＡＭ３４の所定のエリアに格納しく
ステップ１６０）、その後ｒＥＮＤＪへ抜けて本ルーチ
ンを終了する。

以上の設定がなされた後、テレビカメラ１による画像の
撮像とこれに間開する各領域毎の画像面積の計測が行な
われる。−フレームの走査がなされるだけで、各領域毎
の画像の面積の計測は完了するが、その都度、電子制御
回路２０は、画像面積算出ルーチンを実行してサンプリ
ングエリア毎の画像の面積を算出・表示する。この画像
面積算出ルーチンを第４図に示すが、本ルーチンが起動
されると、まず分離された各領域毎の画像面積のデータ
を面積記憶回路１７から読み出す処理が行なわれる（ス
テップ２００）。画面の一走査の終了後、面積記・憶回
路１７の所定のアドレスには領域毎にカウントされた画
素数が保持されているので、電子制御回路２０のＣＰＵ
３１は、デュアルポートメモリとして構成された面積記
憶回路１７を、コモンバス３６を介してアクセスするこ
とにより、領域毎のデータを読み出すことができる。

続いて、これら読み出された領域毎の画像の面積を、サ
ンプリングエリアに応じて加算する処理が行なわれる（
ステップ２１０）。即ち、前もって記憶されたサンプリ
ングエリアとこれから分離された領域との関係（第２図
、ステップ１６０）に基づいて、いくつかの領域内の画
像の面積を加算するのである。

必要な領域の面積データの読み出しと加算とを全サンプ
リングエリアについて繰り返しくステツプ２２０）、総
て終了後、サンプリングエリア毎の画像の面積を端末機
２のディスプレイ上に表示して（ステップ２３０）、ｒ
ＥＮＤＪに抜け、本ルーチンを終了する。

以上説明した本実施例の画像面積計測装置によれは、複
数のサンプリングエリアを重なり合いを許して設定する
ことができ、各サンプリングエリア毎の画像の面積を僅
か一走査の内に計測することができる。しかも、サンプ
リングエリアの設定が極めて容易である。従って、各サ
ンプリングエリア毎の画像の面積をリアルタイムで確認
しながら、サンプリングエリアの変更・調整を行ない、
画像の特徴を最適に捉えるよう各サンプリングエリアを
設定することができる。

また、本実施例の画像面積計測装置は、ハードウェアの
局所的な最適化が図られているので、高速性を実現しな
がら、構成も極めて簡略なものとなっている。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に同等限定されるものではなく、例えばサン
プリングエリアの指定を行なう回路を全画素に対応した
アドレスを有するメモリとし、分離する領域のサンプリ
ングエリアの形状やこれから分離される各領域の形状を
自由な形状で設定できる構成など、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは
勿論である。

発匪辺苅呆 以上詳述したように、本発明の画像面積計測装置によれ
は、簡略な装置・構成によりながら、サンプリングエリ
アの設定に重なり合いが許される場合にも、極めて高速
に各サンプリングエリア毎の画像の面積の計測を行なう
ことができるという優れた効果を奏する。この結果、画
像の特撮を最適に捉えるようなサンプリングエリアの設
定・調整を、極めて迅速に行なうことができ、画像認識
の作業性を格段に改善することができる。また、装置・
構成がいたずらに複雑化することがないので、製造工数
・コストの低減を図ることができ、更には、信頼性・メ
ンテナンス性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例としての画像面積計測装置の概
略構成図、第２図はこの装置において行なわれるサンプ
リングエリア設定ルーチンを示すフローチャート、第３
図（Ａ）、　　（Ｂ）は各々サンプリングエリアの設定
と領域への分離の手法を示す説明図、第４図は実施例の
画像面積計測装置において行なわれる画像面積算出ルー
チンを示すフローチャート、第５図（Ａ）、（Ｂ）は各
々サンプリングエリアの設定の様子を示す説明図、であ
る。 １　・・・　テレビカメラ ２　・・・　端末機 ３　・・・　同期分離回路 ５　・・−画像データ抽出回路 ６　・・・　二値化回路 ７　・・・　垂直座標カウンタ ８　・・・　水平座標カウンタ １０　・・・　水平座標指定回路 １２　・・・　垂直座標指定回路 １５　・・・　優先順位付与回路 １７　・・・　面積記憶回路 １９　・・・　インクリメンタ ２０　・・・　電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２次元画像に対して設定された複数のサンプリングエリ
   ア内の画像の面積をサンプリングエリア毎に計測する画
   像面積計測装置であって、 前記サンプリングエリアの各々を、互いに重なり合う領
   域と重なり合わない領域とに分離する分離手段と、 前記２次元画像の走査に従って、走査位置に対応した前
   記領域に存在する画像の面積を計測する領域内面積計測
   手段と、 該計測された面積を前記領域毎に記憶する記憶手段と、 前記領域内面積計測手段による各領域内の画像面積の計
   測終了後、各サンプリングエリアを構成する前記分離さ
   れた各領域内の画像の面積を、前記記憶手段から読み出
   して加算する面積加算手段と、 該加算された面積をサンプリングエリア内の画像の面積
   として出力する計測面積出力手段とから構成された画像
   面積計測装置。