JPS63218448A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクンミリ装置、複写機等に用いられる自
動給紙装置に関する。

従来の技術 近年、利用者にとって使い勝手の良い商品を提供すると
いう観点から、ファクシミリ送信装置では送信原稿を１
枚ずつ本体内部に給紙するだめの自動給紙装置を搭載し
たものが普及している。しかも、その自動給紙装置は、
複数枚の原稿中から１枚を弁別する能力の精度が高いと
いう理由により、給紙ローラと逆転ローラとドルクリミ
ント手段とから構成されたトルクリミット方式のものが
数多く採用されている。

以下に、従来のトルクリミット方式の自動給紙装置につ
いて説明する。第３図は従来のファクシミリ送信装置の
原稿通路部の概略側面図である。

第３図において、１は原稿であり、２は原稿１を積載す
るための原稿台である。３は給紙ローラであり、４は給
紙ローラ３を保持して回転する給紙ローラ軸である。５
は給紙ローラ３に自重で接するように配置された逆転ロ
ーラ、６は逆転ローラ５を回転自在に保持する逆転ロー
ラ軸、７は逆転ローラ軸６上に逆転ローラ軸６と共に回
転するように保持された歯車である。８は歯車７と噛み
合っている歯車、９は歯車８を保持して回転する駆動回
転軸である。１０は原稿１の先端を検出するためのセン
サ、１１は押え板、１２は原稿ｌの書画像面を照明する
螢光灯であり、１３は原稿１からの反射光を集光するレ
ンズである。１４は遅延回路、１５は駆動回路、１６は
レンズ１３によって集光した光を電気信号に変換する光
電変換素子を多数配列した固体撮像素子である。１７は
電気信号の出力端子、１８は原稿排出用の駆動ローラ、
１９はその駆動回転軸である。２０は駆動ローラ１８と
接する従動ローラ、２１はその回転軸である。なお、η
は原稿１の上の書画像を読み取るだめの開口である。

第４図は第３図の逆転ローラの断面図であり、乙と２４
は逆転ローラ軸６に設けた突起、５は逆転ローラ軸６に
対し回転不能ではあるが軸方向に滑動可能に保持された
円筒部材、２６．２７は停止部材、ア、２９は停止部材
２６．２７を逆転ローラ軸６上に固定するだめのピン（
図示せず）を挿入するための孔である。３０は逆転ロー
ラ軸６上に設けられ且つ歯車７の円筒部７Ａと円筒部材
５とを、それぞれ対向する逆転ローラ５，５の側面に押
付けるためのコイルばねである。

以上の構成を有する従来のファクシミ＋）送信装置の動
作を説明する。まず、自動給紙動作を述べると、駆動回
転軸９及び歯車８が矢印Ａ方向に回転し、それにより歯
車７が矢印Ｂ方向に回転する。

歯車７の回転は突起乙によシ逆転ローラ軸６に伝達され
、ついで突起２４により円筒部材５に伝達される。歯車
７及び円筒部材５が矢印Ｂで示す方向に回転することに
より、それらに接触した逆転ローラ５，５も、矢印Ｂで
示す逆転方向（給紙方向に対して逆方向）に回転する。

ここで、第４図の左側の逆転ローラ５への逆転力の伝達
は、逆転ローラ５の両面と歯車７の円筒部７Ａ及び停止
部材２６の側面との接触摩擦によシ、また、他方の逆転
ローラ５に対しては逆転ローラ５の両面と円筒部材５及
び停止部材ｒの側面との接触摩擦によシ行われている。

そのため、逆転ロー２５にかかる負荷が小さい時には、
逆転ローラ５は矢印Ｂ方向に回転するが、逆に大きくな
ると、矢印Ｂ方向に回転しなくなる。この逆転ローラ５
のトルクリミット動作を利用して自動給紙動作を行う。

すなわち、給紙ローラ３と逆転ローラ５の間に原稿１が
複数枚介在する時には逆転ローラ５を逆転させ、給紙ロ
ーラ３と逆転ローラ５の間に原稿１が介在しない時及び
１枚だけ介在する時には、逆転ローラ５を逆転させない
ように、逆転ロー２５に伝達される逆転力の接触摩擦力
を選択する０この接触摩擦力の選択はコイルばね加の付
勢力によって行われる。第５図は逆転ローラ５の給紙ロ
ーラ３に対する押圧力とトルクリミット値との関係を示
す図である。第５図において、斜線領域ａは完全な自動
給紙が可能な領域を示し、領域すは逆転ローラ５のドル
クリミント値が大きすぎて、逆転ロー２５がひたすら逆
転して原稿１を全く給紙しない領域を示し、領域Ｃはト
ルクリミット値が小さすぎて、逆転ローラ５の十分な逆
転がなされず、原稿１を２枚同時に給紙するという障害
が生じる領域を示している。第５図から明らかなように
押圧力を一定ｄとした場合、完全な自動給紙を行うこと
ができるトルクリミット値は一定の範囲ｅ　−ｅ’を持
つことになる。更に、第３図に示すように、駆動回転軸
９から逆転ローラ軸６への回転力の伝達が歯車で行われ
ているために、駆動回転軸９と逆転ローラ軸６の回転方
向が逆で且つ駆動回転軸９が給紙ローラ３の給紙方向に
存在している。そのため、歯車８は歯車７、逆転ローラ
軸６を介して逆転ローラ５を給紙ローラ３に押付けてい
る。この押圧力は第５図の直線ｆのように変化する。従
って、第３図の自動給紙装置の完全な自動給紙機能を果
たすことができるトルクリミット値の範囲はｇ−ｇ′と
なる。すなわち、逆転ローラ軸６に対する駆動回転軸９
の回転方向と、給紙ローラ３に対する駆動回転軸９の配
置とを適当に選択すれば、トルクリミット値の設定範囲
が広くなり、特別なトルクリミット値の調節作業を行う
ことなく、自動給紙装置を組み立てることができる。

次に第３図に示す従来のファクシミリ送信装置の原稿１
上の書画像の読取動作を述べる。センサ１０が原稿１の
先端が到達したことを検出すると、遅延回路１４に検出
信号を送出し、遅延回路１４は、原稿１の先端がセンサ
１０の位置から開口ｎの読取位置まで移動するのに要す
る時間だけ、その検出信号を遅延させた後に、駆動回路
１５にスタート信号として送出する。駆動回路１５は固
体撮像素子１６を制御し、原稿１の書画像を電気信号に
変換して端子１７から出力する。この端子１７は一般に
は図示しない画信号処理回路や変調回路に接続され、そ
の電気信号は受信局にファクシミリ伝送されることにな
る。

発明が解決しようとする問題点 ところが、第３図、第４図に示す様な従来のファクシミ
リ自動給紙装置では、給紙位置における原稿の移動速度
は、逆転ローラが逆転している時と逆転しない時とでは
異なるため、給紙方向に対し、左右の逆転ローラに伝達
される逆転力の接触摩擦力が異なるとき、原稿は逆転の
少ない側に、すなわち、接触摩擦力の小さい側に傾き斜
めに給紙されることになる。接触摩擦力は、その接触部
分の状態に影響されるので、従来、接触摩擦力の平均化
をはかるため、給紙の模擬動作を繰り返す必要があった
。

しかし、模擬動作による接触摩擦力の平均化は、効果は
あるものの、同一にすることはできなかったＯ 従って、従来は、原稿の給紙時の曲が９を、小さくする
ことはできたが、防ぐことはできなかった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、簡単
な構成で容易に、給紙方向に対し左右の原稿給紙速度を
同一にすることのできる自動給紙装置を提供することを
目的とする。

問題点を解決するだめの手段 本発明は上述の問題点を解決するため、回転駆動する給
紙ローラに当接する２個の逆転ローラを保持した逆転ロ
ーラ軸を、旋回可能な一対のアームで、且つ逆転ローラ
が自重で給紙ローラに当接するように、保持し、更にこ
の一対のアームに押圧力調整軸を取付けると共に、この
押圧力調整軸に重りを位置調整可能に取付けるという構
成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、重りの位置を押圧力調整
軸上で調整可能であり、この重り位置調整によって左右
の逆転ローラの押圧力を調整し、左右の逆転ローラに対
する接触摩擦力の差に基づく給紙速度を補正して同一に
することができ、原稿給紙時の曲がりを防ぐことができ
る。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第２
図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えたファ
クシミリ送信装置の原稿通路部の概略側断面図であり、
第３図に示す従来装置と同一部品には同一符号を付けて
示している。第２図において、１は原稿であり、２は原
稿１を積載するだめの原稿台である。３は給紙ローラで
あり、４は給紙ローラ３を保持して回転する給紙ローラ
軸である。５は給紙ローラ３に自重で接している逆転ロ
ーラ、６は逆転ローラ５を回転自在に保持する逆転ロー
ラ軸、７は逆転ローラ軸６に対して回転不能であるが、
軸方向には滑動可能な歯車である。８は歯車７と噛み合
っている歯車、９は歯車８と結合している駆動回転軸で
ある。給紙ローラ軸４と駆動回転軸９とは装置の壁板等
（図示せず）に回転可能に保持されており、逆転ローラ
軸６は駆動回転軸９に旋回可能に保持された一対のアー
ム３３に保持されている。詳細は後述する。

１０は原稿１の先端を検出するためのセンサ、１１は押
え板、１２は原稿１の書画像面を照明する螢光灯、１３
は原稿１からの反射光を集光するレンズである。１４は
遅延回路、１５は駆動回路、１６はレンズ１３によって
集光した光を電気信号に変換する光電変換素子を多数配
列した固体撮像素子である。１７は電気信号の出力端子
、１８は原稿排出用の駆動ローラ、１９はその駆動回転
軸である。加は駆動ローラ１８と接する従動ローラ、２
１はその回転軸である。

なお、２２は原稿１の上の書画像を読み取るための開口
である。

第１図は第２図に示した自動給紙装置の平面図であり、
第３図、第４図に示す従来装置と同一部品には同一符号
を付けて示している。第１図において、逆転ローラ軸６
は、その両端を一対のアーム３３．３３に回転可能に保
持されている。この逆転ローラ軸６上には、逆転ローラ
軸６に固定された停止部材２６．２７．逆転ローラ軸６
に対して回転可能な逆転ローラ５，５、逆転ローラ軸６
に対して回転不能であるが軸方向に滑動可能な円筒部７
Ａを備えた歯車７、逆転ローラ軸６に対して回転不能で
あるが軸方向に移動可能な第一円筒部材あ、その第一円
筒部材３４にねじ結合している第二円筒部材間、第二円
筒部材３５と歯車７とを互いに離れる方向に付勢し、逆
転ローラ５，５を停止部材が。

ガにそれぞれ押圧するコイルばねＩ等を保持している。

一対のアームオ、３３は駆動回転軸９に回転自在に保持
されておシ、従って、このアーム３３゜３３は駆動回転
軸９を中心として揺動可能である。

アーム３３．３３先端には、押圧力調整軸Ｉが取付けら
れており、この押圧力調整軸３６に、重シ３７が位置調
整可能に取付けられている。この構造により、２個の逆
転ローラ５，５は給紙ローラ３（第２図参照）に対して
、自重、重り３７の重力等によって定まる押圧力で接触
することとなシ、且つ重υの位置調整によυ左右の逆転
ローラ５，５の押圧力を調整可能である。

次に、本実施例の動作を説明する。本実施例においても
、逆転ローラ５，５への逆転力の伝達は、摩擦力を利用
して行っている。例えば、一方の逆転ローラ５への逆転
力の伝達は、逆転回転を行う逆転ローラ軸６と同時に回
転する停止部材２６及び歯車７の円筒部７Ａの側面と逆
転ローラ５側面との摩擦力を利用して行われ、他方の逆
転ローラ５への逆転力の伝達も逆転する逆転ローラ軸６
と同時に回転する停止部材ｎ及び第一円筒部材あの側面
と逆転ロー２５側面との摩擦力を利用して行われる。従
って従来と同様に本実施例においてもドルクリミント機
能が作用するので、完全な自動給紙が行える。なお、第
二円筒部材間は第一円筒部材３４に対する取付位置を調
整してコイルばねによる押付力を調整するために設けて
いる。

次に、本実施例による重り３７による押圧力調整作業を
説明する。重シ３７を、給紙方向とは直角方向（原稿の
幅方向）に延びている押圧力調整軸３６上を、給紙速度
の遅い逆転ローラ側に移動し固定する。重り３７を、給
紙速度の小さい側に移動すると、その逆転ローラの給紙
ローラに対する押圧力が増加し、第５図に示すグラフか
らも分かるように、給紙力が増加することになる。給紙
力と、給紙速度とは比例しているので、給紙速度が増加
する。また、もう一方の逆転ローラは、同様の理由で給
紙速度は減少する。従って、単に重りの位置を調整する
という簡単な操作によって、左右の給紙速度を一定に調
整することができる。

以上のようにして行うことのできる給紙速度の調整の良
否の判定は、実際の給紙動作テストによって行われる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、回転駆動す
る給紙ローラに当接する２個の逆転ローラを保持した逆
転ローラ軸を、旋回可能な一対のアームで、且つ逆転ロ
ーラが自重で給紙ローラに当接するように、保持し、更
にこの一対のアームに押圧力調整軸を取付けると共に、
この押圧力調整軸に重りを位置調整可能に取付けたもの
であるので、単に重９の位置を調整するという簡単な操
作によって左右の逆転ローラの給紙ローラに対する押圧
力を調整し、左右の給紙速度を同一にし、原稿給紙時の
曲がりを防ぐことができるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置の平面図
、第２図はその自動給紙装置を用いたファクシミリ送信
装置の側断面図、第３図は従来の自動給紙装置の側断面
図、第４図は従来の逆転ローラの断面図、第５図は逆転
ローラの給紙ローラに対する押圧力とドルクリミント値
との関係を示すグラフである。 １・・・原稿、２・・・原稿台、３・・・給紙ローラ、
４・・・給紙ローラ軸、６・・・逆転ローラ軸、７・・
・歯車、８・・・歯車、９・・・駆動回転軸、３３・・
・アーム、３６・・・押圧力調整軸、３７・・・重り。 ＋−−一原　偶 ２−−一原塙白 ６−〜−逆、転ｑ−ラ鉤 ３３−一−アーム ３６−−−抑圧力調整細 ３７−−−重り 第３図 第５図 八 押圧力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転駆動する給紙ローラと、この給紙ローラに自重で当
   接するように配置された複数の逆転ローラと、これらの
   逆転ローラを保持する逆転ローラ軸と、前記複数の逆転
   ローラをトルクリミット手段を介して、前記給紙ローラ
   による給紙方向とは逆方向に駆動させる逆転ローラ駆動
   手段と、前記逆転ローラ軸の両端を保持して旋回可能な
   一対のアームと、この一対のアームに取付けられた押圧
   力調整軸と、この押圧力調整軸に位置調整可能に取付け
   られた重りとを具備したことを特徴とする自動給紙装置
   。