JPS63216695A

JPS63216695A - スライサ−

Info

Publication number: JPS63216695A
Application number: JP4980787A
Authority: JP
Inventors: 弘田　厚; 勝司高橋
Original assignee: HAITO KK
Current assignee: HAITO KK
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1988-09-08
Also published as: JPH0575558B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】！　上の　　　リ、本発明は、魚体半身など横断面が部分または位置によ
り変動する物品をほぼ同一寸法で、はぼ同一重量にスラ
イスするスライサーに関する。

【股１１従来、例えば鮭などの魚体を半身にし、それを適当な大
きさにスライスして切身として一般消費者向け、または
冷凍食品メーカーあるいは給食業者等に販売する製品を
作る場合は、数年以上の経験を有する職人が包丁を持っ
てスライスしなければならなかった。

しかしながら、このように　　かＨなどをスライスする
場合は、要求数量の急激な増加に応じられず、また堅い
骨を切断するために、作業者がけんしよう炎等の身体障
害を起し易いという問題があった。

回ＩＯ温史邂Ａ（を擾４翼欠例］丸本発明は、上記問題点を解決するために、製品を載置し
て、その長手方向に移動し得る加工台と、該加工台の移
動方向の軸線上の一点を中心として、水平面上に刃物を
旋回加能に取り付けた刃物旋回取付枠と、該刃物旋回取
付枠に取り付けられた刃物を刃先線に対して直角及び平
行あるいはその合成された方向に移動可能で、かつ前記
加工台の前記中心に垂直な軸に対して前記刃物を傾動可
能に装着した刃物移動装置とを有することを特徴とすし
、また前記加工台上の製品を押える押え装置と、該押え
装置を前記刃物の水平面に旋回する角度に応じて旋回可
能とし、かつ前記押え装置の中心が旋回角度にかかわら
ず、常に前記加工台の移動方向の軸線上にあるように固
定ギア及びラックよりなる押え装置の移動装置とを有す
るスライサーを特徴とし、さらに前記刃物の傾動角度の
大小に応じて前記押え装置を働かせた時の前記押え装置
の位置を、前記刃物の刃先の前記加工台に接する線より
離し、近ずけ、かつ前記押え装置を離して上昇せしめた
とき、前記押え装置が前記刃物に当らないように、さら
に前記刃物の刃先の前記加工台に接する線より離し、前
記押え装置で前記製品を押えるときには、前記刃物が近
ずいた後、押え装置で製品を押えるようにする従動装置
を設けたことを特徴とし、また前記刃物が前記刃先線に
対して直角方向に移動して製品をスライスするとき、前
記刃先が前記加工台面上に接する直前に前記刃物の移動
を停止し、前記刃物の前記加工台に対する角度を、５０
°〜９０°迄押した後、前記刃物の移動を再開すること
を特徴とし、さらに前記刃物の傾動角軸の中心線は前記
加工台と同一平面にあり、かつ前記刃物の刃先線の移動
する平面と上記加工台の上面と交叉する線と一致させる
ことを特徴とする。

務■ 本発明によれば、加工台の上に製品として例えば半身の
魚体を載置し、加工台を魚体の長手方向に移動するとと
もに、刃物旋回取付枠に装着した刃物を加工台の移動方
向の軸線上の一点を中心として最小限の動き（ストロー
ク）でスライシング毎に刃物を移動または旋回し、また
刃物の刃先線に対して直角及び平行あるいはその合成さ
れた方向に移動でき、さらに、加工台の移動方向の中心
に垂直な軸に対して傾動できるようにして、魚体の頭部
の部分から尾部に至るまで、はぼ同一の重量、同一の容
量にスライスするものである。長さ方向に非対称的な重
量分布をなす製品に広く利用可能である。

大隻班第１図は、本発明の１実施例である鮭などの魚切身専用
スライサーの斜視図、第２図は、第１図の魚切身専用ス
ライサーの平面図、第３図は、第１図の魚切身専用スラ
イサーの一部断面正面図、第４図は、第１図の魚切身専
用スライサーの右側面図であり、ベース１上の脚部２の
上にコンベアフレーム３が固定されている。このコンベ
アフレーム３の上に加工台４が移動可能に装着され、こ
の加工台４の下にチェーン５の一部が接続されている。

このチェーン５はコンベア駆動軸６に固着されたホイル
７とコンベア従動軸８に固着されたホイル９の間に掛け
られ、またコンベア駆動軸６はベアリングユニット１０
に支持され、コンベア従動軸８はベアリングユニット１
１で支持されている。さらにコンベア駆動軸６は減速機
１２、カップリング１３を介してサーボモータ１４に連
結されている。

ベース１の上にウオームギアケース１５が固着され、こ
のウオームギアケース１５内に第４図に示すようにウオ
ームホイール１６が旋回軸１７に固着され、この旋回軸
１７は軸受１８．１９及び下部軸受２０によって回転自
在に支持されている。また、第３図に示すようにウオー
ムギアケース１５のウオームホイール１６に旋回用ウオ
ーム２１が連結され、この旋回用ウオーム２１はカップ
リング２２を介してサーボモータ２３に接続されている
。また旋回軸１７の上端に旋回用フォーク２４が固着さ
れ、この旋回用フォーク２４の上端に刃傾動用フォーク
２５の両側の傾動軸２６．２７がそれぞれ回動自在に支
持されている。この傾動軸２７に傾動用ウオームホイー
ル２８が固着され、傾動用ウオームホイール２８は旋回
用フォーク２４に固着されている軸受箱２９内に装着さ
れた傾動用ウオーム３０と係合し、またこの傾動用ウオ
ーム３０は傾動用サーボモータ３１の回転軸にカップリ
ングを介して連結されている。

また、第４図に示すように、刃傾動用フォーク２５の２
つの上端にそれぞれ揺動ピン３２．３３によって揺動レ
バー３４．３５の一端が回動自在に装着され、揺動レバ
ー３４．３５の他端はビン３６．３７によって刃物取付
台３８が揺動自在に取り付けられ、この刃物取付台３８
に刃物３９が取り付けられている。揺動レバー３５の中
間に腕４０が突出し、この腕４０にシリンダ４１の作動
軸が連結され、またシリンダ４１は取付ブラケット４２
によって刃傾動用フォーク２５に連関した傾動用ウオー
ムホイール２８に固着されている。

また第１図に示すように、押え装置本体４３は押え装置
駆動用ギア４４（第４図参照）に係合されて回動できる
ように装着され、押え装置本体４３の上部に押え上下用
案内軸受４５が固着され、この押え上下用案内軸受４５
を貫通して案内棒４６が装着され、この案内棒４６の上
端は押え取付台４７が固着されている。また押え装置本
体４５にシリンダ４８が装着され、このシリンダ４８の
作動軸は押え取付台４７にブラケット４９を介して取り
付けられている。押え取付台４７に押え取付レバー５０
．５１の下端がキー止めされ、押え取付レバー５０．５
１の上端は押え取付板５２、５３にそれぞれピン止めさ
れている。これらの押え取付板５２．５３に押え板５４
の端部がそれぞれ固着されている。

次に、本実施例の魚切身専用スライサーの動作を説明す
る。まず、加工台４の上に半身の魚体５５を載置してサ
ーボモータ１４を駆動すると、駆動軸６のホイール７が
回転し、チェーン５が駆動されることによって加工台４
が移動され、サーボモータ１４に指令された信号によっ
て適切な位置に加工台１４が停止する。この時、サーボ
モータ２３が回転し、刃物３９が魚体５５をどの角度で
切るか、第５図〜第１０図に示すように魚体の位置によ
って予め決められた角度になるように刃物取付台３８を
回動する。

また、第１１図に示するように魚体５５の位置によって
刃物３９が点線で示した角度になるようにサーボモータ
３１を回動し、刃傾動用フォーク２５を傾動させる。ま
た、この時、シリンダ４８の作動軸が伸びて押え板５４
は上昇した位置にあり、加工台４が移動されて所定の位
置までくると、シリンダ４８が作動して押え板５４が下
降し、魚体５５を固定する。

そして、このように位置決めされた状態でシリンダ４１
を作動し１作動軸を引くと、第４図の点線で示すように
刃物取付台３８が横斜め下に移動されるので、刃物３９
によって加工台４の上の魚体５５をスライスすることが
できる。

なお、サーボモータ１４．２３．３１の回転駆動及び位
置決めはマイクロコンピュータで予め決められた信号を
設定することにより簡単に実施することができる。

光１ノリ碩艮以上の説明より明らかなように１本発明は、製品、例え
ば魚体の半身を加工台に載置し、この魚体の位置によっ
て、製品の移動方向の軸線上の一点を中心にして刃物旋
回取付枠と刃物移動装置が従って刃物自体が移動するよ
うに、刃物を加工台の進行方向に対して予め決められた
角度、また傾斜角度に設定し、シリンダによって刃物取
付台を駆動して魚体を刃物で切断するので、刃物のスト
ロークを最小限に保ちつつ、効率良く製品を同一重量、
同一容量に均一にスライシングし、全く人手がいらない
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のスライサーの斜視図、第２
図は第１図のスライサーの平面図、第３図は第１図のス
ライサーの一部断面正面図、第４図は第１図のスライサ
ーの一部断面右側面図、第５図〜第１０図はスライスす
べき製品の位置による刃物の切断角度の例を示した図、
第１１図は製品の位置による刃物の傾斜角度の例を示し
た図である。１５・・・ウオームギアケース、１６・・・ウオームホ
イール、１７・・・旋回軸、１８．１９・・・軸受、２
０・・・下部軸受、２１・・・旋回用ウオーム、２２・
・・カップリング、２３・・・サーボモータ、２４・・
・旋回用フォーク、２５・・・力値動用フォーク、２６
．２７・・・傾動軸、２８・・・傾動用ウオームホイー
ル、２９・・・軸受箱、３０・・・傾動用ウオーム、３
１・・・傾動用サーボモータ、３２．３３・・・揺動ピ
ン、３４．３５・・・揺動レバー、３６．３７・・・ピ
ン、３８・・・刃物取付台、３９・・・刃物、４０・・
・腕、４１・・・シリンダ、４２・・・取付ブラケット
。

Claims

【特許請求の範囲】１、製品を載置して、その長手方向に移動し得る加工台
と、該加工台の移動方向の軸線上の一点を中心として、
水平面上に刃物を旋回可能に取り付けた刃物旋回取付枠
と、該刃物旋回取付枠に取り付けられた刃物を刃先線に
対して直角及び平行あるいはその合成された方向に移動
可能で、かつ前記加工台の前記中心に垂直な軸に対して
前記刃物を傾動可能に装着した刃物移動装置とを有する
スライサー。２、前記加工台上の製品を押える押え装置と、該押え装
置を前記刃物の水平面に旋回する角度に応じて旋回可能
とし、かつ前記押え装置の中心が旋回角度にかかわらず
、常に前記加工台の移動方向の軸線上にあるように固定
ギア及びラックよりなる押え装置の移動装置とを有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスライサ
ー。３、前記刃物の傾動角度の大小に応じて前記押え装置を
働かせた時の前記押え装置の位置を、前記刃物の刃先の
前記加工台に接する線より離し、近ずけ、かつ前記押え
装置を離して上昇せしめたとき、前記押え装置が前記刃
物に当らないように、さらに前記刃物の刃先の前記加工
台に接する線より離し、前記押え装置で前記製品を押え
るときには、前記刃物が近ずいた後、押え装置で製品を
押えるようにする従動装置を設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のスライサー。４、前記刃物が前記刃先線に対して直角方向に移動して
製品をスライスするとき、前記刃先が前記加工台面上に
接する直前に前記刃物の移動を停止し、前記刃物の前記
加工台に対する角度を、５０°〜９０°迄押した後、前
記刃物の移動を再開することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のスライサー。５、前記刃物の傾動角軸の中心線は前記加工台と同一平
面にあり、かつ前記刃物の刃先線の移動する平面と上記
加工台の上面と交叉する線と一致させることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のスライサー。