JPS63215381A

JPS63215381A - 溶接装置

Info

Publication number: JPS63215381A
Application number: JP62048388A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kadowaki; 門脇　諭; Hidenobu Iwata; 岩田　秀信
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-03-03
Filing date: 1987-03-03
Publication date: 1988-09-07
Also published as: JPH0450103B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はセット治具を用いてワークを溶接する溶接装置
に関する。

（従来の技術）自動車のボディ等は複数のパネル（ワーク）を溶接する
ことで構成される。このようなボディを溶接する装置は
装置自体にワークのクランプ機構を供えており、個々の
ワークを手作業によって溶接装置本体にセットして各ワ
ークを溶接するようにしていた。

しかしながら、このような方法にようるとワークのセッ
トに時間がかかるため、特開昭５９−３９４８１号に開
示されるように、溶接装置本体にプリセット治具を付設
し、ワークを溶接している間にプリセット治具に次に溶
接するワークをセットし、作業時間の短縮を図るように
した溶接装置が知られている。

（発明が解決しようとする問題点）上述した従来の装置によれば、作業時間の大巾短縮が可
能であるが、自動車のボディ等の溶接にあっては後続す
る工程との兼合いもあり、溶接装置の時間のみを短縮で
きても全体としての効率にそれ程影響しない場合があり
、また従来の装置にあってはプリセット治具かも溶接装
置本体にワークを完全に移さなければならず、このため
にはプリセット治具及び溶接装置本体の双方にワークの
クランプ機構を設けなければならず、装置全体が大型且
つ複雑となり、コスト的にも一不利となる。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決すべく未発明は溶接装置本体に固定装
置を介してセット治具を位置決め固定し、セット治具に
ワークを保持したまま溶接するようにした。

（作用）セット治具にてワークを保持したままワークを溶接する
ため、ワークを移し換えることがなく、セット治具及び
溶接装置本体の双方にワークのクランプ機構を設ける必
要がない。

（実施例）以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る溶接装置の受台を示した正面図、
第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第２図のＢ方
向矢視図であり、受台１は床上に固定された基板２の一
側に支柱３・・・を立設し、この支柱３・・・上に架設
したフレーム内にレール部材４を設け、このレール部材
４に走行体５を係合し、図示しないシリンダユニットの
作動で走行体５が第１図の紙面垂直方向（第２図の左右
方向）に移動するようにしている。また走行体５にはシ
リンダユニット６の作動で進退動をなすチャッキングユ
ニット７を取付け、このチャッキングユニット７によっ
て後述するセット治具を着脱するようにしている。

更に基板２上にはボックス部８を設け、このボックス部
８内にはトランス９を収納し、ボックス部８上面にはト
ランス９から伸びるコネクター１０を突出している。ま
た、ボックス部８の一側面にはブラケットを介して一対
のシリンダユニット１１．１１を、他側面にはロッドガ
イド１２を取付け、シリンダユニット１１のロッド１２
ａ上端にはレール１３を、ロッドガイド１２に挿通した
ロッド１２ａ上端には前記レール１３と並行なレール１
４を固着し、更にロッドｌｌａ下端とロッド１２ａ下端
間をリンク機構１５を介して連結し、シリンダ二二ッ）
１１の作動でレール１３が上下動する際に他方のレール
１４も同量だけ上下動するようにし、これらレール１３
．１４には後述する溶接装置本体を受台ｌ側に固定する
フック１６を設けている。

また、ボックス部８の一側面にはブラケットを介して支
持板１７．１７の下端部を固着し、これら支持板１７．
１７間の中間位置にブラケット１８を介して上下方向の
シリンダユニット１９を枢着し、支持板１７．１７の上
部間に架設した軸ｚＯにアーム２１を取付け、このアー
ム２１に前記シリンダユニット１９のロッド１９ａを連
結し、シリンダユニット１９の作動でアーム２１が軸２
０を中心として上下方向に揺動するようにしている。ま
た、アーム２１の先端部にはシリンダユニット２２を固
着し、このシリンダユニット２２のロッド２２ａ先端に
チャッキングユニット２３を設けている。

更に第３図に示すようにボックス部８側方にはコンプレ
ッサにつながるエア分配器２４．２４を配置し、この分
配器２４から各シリンダユニットへエアを供給するよう
にしている。

第４図は上述した構成の受台ｌ上に溶接装置本体３０を
搬入した状態を示す正面図、第５図は第４図のＤ方向矢
視図であり、溶接装置本体３０は水平板３１の下面に受
台１のレール１３．１４ｋを転勤するローラ３２を取付
け、このローラ３２の内方に前記フック１６が係合する
係止片３３を設け、この係止片３３よりも内方に前記コ
ネクター１０内に挿入される接続片３４を設けている。

また、水平板３１の上面には多数のブラケット３５・・
・を設け、これらブラケット３５・・・のうち所定のも
のには溶接ガン３６・・・を取付け、また所定のブラケ
ット３５・・・には位置決め固定用のシリンダユニット
３７を取付け、更に後述するセット治具を溶接装置本体
３０に対して固定する固定装置３８．３９を左右に離間
して設けている。

固定装置３８はセット治具５０を溶接装置本体３０に対
して位置決め固定するものであり、具体的な構造は第６
図に示すように固定装置３８の本体４０に爪片４１を軸
４２を介して枢着し、また本体４０にシリンダユニット
４３を枢着し、このシリンダユニット４３のロッド４３
ａ先端をリンク機構４４を介して前記爪片４１に連結し
、シリンダユニット４３が突出動することでセット治具
５０を本体４０と爪片４１間で挟持するようにしている
。尚、４５は本体４０側に設けた位置決めビンである。

ここでセット治具５０は例えばエンジンルームを構成す
るバルクヘッドを位置決め保持するものとし、その構造
は第４図のＥ方向矢視図である第７図に示すように、板
状体５１の両側及び下部にバルクヘッドの穴部に挿入さ
れる位置決めビン５２・・・を設け、板状体５１からは
下方に向って前記固定装置３８の本体４０と爪片４１間
に挟持されるドツキング部５３を延設し、更に板状体５
１の上部両側にはシリンダユニット５４にて作動するチ
ャック５５を設け、位置決めしたバルクヘッドを把持す
るようにしている。

一方、固定装置３９はセット治具６０を溶接装置本体３
０に対して位置決め固定するものであり、この固定装置
３９は、前記固定装置３８と異なり、シリンダユニット
７０のロッド７０ａをセット治具６０のドツキング部６
２に挿入することで、セット治具６ｏを固定するように
している。

また、セット治具６０は例えばダツシュボードロアーを
位置決め保持するものとし、その構造は第４図のＦ方向
矢視図である第８図に示すように　　　　′板状体６１
の両側部に前記固定装ｆｉ３９に連結するドツキング部
６２を有し、中央部にシリンダユニット６３にて作動す
るチャック６４を設け、ドツキング部６２とチャック６
４との間に位置決めビン６５及びワーク押え６６を設け
ている。

以上においてワークを溶接するには、先ず溶接するワー
クに応じて溶接装置本体３０を選定する。つまりエンジ
ンルームを構成するバルクヘッド、ダツシュボードロア
及びホイールハウスを溶接するにあたってはこれらのワ
ークを保持するセット治具５０，６０と、所定箇所を溶
接する溶接ガン３６を備えた溶接装置本体３０を選定し
、この溶接装置本体３０をローラ３２を介して受台１の
レール１３．１４に沿って受台１の中央まで搬入し、次
いで第９図に示すように受台ｌのシリンダユニー）１１
の作動でレール１３．１４を％１下せしめ、レール１３
．１４に固着したフック１６により溶接装置本体３０の
係止片３３をボックス部８の上面に押し付ける。そして
、係止片３３がボックス部８上面に当接する。これと同
時に受台１のストッパ１ａと溶接装置本体３０のストッ
パ３０ａとが当接し、またコネクター１０に接続片３４
が挿入され、分配器２４に溶接装置本体３０がジヨイン
トされる。

このようにして受台ｌに溶接装置本体３０が位置決め固
定されたならば、シリンダユニット１９に伸び動作をな
さしめ、アーム２１を上方へ揺動し、アーム２１の先端
に設けたシリンダユニー／　）２２によってチャッキン
グユニット２３を前進せしめ、固定装置３８に保持され
ているセット治具５０をチャッキングユニット２３で受
は取り、次いでシリンダ二二ッ）１９に引き動作をなさ
しめ、セット治具５０が路上向きになるまでアーム２１
を揺動せしめ、第１０図に示すようにセット治具５０に
バルクヘッドＷｌをセットする。

一方、これと併行して走行体５のシリンダユニット６を
作動してチャッキングユニット７を前進せしめ、固定装
置３９に保持されているセット治具６０をチャー、キン
グユニット７で受は取り、チャッキングユニット７を後
退した後、走行体５を第１０図の紙面垂直方向に移動せ
しめてチャッキングユニット７に取付けたセー、ト治具
６０をセット位置まで移動し、このセット位置にてセッ
ト治具６０にグー、シュボードロアＷ２をセットする。

また、ホイールハウスＷ３についても同様に図示しない
セット治具にセットする。

以上のようにして各セット治具にバルクヘッドＷ１．ダ
ツシュボードロアＷ２及びホイールハウスＷ３をセット
したならば、第１１図に示すように走行体５を溶接装置
本体３０の位置まで移動せしめるとともにシリンダユニ
ット６．１９等を作動せしめ、バルクヘッドＷｌ、ダツ
シュボードロアＷ２を保持した状態のセット治具５０，
６０を溶接装置本体３０に固定装置３８．３９を介して
位置決め固定する。尚、ホイールハウスＷ３についても
同様にしてセット治具保持した状態で溶接装置本体３０
側に位置決め固定する。

以上の操作が終了したならば、溶接ガン３６・・・にて
バルクヘッドＷｌ、ダツシュボードロアＷ２及びホイー
ルハウスＷ３の所定箇所を溶接してエンジンルームを形
成する。そしてエンジンルームが形成されたならば、こ
れを次工程へ移送し、増打ちを行う。

尚、実施例にあってはワークとしてダッシュホードロア
、バルクヘッド及びホイールハウスを示したがこれに限
るものではない。

（発明の効果）以上に説明したように本発明によれば、ワークをセット
治具で保持したまま溶接するようにしたので、従来のよ
うにプリセット治具から溶接装置への移し換えに伴なう
手間が省け、機構自体も簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溶接装置の受台の正面図、第２図
は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第１図のＢ方向矢視
図、第４図は受台に溶接装置本体を搬入した状態の正面
図、第５図は第４図のＤ方向矢視図、第６図は固定装置
あ拡大図、第７図は第４図のＥ方向矢視図、第８図は第
４図のＦ方向矢視図、第９図乃至第１１図は溶接手順を
説明した溶接装置の正面図である。尚１図面中、ｌは受台、５は走行体、７，２３はチャッ
キングユニット、１３．１４はレール、１６はフック、
３０は溶接装置本体、３２はローラ、３３は係止片、３
６は溶接ガン、３８．３９は固定装置、５０．６０はセ
ット治具である。特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　　弁理士
　　　　大　　橋　　邦　　音間　　　弁理士　　　小
　　山　　　　右同　　　弁理士　　　野　　１）　　
　茂第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

溶接ガンを備えた溶接装置本体とワークのセット位置と
の間にワークを保持するセット治具を往復動可能に配設
し、更にこのセット治具を固定装置を介して溶接装置本
体に位置決め固定するようにしたことを特徴とする溶接
装置。