JPS6321431B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6321431B2 JPS6321431B2 JP57221672A JP22167282A JPS6321431B2 JP S6321431 B2 JPS6321431 B2 JP S6321431B2 JP 57221672 A JP57221672 A JP 57221672A JP 22167282 A JP22167282 A JP 22167282A JP S6321431 B2 JPS6321431 B2 JP S6321431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- counter
- excitation
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は起振機の制御装置に関し、特に位相差
制御を所定期間中だけ行う起振機の制御装置に関
する。
制御を所定期間中だけ行う起振機の制御装置に関
する。
第１図は４軸起振機を示し、１軸〜４軸の各重
錘を独立した４台の同期電動機SMで回転する。
SMは４台のインバータで運転する。
錘を独立した４台の同期電動機SMで回転する。
SMは４台のインバータで運転する。
今、垂直方向の起振を行なうとすると、１軸と
２軸、及び３軸と４軸は夫々逆方向（図の方向）
に回転しかつＶ（垂直）軸に対して位相が対称に
なるように制御する必要がある。そして起振力の
調整は次式に従い１軸と３軸間の位相差2θを制御
して行う。
２軸、及び３軸と４軸は夫々逆方向（図の方向）
に回転しかつＶ（垂直）軸に対して位相が対称に
なるように制御する必要がある。そして起振力の
調整は次式に従い１軸と３軸間の位相差2θを制御
して行う。
Ｆ＝Mγω2cosθ ……(1)
ここでＦ：起振力、Mγ：偏心モーメント、
ω：角速度 こうした制御をするために従来第２図のような
装置が用いられていた。この第２図において、１
０は同期電動機SM1とSM2との位相差を検出する
回路である。この位相差検出回路１０の出力と所
定の位相差θとつき合せ回路１２でつき合せ得ら
れた偏差値θ12を変換回路１４で所定の周波数信
号に変換する。１６はリングカウンタで、この変
換回路１４の出力に応じた値により、増幅器１８
を介してインバータ２０を構成するサイリスタの
ゲートを制御する。なお２２は順変換器でありＥ
は速度検出器である。このように１軸と２軸間の
位相差θ12を制御するには先ず両軸間の位相差を
検出し、１軸の回転数は不変として、２軸のイン
バータを操作して、θ12＝０とする。更に第３図
を参照してこの位相調整例の具体例に言及する。
第３図において１４ｃは速度のデイジタル設定量
をパルス列に変換する変換器（Ｄ／Ｆ）、１４Ｄ
は1/n分周器Ｄでありこの分周器１４Ｄの出力を
前述したようにリングカウンタ１６で分周し、サ
イリスタのゲート信号を作つている。
ω：角速度 こうした制御をするために従来第２図のような
装置が用いられていた。この第２図において、１
０は同期電動機SM1とSM2との位相差を検出する
回路である。この位相差検出回路１０の出力と所
定の位相差θとつき合せ回路１２でつき合せ得ら
れた偏差値θ12を変換回路１４で所定の周波数信
号に変換する。１６はリングカウンタで、この変
換回路１４の出力に応じた値により、増幅器１８
を介してインバータ２０を構成するサイリスタの
ゲートを制御する。なお２２は順変換器でありＥ
は速度検出器である。このように１軸と２軸間の
位相差θ12を制御するには先ず両軸間の位相差を
検出し、１軸の回転数は不変として、２軸のイン
バータを操作して、θ12＝０とする。更に第３図
を参照してこの位相調整例の具体例に言及する。
第３図において１４ｃは速度のデイジタル設定量
をパルス列に変換する変換器（Ｄ／Ｆ）、１４Ｄ
は1/n分周器Ｄでありこの分周器１４Ｄの出力を
前述したようにリングカウンタ１６で分周し、サ
イリスタのゲート信号を作つている。
さて、ここで位相を調整するには分周器１４Ｄ
の分周比ｎを位相補正回路３０からの位相信号に
よつて変更する。すなわちθ＝０のときはｎ＝n0
として定常の周波数f0を出力する。θ≠０の場合
はθの値に応じｎ＝n0±１、±２…を出力する。
の分周比ｎを位相補正回路３０からの位相信号に
よつて変更する。すなわちθ＝０のときはｎ＝n0
として定常の周波数f0を出力する。θ≠０の場合
はθの値に応じｎ＝n0±１、±２…を出力する。
そうすると見かけ上２軸の周波数が変化し、例
えば１軸２軸間の位相差を設定値になるように制
御が行われる。
えば１軸２軸間の位相差を設定値になるように制
御が行われる。
しかしながら、このような従来の位相制御方式
には以下のような問題点がある。まず変換器１４
ｃと分周器１４Ｄとは、実装上は素子同志が密着
せずに空間的に離れた場所に設置されるため、こ
れらの間を伝送される信号の周波数を上げていく
ことには限界がある。
には以下のような問題点がある。まず変換器１４
ｃと分周器１４Ｄとは、実装上は素子同志が密着
せずに空間的に離れた場所に設置されるため、こ
れらの間を伝送される信号の周波数を上げていく
ことには限界がある。
即ち、この信号の周波数は同期電動機の電気角
と機械角との関係から、例えば6nfであるため、
ｎを小さくする必要がある。この場合例えばｆ＝
150Hz、周波数限界を100KHz程度とすれば、ｎ＝
120程度が限界である。
と機械角との関係から、例えば6nfであるため、
ｎを小さくする必要がある。この場合例えばｆ＝
150Hz、周波数限界を100KHz程度とすれば、ｎ＝
120程度が限界である。
ところがｎ＝120にすると、例えば分周比を１
つだけ変更した時の位相角の変化は360×１／120＝ 3゜である。この値が位相角制御の分解能なり、1゜
程度の調整は不可能である。また、例えば分周比
を３つ変更すると9゜の位相角変化となり、この程
度の位相角変化になると起振周波数制御を行う場
合同期電動機SMが脱調する危険性があつた。
つだけ変更した時の位相角の変化は360×１／120＝ 3゜である。この値が位相角制御の分解能なり、1゜
程度の調整は不可能である。また、例えば分周比
を３つ変更すると9゜の位相角変化となり、この程
度の位相角変化になると起振周波数制御を行う場
合同期電動機SMが脱調する危険性があつた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、起
振機の１回転中、ある特定の期間だけ位相制御を
行うことにより、安定で位相調整精度を向上した
起振機の制御装置を提供することを目的としてい
る。
振機の１回転中、ある特定の期間だけ位相制御を
行うことにより、安定で位相調整精度を向上した
起振機の制御装置を提供することを目的としてい
る。
以下本発明の一実施例を添附された図面と共に
説明する。
説明する。
第４図は本発明に係る起振機の制御装置の一実
施例を示すブロツク図であり、第３図と同一符号
は同一物を示している。
施例を示すブロツク図であり、第３図と同一符号
は同一物を示している。
同図において、３１は固定された遅れもしくは
進みの位相量δ（間引きパルス設定値）を設定す
る設定回路、３２は例えば６進の第１のカウンタ
である。この第１のカウンタ３２を６進カウンタ
とした理由は以下のようである。
進みの位相量δ（間引きパルス設定値）を設定す
る設定回路、３２は例えば６進の第１のカウンタ
である。この第１のカウンタ３２を６進カウンタ
とした理由は以下のようである。
同期電動機SMの極数をＰ＝10とすると、電気
角の360゜は機械角の1/10である。この場合、位相
制御として有効にするにはその1/6期間が必要で
あるから、結局機械角で360・１／10・１／６＝6゜以上 が必要となる。こうした理由に基づき第１のカウ
ンタ32を６進としている。３３は例えば36進の第
２のカウンタで、１回転に対して360パルスがク
ロツク入力として入力されると共に、１回転に対
して１パルスがリセツト入力として入力される。
３４は極数Ｐの変換器であり、所定の極数に対応
した角度θを設定することにより、極数設定がな
される。３５は前述した第２のカウンタ３３と極
数変換器３４からの各デイジタル出力を比較する
デイジタルコンパレータ、３６は設定回路３１の
出力と、第１のカウンタ３２の出力と、デイジタ
ルコンパレータ３５の出力とのAND条件をとる
ANDゲートである。
角の360゜は機械角の1/10である。この場合、位相
制御として有効にするにはその1/6期間が必要で
あるから、結局機械角で360・１／10・１／６＝6゜以上 が必要となる。こうした理由に基づき第１のカウ
ンタ32を６進としている。３３は例えば36進の第
２のカウンタで、１回転に対して360パルスがク
ロツク入力として入力されると共に、１回転に対
して１パルスがリセツト入力として入力される。
３４は極数Ｐの変換器であり、所定の極数に対応
した角度θを設定することにより、極数設定がな
される。３５は前述した第２のカウンタ３３と極
数変換器３４からの各デイジタル出力を比較する
デイジタルコンパレータ、３６は設定回路３１の
出力と、第１のカウンタ３２の出力と、デイジタ
ルコンパレータ３５の出力とのAND条件をとる
ANDゲートである。
本発明の一実施例で上記のように構成されてお
り次にその動作について添附された図面の第５図
と共に説明する。
り次にその動作について添附された図面の第５図
と共に説明する。
第５図Ａの如く、リセツトパルスが第２のカウ
ンタ３３に入力されると、第５図Ｃの如くQ1出
力が発生する。
ンタ３３に入力されると、第５図Ｃの如くQ1出
力が発生する。
この場合の第２のカウンタ３３の内容は第５図
Ｄに示すように36パルス毎に順次インクリメント
していく。この場合Ｐ変換器３４の設定出力を
「３」（第５図Ｅ参照）とすれば、デイジタルコン
パレータ３５からは第２のカウンタ３３の出力が
「２」以下の時、第３図Ｆのようにコンパレータ
出力が生ずる。この時第１のカウンタ３２の出力
は第５図Ｇに示されるようであるため、ANDゲ
ート３６からの出力、即ち分周器１４Ｄの分周変
更入力は第５図Ｈのようになる。
Ｄに示すように36パルス毎に順次インクリメント
していく。この場合Ｐ変換器３４の設定出力を
「３」（第５図Ｅ参照）とすれば、デイジタルコン
パレータ３５からは第２のカウンタ３３の出力が
「２」以下の時、第３図Ｆのようにコンパレータ
出力が生ずる。この時第１のカウンタ３２の出力
は第５図Ｇに示されるようであるため、ANDゲ
ート３６からの出力、即ち分周器１４Ｄの分周変
更入力は第５図Ｈのようになる。
このような方法により従来ｎ＝120で位相角変
化が最低3゜であつたのに対し３×１／10×１／６＝0.0
5゜ の調整が可能になつた。
化が最低3゜であつたのに対し３×１／10×１／６＝0.0
5゜ の調整が可能になつた。
第６図は本発明の第２実施例を示すブロツク図
である。同図において第５図と同一符号は同一物
を示しその説明は省略する。この実施例では第５
図の第１のカウンタ３２を省略し、第２のカウン
タ３３′の計数入力を720P／Ｒとしデイジタルコ
ンパレータ３５が出力している間は位相補正をす
るようにした回路である。この実施例の場合のタ
イムチヤートを第７図Ａ乃至Ｅに示す。
である。同図において第５図と同一符号は同一物
を示しその説明は省略する。この実施例では第５
図の第１のカウンタ３２を省略し、第２のカウン
タ３３′の計数入力を720P／Ｒとしデイジタルコ
ンパレータ３５が出力している間は位相補正をす
るようにした回路である。この実施例の場合のタ
イムチヤートを第７図Ａ乃至Ｅに示す。
この第２実施例によれば、分解能が多少犠性に
なるが、制御が簡便であるため実用的である。即
ち位相補正量δと補正期間数ｍとの関係は、ｎ＝
64として24分割とすると１区間は15゜となる。従
つて位相補正量δ δ＝360・１／64・１／24ｍ＝0.234・ｍ（゜） δ＝0.234゜（ｎ＝１）、δ＝5.63゜（ｍ＝24） となる。
なるが、制御が簡便であるため実用的である。即
ち位相補正量δと補正期間数ｍとの関係は、ｎ＝
64として24分割とすると１区間は15゜となる。従
つて位相補正量δ δ＝360・１／64・１／24ｍ＝0.234・ｍ（゜） δ＝0.234゜（ｎ＝１）、δ＝5.63゜（ｍ＝24） となる。
本発明は以上のようであり、起振機の１回転
中、ある特定の期間だけ位相制御を行うようにし
たので、精度の向上と安定化を計ることができる
等の特長を有する。
中、ある特定の期間だけ位相制御を行うようにし
たので、精度の向上と安定化を計ることができる
等の特長を有する。
第１図は４軸起振機の重錘位置を説明する説明
図、第２図はインバータによる起振機の位相制御
回路のブロツク図、第３図は第２図の位相制御回
路のブロツク図、第４図は本発明に係る起振機の
制御装置の一実施例を示すブロツク図、第５図Ａ
乃至第５図Ｈは第４図の各回路部の動作説明用の
タイムチヤート、第６図は本発明に係る起振機の
制御装置の他の実施例を示すブロツク図、第７図
Ａ乃至第７図Ｅは第６図の各回路部の動作説明用
のタイムチヤートである。 １４Ｃ……速度設定信号・周波数変換回路、１
４Ｄ……分周回路、１６……リングカウンタ、２
０……インバータ、３０……位相補正回路、３１
……位相量設定回路、３２……第１のカウンタ、
３３……第２のカウンタ、３４……Ｐ変換器、３
５……デイジタルコンパレータ、SM1，SM2……
同期電動機。
図、第２図はインバータによる起振機の位相制御
回路のブロツク図、第３図は第２図の位相制御回
路のブロツク図、第４図は本発明に係る起振機の
制御装置の一実施例を示すブロツク図、第５図Ａ
乃至第５図Ｈは第４図の各回路部の動作説明用の
タイムチヤート、第６図は本発明に係る起振機の
制御装置の他の実施例を示すブロツク図、第７図
Ａ乃至第７図Ｅは第６図の各回路部の動作説明用
のタイムチヤートである。 １４Ｃ……速度設定信号・周波数変換回路、１
４Ｄ……分周回路、１６……リングカウンタ、２
０……インバータ、３０……位相補正回路、３１
……位相量設定回路、３２……第１のカウンタ、
３３……第２のカウンタ、３４……Ｐ変換器、３
５……デイジタルコンパレータ、SM1，SM2……
同期電動機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 起振機の複数の起振軸に夫々独立して連結さ
れた同期電動機と、これら同期電動機を夫々制御
するインバータと、各インバータに対応して設け
られ、速度設定信号を周波数信号に変換する変換
部と、この変換部よりの周波数信号を分周する分
周回路と、この分周回路よりの出力信号が入力さ
れて前記インバータのゲート信号を出力するリン
グカウンタとを有し、前記複数の起振軸の一のグ
ループの回転数を固定すると共に、他のグループ
の起振軸に係る分周期の分周比を、パルス列より
なる位相補正信号にもとずいて変化させることに
より当該起振軸の回転数を変化させ、これによつ
て起振軸のグループ間における位相差を調整する
装置において、 起振軸の１回転中に多数個発生するクロツクパ
ルスをカウントし、同期電動機の互いに隣接する
極間の角度毎にパルスを出力するカウンタと、位
相制御期間に対応するカウンタ値を設定する極数
変換部と、前記カウンタより出力されたパルスの
数が前記極数変換部で設定したカウンタ値に一致
したときに出力信号を発するデイジタルコンパレ
ータと、このデイジタルコンパレータの出力信号
と前記位相補正信号とのアンド条件により位相補
正信号を前記分周回路に出力する論理回路とを設
けてなることを特徴とする起振機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221672A JPS59113795A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 起振機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221672A JPS59113795A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 起振機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113795A JPS59113795A (ja) | 1984-06-30 |
| JPS6321431B2 true JPS6321431B2 (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=16770455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221672A Granted JPS59113795A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 起振機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113795A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1568420B1 (de) * | 2004-02-29 | 2018-08-15 | BOMAG GmbH | Steuerung und Steuerungsverfahren für eine Vibrationsmaschine |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57221672A patent/JPS59113795A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59113795A (ja) | 1984-06-30 |
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