- ... 1 . Изобретение относитс к управл емом электроприводу и предназначено дл обео печени синхронного ёратцени механичео ки несв занных валов электродвигателей. Известно устройство дл стабилизашга частоты вращени одного электродвигател , реализующее дискретно-фазовый способ регулировани 1. Распространение этого технического решени на многодвигательный электропри вод не позвол ет .обеспечить синфазное вращение электродвигателей. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс синфазный электропривод, содержащий несколько электродвигателей, подключенных каждый к источнику питани через регул тор мощности, управл ющий вход которого подключен к выходу частотно-фазового KOMniapaTopa, один вз входов которого подключен к общему дл всех электродвlй ateлeй задающему генератору сигналов , а аругой вход св зан с уставовлеоным на валу электродвигател датчиком напр жен(ш, частота которого в целое . число 1, раз rajme частоты вращени 21. Недостатки электропривода вл ютс значительные фазовые рассогласовани между синхронно вращающимис электродвигател ми . Целью изобретени вл етс повыщение точности синфазного вращени . Поставленна пель достигаетс тем, что в синфазном электроприводе, содержащем несколько электродвигателей, noapf ключенных каждый к источнику питани через регул тор мощности, управл юща вход которого подключен к выходу стотг но-фазового ксж(паратора, один из в содов которого подключен к общему дл всех электродвигателей задающему генератору сигналов, а другой вход св зан с установленным на валу электродвигател датчиком напр жени , частота которого в делое число , раз выше частоты вращени , датчик напр жени выполнен с возможнoctью формировани ощюго маркерного сигнала и остальных - корректирующих. a синфазный электропривод снабжен делв телем частоты и на каждый электродвига тель включенным между датчиком напр жени и частотно-фазовым компаратором функциональным селектором, повтор ющим мартсерный сигнал и преобразующим каждый корректирующий сигнал в последовательность импульсов причем управл ющи вход функционального селектора подключен к выходу делител частоты, св занно го с задающим генератором сигналов. На фиг. 1 изображена бло1 схема дву двигательного электропривода; на фиг. 2 диск оптоэлектронного датчика сигналов. Электропривод содержит два электродвигател 1, подключенных каждый к источнику питани , (не показан) через регул тор 2 мощности, управл ющий вход 3 которого подключен к выходу частотно фазового компаратора 4, один из входов 5 которого подключен к общему дл всех электродвигателей 1 задающему генератору 6 сигналов. С другим входом 7 . частотно-фазового компаратора 4 через функ|1ионапьный селектор 8 св зан датчик 9 напр жени , установленный на валу электродвигател 1. Управл ющий вход 10 функционального селектора 8 подключен к шлходу делител 11 частоты , св занного с задающим генератором 6. Частота сигналов датчика 9 в целое число п -раз выще частоты вращени электродвигател . 1, причем датчик 9 выполнен с возможностью формировани одного маркерного сигнала и остальных корректирующих.. На фиг. 2 на примере оптоэлектронно го датчика показана одна из возможных .форм выполнени диска 12 датчика 9. Маркерный сигнал формируетс с помощь прорези 13, а корректирующий - с помошью двух р дом расположенных прорезей 14 и 15. Второй корректирующий сигнал формируетс с помощью двух дру гих р дом расположенных прорезей 16 и 17. Длительность прохождени последовательности импульсов корректирующего сигнала. где Ч - угол между наружными кра ми двух прорезей; U) - углова частота вращени вы ходного вала. Длительность одного импульса , г где Vfj - угол между наружными кра ми одной прорези. Период следовани сигналов (маркер . ного и корректирующих) т-. 1 wn где п f число сигналов аа один оборот выходного вала, в данном случав h 3. Функциональный селектор 8 при отсутствии управл ющего сигнала на его ходе 10 за один оборот вала электродвиггател 1 формирует три импульса дл.№тельностью tj , причем наличии управл ющего сигнала на входе 10 функциональный селектор 8 формирует за один оборот вала электродвигател п ть импульсов длительностью качестве функционального селектора может быть использован моновибратор с регулируемой длительностью импульса . Длительность управл ющего сигнала на вход 10 функционального селектора 8 равна Т, а период их следовани Т -iim Ч-ЦГ где т - целое число. При т 1 управл ющий сигнал формируетс один раз за один оборот вала электродвигател , при управл ющий сигнал формируетс один раз за два оборота вала электродвигател и т.д. Коэффициент делени делител 11 частоты К п m. В частотно-фазовом компараторе 4 происходит учет импульсов, поступающих от задающего генератора 6 сигналов и функ-ч ционального селектора 8. Если поступающее из функционального селектора .8 количество вычитающих импульсов сравн етс или превысит число слагающих импульсов из задающего генератора 6 сигналов , то электродвигатель 1, управл емый регул тором 2 мощности, отключа.етс от источника питани . Электропривод обеспечивает стабилизацию частоты вращени F механически v несв занных валов электродвигателей FrI/n , где f - частота задающего генератора 6 сигналов. Синфазность вращени электродвигате лей обеспечиваетс за счет периодически поступающего на вход 1О функционального селектора 8 управл ющего сигнала. Если ротор какого-нибудь та электродвигателей по отношению к роторам других электродвигателей находитс не в синфазном положении, то при поступлении управл ющего сигнала с параметрами Т и Т функциональный селектор 8 форзмиру на входе 7 частотно-фазового компаратора 4 два вычитающих импульса, т.е. осуществл ет преобразование корректирун щего сигнала в последовательность импул сов. Электродвигатель 1 отключаетс от источника питани . Ротор этого алектрскдвигател начинает отставать от роторов двух электродвигателей в фазовом отношении . Через период K/f контроль фазового положени повтор етс . Если ротор в синфазном положении, то при поступлении управл ющего сигнала на вход 10 функциональный селектор 8 формирует на входе 7 цифрового компаратора 4 один вычитающий импульс, т.е. повтор ет маркерный сигнал. Электродвигатели остаютс подключенными к источнику питани , обеспечива синфазное вращение роторов с точностью до 2 Ji/n рад. Формула изобретени Синфазный электропривод, содержащий несколько электродвигателей подключев9 . ных каждый к источнику питани через регул тор мощности, управл ющий вход которого подключен к выходу частотно- фазового компаратора, один из входов которого подключен к общему дл все электродвигателей задающему генератору сигналов, а другой вход св зан с установленным на валу электродвигател алгчшсом напр жени , частота которого в целое число п раз выше частоты враще ни , отличающийс г&л, что, с целью повышени .точности синфазного вращени , датчик напр жени выполнен с возможностью формировани одного маркер ного сигнала и остальных корректирукьщгос , а синфазный электропривод снабжен делителем частоты и на каждый электродвигатель , включенным между датчиком напр жени и частотно-фазовым компаратором функциональным селектором, повтор ющим маркерный сигнал и преобразующим каждый корректирующий сигнал в последовательность импульсов, причем управл ющий вход функционального селектора подключен к выходу делител частоты, св занного с задающим генератором си1 налов . Источники инфорлааии прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3953776, кл. 318-312, 1976.