JPS63213493A - ３相電流出力回路 - Google Patents
３相電流出力回路Info
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- JPS63213493A JPS63213493A JP62047101A JP4710187A JPS63213493A JP S63213493 A JPS63213493 A JP S63213493A JP 62047101 A JP62047101 A JP 62047101A JP 4710187 A JP4710187 A JP 4710187A JP S63213493 A JPS63213493 A JP S63213493A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F3/00—Non-retroactive systems for regulating electric variables by using an uncontrolled element, or an uncontrolled combination of elements, such element or such combination having self-regulating properties
- G05F3/02—Regulating voltage or current
- G05F3/08—Regulating voltage or current wherein the variable is dc
- G05F3/10—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics
- G05F3/16—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics being semiconductor devices
- G05F3/20—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics being semiconductor devices using diode- transistor combinations
- G05F3/26—Current mirrors
- G05F3/265—Current mirrors using bipolar transistors only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＦＡ分野・ＯＡ分野・ＡＶ分野等に広く利用
される３相ブラシレスモータ等に使用できる３相電流出
力回路に関するものである。
される３相ブラシレスモータ等に使用できる３相電流出
力回路に関するものである。
従来の技術
３相ブラシレスモークを正弦波駆動する技術はトルクリ
ップルを抑制し、滑らかな回転を得るために広く利用さ
れているが、モータ駆動回路への電流指令信号を正弦波
とするために、モータセンサから合成された３相正弦波
信号を、種々の処理をして、３相正弦波電流信号に変換
したい場合がある。この様な処理を行う場合、トランジ
スタ３個を差動構成にした、いわゆる３差動増幅器がよ
く使用される。
ップルを抑制し、滑らかな回転を得るために広く利用さ
れているが、モータ駆動回路への電流指令信号を正弦波
とするために、モータセンサから合成された３相正弦波
信号を、種々の処理をして、３相正弦波電流信号に変換
したい場合がある。この様な処理を行う場合、トランジ
スタ３個を差動構成にした、いわゆる３差動増幅器がよ
く使用される。
以下図面を参照しながら、上述した従来の３相電流出力
回路の一例について説明する。
回路の一例について説明する。
第４図は、従来の３相電流出力回路の回路図である。
従来の３相電流出力回路は、３相電圧信号Ｖ１＋Ｖ２．
Ｖ、がベースに接続されて、エミッタが共通に接続され
た第１、第２、第３のトランジスタ１２．１３．１４と
、該エミッタに接続された第１の電流源１５と、前記３
相電圧信号Ｖ、、ｖ２゜ｖ３と位相が電気角でそれぞれ
１８０°ずれている３相電圧信号Ｖ、、Ｖ６ 、ｖｅが
ベースに接続されて、エミッタが共通に接続された第４
、第５、第６のトランジスタ１６．１７．１８と、該エ
ミッタに接続された第２の電流源１９と、第１のトラン
ジスタ１２のコレクタを入力とし、出力に第４のトラン
ジスタ１６のコレクタを慨続して第１の出力端子２１と
する第１のカレントミラー回路２０と、第２のトランジ
スタ１３のコレクタを入力とし、出力に第５のトランジ
スタ１７のコレクタを接続して第２の出力端子２３とす
る第２のカレントミラー回路２２と、第３のトランジス
タ１４のコレクタを入力とし、出力に第６のトランジス
タ１８のコレクタを接続して第３の出力端子２５とする
第３のカレントミラー回路２４とで構成されている。
Ｖ、がベースに接続されて、エミッタが共通に接続され
た第１、第２、第３のトランジスタ１２．１３．１４と
、該エミッタに接続された第１の電流源１５と、前記３
相電圧信号Ｖ、、ｖ２゜ｖ３と位相が電気角でそれぞれ
１８０°ずれている３相電圧信号Ｖ、、Ｖ６ 、ｖｅが
ベースに接続されて、エミッタが共通に接続された第４
、第５、第６のトランジスタ１６．１７．１８と、該エ
ミッタに接続された第２の電流源１９と、第１のトラン
ジスタ１２のコレクタを入力とし、出力に第４のトラン
ジスタ１６のコレクタを慨続して第１の出力端子２１と
する第１のカレントミラー回路２０と、第２のトランジ
スタ１３のコレクタを入力とし、出力に第５のトランジ
スタ１７のコレクタを接続して第２の出力端子２３とす
る第２のカレントミラー回路２２と、第３のトランジス
タ１４のコレクタを入力とし、出力に第６のトランジス
タ１８のコレクタを接続して第３の出力端子２５とする
第３のカレントミラー回路２４とで構成されている。
以上のように構成された従来の３相電流出力回路につい
て、以下その動作について説明する。
て、以下その動作について説明する。
第１の電流源１５の定電流値をＩａとし、第１のトラン
ジスタ１２．第２のトランジスタ１３゜第３のトランジ
スタ１４のコレクタ電流をそれぞれＩａｔ ＋ ｌａ
２＊ Ｉａｚとすると、常にＩａｌ ＋ Ｉａ２＋ Ｉ
ａｚ ＝ Ｉａである。
ジスタ１２．第２のトランジスタ１３゜第３のトランジ
スタ１４のコレクタ電流をそれぞれＩａｔ ＋ ｌａ
２＊ Ｉａｚとすると、常にＩａｌ ＋ Ｉａ２＋ Ｉ
ａｚ ＝ Ｉａである。
また、第２の電流源１９の定電流値をｌｂとし、第４の
トランジスタ１６．第５のトランジスタ１７゜第６のト
ランジスタ１８のコレクタ電流をそれぞれＩｂｔ ｅ
１ｂ２１ （ｂ、とすると、常にｌｂｌ ＋ ｌｂ
２＋ Ｉｂｚ ＝ ｌｂである。
トランジスタ１６．第５のトランジスタ１７゜第６のト
ランジスタ１８のコレクタ電流をそれぞれＩｂｔ ｅ
１ｂ２１ （ｂ、とすると、常にｌｂｌ ＋ ｌｂ
２＋ Ｉｂｚ ＝ ｌｂである。
■Ｉ、ｖ２．ｖ３に、それぞれ相関位相が１２０゜ずれ
た３相正弦波を加える。
た３相正弦波を加える。
Ｖｌ ＝Ａｓ ｉｎ （ωｔ＋α）
Ｖｔ ＝Ａｓ ｉｎ （ωｔ＋ａ−１２０°）Ｖ３＝Ａ
ｓ ｉｎ （ωｔ＋α ２４０”）Ａ・・・・・・撮幅
、ω・・・・・・周期、ｔ＝暗時間α・・・・・・初期
位相角。
ｓ ｉｎ （ωｔ＋α ２４０”）Ａ・・・・・・撮幅
、ω・・・・・・周期、ｔ＝暗時間α・・・・・・初期
位相角。
すると、それぞれのトランジスタのコレクタ電流は近似
的に Ｉａｔ ＝Ｉｏ ｓ ｉｎ （ωｔ＋α） ＋Ｉａ／３
Ｉａ２＝ＩＯＳ ｉｎ （ωｔ＋α−１２０°）＋Ｉａ
／３ １ｏｗ ＝Ｉｏ ｓ ｉｎ （ｃｃ＞ｔ−１−ａ−２４
０°）＋Ｉａ／３ で表される。
的に Ｉａｔ ＝Ｉｏ ｓ ｉｎ （ωｔ＋α） ＋Ｉａ／３
Ｉａ２＝ＩＯＳ ｉｎ （ωｔ＋α−１２０°）＋Ｉａ
／３ １ｏｗ ＝Ｉｏ ｓ ｉｎ （ｃｃ＞ｔ−１−ａ−２４
０°）＋Ｉａ／３ で表される。
一方、Ｖ４ 、ＶＢ 、 ＶＢ ニは、Ｖｔ 、 Ｖｔ
、 Ｖ３とは位相が１８０°ずれている３相正弦波を
加える。
、 Ｖ３とは位相が１８０°ずれている３相正弦波を
加える。
Ｖ、＝−Ａｓ ｉｎ （ωｔ＋α）
Ｖ５＝−Ａｓ ｉｎ （ωｔ＋α−１２０°）Ｖｓ ＝
−Ａｓ ｉｎ （ωｔ＋α−２４０°）すると、それぞ
れのトランジスタのコレクタ電流は、 ｌｂ、 ＝ −１ｏ ｓ ｉ ｎ （ωｔ＋ａ） ＋
Ｉｂ／３１ｂ、＝−１ｏ ｓ ｉｎ （ωｔ−１−α−
１２０°）＋Ｉｂ／３ Ｉｂｓ ＝−１ｏ ｓ ｉｎ （ωｔ−１−ａ−２４０
°）＋ｌｂ／３ Ｔａとｌｂが等しいとき、第１の出力端子２１から出力
される電流Ｉ＾、第２の出力端子２３から出力される電
流１ｅ、第３の出力端子２５から出力される電流１ｃは
、それぞれ次式で表されＩＡ＝Ｉａ１−１ｂ１ ＝２Ｉ
ｏ ｓ ｉｎ （ωｔ＋α）ｌｅ＝ Ｉｏ２− Ｉｂ２
＝２１ｏ ｓ ｉ ｎ （ωｔ＋α−１２０”） Ｉｃ＝Ｉａ＝ Ｉｂ３ ＝２Ｉｏ ｓ ｉｎ （ω
ｔ＋α−２４０°） となる。
−Ａｓ ｉｎ （ωｔ＋α−２４０°）すると、それぞ
れのトランジスタのコレクタ電流は、 ｌｂ、 ＝ −１ｏ ｓ ｉ ｎ （ωｔ＋ａ） ＋
Ｉｂ／３１ｂ、＝−１ｏ ｓ ｉｎ （ωｔ−１−α−
１２０°）＋Ｉｂ／３ Ｉｂｓ ＝−１ｏ ｓ ｉｎ （ωｔ−１−ａ−２４０
°）＋ｌｂ／３ Ｔａとｌｂが等しいとき、第１の出力端子２１から出力
される電流Ｉ＾、第２の出力端子２３から出力される電
流１ｅ、第３の出力端子２５から出力される電流１ｃは
、それぞれ次式で表されＩＡ＝Ｉａ１−１ｂ１ ＝２Ｉ
ｏ ｓ ｉｎ （ωｔ＋α）ｌｅ＝ Ｉｏ２− Ｉｂ２
＝２１ｏ ｓ ｉ ｎ （ωｔ＋α−１２０”） Ｉｃ＝Ｉａ＝ Ｉｂ３ ＝２Ｉｏ ｓ ｉｎ （ω
ｔ＋α−２４０°） となる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような構成だけでは、出力電流Ｉ
＾、ｌｅ、ｌｃが負の温度係数をもつ。その説明を第５
図で行う。これまで説明した回路は、いわゆる３差動槽
幅器と呼ばれるもので、３個のトランジスタのエミッタ
が共通になっている。基本は２個のトランジスタから成
る差動増幅器と同じである。第５図は、エミッタが共通
の２個のトランジスタと、電流源と、カレントミラー回
路から構成されており、この回路の電流ゲインは、ｄ
ｆｏｕｒ／ｄ （Ｖｌ −Ｖ２ ）＝ｑ Ｉ
ｏ ／２ｋＴとなり、温度係数は負である。ｋ・・・
・・・ポルツマン定数、Ｔ・・・・・・温度、ｑ・・・
・・・電子の電荷、Ｉｏ・・・・・・電流源電流。
＾、ｌｅ、ｌｃが負の温度係数をもつ。その説明を第５
図で行う。これまで説明した回路は、いわゆる３差動槽
幅器と呼ばれるもので、３個のトランジスタのエミッタ
が共通になっている。基本は２個のトランジスタから成
る差動増幅器と同じである。第５図は、エミッタが共通
の２個のトランジスタと、電流源と、カレントミラー回
路から構成されており、この回路の電流ゲインは、ｄ
ｆｏｕｒ／ｄ （Ｖｌ −Ｖ２ ）＝ｑ Ｉ
ｏ ／２ｋＴとなり、温度係数は負である。ｋ・・・
・・・ポルツマン定数、Ｔ・・・・・・温度、ｑ・・・
・・・電子の電荷、Ｉｏ・・・・・・電流源電流。
つまり、入力段トランジスタＱｌ、Ｑ２のＶＢ２差が負
の温度係数をもち、３差動槽幅器の場合でも同様に負の
温度係数になる。
の温度係数をもち、３差動槽幅器の場合でも同様に負の
温度係数になる。
この回路の出力電流は、そのままモータ電流指令信号と
して使用されることが多く、このため、モータのトルク
が高温において低下し、サーボ系の設定ゲインが温度特
性をもち、モータ制御上好ましくない。
して使用されることが多く、このため、モータのトルク
が高温において低下し、サーボ系の設定ゲインが温度特
性をもち、モータ制御上好ましくない。
本発明は、上記問題点に鑑み、出力電流の温度係数を±
０にする微調整が可能な３相電流出力回路を提供するも
のである。
０にする微調整が可能な３相電流出力回路を提供するも
のである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の３相電流出力回路
は、第１の電流源と、第２の電流源が、同様な正の温度
係数を持つように構成したものである。具体的には、第
１の給電線に対する電位差の温度係数がほぼ±Ｏと見な
せる第２の給電線と、第１の給電線との間に、複数の抵
抗を直列接続して分圧し、該分圧点が、コレクタが第２
の給電線もしくは第３の給電線に接続されているトラン
ジスタのベースに接続され、該トランジスタのエミッタ
と第１の給電線との間に複数個の順方向に接続されたダ
イオードと、そのダイオードと直列に接続された第１の
抵抗と、カレントミラー回路の入力側が接続された電流
源回路によって、３差動槽幅器の第１の電流源と第２の
電流源の電流値が決定されるように構成したものである
。
は、第１の電流源と、第２の電流源が、同様な正の温度
係数を持つように構成したものである。具体的には、第
１の給電線に対する電位差の温度係数がほぼ±Ｏと見な
せる第２の給電線と、第１の給電線との間に、複数の抵
抗を直列接続して分圧し、該分圧点が、コレクタが第２
の給電線もしくは第３の給電線に接続されているトラン
ジスタのベースに接続され、該トランジスタのエミッタ
と第１の給電線との間に複数個の順方向に接続されたダ
イオードと、そのダイオードと直列に接続された第１の
抵抗と、カレントミラー回路の入力側が接続された電流
源回路によって、３差動槽幅器の第１の電流源と第２の
電流源の電流値が決定されるように構成したものである
。
作用
本発明は、３差動槽幅器を使用した３相電流出力回路が
本質的に持つ、入力電圧に対する出力電流ゲインの負の
温度係数を補正することができ、回路の抵抗比を変化さ
せて、３相電流出力回路全体の温度係数を調整すること
ができる。
本質的に持つ、入力電圧に対する出力電流ゲインの負の
温度係数を補正することができ、回路の抵抗比を変化さ
せて、３相電流出力回路全体の温度係数を調整すること
ができる。
実施例
以下本発明の一実施例の３相電流出力回路の電流源の値
を決める構成について、図面を参照しながら説明する。
を決める構成について、図面を参照しながら説明する。
第３図は、本発明の一実施例の正の温度係数をもつ電流
源を使用した３相電流出力回路である。
源を使用した３相電流出力回路である。
第１図は電流源について詳しく説明したものである。
第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は本発明の温度
係数を微調したそれぞれの実施例の３相電流出力回路の
電流源である。第３図のその他の部分については、従来
の技術の項で述べた３相電流出力回路と同じである。
係数を微調したそれぞれの実施例の３相電流出力回路の
電流源である。第３図のその他の部分については、従来
の技術の項で述べた３相電流出力回路と同じである。
本実施例の給電線構成は第１の給電線１と、第２の給電
線２と、第３の給電線３である。この第３の給電線３は
、第２の給電線２と兼ねてもよい。
線２と、第３の給電線３である。この第３の給電線３は
、第２の給電線２と兼ねてもよい。
６はトランジスタで、この場合はＮＰＮ型で構成した回
路である。
路である。
７はＮＰＮ型トランジスタ６のエミッタに順方向に直列
接続された複数のダイオード、８はそのダイオード７と
直列に接続された第１の抵抗、９はカレントミラー回路
である。
接続された複数のダイオード、８はそのダイオード７と
直列に接続された第１の抵抗、９はカレントミラー回路
である。
以上の様に構成された３相電流出力回路について、以下
第１図を用いてその動作を説明する。
第１図を用いてその動作を説明する。
第１の給電線１に対する第２の給電線２の電位の温度係
数は例えば、バンドギャップ回路及びその出力回路によ
って供給されるものとする。すると、トランジスタ６の
ベース電位は温度に対して一定である。
数は例えば、バンドギャップ回路及びその出力回路によ
って供給されるものとする。すると、トランジスタ６の
ベース電位は温度に対して一定である。
第１の給電線１とトランジスタ６の間にある電圧発生源
は、複数の順方向に接続されたダイオード７の順方向電
圧ＮｆｌＮｘＶｏ （Ｎは正の整数）と、トランジスタ
６のベース・エミッタ間電圧ＶＢＥと、カレントミラー
回路９のＶＤがある。〈ここでＶＤとは、トランジスタ
をダイオード接続した場合のダイオード順方向電圧降下
であり、ＶＢＨに等しい。）これらのＶＢＥ、ＶＤの値
は約−２ｍＶ／℃の負の温度係数を持つ。
は、複数の順方向に接続されたダイオード７の順方向電
圧ＮｆｌＮｘＶｏ （Ｎは正の整数）と、トランジスタ
６のベース・エミッタ間電圧ＶＢＥと、カレントミラー
回路９のＶＤがある。〈ここでＶＤとは、トランジスタ
をダイオード接続した場合のダイオード順方向電圧降下
であり、ＶＢＨに等しい。）これらのＶＢＥ、ＶＤの値
は約−２ｍＶ／℃の負の温度係数を持つ。
従って第１図（ｂ）の抵抗８の両端には、正の温度係数
をもった電圧がかかることになる。（第１図（ａ）。
をもった電圧がかかることになる。（第１図（ａ）。
（Ｃ）のようにカレントミラー回路にエミッタ抵抗があ
る場合は、この抵抗を上記抵抗８に加えて考える） 上記電圧の正の温度係数が、抵抗のもつ正の温度係数よ
り大きければ、カレントミラー回路に流れる電流は正の
温度係数をもつ。
る場合は、この抵抗を上記抵抗８に加えて考える） 上記電圧の正の温度係数が、抵抗のもつ正の温度係数よ
り大きければ、カレントミラー回路に流れる電流は正の
温度係数をもつ。
第３図の回路をＩＣ化した場合、実際に出来てくるチッ
プでは、３相電流出力部の負の温度係数の絶対値と電流
源回路の正の温度係数の絶対値が等しくないことが考え
られる。
プでは、３相電流出力部の負の温度係数の絶対値と電流
源回路の正の温度係数の絶対値が等しくないことが考え
られる。
このときは、マスク変更により修正をがけなければなら
ないが、回路はできるだけ簡単な方法で（Ｈｉ正できる
ことが望しい。
ないが、回路はできるだけ簡単な方法で（Ｈｉ正できる
ことが望しい。
本回路では、この温度係数の微調整が簡単にできること
も特徴である。
も特徴である。
微調整は、トランジスタ６のベース電位を抵抗４゜５の
抵抗比を調整することによって可能である。
抵抗比を調整することによって可能である。
例えば、トランジスタ６のベース電位を低（したとする
。ダイオード７、トランジスタ６、カレントミラー回路
９による電圧降下の温度に対する変動分は同じであるか
ら、ベース電位が低ければ低い程、抵抗８の両端にかか
る電圧の変化率は大きくなる。
。ダイオード７、トランジスタ６、カレントミラー回路
９による電圧降下の温度に対する変動分は同じであるか
ら、ベース電位が低ければ低い程、抵抗８の両端にかか
る電圧の変化率は大きくなる。
よって、トランジスタ６のベース電位を連続的に変化さ
せてやれば、カレントミラー回路の電流値の温度係数を
連続的に変化させることができる。
せてやれば、カレントミラー回路の電流値の温度係数を
連続的に変化させることができる。
第１図中（ａ）は、トランジスタ６のエミッタと第１の
給電線１との間に、第１の抵抗８とカレントミラー回路
９のエミッタ抵抗で構成した場合、（ｂ）は第１の抵抗
８のみの場合、（Ｃ）はカレントミラー回路９のエミッ
タ抵抗のみの場合である。
給電線１との間に、第１の抵抗８とカレントミラー回路
９のエミッタ抵抗で構成した場合、（ｂ）は第１の抵抗
８のみの場合、（Ｃ）はカレントミラー回路９のエミッ
タ抵抗のみの場合である。
第２図は、第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）の回
路をＰＮＰトランジスタを使用して構成したもので、第
１図と相違する点は、カレントミラー回路の出力が吐出
し方向になっていることと、複数のダイオードのアノー
ド側が、カレントミラー回路に接続されていることであ
る。
路をＰＮＰトランジスタを使用して構成したもので、第
１図と相違する点は、カレントミラー回路の出力が吐出
し方向になっていることと、複数のダイオードのアノー
ド側が、カレントミラー回路に接続されていることであ
る。
なお、説明図中、第１のトランジスタ６は、例えばダー
リントン接続されていても、その動作は１つのトランジ
スタ動作と見なせることは、言うまでもない。
リントン接続されていても、その動作は１つのトランジ
スタ動作と見なせることは、言うまでもない。
発明の効果
以上の様に本発明は、第１の電流源と、第２の電流源は
同様な正の温度係数を持つように構成した、即ち、第１
の給電線に対する電位差の温度係数をほぼ±０にする第
２の給電線と、第１の給電線との間に、複数の抵抗を直
列接続して分圧し、該分圧点を、コレクタが第２の給電
線もしくは第３の給電線に接続されているトランジスタ
のベースに接続し、該トランジスタのエミッタと第１の
給電線との間に、順方向に接続された複数個のダイオー
ドと、第１の抵抗と、カレントミラー回路の入力側に接
続されている電流源回路によって、第１の電流源と第２
の電流源の電流値が決定されるので、３差動槽幅器が本
質的に持つ負の温度特性を打ち消すことができ、かつ、
回路の抵抗比を変化することによって、温度特性を連続
的に調整することができる。
同様な正の温度係数を持つように構成した、即ち、第１
の給電線に対する電位差の温度係数をほぼ±０にする第
２の給電線と、第１の給電線との間に、複数の抵抗を直
列接続して分圧し、該分圧点を、コレクタが第２の給電
線もしくは第３の給電線に接続されているトランジスタ
のベースに接続し、該トランジスタのエミッタと第１の
給電線との間に、順方向に接続された複数個のダイオー
ドと、第１の抵抗と、カレントミラー回路の入力側に接
続されている電流源回路によって、第１の電流源と第２
の電流源の電流値が決定されるので、３差動槽幅器が本
質的に持つ負の温度特性を打ち消すことができ、かつ、
回路の抵抗比を変化することによって、温度特性を連続
的に調整することができる。
以上の技術は、温度特性の要求が厳しい仕様に対して有
効なものであり、カットアンドトライによってかなりの
精度まで温度特性を調整した回路を提供することができ
る。
効なものであり、カットアンドトライによってかなりの
精度まで温度特性を調整した回路を提供することができ
る。
１、・りｌ。
第１図＝；土；栃は本発明の実施例における・（ンテＮ
ＰＮ型トランジスタの電流源回路部の結線図、°−第２
図は第１図をＰＮＰ型トランジスタで構成する場合の結
線図、第３図は本発明の実施例における３相電流出力回
路、第４図は従来の３相電流出力回路のブロック図、第
５図は従来の電流出力型差動増幅器のブロック図である
。 １・・・・・・第１の給電線、２・・・・・・第２の給
電線、３・・・・・・第３の給電線、４，５・・・・・
・抵抗、６・・・・・・第１のトランジスタ、７・・・
・・・ダイオード、８・・・・・・第１の抵抗、９・・
・・・・カレントミラー回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名＋ｊ′ ぐ １
ＰＮ型トランジスタの電流源回路部の結線図、°−第２
図は第１図をＰＮＰ型トランジスタで構成する場合の結
線図、第３図は本発明の実施例における３相電流出力回
路、第４図は従来の３相電流出力回路のブロック図、第
５図は従来の電流出力型差動増幅器のブロック図である
。 １・・・・・・第１の給電線、２・・・・・・第２の給
電線、３・・・・・・第３の給電線、４，５・・・・・
・抵抗、６・・・・・・第１のトランジスタ、７・・・
・・・ダイオード、８・・・・・・第１の抵抗、９・・
・・・・カレントミラー回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名＋ｊ′ ぐ １
Claims (3)
- （１）３相電圧信号Ｖ＿１、Ｖ＿２、Ｖ＿３がベースに
接続され、エミッタが共通に接続された第１、第２、第
３のトランジスタと、該第１、第２、第３のトランジス
タのエミッタに接続された第１の電流源と、前記３相電
圧信号Ｖ＿１、Ｖ＿２、Ｖ＿３と位相が電気角でそれぞ
れ１８０°ずれている３相電圧信号Ｖ＿４、Ｖ＿５、Ｖ
＿６がベースに接続され、エミッタが共通に接続された
第４、第５、第６のトランジスタと、該第４、第５、第
６のトランジスタのエミッタに接続された第２の電流源
と、第１のトランジスタのコレクタを入力とし、出力に
第４のトランジスタのコレクタを接続して第１の出力端
子とする第１のカレントミラー回路と、第２のトランジ
スタのコレクタを入力とし、出力に第５のトランジスタ
のコレクタを接続して第２の出力端子とする第２のカレ
ントミラー回路と、第３のトランジスタのコレクタを入
力とし、出力に第６のトランジスタのコレクタを接続し
て第３の出力端子とする第３のカレントミラー回路とを
備え、第１の電流源と、第２の電流源は、同様な正の温
度係数を持つように構成された３相電流出力回路。 - （２）第１の給電線に対する電位差の温度係数がほぼ±
０である第２の給電線と、第１の給電線との間に、複数
の抵抗を直列に接続して分圧し、該分圧点をコレクタが
第３の給電線又は第２の給電線に接続されているトラン
ジスタのベースに接続され、そのトランジスタのエミッ
タと第１の給電線との間に、順方向に接続された複数個
のダイオードと、そのダイオードと直列に接続した第１
の抵抗と、この第１の抵抗をカレントミラー回路の入力
側に接続した電流源回路によって、第１の電流源と第２
の電流源の電流値が決定される特許請求の範囲第１項記
載の３相電流出力回路。 - （３）第１の抵抗がカレントミラー回路のエミッタ抵抗
で代用されている特許請求の範囲第１項または第２項記
載の３相電流出力回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62047101A JPS63213493A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | ３相電流出力回路 |
| US07/162,770 US4868485A (en) | 1987-03-02 | 1988-03-01 | Three-phase current output circuit with temperature compensating function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62047101A JPS63213493A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | ３相電流出力回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63213493A true JPS63213493A (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=12765786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62047101A Pending JPS63213493A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | ３相電流出力回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4868485A (ja) |
| JP (1) | JPS63213493A (ja) |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
| US5198701A (en) * | 1990-12-24 | 1993-03-30 | Davies Robert B | Current source with adjustable temperature variation |
| JP2540753B2 (ja) * | 1993-09-01 | 1996-10-09 | 日本電気株式会社 | 過熱検出回路 |
| US5610486A (en) * | 1995-02-28 | 1997-03-11 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Current mirror circuit used in a coil driver circuit of a brushless DC motor |
| EP1177490A1 (en) * | 1999-12-21 | 2002-02-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Voltage regulator provided with a current limiter |
| US7154318B2 (en) * | 2003-11-18 | 2006-12-26 | Stmicroelectronics Pvt. Ltd. | Input/output block with programmable hysteresis |
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| US7791401B1 (en) * | 2008-02-08 | 2010-09-07 | National Semiconductor Corporation | Adjustment of op amp offset voltage temperature coefficient |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5632215B2 (ja) * | 1979-05-29 | 1981-07-27 | ||
| JPS61139290A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３相乗算型給電装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4238738A (en) * | 1977-06-15 | 1980-12-09 | Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. | Temperature-compensated amplifier circuit |
| JP2525346B2 (ja) * | 1983-10-27 | 1996-08-21 | 富士通株式会社 | 定電流源回路を有する差動増幅回路 |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP62047101A patent/JPS63213493A/ja active Pending
-
1988
- 1988-03-01 US US07/162,770 patent/US4868485A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632215B2 (ja) * | 1979-05-29 | 1981-07-27 | ||
| JPS61139290A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３相乗算型給電装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4868485A (en) | 1989-09-19 |
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