JPS63209693A - 布端クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミシン駆動に関連してミシンテーブル面を布
送りされる二枚重ねの被縫物に緊張力を与えて、二枚合
せ自動ミシンによる縫製を容易にする布端クランプ装置
に関し、特に被縫物に固定して被縫物とともに布送りさ
れたクランプ体を縫い始めの位置に回収することができ
る布端クランプ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の布端クランプ装置として、例えば、特開昭５１−
１１１１４７号に記載された技術を第２図に基づいて説
明する。ミシン１はミシンテーブル２の布送り方向前方
に固定され、針、送り歯等の縫目形成部３に上下に重ね
合せられた２枚の被縫物Ｗの鑓い始め先端部をガイド部
４に接するように配置されている。

５は被縫物の後端部Ｗ１を支持、解放可能なりランプ体
であり、このクランプ体５ｔ８［後端を回動中心として
、先端に針６を下向に固定した上方のジョ一部７が、ミ
シンテーブルを摺動する下方の摺動部８に対して、上下
に回動可能に装置され、針６に被縫物Ｗの後端部Ｗ１を
差し込んでジョ一部Ｔと摺動部８を合せるとラッチ機構
（図示せず）によってラッチされることにより被縫物Ｗ
を支持し、また、ジョ一部７から起立した解放腕９を後
方に回動することにより、前記ラッチが解放されてジョ
一部７の先端が上昇し、針Ｔから後端部Ｗ１が解放され
るものである。

１０はクランプ体５の後端に連結したケーブルであり、
重り１１によってクランプ体５を逆布送り方向に引張っ
ている。１２はミシンの布送り方向手前に設けたレバー
１３を有する解放手段、１４は重り１１で逆布送り方向
に引張５れたクランプ体５を受ける回収手段である。

いま、ミシンテーブル面に被縫物Ｗ先端がミシン１の縫
目形成部３に供給され、後端部Ｗ１にクランプ体５が支
持されているとする。ミシン１を駆動すると、被縫物Ｗ
が布送り方向Ａに移動し、これに従動してクランプ体５
が重り１１を引き上げながらミシンテーブル面上を摺動
する。これによって被縫物Ｗに緊張力を与え、重ね合せ
縫いを安定化することができる。後端部Ｗ１に縫目が形
成されるようになると、解放腕９がレバー１３に接触し
、レバー１３を後方に回動してラッチを解除し、クラン
プ体５は被縫物Ｗを解放する。すると、クランプ体５は
重り１１によりケーブル１０で逆布送り方向に引きもど
され、回収手段１４で受けとめられる。次の被縫物Ｗは
この回収手段１４にあるクランプ体５に後端部Ｗ１を支
持し、先端部をミシン１に装着するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、クランプ体５には後方にケーブル１０が
連結され、しかもクランプ体回収時には、次に縫う被縫
物Ｗの移動すべき経路上を通過するために、新たな被縫
物Ｗはクランプ体５が回収手段１４に戻るまでミシンテ
ーブル２に置くことができなかった。

さらに、クランプ体５は１個のみを使用するものである
ために、回収手段１４に戻るまで次にｉうべき新たな被
縫物Ｗにクランプ体５を支持することができず、その間
、作業者は待機しているのみであり、作業効牢を低下さ
せていた。

本発明は、上記欠陥を解決するものであり、クランプ体
の回収経路を被縫物の移動経路とは別に設定し、しかも
、クランプ体を少なくとも２個使用することにより、次
に縫うべき新たな被縫物Ｗに対して、それ以前に鑓って
いる被縫物が布送りされている時間内にクランプ体を支
持することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明は、ミシン駆動に関連して布送りされる
被縫物に支持、解放可能としたクランプ体であって、縫
製前に被縫物の後端部が置かれたミシンテーブル上の支
持位置でこの後端部を支持し、縫製中は被縫物の移動に
関連して被縫物に緊張力を与えながらミシンテーブル上
を移動し、縫製終了直前にミシンの布送り方向手前の解
放位置に設けた解放手段により被縫物から解放されるよ
うにした布端クランプ装置において、解放位置で解放さ
れたクランプ体を被縫物の布送りに伴う移動経路から外
れた除去位置に移動可能とした第１移動手段と、この除
去されたクランプ体を被縫物の移動経路の外方を通って
前記支持位置に返送可能とした第２移動手段と、を備え
たことを特徴とする布端クランプ装置を提案するもので
あり、さらに、ミシン駆動に関連して布送りされる被縫
物に支持、解放可能としたクランプ体であって、縫製前
に被縫物の後端部が置かれたミシンテーブル上の支持位
置と、被縫物の移動に関連してミシンテーブル上を移動
し、被縫物から解放されるミシンの布送り方向手前の解
放位置と、解放位置よりも被縫物の布送りに伴う移動経
路から外れた第１除去位置と、第１除去位置から被縫物
の移動経路の外方を通って移動可能とし第１除去位置よ
りも支持位置に近く配置されるとともに布送りに伴う被
縫物の移動経路から外れた第２除去位置と、を移動する
ようにした布端クランプ装置において、第１のクランプ
体が支持位置に配置してある場合に、第２のクランプ体
がミシンテーブル上を移動しているか、主たは解放位置
から第１除去位置、第２除去位置の間のいづれかにある
ように関連配置したことを特徴とする布端クランプ装置
を提案するものである。

〔実　施　例〕

本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

ミシンテープ／Ｌ／２には布送り方向前方にミシン１が
、固定されミシン１には針送り歯等による縫目形成部３
が設けである。また、ミシンテーブル２にはえシン１の
送り方向手前に周知の布ガイド部４が設けられている。

また、ミシンテーブル２の上面は鉄製等の磁性体で形成
されており、布ガイド部４付近はプラスチック等の非磁
性体で構成されている。

Ａ、Ｅは二枚重ねにされた被縫物Ｗの後端部Ｗ１を支持
し、この支持を解放可能とするクランプ体であり、この
クランプ体Ａ、Ｂはミシンテーブル面２を摺動する摺動
部と先端に針を設は先端部を上下に回動可能としたジョ
一部（図示せず）とよりなり、ジョ一部は常にはバネで
上方位置に保持されている。さらにジョ一部の下面はミ
シンテーブル面２に接触可能に磁石（図示せず）が設け
てあり、ジョ一部を降下して鉄板製のミシンテーブル１
面に磁石をつけると磁石によりジョ一部を下方位置に保
持し、さらに、この磁力によってテーブル面に対してク
ランプ体Ａ、Ｈの移動を制限する摺動抵抗体の役割をも
っている。

２０は第１エアシリンダであり、布ガイド部４の布送り
方向よりも手前に配置したミシンテーブル２の非磁性体
の位置（解放位置）にあるクランプ体Ａ、Ｅをミシン１
の布送りに伴う被縫物Ｗの移動経路から外れた第１除去
位置に移動させるものであり、ロッドの先端に電磁石２
０ａが装着され、クランプ体と支持、解放を可能として
いる。

これにより第１移動手段が構成される。

Ｂを、ミシン１の布送りに伴う被縫物Ｗの移動経路から
水平方向に外れ第１除去位置よりも支持位置に近く配置
した第２除失位置から、縫製前の被縫物Ｗの後端部が置
かれるミシンテーブル上の位置またはこれに近接する位
置（支持位置）に移動であれば、被縫物をクランプ体に
支持し、さらにミシーンに供給しようとする時、被縫物
によってクランプ体をひきすることになり、被縫物を緊
張させる効果がある。

２２は、前記第１除去位置から第２除去位置に被縫物の
移動経路の外方を通ってクランプ体Ａ。

Ｂが移動するようにプーリ２３，２４に掛け１したコン
ベアであり、モータ２５で駆動されるものである。この
第２エアシリンダ２１とコンベヤ２２により第２移動手
段が構成される。２６．２７２８．２９はクランプ体Ａ
、Ｅの第１除去位置と第２除去位置とに移動を停止させ
るストッパーである。

次に作用を説明する。

この装置ではクランプ体を２個Ａ、Ｂ用いており、一方
のクランプ体Ａが支持位置にあるときには、他方のクラ
ンプ体Ｂは、被縫物Ｗを支持してミシンテーブル面２を
移動しているか、または解放位置から第１除去位置、第
２除去位置のいづれかにあるように関連配置し、図は第
１除去位置にあることを示す。

まず、クランプ体Ａを支持位置に置き、重ね合された被
縫物Ｗの後端部Ｗ１にクランプ体Ａの針をつきさすよう
にしてジョ一部を下降させ、ジョ一部の磁石をミシンテ
ーブル２に磁力により支持させる。被縫物Ｗの先端をミ
シン１の縫目形成部３に装着し、布ガイド部４に合せる
ように被縫物Ｗをセットして、ミシン１を起動する（Ｓ
ｌ）。

被縫物Ｗは送り方向に順次送られ、これとともにクラン
プ体Ａは磁石によってジョ一部を下方に支持し、かつテ
ーブル面を摺動するために、被縫物Ｗに対して緊張力を
与え、縫製を安定化させ、合せ縫いを正確に施すことが
できる。

クランプ体Ａが解放位置に移動して、これをセンサ２６
で検出されると（Ｓｌ）、クランプ体Ａはテーブル面の
非磁性体部に入ってジョ一部は上昇し、後端部Ｗ１は自
由になり縫製完了後スタッカーによって送り出される。

次に、電磁石２０αがＯＮＩ、たエアシリンダー２０の
延出、後退によってクランプ体Ａは解放位置から第１除
去位置に移動する。すると、ストッパ２８でエアシリン
ダ２０ａと分離するとともに電磁石２０ａをＯＦＦする
（Ｓ４）。

次に、ベルトモータ２５をＯＮｌ、てフンペア２２を作
動させ、クランプ体Ａを第１除去位置から第２除去位置
に移動させる（Ｓ５）。センサ２７がＯＮすると（Ｓ６
）、ベルトモータ÷２５をＯＦＦする（Ｓ７）。

次に、他方のクランプ体Ｂが新たな被縫物Ｗを支持しな
がら移動しているかどうかを、ミシン起動により判別し
くＳａ）、起動した場合は、クランプ体Ｂが、被縫物Ｗ
に従がって移動途中の所定位置、解放位置または第１除
去位置までの移動に要する時間をタイマによって待機さ
せる（Ｓ９）。

なお、このタイマはクランプ体を所定位置に移動してき
たことを検出するセンサに置きかえてもよい。

タイマによって所定時間待機したクランプ体Ａは、第２
除去位置から、第２エアシリンダ２１の作動により支持
位置に返送されるものである。

作業者は、次に縫うべき新たな被縫物を重ね合せながら
両手で持ち、このクランプ体Ａに後端部Ｗ１をセットす
ることができるので、合せがずれることなく正確に、早
く行うことができる。

なお、第１除去位置から支持位置へのクランプ体の移動
は前記実施例に示したコンベヤ、エアーシリンダに限る
ものではなく、第１除去位置と支持位置との間に、第１
除去位置の方を高位置とした滑り面を形成し、解放位置
から第１除去位置へｈ丹ツブＩ−にカμ豆七斗六μｍ壬
のル廼Ｌ÷で　ｈ→ンプ体を滑らせてもよく、さらにク
ランプ体の吊下げ手段を前記位置間に配置して、吊り下
げ移動することも可能である。

さらに、上記実施例において、第２除去位置で停止させ
、これを支持位置とし、縫製開始までクランプ体を引き
摺ることにより構成を省略し、装置のコストを低減する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の構成、作用よりなるもので、クランプ体
を被縫物の移動経路から外して、支持位置に回収可能と
したので、次の被縫物をミシンテーブル上にすみやかに
置くことができ、しかも、クランプ体を２個用いたので
、一方のクランプ体が被縫物の支持・解放を作動してい
る間に、他のクランプ体を被縫物に支持させることがで
きる。

これにより、作業者の待機時間が減少し、生産性が向上
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は従来
例を示す斜視図、第３図は第１図に示す実施例の動作フ
ローチャートである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシン駆動に関連して布送りされる被縫物に支持
   、解放可能としたクランプ体であつて、縫製前に被縫物
   の後端部が置かれたミシンテーブル上の支持位置でこの
   後端部を支持し、縫製中は被縫物の移動に関連して被縫
   物に緊張力を与えながらミシンテーブル上を移動し、縫
   製終了直前にミシンの布送り方向手前の解放位置に設け
   た解放手段により被縫物から解放されるようにした布端
   クランプ装置において、 解放位置で解放されたクランプ体を被縫物の布送りに伴
   う移動経路から外れた除去位置に移動可能とした第１移
   動手段と、 この除去されたクランプ体を被縫物の移動経路の外方を
   通つて前記支持位置に返送可能とした第２移動手段と、 を備えたことを特徴とする布端クランプ装置。
2. （２）ミシン駆動に関連して布送りされる被縫物に支持
   、解放可能としたクランプ体であつて、縫製前に被縫物
   の後端部が置かれたミシンテーブル上の支持位置と、被
   縫物の移動に関連してミシンテーブル上を移動し、被縫
   物から解放されるミシンの布送り方向手前の解放位置と
   、解放位置よりも被縫物の布送りに伴う移動経路から外
   れた第１除去位置と、第１除去位置から被縫物の移動経
   路の外方を通つて移動可能とし第１除去位置よりも支持
   位置に近く配置されるとともに布送りに伴う被縫物の移
   動経路から外れた第２除去位置と、を移動するようにし
   た布端クランプ装置において、第１のクランプ体が支持
   位置に配置してある場合に、第２のクランプ体がミシン
   テーブル上を移動しているか、または解放位置から第１
   除去位置、第２除去位置の間のいづれかにあるように関
   連配置したことを特徴とする布端クランプ装置。