JPS5823340Y2 - 自動ミシン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、二枚重ね合された布を分離し、布間に分離板
を挿入し、布終端を把持したうえで針落ち部に自動的に
送給し、縫合する自動ミシンの改良に関するものである
。

従来、本考案の出願人によって二枚重ね合された布の自
動分離装置が提案され（特願昭５２９９１６５号〔特開
昭５４−３３１４４号〕参照）、さらに布終端把持装置
たるマウス装置も提案されている（特願昭５２−１２４
９５０号〔特開昭５４−５８５５５号〕参照）。

しかし、これ等自動布分離装置とマウス装置とを単に組
み合せただけでは、自動布分離装置の分離作業中にマウ
ス装置を起動させるようにしたときは布終端が不揃いに
なる不都合があり、マウス装置で布終端を把持後、自動
布分離装置を起動させるようにしたときはタイムロスが
大きくなる不都合がある。

本考案は、前記問題を解決すべく、設定された布分離作
業時間を利用し、かつ上、下布の終端が正確に重ね合さ
れている状態で布終端を把持しうる自動ミシンを提供す
ることを目的としている。

以下図面に示される実施例に基づいて、本考案を詳細に
説明する。

自動ミシンは、第１図に示されるように、テーブル１０
０、マニピュレータ２００、ミシンヘッド３００とを備
え、前記テーブル１００はミシンヘッド３００側の端部
１０１が非磁性体で形成され、他は磁性体とされ、また
前記テーブル１００は第２図に示されるように、架台１
０２に取り付けられたガイドレール１０３．１０４とテ
ーブル１００の下面に取り付けられたガイドローラ１０
５，１０６との嵌合を介して水平面内を第１図の矢印イ
９ロ方向に往復移動しうるように構成されている。

そして前記テーブル１００上に、上布ａと下布すとが重
ね合されて載置され、テーブル１００が前記矢印イ方向
に移動操作され、前記上、下布ａ、ｌ）はマニピュレー
タ２００に送給され、該マニピュレータ２００によりミ
シンヘッド３００の針落ち部３０１に送られ、縫合され
るようになっている。

本考案は、前記自動ミシンにおいて、自動布分離装置４
００、布押え装置５００および布終端把持装置たるマウ
ス装置６００とを具備していることを特徴としている。

前記自動布分離装置４００は、第１図に示されるように
テーブル１００の布送り方向への前方たる前記マニピュ
レータ２００に接近した位置に配置され、第１図ないし
第７図に示されるように分離ガイド手段４０１と上布分
離手段４００とを備えている。

前記分離ガイド手段４０１は、第２図、第３図および第
４図に示されるようにテーブル１００の上面１０８に配
置された重合体４０２、該重合体４０２全体を水平面内
において布送り方向ハを横切る方向に往復移動操作させ
る第１の駆動部４１０および重合体４０２の上板回動操
作用の第２の駆動部４１７とを有している。

前記重合体４０２は、上板４０３、分離された上布ａの
収容間隙を形成する上部スペーサ４０４、上、下両布ａ
、ｌ）の分離板４０５、分離された下布すの収容間隙を
形成する下部スペーサ４０６および下板４０７とを備え
て構成され、前記上部スペーサ４０４、分離板４０５、
下部スペーサ４０６および下板４０７は第４図に示され
るようにホルダ４０８を介して可動部材４１３に固定さ
れ、前記上板４０３は第４図に示されるようにブラケッ
ト４２０に結合されかつ後述の可動部材４１３に取付け
られたプレート４１６にヒンジ４２１を介して回動自在
に設けられている。

前記第１の駆動部４１０は、第３図に示されるように、
テーブル１００上に立設されたブラケット４０９に水平
状に取り付けられた流体圧シリンダ４１１、これに嵌挿
されたピストンロッド４１２、該ピストンロッド４１２
に取り付けられた可動部材４１３、ブラケット４１４に
水平に装着された前記可動部材４１３用のガイドロッド
４１５とを備え、前記流体圧シリンダ４１１の作動に伴
い、ピストンロッド４１２を介して可動部材４１３が水
平面内を平行に移動し、前記重合体４０２はテーブル１
００の上面１０８に沿って布送り方向へを横切る方向、
すなわち第１図の矢印二方向に往復移動操作されるよう
になっている。

前記第２の駆動部４１７は、第４図に示されるように可
動部材４１３に取り付けられたプレート４１６に装着さ
れた流体圧シリンダ４１８、これに嵌挿されたピストン
ロッド４１９とを有し、前記ピストンロッド４１９の端
部に前記重合体４０２の上板４０３が取り付けられてい
るブラケット４２０がヒンジ４２１結合されており、前
記流体圧シリンダ４１８の作動によりピストンロッド４
１９を介してブラケット４２０が回動操作され、前記重
合体４０２の上板４０３が第４図の矢印小方向に開閉操
作されるように構成されている。

他方上布分離手段４２４は、第１図および第２図に示さ
れるように、支柱４２２に支持されて前記分離ガイド手
段４０１の上方に配備されており、前記支柱４２２の端
部に設けられた支持部４２３の下部に配置された支持台
４２５、該支持台４２５の下部に取り付けられた分離ノ
ズル体４２６、これの上部に取り付けられた分離用プレ
ー） ４３０、分離ノズル体４２６の昇降駆動部４３３
とを備えている。

前記分離ノズル体４２６は、第１図に示されるように布
送り方向へに長い平面長方形に形成されており、該分離
ノズル体４２６には第５図および第６図に示されるごと
く該分離ノズル体４２６の内部に布送り方向へに長く形
成された空気通路４２７、該空気通路４２７から分離用
プレー） ４３０の先端側に開口する複数個のノズル４
２８、図示省略の圧力空気源に接続されかつ前記空気通
路４２７に圧縮空気を供給する導管４２９が設けられて
おり、圧力空気源から供給された圧縮空気が導管４２９
、空気通路４２７を経てノズル４２８から噴出されるよ
うになっている。

前記分離用プレート４３０は、分離ノズル体４２６の上
端から一側上方に傾斜状に形成され、前記分離ノズル体
４２６に固定されている。

なお前記分離ノズル体４２６は、第２図に示されるよう
に吊下げロッド４３１および圧縮ばね４３２を介して前
記支持台４２５に弾力的に取り付けられ、上布ａの分離
時に該上布ａに弾力的に接触しうるように形成されてい
る。

前記分離ノズル体４２６の昇降駆動部４３３は、第２図
に示されるように支柱４２２の端部の上部に垂設された
流体圧シリンダ４３４、これに嵌挿されたピストンロッ
ド４３５、前記流体圧シリンダ４３４の軸と平行に設け
られたガイドロッド４３６とを備え、前記ピストンロッ
ド４３５とガイドロッド４３６の端部に支持台４２５が
結合されており、流体圧シリンダ４３４の作動により支
持台４２５と一緒に分離ノズル体４２６と分離用ブレー
ト４３０とが第２図の矢印へ方向に昇降操作されるよう
になっている。

前記自動布分離装置４００は、第７図Ａに示されるよう
に分離ガイド手段４０１がテーブル１００の一側部の基
準位置４３７に後退している状態では該分離ガイド手段
４０１の重合体４０２の上板４０３が上方に開かれてお
り、この状態から上布分離手段４２４の分離ノズル体４
２６がテーブル１００上の重ね合されている上、下布ａ
、ｂの上布ａ上に下降せしめられ、前記分離ノズル体４
２６に圧縮空気が供給され、該圧縮空気がノズル４２８
から分離用プレート４３０の先端部方向に噴出され、分
離用プレー） ４３０の直下に負圧が生じ、該負圧によ
って第７図Ｂに示されるように上布ａが分離用プレート
４３０の内面に分離密着される。

前記上布ａが分離用プレート４３０に密着された時点で
、第７図Ｃに示されるように分離ガイド手段４０１が前
進操作され、上布ａと下布す間に重合体４０２の分離板
４０５が挿入され、ついで上布分離手段４２４の分離ノ
ズル体４２６への圧縮空気の供給が停止され、上布ａが
分離板４０５上に落下せしめられる。

前記上布ａが分離板４０５上に落下された後に、第７図
りに示されるように重合体４０２の上板４０３が閉じら
れ、前記上布ａは分離板４０５の上部に、下布すは分離
板４０５の下部にそれぞれ隔離され、上、下布ａ、ｂが
分離された時点で第７図Ｅに示されるように後退操作さ
れ、上、下布ａ、ｌ）は基準位置４３７に後退された分
離板４０５により分離状態に保持されるようになってい
る。

つぎに前記布押え装置５００は、第１図に示される実施
例では布送り方向への後方において前記自動布分離装置
４００に接近した位置に配置されており、第１図および
第８図に示されるようにケース５０１、該ケース５０１
の内部からテーブル１００上に延出された布押えレバー
５０２、この布押えレバー５０２の一方の端部に垂設さ
れた布押え部５０３、前記布押えレバー５０２の他方の
端部に設けられた操作部５０４とを備え、操作部５０４
はソレノイド５０５、前記布押えレバー５０２の他方の
端部に取り付けられソレノイド５０５内に挿入されたロ
ッド５０６、該ロッド５０６の下端部に取り付けられた
フランジ５０７とを有している。

そして前記布押え装置５００は、ソレノイド５０５への
通電または停止時に布押えレバー５０２が第８図におい
て時計針方向または反時計針方向に回動し、布押え部５
０３がテーブル１００上の上、下布ａｂを押えまたは解
放するように構成されている。

進んで前記マウス装置６００は、第１図に示されるよう
にテーブル１００における布送り方向ハの後端部側に配
置されており、第１図、第９図、第１０図および第１１
図に示されるように上、下布ａ、ｌ）の仮止め用の保持
手段６０１．クランパ６１０、これの位置決め部６１９
、クランパ６１０の起動手段６２１およびクランパ６１
０を布送り方向ハの反対方向にけん引する負荷手段６２
６とを備えている。

前記仮止め用の保持手段６０１は、第９図および第１０
図に示されるように磁石６０３を介してテーブル１００
上面に固定されたベース６０２、該ベース６０２上に形
成されたケース６０４に設けられたソレノイド６０５、
該ソレノイド６０５に挿設された操作用のロッド６０６
、正面−型に形成されかつケース６０４に回動自在に枢
着された保持レバー６０７、該保持レバー６０７の戻し
ばね６０８、布検出子６０９とを備え、テーブル１００
上に載置された上、下布ａ、ｌ）の存在が布検出子６０
９で検出され、ソレノイド６０５に通電され、ロッド６
０６が進出されて保持レバー６０７が作用側に回動され
、ベース６０２の前端部が保持レバー６０７で押され、
前記上、下布ａ、ｌ）がクランパ６１０によってクラン
プされるまで仮止めされ、クランパ６１０が作用後、ソ
レノイドへの通電が停止され、保持レバー６０７が戻し
ばね６０８で戻されるように構成されている。

前記クランパ６１０は、第９図および第１０図に示され
るようにベース６１１．略銃床型に形成されかつベース
６１１にピン６１３を介して先端部側がベース６１１上
に接近、離間しうるように回動自在に枢着されたクラン
プレバ−６１２、正面ｒ型に形成されかつ前記クランプ
レバ−６１２の下面の中間部より先端部側に設けられた
止め針６１４、止め針６１４の後端部からベース６１１
の先端部間に設けられた布押え用の板ばね６１５、ベー
ス６１１の下面の略中間部に取り付けられたヨーク６１
６に軸支され前記クランプレバ−６１２を止め針６１４
の作用状態に保持せしめるマグネットホイール６１７、
前記クランプレバ−６１２を止め針６１４の非便用側に
引っ張る戻しばね６１８とを備え、前記戻しばね６１８
′はマグネットホイール６１７とテーブル１００の吸着
力よりも弱い引張力に設定されている。

そして前記クランプ６１０は、前記保持手段６１０で仮
止めされている上、下布ａ、１）の下布すとテーブル１
００間にベース６１１が挿入され、板ばね６１５で押え
られた時点で後述の起動手段６２１によりクランプレバ
−６１２が圧下され、前記板ばね６１５に設けられた差
し込み孔と前記上、下布ａ、ｌ）とベース６１１に設け
られた差し込み孔に止め針６１４が刺通され、前記上、
下布ａ、ｌ）の終端がクランプされ、マグネットホイー
ル６１７とテーブル１００の吸着力で前記クランプ状態
に保持されるようになっており、縫合時にクランパ６１
０全体がミシンヘッド３００方向に移動し、マグネット
ホイール６１７がテーブル１００の非磁性体の前端部１
０１に到達しがっ起動手段６２１のレバー６２５が外れ
た時点で、戻しばね６１８によりクランプレバ−６１２
が引っ張られ、止め針６１４が上、下布ａ、ｌ）から外
れ、上、下布ａ、ｌ）がアンクランプされるように構成
されている。

前記クランパ６１０の位置決め部６１９は、第９図に示
されるように負荷手段６２６のケース６２７と保持手段
６０１のケース６０４間に取り付けられ、ポート６２０
を介して前記クランパ６１０のベース６１１の後端部を
受は止め、クランパ６１０を布送り方向への後端の基準
位置に設定しうるようになっている。

前記起動手段６２１は、第９図に示されるようにケース
６２７内に設けられたソレノイド６２２、該ソレノイド
６２２内に挿入された操作用のロッド６２３、該ロッド
６２３の先端部に取り付けられたブラケット６２４に連
結されたレバー６２５とを有し、前記保持手段６０１の
布検出子６０９で上、下布ａ、ｂの検出信号によりソレ
ノイド６２２に通電され、ロッド６２３が進出操作され
、レバー６２５が前記クランプレバ−６１２を押し下げ
、クランプレバ−６１２が止め針６１４を押下するよう
になっており、また縫合後にミシンヘッド３００側に設
けられた布検出子（図示省略）からの信号によりソレノ
イド６２２に通電停止され、ロッド６２３が戻され、レ
バー６２５がクランプレバ−６１２から外れ、前述のご
とくクランプレバ−６１２が戻しばね６１８で引き戻さ
れ、止め針６１４が上、下布ａ、ｌ）をアンクランプす
るように構成されている。

前記負荷手段６２６は、第９図および第１０図に示され
るようにテーブル１００の側方に配置されたケース６２
７、該ケース６２７に収納されたモータ６２８、該モー
タ６２８の回転軸に取り付けられたプーリ６２９、これ
に巻き付けられかつ自由端は前記クランパ６１０の後端
部に結合された可撓性のワイヤ６３０とを有し、前記モ
ータ６２８は図示省略の制御回路に挿入され、モータ６
２８に流れる電流の設定値を任意に調整しうるようにな
っている。

而して前記負荷手段６２６は、クランパ６１０が上、下
布ａ、ｂの終端をクランプ後、前記マニピュレータ２０
０によって上、下布ａ、ｂが布送り方向ハにけん引され
、クランパ６１０が同方向に移動した際、プーリ６２９
が回転され、ワイヤ６３０が巻き解かれてゆくものの、
前記モータ６２８はワイヤ６３０を介して前記クランパ
６１０を相対的に布送り方向へとは反対方向にけん引し
、上、下布ａ、ｌ）にテンションを与えうるようになっ
ており、また前記負荷手段６２６は縫合が終了しかつク
ランパ６１０が上、下布ａ、ｂをアンクランプした時点
でクランパ６１０全体をベース６１１が位置決め部６１
９のポート６２０に接当するまで後退させるべく引っ張
るようになっている。

前記マウス装置６００は、クランパ６１０が基準位置に
後退されている状態で、テーブル１００上の上、下布ａ
、ｌ）の存在が前記保持手段６０１の布検出子６０９に
よって検出され、その検出信号によって前記保持手段６
０１とクランパ６１０の起動手段６２１が作動せしめら
れ、最初保持手段６０１で上、下布ａ。

ｂの終端が仮止めされ、ついで起動手段６２１を介して
クランパ６１０が上、下布ａ、ｌ）をクランプすべく操
作され、クランパ６１０で上、下布ａ、ｌ）がクランプ
された時点で上、下布ａ、ｌ）が布送り方向へに移送さ
れ、前記クランパ６１０が同方向に移動し、負荷手段６
２６によりクランパ６１０を介して上、下布ａ、ｌ）を
布送り方向への反対方向に設定けん引力で引っ張り、上
、下布ａ、ｌ）にテンションを掛けつつ送り込むもので
あり、上、下布ａ、ｌ）が縫合終了時点でミシンヘッド
３００側に設けられた布検出子から発せられる検出信号
により起動手段６２１がクランパ６１０から外れ、クラ
ンパ６１０がアンクランプ方向に作動し、アンクランプ
の時点で前記負荷手段６２６がクランパ６１０を引き戻
すべく作動し、クランパ６１０が位置決め部６１９に接
当するまでけん引され、前記クランパ６１０は基準位置
に戻される。

そして前記自動布分離装置４００、布押え装置５００お
よびマウス装置６００は、第１２図に示されるように上
、下布ａ、ｂの始端部が自動布分離装置４００に進入し
た時点で前記自動布分離装置４００が起動され、これと
同時に布押え装置５００が起動され、布押え装置５００
によって上、下布ａ、ｌ）がずれないようにセットされ
た時点でマウス装置６００が起動され、自動布分離装置
４００の設定された布分離作業時間内にマウス装置６０
０が上、下布ａ、ｌ）の終端をクランプし、上、下布ａ
、ｌ）が分離された時点で自動布分離装置４００が作動
停止され、ついで布押え装置５００が上、下布ａ、ｌ）
を解放すべく操作され、縫合終了時点でマウス装置６０
０が上、下布ａ、ｌ）をアンクランプすべく順序動作す
るように制御回路に連絡されている。

なお本考案では、前述自動布分離装置４００、布押え装
置５００、マウス装置６００の具体的な構造は図示実施
例のものに限らない。

本考案は、以上説明した構成、作用のもので、自動布分
離装置４００の布分離稼働時間を利用してマウス装置６
００が上、下布ａ、ｌ）の終端をクランプするように構
成しているので、サイクルタイムが短縮され、作業能率
を著しく向上させうる効果がある。

また本考案は、自動布分離装置４００の布送り方向への
後方に布押え装置５００を配置し、自動布分離と同時に
上、下布ａ、ｌ）を押えるようにしているので、自動布
分離のシーケンス中に上、下布ａ、ｌ）の相互のずれ、
およびテーブル１００に対するずれ等を完全に防止でき
るので、マウス装置６００では引き揃えられた状態で上
、下布ａ、ｂの終端を確実にクランプしうる効果をも有
する。

さらに縫合時には上、下布ａ、ｌ）はマウス装置に一定
にテンションで引っ張られているので、例えばＹシャツ
の脇部の縫合に際してはインカーブが直線状になるため
、縫いはずれ、誤縫製等を防止しうる利益もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は自動布分
離装置の正面図、第３図および第４図は第１図の３−３
線および４−４線の拡大断面図であって自動布分離装置
の各部分の縦断面図、第５図は自動布分離装置の分離ノ
ズル体の斜視図、第６図は同分離ノズル体の作用説明図
、第７図Ａ−Ｅは自動布分離装置全体の動作説明図、第
８図は第１図の８−８線の拡大断面図であって布押え装
置の縦断面図、第９図はマウス装置の横断拡大平面図、
第１０図および第１１図は第９図の１０−１０線および
１１−１１線の縦断面図、第１２図は自動布分離装置と
布押え装置とマウス装置のタイムチャートである。 １００・・・・・・テーブル、４００・・・・・・自動
布分離装置、５００・・・・・・布押え装置、６００・
・・・・・マウス装置、ａ・・・・・・上布、ｂ・・・
・・・下布、ハ・・・・・・布送り方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 重合された上、下布の布送り方向の前方に配置された自
   動布分離装置と、該自動布分離装置の布送り方向の後方
   に配置された布押え装置と、該布押え装置の布送り方向
   の後方に配置された布終端把持装置たるマウス装置とを
   備え、前記布押え装置は自動布分離装置の布分離開始時
   からマウス装置の布終端をクランプする時点まで布を押
   え、前記マウス装置は設定された布分離作業時間内に布
   終端をクランプすべく制御回路に連絡されていることを
   特徴とする自動ミシン。