JPS6320840A - 外部リ−ド接合装置における巻き取りリ−ル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明はフィルムキャリアから打抜かれた固形デバイス
の外部リードをリードフレーム又は基板へ。

に接合する外部リード接合装置における巻き取りリール
構造に関する。

［従来の技術］ 外部リード接合装置は、第６図に示すように、両側帯に
スプロケット穴１ａを備えたフィルムキャリア１に外部
リード２ａによって支えられた固形デバイス２をパンチ
ングにより打抜き、第７図に示すリードフレーム３又は
第８図に示す基板４のリード接合部３ａ又は４ａに外部
リード２ａを位置合わせしてａ置し、：５９図及び第１
０図に示すように、外部リード２ａとリード接合部３ａ
とをポンディングによって接合する工程を全自動で行う
ものである。以下、リードフレームという場合はリード
フレーム３及び基板４の両方を指す。

前記フィルムキャリアｌは供給リールに巻回されており
、この供給リールより前記パンチング部を通って巻き取
りリールに巻き珈られる。

ところで、フィルムキャリア１には前記したように固形
デバイス２が取付けられているので、この固形デバイス
２を保護するために、フィルムキャリアｌはスペーサテ
ープと重ね合せられて供給リールに巻回されている。前
記フィルムキャリアｌは固形デバイス２が打抜きされた
後は廃棄されるが、前記スペーサテープは再使用される
ので、フィルムキャリアとスペーサテープとを一緒に巻
き取ると、その後両者を分ける工程が必要となる。

そこで従来、フィルムキャリアとスペーサテープとをそ
れぞれ別個の巻き取りリールに巻き取るようにしたもの
が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例は、フィルムキャリア巻き取りリールとスペ
ーサテープ巻き取りリールとを単に並設したのみである
ので、大きなスペースを必要とし、装置が大型化すると
いう問題点があった。

本発明の目的は、省スペース化が図れる外部リード接合
装置における巻き取りリール構造を提供することにある
。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、フィルムキャリア巻き取りリ
ールの回転軸とスペーサテープ巻き取りリールの回転軸
との一方を中空軸とし、他方をこの中空軸に挿入し、そ
れぞれ単独に回転回走に設けた構成とすることにより解
決される。

［実施例］ 以下１本発明の一実施例を第１図乃至：ＪＳＳ図に従っ
て説明する。第１図乃至第３図に示すように、本装置は
、本体１０とその上面に設けられた制御竿体１１とによ
り枠体をｕｉ成している０本体１０の内部にはフィルム
キャリアｌの供給収納装置１２が設けられている。

フィルムキャリアｌの供給収納装置１２の供給側には、
第１図及び第４図に示すように、本体ｌＯに回転可ｆｌ
に支持された回転軸１３に設けられた供給リール１４が
あり、回転軸１３は同期モータ１５によって回転させら
れる。前記供給リール１４には、フィルムキャリア１と
、巻き取り時に固形デバイス２が重なり合って破損した
りするのを防止するスペーサテープ１６が一緒に巻かれ
ている。一方、収納側には、本体ｌＯに回転回走に支持
された中空の回転軸１７に供給リール１４に対して平行
にオフセットされて設けられたフィルムキャリア巻き取
りリール１８と、回転軸１７の回軸上に回転回走に支持
された回転軸１９に供給リール１４に対して整列されて
設けられたスペーサテープ巻き取りリール２０が備えら
れている。

前記回転軸１７．１９はそれぞれ回期モータ２１．２２
によって回転させられる。

本体１０の上面には供給収納装２１１２から送られたフ
ィルムキャリア１を定寸送りする定寸送り装２２３０が
設けられている。定寸送り装置３０は、供給リール１４
から綴り出されたフィルムキャリアｌの進行経路−■二
にあって、本体ｌＯの上面に設けられた支持台３１に回
転回走に支持された２個一対のスプロケット３２．３３
と、図示しないベルト伝動手段によりこの２つのスプロ
ケット３２．３３を同期回転させる図示しないスプロケ
ット回転回期モータとを備えており、フィルムキャリア
ｌのスプロケット穴１ａ（第６図参照）にスプロケット
３２．３３の外周に設けられたｋが係合してスプロケッ
ト回転回期モータの定角間欠回転によりフィルムキャリ
アｌを定寸づつ順送りすることができる。

また本体１０の上面にはフィルムキャリア１上の固形デ
バイス２を打抜くパンチユニット４０が前記定寸送り装
７１３０に併設されて設けられている。パンチユニット
４０は、スプロケット３２と３３を結ぶフィルムキャリ
アｌの定寸送り経路に治って設けられ、フィルムキャリ
アｌをクランプしながらパンチングツールによって固形
デバイス２を打抜くパンチングアクチュエータ４１と、
このパンチングアクチュエータ４１を昇降させるために
その下方に設けられた直動力ムフ十ロア４２と、これに
当接し、昇降せしめるエアシリンダ４３によって往復動
するリニアカド４４とより構成されている。

また本体１０の上面には周知の爪式又はベルト式搬送手
段によってリードフレーム３を間欠定寸送りする送り装
置４５が設けられている。また図示しないが、送り装置
４５の供給側と排出側にはそれぞれ別置の搬送子役が設
けられ、多数のリードフレーム３は自動的に順送りされ
ていくことができるようになっている。

また本体！Ｏの上面には、フィルムキャリアｌから打抜
かれた固形デバイス２をリードフレーム３の所定位置に
移送する移送アーム装２１５０と、その移送に際し固形
デバイス２の位置確認を行う光学装置７０と、リードフ
レーム３上に移送された固形デバイス２をリードフレー
ム３の送り装置４５の搬送経路に沿って設けられたポン
ディングステーションでポンディングする２つの第１及
び第２のポンディング＆　ｎ　８０．　Ｂ　１が設けら
れている。これら移送７−ム装２１５０．光学波２２７
０、第１及び第２のポンディング装２１８０．８１は、
本発明の要旨と直接関係なく、またその構造も図示のも
のに限定されなく、周知の構造のものでもよいので、こ
こでは簡単に説明する。

固形デバイス２を移送する移送アーム装ｆｉ５０は、そ
の詳細は図示しないが、ＸＹ方向に駆動されるＸＹ方向
移動テーブルと、このＸＹ方向移動テーブル上に設けら
れ上下駆動機構で昇降させられる昇降台と、昇降台に固
定され、フィルムキャリアｌの進行経路に直角なＹ方向
に沿って伸長する昇降アームと、昇降アームの先端に設
けられた真空吸着ヘッドとを備えている。そして、前記
ＸＹ方向移動テーブルの移動により真空吸着ヘッドは、
パンチュニツ）４０の真上に進出することが可能で、パ
ンチングツールによって４抜かれた固形デバイス２をそ
のまま吸着して保持することが可能なようになっている
。

固形デバイス２の位置確認用光学装置７０は。

移送アーム装２１５０によって移送される固形デバイス
２の真空吸着ヘッドに吸着された姿勢での位置ずれ自体
を確認する装置と、リードフレーム３の送り装置４５に
よって送られるリードフレーム３の基準位置からのずれ
を確認する装置とよりなる０曲者は、固形デバイス２の
移送経路の真上に設けられたカメラ７１と、その真下に
設けられた図示しないプリズムと、このプリズムにより
光を屈折させてカメラ７１に投光する投光器７３５つて
構成され、後者は、リードフレーム３の搬送経路に沿っ
て設けられた所定の第１のポンディングステーションの
真上に設けられたカメラ７４と、リードフレーム３に光
を反射させてこのカメラ７４に投光する投光器７５によ
って構成されている。　　　　　　　　　　　　　　　
゛ポンディング装置？７８０．８１は、萌述の第１のポ
ンディングステーションと、これに隣接して同様にリー
ドフレーム３の搬送経路上に設けられた第２のポンディ
ングステーションに対しそれぞれ設けられ１周知のポン
ディングヘッドから伸長し、かつ昇降するポンディング
アーム８２の先端には、第５図に示すように中央部に逃
げ部８３ａを備えたポンディングツール８３が固定され
ている。このポンディングツール８３は、固形デバイス
２の本体部分をまたぐようにして干渉を避けながらその
対向する２辺に設けられた外部リード２ａのポンディン
グを行うことができ、第１のポンディングステーション
に設けられた第１のポンディング装２１８０では、ポン
ディングツール８３の逃げ部８３ａは真空吸着ヘッドを
も逃げることが可能に設けられ、第２のポンディングス
テーションに設けられた第２のポンディングｘ２１ｓｔ
では、ポンディングツール８３の逃げ部８３ａは第１の
ポンディング装２１８０のそれに対し直交するように設
けである。

次にかかる構成よりなる外部リード接合装置の作用につ
いて説明する。フィルムキャリアｌは供給リール１４か
ら綴り出されると、スプロケット　　　３２．３３によ
って定寸送りされる。フィルムキャリア１が定寸送りさ
れて固形デバイス２がパンチユニット４０のパンチング
アクチュエータ４１上の所宗位置に位置決めされると、
次にエフシリンダ４３が動作してリニアカム４４が右側
へ移動し、これによって直動カムフォロア４２がト昇し
、パンチングアクチュエータ４１の図示しないパンチを
押し上げ１周知の機構によりフィルムキャリアｌをクラ
ンプして固定した後、パンチングツールによって固形デ
バイス２を上方に打抜く。

この時、固形デバイス２はパンチングツール上にフィル
ムキャリアｌより分離されて置かれた状態となる。

次に移送アーム装置５０のＸＹ方向移動テーブルが移動
して昇降アームの先端に設けられた真空吸着ヘッドがそ
の固形デバイス２の真上に位置決めされる。そして、移
送アーム装２１５０の上下駆動機構により真空吸着ヘッ
ドが下降し、固形デバイス２を吸着保持する。その後真
空吸着ヘッドは固形デバイス２を保持して上昇する。そ
して再びＸＹ方向移動テーブルが動作して真空吸着ヘッ
ドを移動させ、固形デバイス２をその位置確認用光学装
２２７０の下方に位置せしめる。この時、投光器７３か
ら照射された光はプリズムによって屈折され、固形デバ
イス２を下方から透過するようにカメラ７１に投光され
る。こうしてカメラ７１でとらえた映像は図示しない認
３１部で処理され、同時に投光器７５から照射された光
をリードフレーム３の表面に反射させてカメラ７４に投
光することによって１１）られたリードフレーム３の映
像も同じ認識部で処理されて、この２つの位置ずれの認
識結果に基づき、そのずれを修正するように移送アーム
装置５０のＸＹ方向移動テーブルを駆動する送りモータ
の回転量にフィードバックぎれる。

そして、その結果、真空吸着ヘッドは更に移動して固形
デバイス２をリードフレーム３の所定位置の真上に正し
く位置決めする。

位置決めが終ると、次に移送アーム装２２５０の上下駆
動機構が再び動作して真空吸着ヘッドが固形デバイス２
をリードフレーム３上の所定位置に正しくａ置し、その
ままこれを下方に軽く押圧しながら保持する。そして、
この状態で第１のポンディング装２１８０のポンディン
グアーム８２が周知の機構によって下降し、そのポンデ
ィングツール８３は固形デバイス２と真空吸着ヘッド６
５の両方を逃げ部８３ａによって逃げ、干渉を避けなが
ら固形デバイス２の対向する２辺に設けられた外部リー
ド２ａを同時にリードフレーム３にポンディングする。

この後、ポンディングアーム８２が上昇すると、真空吸
着ヘッドも固形デバイス２の吸着を止めて上昇し、再び
一連の動作を紐り返すべくパンチユニット４０の上方へ
進出していく、一方、外部リード２ａの半分をポンディ
ングされた固形デバイス２は送り装置４５によって間欠
送りされて第２のポンディングステーションへ送られ、
ここで第１のポンディング装置８０と全く同様に第２の
ポンディング装２１８１によって他の対向する２辺の外
部リード２ａをリードフレーム３に対し同時にポンディ
ングされ、ここで外部リード２ａの接合が完了する。

さて、フィルムキャリアｌはパンチユニット４０を通過
すると、スプロケット３３を経由してフィルムキャリア
巻き取りリール１８に巻き取られる。この時、同期モー
タ２１はスプロケット３３の間欠１す１転に合わせて間
欠回転し、巻き取りを円滑に行うようになっている。一
方、スペーサテープ１６は、フィルムキャリアｌが固形
デバイス２を打抜き後、廃棄されるのに対し再使用され
るため、別個に供給リール１４から隣接するスペーサテ
ープ巻き取りリール２０に巻き取られる０本実施例では
、スペーサテープ巻き取りリール２０がフィルムキャリ
ア巻き取りリール１８と同軸上に設けられているため、
スペース効率が極めてよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、末完ＩＪＪによれば、
フィルムキャリア巻き取りリールの回転軸とスペーサテ
ープ巻き取りリールの回転軸との一方を中空軸とし、他
方をこの中空軸に挿入し、それぞれ単独に回転可能に設
けてなるので、省スペース化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる外部リード接合装置の一実施例を
示す正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は第１
図の平面図、第４図はフィルムキャリアの供給巻き増す
リール部を示し、第１図に矢印Ａ−Ａ線で示す部分の断
面図、第５図はポンディング時の動作状態図、第６図は
フイルムキヤリアの平面図、第７図はリードフレームの
平面図、第８図は７ｆ板の平面図、第９図はリードフレ
ームに接合された固形デバイスの平面図、第１０図は基
板に接合された固形デバイスの平面図及び側面図である
。 ｌ：フィルムキャリア、　　１４：供給リール。 １６：スペーサテープ、　　１７二回転軸、１８：フイ
ルムキャリア巻き取りリール。 １９：回転軸、 ２０ニスペーサテープ巻き取りリール。 第１図 第２図 １３ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィルムキャリアとスペーサテープとが重ね合せられて
   巻回された供給リールから、フィルムキャリアをパンチ
   ング部に送ってフィルムキャリア巻き取りリールに巻き
   取り、スペーサテープをスペーサテープ巻き取りリール
   に巻き取る外部リード接合装置における巻き取りリール
   構造において、前記フィルムキャリア巻き取りリールの
   回転軸と前記スペーサテープ巻き取りリールの回転軸と
   の一方を中空軸とし、他方をこの中空軸に挿入し、それ
   ぞれ単独に回転可能に設けたことを特徴とする外部リー
   ド接合装置における巻き取りリール構造