JPS6320577Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、モータ付き操向型駆動車輪と遊転車
輪が左右に並設されていると共に、作業装置を連
設して歩行型作業車を構成するための原動機付き
走行機体に関する。

上記走行機体にあつては、車輪に駆動用モータ
を一体揺動可能に付設することにより、車輪とモ
ータを直結する等これらの連動構成が構造簡単に
得られるが、従来、バッテリーを搭載し、この電
力によつて車輪用モータを駆動する電動型に構成
されており、モータとして直流型を使用しなけれ
ばならないと共に充電器を搭載あるいは所有する
必要があるために、経済面で不利になるばかりで
なく、あがつたバツテリーの充電あるいは充電済
みのものとの積み換えのために、機体を使用可能
状態に整えるのに多大な時間あるいは手間が掛か
ると共に、車輪駆動トルクの変更巾を大きくでき
ないために、走行最高速度が遅くなるとか登坂能
力が低くなる欠点があつた。

本考案の目的は、車輪に駆動用モータを付設し
ながらも、上記各問題点を解消できるように、し
かも、安定面で優れた状態にかつコンパクトに得
られるように改造することにある。

本考案は、目的達成のために、冒記した歩行型
作業車構成用の原動機付き走行機体において、前
記モータが油圧モータであり、このモータを駆動
する油圧ポンプを、平面視において前記モータと
機体前後方向に並列する状態で設け、前記油圧ポ
ンプを駆動するエンジンを、前記遊転車輪側に位
置させて設けてあることを特徴とする。

つまり、動力源としてエンジンを搭載し、これ
により油圧ポンプを駆動して車輪を油圧駆動する
ことによつて、車輪に駆動用ポンプを付設して
も、ポンプとモータの接続油路の屈曲やロータリ
ジヨイント部で車輪の操向揺動を可能にできるの
で、車輪駆動用ポンプを車輪に一体揺動可能に付
設でき、車輪駆動構成を簡略化できながらも、機
体の走行可能状態への準備がエンジン燃料を補給
するだけで容易かつ迅速にできるようにできたの
であり、かつ、車輪の駆動トルク及び駆動速度の
変更がエンジンのアクセル調節、あるいは、これ
とモータに対する供給油量調節とによつて大巾に
できるから、高速走行することも登坂能力を大に
することもできるようにできたのであり、さらに
は、車輪駆動系が従来の電動式より安価に構成で
きるから、コストダウンできた。

ちなみに、エンジン搭載の油圧駆動型にする場
合、第６図及び第７図に示す如く、油圧ポンプ１
７を遊転車輪２の位置する側に、エンジン４を駆
動車輪１の位置する側に夫々配置すると、駆動車
輪１側の機体重量が遊転車輪２側の機体重量より
も著るしく大になり、第８図及び第９図に示す如
く、エンジン４及び油圧ポンプ１７を共に遊転車
輪２の位置する側に配置すると、遊転車輪２側の
機体重量が駆動車輪１側の機体重量よりも著るし
く大になり、すなわち、いずれにおいても機体の
左右重量差が大になり、機体の左右方向における
安定性が低くなる問題を伴う。ところが、本考案
の如く、油圧ポンプを油圧モータと前後に並置
し、かつ、エンジンを遊転車輪側に配置すること
により、油圧ポンプ及び油圧モータのトータル重
量とエンジン重量とを左右に振り分けることにな
つて、機体の左右重量差を極力小にできるので、
前記安定性問題が生じにくいようにできた。しか
も、油圧ポンプと油圧モータの両者を、エンジン
と左右に振り分け配置すると共に平面視で機体前
後方向に並列させることにより、機体を前後長さ
及び横巾が極力小なコンパクトなものにでき、走
行が安定的にできる作業車を操縦や格納がし易い
状態に構成できる有利なものにできた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右に並列す
る駆動車輪１とキャスタ型遊転車輪２、ボンネツ
ト３内に設けたエンジン４等を備えさせると共
に、エンジン排気に対する消音マフラー５を、前
方下方に向かつて排気する状態で機体前後方向に
沿わせて両車輪１、２の間に配置してある走行機
体の前部に、左右一対の遊転車輪６ａ、６ｂを備
えさせ、かつ、左右一対のフォーク７ａ、７ｂ
を、支持フレーム８及びローラー９を介して左右
一対の支柱１０ａ、１０ｂに昇降自在に取付ける
と共に、油圧シリンダ１１によつて昇降駆動する
ように構成したフオークリフト装置１２を連設し
て、歩行型フオークリフトを構成してある。

機体操向を可能にするに、第３図に示す如く前
記車輪１にこのリム部１ａに出力側回転体１３ａ
をボルト連結した車輪駆動用油圧モータ１３、及
び、このモータ１３の一側部に連結した連結具１
４を介して連結した機体上下方向のハンドル軸１
５の上端側を前記エンジンボンネツト３の上方に
突出させ、この突出部に、ハンドル１６を平面視
で全体が機体内に入り込む起位格納状態と先端側
が機体外に突出する倒伏使用状態とに軸芯P₁周
りで揺動切換えできるように、かつ、ハンドル軸
１５と一体回動するように取付け、ハンドル１６
を左右一対のグリツプ部１６ａ、１６ｂをしてハ
ンドル軸１５の軸芯P₂周りで揺動操作し、ハン
ドル軸１５を介して車輪１を油圧モータ１３と共
に前記軸芯P₂の周りで揺動操向させるように構
成してある。

前記車輪１の駆動を可能にするに、前記モータ
１３の圧油吸排部１３ｂに接続した油圧ポンプ１
７を、第４図及び第５図に示す如く、前記エンジ
ンボンネツト３の内部に平面視で前記油圧モータ
１３と前後に並列するように配設すると共に、前
記遊転車輪２の位置する側に配置された前記エン
ジン４にベルト連動してあり、エンジン出力を車
輪１に油圧伝達するようにしてある。

前記油圧モータ１３の停止操作、前進側と後進
側の駆動方向切換え、並びに、前進側及び後進側
夫々における駆動速度の高低２段切換えの夫々を
可能にしたコントロールバルブ１８を、前記ハン
ドル１６に内装すると共に、回動可能に構成にし
た一方の前記グリツプ部１６ｂにこの回動に伴つ
て切換わるように連動連結し、このグリツプ部１
６ｂの回動操作により、機体の走行変速、前後進
切換え及び停止操作をするように構成してある。

尚、第１図及び第２図に示す操作レバー１９
は、前記フオークリフトシリンダ１１を操作する
ためのものであり、第３図に示す２０は前記車輪
１に対する内拡式ブレーキシユーである。そし
て、第４図及び第５図に示す２１はエンジン燃料
用タンクであり、２２はバツテリーである。

前記フオークリフト装置１２は、荷台ダンプを
可能にした運搬装置等に変更可能であり、これら
を作業装置１２と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業車構成用の原動
機付き走行機体の実施例を示し、第１図は歩行型
フオークリフトの側面図、第２図は歩行型フオー
クリフトの一部切欠き平面図、第３図は車輪の断
面図、第４図は走行機体の一部切欠き背面図、第
５図は走行機体の一部切欠き側面図である。第６
図及び第８図は比較例走行機体の一部切欠き背面
図、第７図及び第９図は比較例走行機体の一部切
欠き平面図である。 １……駆動車輪、２……遊転車輪、４……エン
ジン、１２……作業装置、１３……油圧モータ、
１７……油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータ１３付き操向型駆動車輪１と遊転車輪２
   が左右に並設されていると共に、作業装置１２を
   連設して歩行型作業車を構成するための原動機付
   き走行機体であつて、前記モータ１３が油圧モー
   タであり、このモータ１３を駆動する油圧ポンプ
   １７を、平面視において前記モータ１３と機体前
   後方向に並列する状態で設け、前記油圧ポンプ１
   ７を駆動するエンジン４を、前記遊転車輪２側に
   位置させて設けてある歩行型作業車構成用の原動
   機付き走行機体。