JPS63205591A - 電子時計 - Google Patents
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- JPS63205591A JPS63205591A JP62037129A JP3712987A JPS63205591A JP S63205591 A JPS63205591 A JP S63205591A JP 62037129 A JP62037129 A JP 62037129A JP 3712987 A JP3712987 A JP 3712987A JP S63205591 A JPS63205591 A JP S63205591A
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- Japan
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- motor
- wave
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Links
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- 239000002783 friction material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の波動モータを有するアナログ電子時計
に関するものである。
に関するものである。
本発明は、波動モータを有する電子時計において、径の
異なる二種類の波動モータに直接、時刻を表示するため
の表示装置を取り付け、それらを同一中心軸上に平面的
に配置したものである。
異なる二種類の波動モータに直接、時刻を表示するため
の表示装置を取り付け、それらを同一中心軸上に平面的
に配置したものである。
また、駆動方法においては、時刻信号により駆動周波数
を可変し、いずれか一方を選択し駆動するようにしたも
のである。
を可変し、いずれか一方を選択し駆動するようにしたも
のである。
従来の電子時計のモータは、電流と磁界の相互作用によ
り回転力を得る電磁式モータが使われていた。
り回転力を得る電磁式モータが使われていた。
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、この電磁式モータは外部磁界の影響を受けやす
く止まり、ミスリを起こす危険性があった。従ってこれ
を防止するためには外部磁界を検出し、補正駆動を行な
うというような特別な回路が必要であった。
く止まり、ミスリを起こす危険性があった。従ってこれ
を防止するためには外部磁界を検出し、補正駆動を行な
うというような特別な回路が必要であった。
また、電磁式モータは回転力が小さく、多極構造が困難
なため輪列機構を有していた。このため複数の電磁式モ
ータを用いて多機能電子時計を構成した場合、小形化、
薄形化が非常に困難であった。
なため輪列機構を有していた。このため複数の電磁式モ
ータを用いて多機能電子時計を構成した場合、小形化、
薄形化が非常に困難であった。
(発明の目的)
本発明の目的は、波動モータの特徴をいかし、外部磁界
の影響を受けず、また従来の電子時計が有していた輪列
機構を削除し、薄型で低消YR電力の電子時計を提供す
ることにある。
の影響を受けず、また従来の電子時計が有していた輪列
機構を削除し、薄型で低消YR電力の電子時計を提供す
ることにある。
本発明は、上記の欠点を除去するためになされたもので
、従来の電磁式モータの代わりに電気−機械変換素子に
電気信号を加えて得られる振動により移動体を摩擦li
t!動する波動モータを電子時計に利用したものである
。
、従来の電磁式モータの代わりに電気−機械変換素子に
電気信号を加えて得られる振動により移動体を摩擦li
t!動する波動モータを電子時計に利用したものである
。
この波動モータの主な特長は次の様なものである。
1) 運動エネルギーを利用している波動モータは、単
位型m当り大きなトルクを取り出すことができる。
位型m当り大きなトルクを取り出すことができる。
2】 単純で薄形な構造のため、小形、軽量化が可能で
ある。
ある。
3)低速駆動が可能なため、ギヤーレス化が可能。また
大きな保持力をもっているためブレーキレス化も可能で
ある。
大きな保持力をもっているためブレーキレス化も可能で
ある。
4)外部磁界の影響を受けない。
本発明はこのような波動モータの特長をいかし、二つの
波動モータに時刻を表示するための表示装置を直接取り
付け、それらを同一中心軸上に平面的に配置したもので
ある。
波動モータに時刻を表示するための表示装置を直接取り
付け、それらを同一中心軸上に平面的に配置したもので
ある。
また、駆動方法については二つの波動モータの同時駆動
を避けるために駆動選択回路によりいずれか一方を選択
駆動している。
を避けるために駆動選択回路によりいずれか一方を選択
駆動している。
本発明に示すように二つの波動モータを同一中心軸上に
平面的に配置することにより、厚みを増すことなく時刻
表示が行なえるようになった。また、駆動方法もタイミ
ングにより独立制御が可能となり、多機能時計への展開
もはかれるようになった。
平面的に配置することにより、厚みを増すことなく時刻
表示が行なえるようになった。また、駆動方法もタイミ
ングにより独立制御が可能となり、多機能時計への展開
もはかれるようになった。
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
最初に本発明に用いた波動モータの駆動原理について簡
単に説明する。
単に説明する。
波動モータの駆動方式には、ランジバン振動子を駆動源
にして、ねじり結合子などを先端に取り付けて移動体を
回転させる定在波方式と、弾性体に圧電撮動子を貼り時
間とともに移動する進行波を発生させて、対面接触した
移動体を回転させる進行波方式とがある。本発明は、小
形化が容易であり回転方向の切換ができる進行波方式の
波動モータで構成したものである。
にして、ねじり結合子などを先端に取り付けて移動体を
回転させる定在波方式と、弾性体に圧電撮動子を貼り時
間とともに移動する進行波を発生させて、対面接触した
移動体を回転させる進行波方式とがある。本発明は、小
形化が容易であり回転方向の切換ができる進行波方式の
波動モータで構成したものである。
第6図は、進行波方式の波動モータにおける進行波発生
の原理を示した図である。601は圧電セラミックス、
圧電結晶体からなる圧電振動子で第6図に示すように幅
すにて等間隔に分極されており、隣りどうしの分極方向
は互いに逆方向となっている。各圧電振動子には銀など
の導電材料を蒸着、メッキ等の手法により602に示す
電極が形成されており、それらが603.604の信号
線で結線されることにより、それぞれ異なる信号源で駆
動される。また、603,604でそれぞれ結線された
電極群の間には、幅Cなる部分を設け、幅Cをはさむ電
極の中心間距離をaとする。
の原理を示した図である。601は圧電セラミックス、
圧電結晶体からなる圧電振動子で第6図に示すように幅
すにて等間隔に分極されており、隣りどうしの分極方向
は互いに逆方向となっている。各圧電振動子には銀など
の導電材料を蒸着、メッキ等の手法により602に示す
電極が形成されており、それらが603.604の信号
線で結線されることにより、それぞれ異なる信号源で駆
動される。また、603,604でそれぞれ結線された
電極群の間には、幅Cなる部分を設け、幅Cをはさむ電
極の中心間距離をaとする。
ここで幅Cなる部分は分極の有無ならびに電極の有無は
どちらでもかまわないこととする。
どちらでもかまわないこととする。
以下、進行波発生のメカニズムについて説明をを行なう
。
。
第6図中■の部分の圧電振動子601の中点を基準に考
えると進行波と後退波からなる屈曲振動波は次の様に表
わせる。
えると進行波と後退波からなる屈曲振動波は次の様に表
わせる。
A 5in(W t −K X ) + A 5in(
W t + K X )・・・・・・・・・ (1)式 ここで(1)式はいわゆる定在波を示していることにな
る。これに対して■の部分の圧電振動子601による屈
曲振動波は次の様に表わせる。
W t + K X )・・・・・・・・・ (1)式 ここで(1)式はいわゆる定在波を示していることにな
る。これに対して■の部分の圧電振動子601による屈
曲振動波は次の様に表わせる。
B 5in(W t −K (X + a ’)+ψ)
+B sin(w t + K (x + a )+ψ
)−・・・・−(2)式%式% λ:波長、 ψ:■に対する位相差角 ここで (2)式にて とおくと、(2)式は B 5in(W t −K X + +27r ) +
B 5in(W t + K X十β7r ) −−−
−−−−−−(4)式と表わせる。従って■、■より励
撮される屈曲撮動波は(1)式と (4)式を加え合わ
せたものとなる。ここで進行波だけが存在するための条
件を(4)式の展開から考えると、αが偶数、βが奇数
の場合であることがわかる。(3)式よりaとψについ
てαとβで表わすと次の様になる。
+B sin(w t + K (x + a )+ψ
)−・・・・−(2)式%式% λ:波長、 ψ:■に対する位相差角 ここで (2)式にて とおくと、(2)式は B 5in(W t −K X + +27r ) +
B 5in(W t + K X十β7r ) −−−
−−−−−−(4)式と表わせる。従って■、■より励
撮される屈曲撮動波は(1)式と (4)式を加え合わ
せたものとなる。ここで進行波だけが存在するための条
件を(4)式の展開から考えると、αが偶数、βが奇数
の場合であることがわかる。(3)式よりaとψについ
てαとβで表わすと次の様になる。
即ち、(α、β)=(0,1)、(2,3)の3)の時
にはa−−λ、ψ一旦πとなら、それぞれのa、ψを同
時に満足する時に進行波が存在することになる。
にはa−−λ、ψ一旦πとなら、それぞれのa、ψを同
時に満足する時に進行波が存在することになる。
の場合を考えると(1)式+ (2)式は次の様になる
。
。
ASin(Wt−KX)+ASin(Wt+KX)+B
sin(wt−Kx)−Bsin(wt+Kx)・・・
・・・・・・ (6)式 ここで駆動回路より出される両者の信号の振幅A、Bが
等しい時、(6)式は2Asin(wt−Kx)となり
進行波成分のみが残ることがわかる。また逆転駆動させ
るためには優退波のみを残せばよいわけであるから、(
5)式におけるαとβを逆にしてαが奇数2βが偶数と
なるようにすれば良い。
sin(wt−Kx)−Bsin(wt+Kx)・・・
・・・・・・ (6)式 ここで駆動回路より出される両者の信号の振幅A、Bが
等しい時、(6)式は2Asin(wt−Kx)となり
進行波成分のみが残ることがわかる。また逆転駆動させ
るためには優退波のみを残せばよいわけであるから、(
5)式におけるαとβを逆にしてαが奇数2βが偶数と
なるようにすれば良い。
実際上は■を基準にして考えると、■に加える信号の位
相を正転駆動させる時に比べて180°ずらしてやれば
良いことになる。
相を正転駆動させる時に比べて180°ずらしてやれば
良いことになる。
第7図は波動エータが進行波によって回転する原理を示
した図である。第7図で701はステータ部、即ち振動
体で第6図に示した原理で進行波が生じると表面部の1
点は左方向への楕円軌跡を描くために、702のロータ
部は進行波の進行方向と逆方向に進むことになる。以上
は日経メカニカル<1985.9.23)などに記載さ
れており、振動体701の表面上の一点が楕円軌跡にな
る詳細な説明も同文献に記載されているのでここでは省
略することにする。
した図である。第7図で701はステータ部、即ち振動
体で第6図に示した原理で進行波が生じると表面部の1
点は左方向への楕円軌跡を描くために、702のロータ
部は進行波の進行方向と逆方向に進むことになる。以上
は日経メカニカル<1985.9.23)などに記載さ
れており、振動体701の表面上の一点が楕円軌跡にな
る詳細な説明も同文献に記載されているのでここでは省
略することにする。
以上が進行波方式の波動モータの駆動原理である。
第1図は本発明による波動モータの配置例である。外側
の波動モータは、移動体101.移動体101に貼り付
けられた摩擦材102.振動体103、振動体103に
貼り付けられた圧電振動子104で構成された円環型波
動モータである。
の波動モータは、移動体101.移動体101に貼り付
けられた摩擦材102.振動体103、振動体103に
貼り付けられた圧電振動子104で構成された円環型波
動モータである。
この円環型波動モータの内側に配置された波動モータは
移動体105.移動体105に貼り付けられた摩擦材1
06.@動体107.据動体107に貼り付けられた圧
電振動子108で構成された円板型波動モータである。
移動体105.移動体105に貼り付けられた摩擦材1
06.@動体107.据動体107に貼り付けられた圧
電振動子108で構成された円板型波動モータである。
また移動体101゜105にはそれぞれ表示装@110
.109が直接取り付けられている。第1図に示す様に
、これら二つの波動モータは同一中心軸上に平面的に配
置されている。
.109が直接取り付けられている。第1図に示す様に
、これら二つの波動モータは同一中心軸上に平面的に配
置されている。
第2図は本発明による波動モータの別の配置例で外側の
波動モータは第1図で示したものと同様の円環型波動モ
ータで、内側に配置された波動モータは径のやや小さな
円環型波動モータである。
波動モータは第1図で示したものと同様の円環型波動モ
ータで、内側に配置された波動モータは径のやや小さな
円環型波動モータである。
表示装置210.209も第1図同様、それぞれの移動
体201.205に直接取り付けられている。
体201.205に直接取り付けられている。
第3図は本発明の駆動制御回路のブロック図である。こ
のブロック図には、二つの波動モータ309.310の
それぞれの位置検出回路307゜308が含まれており
、より正確な運針が可能となっている。以下、駆動制御
回路の構成について説明する。
のブロック図には、二つの波動モータ309.310の
それぞれの位置検出回路307゜308が含まれており
、より正確な運針が可能となっている。以下、駆動制御
回路の構成について説明する。
駆動選択回路303は時刻信号により駆動信号SP1.
SP2を出力する。周波数可変手段302は駆動信号S
P2により発掘回路301の発振周波数を可変し、波動
モータ309,310のそれぞれの駆動周波数に合わせ
るものである。
SP2を出力する。周波数可変手段302は駆動信号S
P2により発掘回路301の発振周波数を可変し、波動
モータ309,310のそれぞれの駆動周波数に合わせ
るものである。
昇圧・駆動回路305.306は発振回路301の信号
と、その信号を90°移相回路304を通した信号によ
り昇圧動作を行ない、波動モータ309.310を駆動
するためのものである。
と、その信号を90°移相回路304を通した信号によ
り昇圧動作を行ない、波動モータ309.310を駆動
するためのものである。
第5図は駆動制御回路のタイミングチャートである。こ
の例では、波動モータ309に分針、波動モータ310
に時針を取り付けた場合を想定している。従ってSPl
は60sec、SP2は60x 12 sec周期で出
力されている。位置検出回路307.308はSPl、
SP2の信号で前回の検出結果をリセットし、新たに位
置検出を行なうことにより°H″に立ち上がっている。
の例では、波動モータ309に分針、波動モータ310
に時針を取り付けた場合を想定している。従ってSPl
は60sec、SP2は60x 12 sec周期で出
力されている。位置検出回路307.308はSPl、
SP2の信号で前回の検出結果をリセットし、新たに位
置検出を行なうことにより°H″に立ち上がっている。
位置検出回路及び手段については、特開昭60−514
78や特開昭60−113675等に記載されているの
で説明を省略する。
78や特開昭60−113675等に記載されているの
で説明を省略する。
第4図は、周波数可変手段3020発振回路301.9
0°移相回路304の具体的な回路例である。この回路
は、積分器と90°位相遅れ回路との組み合せで構成さ
れ、90°位相遅れ回路を非反転増幅器402で、積分
器を反転増幅器403で作成している。発振は03.R
3を02゜R2に比べ数%小さく設定したとき起こるも
ので、発振周波数は、 f o = 1 / 2πXC1XC2XRIXR2と
なる。従って周波数を可変するにはC1,C2゜R1,
R2のどれか一つを可変させればよいことになる。第4
図においては、R1をスイッチ401により可変する構
成となっている。
0°移相回路304の具体的な回路例である。この回路
は、積分器と90°位相遅れ回路との組み合せで構成さ
れ、90°位相遅れ回路を非反転増幅器402で、積分
器を反転増幅器403で作成している。発振は03.R
3を02゜R2に比べ数%小さく設定したとき起こるも
ので、発振周波数は、 f o = 1 / 2πXC1XC2XRIXR2と
なる。従って周波数を可変するにはC1,C2゜R1,
R2のどれか一つを可変させればよいことになる。第4
図においては、R1をスイッチ401により可変する構
成となっている。
(発明の効果〕
以上のように本発明によれば次の様な効果を有するよう
になった。
になった。
■ 従来の電子時計には必要不可欠であった輪列機構を
削除できるようになった。
削除できるようになった。
■ 時計の厚みは波動モータ一つ分で済み、薄型化が可
能となった。
能となった。
■ 表示装置の制御が簡単になり、多機能時計の展開が
容易となった。
容易となった。
■ 波動モータの発掘回路が共通化できる。
第1図は本発明による波動モータの配置例の断面図、第
2図は本発明による波動モータの別の配置例の断面図、
第3図は本発明による駆動制御回路のブロック図、第4
図は周波数可変手段、発振回路、90°移相回路の実施
例を示す図、第5図は駆動制御回路のタイミングチャー
ト、第6図は波動モータの進行波発生の原理図、第7図
は波動モータの回転原理図である。 101.105,201,205・・・移動体102.
106,202.106−・・摩擦材103.107,
203.207・・・撮動体104.108,204,
208・・・圧電振動子109.110,209.21
0・・・表示装置301・・・発振回路 302・・・周波数可変手段 303・・・駆動選択回路 304・・・90’移相回路 305.306・・・昇圧・駆動回路 307.308・・・位置検出回路 309.310・・・波動モータ 401・・・スイッチ手段 402・・・非反転増幅器 403・・・反転増幅器 601・・・圧電セラミックス 602・・・電極 603.604・・・信号線 701・・・ステータ部 702・・・ロータ部 本発明1でよる情動モーフの配置fテ■η竹面ロ裏1図 本発明ヒよろ液動モーフの別の配、Iffのj面図第2
図
2図は本発明による波動モータの別の配置例の断面図、
第3図は本発明による駆動制御回路のブロック図、第4
図は周波数可変手段、発振回路、90°移相回路の実施
例を示す図、第5図は駆動制御回路のタイミングチャー
ト、第6図は波動モータの進行波発生の原理図、第7図
は波動モータの回転原理図である。 101.105,201,205・・・移動体102.
106,202.106−・・摩擦材103.107,
203.207・・・撮動体104.108,204,
208・・・圧電振動子109.110,209.21
0・・・表示装置301・・・発振回路 302・・・周波数可変手段 303・・・駆動選択回路 304・・・90’移相回路 305.306・・・昇圧・駆動回路 307.308・・・位置検出回路 309.310・・・波動モータ 401・・・スイッチ手段 402・・・非反転増幅器 403・・・反転増幅器 601・・・圧電セラミックス 602・・・電極 603.604・・・信号線 701・・・ステータ部 702・・・ロータ部 本発明1でよる情動モーフの配置fテ■η竹面ロ裏1図 本発明ヒよろ液動モーフの別の配、Iffのj面図第2
図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)弾性体に貼り付けた電気−機械変換素子に電気信号
を加えて得られる振動により移動体を摩擦駆動する波動
モータを有する電子時計において、前記波動モータは、
時刻を表示するための表示装置が直接取り付けられた第
一の波動モータと、前記第一の波動モータの内側に設け
られ、別の時刻を表示するための表示装置が直接取り付
けられた第二の波動モータとが、同一中心軸上に平面的
に配置されるよう構成し、前記第一の波動モータと前記
第二の波動モータを時刻信号により切換駆動する駆動制
御回路を備えたことを特徴とする電子時計。 2)前記駆動制御回路は、時刻信号により前記二つの波
動モータのどちらを駆動するかを選択する駆動選択回路
と、前記駆動選択回路の出力により駆動周波数を可変す
る周波数可変手段を有することを特徴とする特許請求の
範囲第一項記載の電子時計。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62037129A JPS63205591A (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62037129A JPS63205591A (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 電子時計 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63205591A true JPS63205591A (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=12489001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62037129A Pending JPS63205591A (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 電子時計 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63205591A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63156591U (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | ||
EP0395298A2 (en) * | 1989-04-28 | 1990-10-31 | Seiko Instruments Inc. | Standing-wave type ultrasonic motor |
JP2008116435A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-05-22 | Seiko Epson Corp | 時計 |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP62037129A patent/JPS63205591A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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