JPS63120277A - 電子時計 - Google Patents
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- JPS63120277A JPS63120277A JP61265220A JP26522086A JPS63120277A JP S63120277 A JPS63120277 A JP S63120277A JP 61265220 A JP61265220 A JP 61265220A JP 26522086 A JP26522086 A JP 26522086A JP S63120277 A JPS63120277 A JP S63120277A
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- ultrasonic motor
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- motor
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Links
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Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧電振動子を用いた超音波モータを駆動源とし
たアナログ式電子時計に関するものである。
たアナログ式電子時計に関するものである。
本発明はアナログ式電子時計において、駆動源を圧電振
動子を用いた超音波モータとし、その構成要素を円環型
のロータ部及びステータ部とすることにより、ロータ部
内周に設けられた内歯歯車あるいは突起を時計輪列機構
と係合させるようにしたものである。
動子を用いた超音波モータとし、その構成要素を円環型
のロータ部及びステータ部とすることにより、ロータ部
内周に設けられた内歯歯車あるいは突起を時計輪列機構
と係合させるようにしたものである。
従来はアナログ式電子時計の駆動源としては、クォーツ
化が実現して以来、永久磁石式ロータ。
化が実現して以来、永久磁石式ロータ。
ステータ、コイルより成る時計用ステップモータが一般
的に利用されてきた。又、駆動源として圧電振動子を利
用したモータを利用したものとしては、特開昭６０−５
１４７８ならびに特開昭６０−１１３６７５の実施例に
示されているように、円板型のロータ部及びステータ部
から構成されるもので、その出力取り出し位置は円板の
中心軸であるようなものであった。
的に利用されてきた。又、駆動源として圧電振動子を利
用したモータを利用したものとしては、特開昭６０−５
１４７８ならびに特開昭６０−１１３６７５の実施例に
示されているように、円板型のロータ部及びステータ部
から構成されるもので、その出力取り出し位置は円板の
中心軸であるようなものであった。
」二足の様な構成では以下の様な欠点を有する。
即ち、従来の時計用ステップモータを用いたものでは、
磁気回路を利用しているために各モータ構成部品の調整
が難しく、外部磁場の影響も受けやすかった。又、ロー
タが慣性モーメントを持つことから応答性が問題となり
、高速回転でのＷとか、回転方向を逆転させるために特
殊なパルス駆動を要する等の諸問題があった。
磁気回路を利用しているために各モータ構成部品の調整
が難しく、外部磁場の影響も受けやすかった。又、ロー
タが慣性モーメントを持つことから応答性が問題となり
、高速回転でのＷとか、回転方向を逆転させるために特
殊なパルス駆動を要する等の諸問題があった。
これに対して、圧電振動子を用いた超音波モータを利用
したものに関しては、円板型のロータ部とステータ部に
よって構成されているため、駆動出力取り出し位置が円
板の中心軸もしくは円板の外周に限られてしまう、この
ような超音波モータを駆動源として電子時計に利用した
場合には、時計輸列機構、！池等の駆動電源、制御回路
用要素部品等のためのスペースがモータとは別箇所に必
要となるため、全体として小型・薄型な時計形状とはな
り得難くなってしまう、又、超音波モータの大きさも圧
電振動子の屈曲振動の変位成分を利用していること、な
らびに摩擦駆動であることから単に形状を小さくするこ
とは特性上あまり好ましくない等の諸問題があった。
したものに関しては、円板型のロータ部とステータ部に
よって構成されているため、駆動出力取り出し位置が円
板の中心軸もしくは円板の外周に限られてしまう、この
ような超音波モータを駆動源として電子時計に利用した
場合には、時計輸列機構、！池等の駆動電源、制御回路
用要素部品等のためのスペースがモータとは別箇所に必
要となるため、全体として小型・薄型な時計形状とはな
り得難くなってしまう、又、超音波モータの大きさも圧
電振動子の屈曲振動の変位成分を利用していること、な
らびに摩擦駆動であることから単に形状を小さくするこ
とは特性上あまり好ましくない等の諸問題があった。
Ｅ記問題点を解決するために、本発明では圧電セラミッ
ク、圧電結晶体からなる圧電振動子を用いた超音波モー
タを駆動源とし、その構成部品であるロータ部ならびに
ステータ部を円環型とすることにより、ロータ部内周に
内歯歯車もしくは突起を設けて時計輪列機構と係合させ
るようにした。
ク、圧電結晶体からなる圧電振動子を用いた超音波モー
タを駆動源とし、その構成部品であるロータ部ならびに
ステータ部を円環型とすることにより、ロータ部内周に
内歯歯車もしくは突起を設けて時計輪列機構と係合させ
るようにした。
従って輪列機構は実質的に超音波モータ内側の中空部に
収納されることになる。さらに駆動電源。
収納されることになる。さらに駆動電源。
発振回路１分周回路２モータ駆動回路等制御回路用要素
部品もステータ部内側の中空部に収納させることが容易
となる。
部品もステータ部内側の中空部に収納させることが容易
となる。
上記の様な構成によれば、円環型超音波モータ内周に時
計輸列機構を始めとする電池等の駆動電源、制御回路用
要素部品等電子時計のムーブメントを構成する部品の殆
どが配置されることになり、円環型ロータ部に設けられ
た内歯歯車ならびに突起が時計輪列機構と係合すること
によって時・分・秒針および置針等からなる時刻表示装
置が連続的あるいは間欠的に駆動されることになる。
計輸列機構を始めとする電池等の駆動電源、制御回路用
要素部品等電子時計のムーブメントを構成する部品の殆
どが配置されることになり、円環型ロータ部に設けられ
た内歯歯車ならびに突起が時計輪列機構と係合すること
によって時・分・秒針および置針等からなる時刻表示装
置が連続的あるいは間欠的に駆動されることになる。
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、本発明において駆動源とした圧を振動子を用いた超音
波モータについては定在波方式と進行波方式などが考え
られるが（例えば「新方式／新原理モータ開発・実用化
の要点」昭和５９年日本工業技術センター発行を参照）
、ここではロータ部とステータ部との摩擦駆動面の摩耗
が比較的少なく、正逆的駆動が容易な進行波方式を利用
した例について説明する。
、本発明において駆動源とした圧を振動子を用いた超音
波モータについては定在波方式と進行波方式などが考え
られるが（例えば「新方式／新原理モータ開発・実用化
の要点」昭和５９年日本工業技術センター発行を参照）
、ここではロータ部とステータ部との摩擦駆動面の摩耗
が比較的少なく、正逆的駆動が容易な進行波方式を利用
した例について説明する。
第２図は進行波方式の超音波モータにおける進行波発生
の原理の一例を示した図である。２０１は圧電セラミッ
ク、圧電結晶体からなる圧’ｔｔ＋ｉ動子で、図示する
ように幅すにて等間隔に分極されており、隣どうしの分
極方向は互いに逆方向となっている。各圧を振動子には
銀などの導電材料を蒸着、メッキ等の手法により２０２
に示す電極が形成されており、それらが２０３．２０４
の信号線で結線されることにより、それぞれ異なる信号
源で駆動される。又、２０３，２０４でそれぞれ結線さ
れた電極群の間には、幅Ｃなる部分を設ける。従ってＣ
をはさむ電極の中心間距離をａとする。この際、幅Ｃな
る部分は分極の有無ならびにａｔｉの有無はどちらでも
かまわないこととする。以上の図及び記号ヲｔ、とに以
下に進行波発生のメカニズムについて説明する０図中■
の圧電振動子部分の中点を基準に考えると進行波と後退
波からなる屈曲振動波は次の様に表せる。
の原理の一例を示した図である。２０１は圧電セラミッ
ク、圧電結晶体からなる圧’ｔｔ＋ｉ動子で、図示する
ように幅すにて等間隔に分極されており、隣どうしの分
極方向は互いに逆方向となっている。各圧を振動子には
銀などの導電材料を蒸着、メッキ等の手法により２０２
に示す電極が形成されており、それらが２０３．２０４
の信号線で結線されることにより、それぞれ異なる信号
源で駆動される。又、２０３，２０４でそれぞれ結線さ
れた電極群の間には、幅Ｃなる部分を設ける。従ってＣ
をはさむ電極の中心間距離をａとする。この際、幅Ｃな
る部分は分極の有無ならびにａｔｉの有無はどちらでも
かまわないこととする。以上の図及び記号ヲｔ、とに以
下に進行波発生のメカニズムについて説明する０図中■
の圧電振動子部分の中点を基準に考えると進行波と後退
波からなる屈曲振動波は次の様に表せる。
Ａｓｉｎ（ｗｔ−ｋｘ） ＋Ａｓｉｎ（ｗｔ＋ｋｘ）
−−一−−−（１１式ここで（１）式はいわゆる定在
波を示していることになる。これに対して■に示す圧電
振動子による屈曲振動波は次の様に表せる。
−−一−−−（１１式ここで（１）式はいわゆる定在
波を示していることになる。これに対して■に示す圧電
振動子による屈曲振動波は次の様に表せる。
Ｂｓｉｎ（ｗｔ−ｋ （ｘ＋ａ）＋ ｆ ）＋ Ｂｓ
ｉｎ（ｗｔ＋ｋ （ｘ＋ａ） ＋ ｆ ） −−
−−−−（２１式％式％ λ：波長、「：■に対する位相差角 とおくと、（２）式は次のように表される。
ｉｎ（ｗｔ＋ｋ （ｘ＋ａ） ＋ ｆ ） −−
−−−−（２１式％式％ λ：波長、「：■に対する位相差角 とおくと、（２）式は次のように表される。
Ｂｓｉｎ（ｗｔ−ｋｘ＋ ｔｘ ｆｃ） ＋ Ｂｓｔｎ
（ｉ＋ｔ＋ｋｘ＋βπ）−（４１式従って、■、■より
励振される屈曲振動波は（１）式と（４）式を加え合わ
せたものになる。
（ｉ＋ｔ＋ｋｘ＋βπ）−（４１式従って、■、■より
励振される屈曲振動波は（１）式と（４）式を加え合わ
せたものになる。
ここで、進行波だけが存在するための条件を（４）式の
展開式から考えるとαが偶数、βが奇数の場合であるこ
とがわかる。ここで（３）式よりａとｒについてαとβ
の式で表すと次のようになる。
展開式から考えるとαが偶数、βが奇数の場合であるこ
とがわかる。ここで（３）式よりａとｒについてαとβ
の式で表すと次のようになる。
即ち、（α、β） −（０，１＞ 、 （２，３）の
λ π （α、β）−（０，３）の時にはａ＝□λ。
λ π （α、β）−（０，３）の時にはａ＝□λ。
ｆ−□πとなって、それぞれのａ、【を同時に満足する
時に進行波が存在することになる。−の場合を考えれば
、＋１１式→−（２）式は次のようになる。 Ａｓｉ
ｎ（ｗｔ−ｋｘ） ＋Ａｓｉｎ（ｗｔ＋ｋｘ）＋ Ｂ
ｓｉｎ（ｗｔ−ｋｘ） −Ｂｓｉｎ（ｗｔ＋ｋｘ）
−−−（６１式ここで駆動回路より出される両者の信号
の振幅Ａ、ＢがＡ−Ｂならば（６）式は２ Ａｓｉｎ（
ｗｔ−ｋｘ）となり、進行波成分のみが残ることがわか
る。又、逆転駆動させるためには後退波のみを残せば良
いわけであるから、（５）式におけるαとβを逆にして
αが奇数、βが偶数になるようにすれば良い、実際上は
■を基準にして考えると、■に加える信号の位相を正転
駆動させる時に比べて１８０ ’ずらしてやれば良いこ
とになる。
時に進行波が存在することになる。−の場合を考えれば
、＋１１式→−（２）式は次のようになる。 Ａｓｉ
ｎ（ｗｔ−ｋｘ） ＋Ａｓｉｎ（ｗｔ＋ｋｘ）＋ Ｂ
ｓｉｎ（ｗｔ−ｋｘ） −Ｂｓｉｎ（ｗｔ＋ｋｘ）
−−−（６１式ここで駆動回路より出される両者の信号
の振幅Ａ、ＢがＡ−Ｂならば（６）式は２ Ａｓｉｎ（
ｗｔ−ｋｘ）となり、進行波成分のみが残ることがわか
る。又、逆転駆動させるためには後退波のみを残せば良
いわけであるから、（５）式におけるαとβを逆にして
αが奇数、βが偶数になるようにすれば良い、実際上は
■を基準にして考えると、■に加える信号の位相を正転
駆動させる時に比べて１８０ ’ずらしてやれば良いこ
とになる。
第３図は超音波モータが進行波によって回転する原理を
示す図である０図で３０１はステータ部すなわち振動体
で、第２図に示した原理で進行波が生じると表面部の１
点は左方向への楕円軌跡を描くために、３０２のロータ
部は進行波の進行方向とは逆方向に進むわけである。以
上は日経メカニカル（１９８５，９，２３）などに掲載
されており、ロータ部の表面上の点が楕円軌跡になる詳
細な説明も同文献に記されているのでここでは割愛する
ことにする。
示す図である０図で３０１はステータ部すなわち振動体
で、第２図に示した原理で進行波が生じると表面部の１
点は左方向への楕円軌跡を描くために、３０２のロータ
部は進行波の進行方向とは逆方向に進むわけである。以
上は日経メカニカル（１９８５，９，２３）などに掲載
されており、ロータ部の表面上の点が楕円軌跡になる詳
細な説明も同文献に記されているのでここでは割愛する
ことにする。
第４図は本発明に用いた円環型超音波モータの一例を示
したもので、基本的には円環型のステータ部４０１ と
ロータ部４０２より構成されている。さらに、ステータ
部は電極４０１Ａと圧電振動子４０１Ｂおよび振動体４
０１Ｃとから成っており、ロータ部はＩＩＩ！擦材４０
２Ａと移動体４０２ Ｂとから形成されている。この際
、振動体４０１Ｃは圧電振動子４０１Ｂに励振された屈
曲振動による進行波又は後退波成分をロータ部に伝える
ためのものである。又、）ｆ振材４０２Ａは振動体との
摩擦駆動を効率よくロータ部に伝達するために移動体４
０２Ｂとは別材料で構成したことを意味するが、同一材
料でもかまわないし、後に述べる内歯歯車等を代用させ
ることも考えられる。４０３は超音波モータの支持構造
であり、振動もれや反射波もおこさないようなフェルト
等の緩衝体で構成されている。支持構造もこれに限るも
のではなく、振動の節部における支持、バネ材による支
持やマグネットによる方法も考えられる。４０４はロー
タ部とステータ部との加圧装置であり、ロータ部がつね
に一定圧力でステータ部に接していられるようにするた
めのもので、バネ材や磁石等による方法で実現されてい
る。４０５は固定台であり、本発明によれば時計の地板
とか輪列受けなどを意味している。
したもので、基本的には円環型のステータ部４０１ と
ロータ部４０２より構成されている。さらに、ステータ
部は電極４０１Ａと圧電振動子４０１Ｂおよび振動体４
０１Ｃとから成っており、ロータ部はＩＩＩ！擦材４０
２Ａと移動体４０２ Ｂとから形成されている。この際
、振動体４０１Ｃは圧電振動子４０１Ｂに励振された屈
曲振動による進行波又は後退波成分をロータ部に伝える
ためのものである。又、）ｆ振材４０２Ａは振動体との
摩擦駆動を効率よくロータ部に伝達するために移動体４
０２Ｂとは別材料で構成したことを意味するが、同一材
料でもかまわないし、後に述べる内歯歯車等を代用させ
ることも考えられる。４０３は超音波モータの支持構造
であり、振動もれや反射波もおこさないようなフェルト
等の緩衝体で構成されている。支持構造もこれに限るも
のではなく、振動の節部における支持、バネ材による支
持やマグネットによる方法も考えられる。４０４はロー
タ部とステータ部との加圧装置であり、ロータ部がつね
に一定圧力でステータ部に接していられるようにするた
めのもので、バネ材や磁石等による方法で実現されてい
る。４０５は固定台であり、本発明によれば時計の地板
とか輪列受けなどを意味している。
第５図は本発明の基本構成を示すブロック図である０発
振回路５０１からの信号は分周回路５０２を経てモータ
駆動回路５０３に伝わり、そこから輪列機構５０７の歯
車比や超音波モータの形状によって決まる２つの位相の
ずれた信号が５０４の信号線を介してステータ部５０５
に伝わる。ここでステータ部は電極５０５Ａと、圧電振
動子５０５Ｂならびに振動体５０５Ｃなどで構成されて
おり、先に示したように、進行波によって生じる楕円軌
跡により、ロータ部５０６は回転し、ロータ部内周に設
けた内歯歯車５０６Ｂを介して輪列機構５０７を回転制
御して時刻表示を行おうとするものである。ここで５０
６Ａは移動体であり、内歯歯車５０６Ｂと一体構造でも
よいし、又５０６Ｂが１１！擦材を兼用していてもかま
わないことは言うまでもない。
振回路５０１からの信号は分周回路５０２を経てモータ
駆動回路５０３に伝わり、そこから輪列機構５０７の歯
車比や超音波モータの形状によって決まる２つの位相の
ずれた信号が５０４の信号線を介してステータ部５０５
に伝わる。ここでステータ部は電極５０５Ａと、圧電振
動子５０５Ｂならびに振動体５０５Ｃなどで構成されて
おり、先に示したように、進行波によって生じる楕円軌
跡により、ロータ部５０６は回転し、ロータ部内周に設
けた内歯歯車５０６Ｂを介して輪列機構５０７を回転制
御して時刻表示を行おうとするものである。ここで５０
６Ａは移動体であり、内歯歯車５０６Ｂと一体構造でも
よいし、又５０６Ｂが１１！擦材を兼用していてもかま
わないことは言うまでもない。
第１図Ａ及び第１図Ｂは本発明に係る円環型超音波モー
タを用いた電子時計の第１の実施例を示したもので、内
歯歯車１０５がロータ部の摩擦材１０３を兼ねた例を示
している。第１図Ａは輪列構成を示した平面図であり、
第１図Ｂが断面図である。
タを用いた電子時計の第１の実施例を示したもので、内
歯歯車１０５がロータ部の摩擦材１０３を兼ねた例を示
している。第１図Ａは輪列構成を示した平面図であり、
第１図Ｂが断面図である。
ここで、円環型ステータ部は圧電振動子１０１と振動体
１０２から構成されており、ロータ部は摩擦材１０３と
移動体１０４および内歯歯車１０５から構成されている
。ここで、内歯歯車１０５は先にも述べた様に摩擦材の
一部を利用している。なお、ここでは図面の煩雑化を避
けるために平面図における日。
１０２から構成されており、ロータ部は摩擦材１０３と
移動体１０４および内歯歯車１０５から構成されている
。ここで、内歯歯車１０５は先にも述べた様に摩擦材の
一部を利用している。なお、ここでは図面の煩雑化を避
けるために平面図における日。
裏車と筒車、！極、加圧装置、支持構造等は省略してい
る。超音波モータの駆υＪ力は内周に設Ｕられた内歯歯
車１０５より五番車１０６．四番束１０７．三番車１０
８．分車１０９゜日、裏車１１０１筒車１１１−、、と
伝達され、四番束より秒針１１２゜分車１０９より分針
１１３．筒車より時針１１４がそれぞれ駆動されること
になる。
る。超音波モータの駆υＪ力は内周に設Ｕられた内歯歯
車１０５より五番車１０６．四番束１０７．三番車１０
８．分車１０９゜日、裏車１１０１筒車１１１−、、と
伝達され、四番束より秒針１１２゜分車１０９より分針
１１３．筒車より時針１１４がそれぞれ駆動されること
になる。
さらに、１１５は輪列受、１１６は文字板、１１７は地
板をそれぞれ表しており、発振回路１１８１分周回路１
１９゜モータ駆動回路！２０ならびに電池などからなる
駆動電源１２１が円環型超音波モータの内周部に収納す
ることが可能であり、これより本発明における電子時計
のサイズが実質的に円環型超音波モータの外径および内
径により決まることになる。なお、本実施例では３針の
場合について述べたが、１針や２針の場合も同様に輪列
を減らして実現できるし、ロータ部表面が円板針であっ
ても１、内周に設けた内歯歯車から輪列を介して他の時
刻表示装置を駆動させた場合にも本発明に該当すること
ば言うまでもない。
板をそれぞれ表しており、発振回路１１８１分周回路１
１９゜モータ駆動回路！２０ならびに電池などからなる
駆動電源１２１が円環型超音波モータの内周部に収納す
ることが可能であり、これより本発明における電子時計
のサイズが実質的に円環型超音波モータの外径および内
径により決まることになる。なお、本実施例では３針の
場合について述べたが、１針や２針の場合も同様に輪列
を減らして実現できるし、ロータ部表面が円板針であっ
ても１、内周に設けた内歯歯車から輪列を介して他の時
刻表示装置を駆動させた場合にも本発明に該当すること
ば言うまでもない。
第６図Ａ及び、第６図Ｂは本発明に係る円環型超音波モ
ータを用いた電子時計の第２の実施例を示したもので、
振動体６０４の一部を内歯歯車６０５にして、内歯歯車
と四番束６０６を直結させて小秒針つきの３針時計を実
現させたものである。ここで６０７は五番車、６０８は
分車、６０９は日、裏車、６１０は筒車であり、四番束
には小秒針６１１１分車には分針６１２、筒車には時針
６１３が超音波モータを駆動源としてそれぞれ駆動され
ることになる。又、６１４は輪列受、６１５は文字板、
６１６は地板を示している。
ータを用いた電子時計の第２の実施例を示したもので、
振動体６０４の一部を内歯歯車６０５にして、内歯歯車
と四番束６０６を直結させて小秒針つきの３針時計を実
現させたものである。ここで６０７は五番車、６０８は
分車、６０９は日、裏車、６１０は筒車であり、四番束
には小秒針６１１１分車には分針６１２、筒車には時針
６１３が超音波モータを駆動源としてそれぞれ駆動され
ることになる。又、６１４は輪列受、６１５は文字板、
６１６は地板を示している。
第７図Ａ及び、第７図Ｂは本発明に係る円環型超音波モ
ータを用いた電子時計の第３の実施例を示したもので、
摩擦材７０３の一部に突起７０５を設けて、秒車７０６
を間欠的に駆動させることによって小秒針付の３針時計
を実現させたものである。
ータを用いた電子時計の第３の実施例を示したもので、
摩擦材７０３の一部に突起７０５を設けて、秒車７０６
を間欠的に駆動させることによって小秒針付の３針時計
を実現させたものである。
なお、本実施例ではロータ部に設けた突起は１つであり
、１回転ごとに秒車７０６が６°ずつ間欠的に送られ、
秒車は秒車規正バネ７０７にて保持されるようなもので
あるが、突起の数はロータの回転数に応じて１つ以上で
あってもかまわないものとする。ここで７０８は分車、
７０９は日、■車、７１０は筒車であり、秒車には小秒
針７１１１分車には分針７１２゜筒車には時針７１３が
それぞれついていて、超音波モータの回転に従って間欠
的に駆動されることになる。又、７１４は輪列受、７１
５は文字板、７１６は地板を示している。
、１回転ごとに秒車７０６が６°ずつ間欠的に送られ、
秒車は秒車規正バネ７０７にて保持されるようなもので
あるが、突起の数はロータの回転数に応じて１つ以上で
あってもかまわないものとする。ここで７０８は分車、
７０９は日、■車、７１０は筒車であり、秒車には小秒
針７１１１分車には分針７１２゜筒車には時針７１３が
それぞれついていて、超音波モータの回転に従って間欠
的に駆動されることになる。又、７１４は輪列受、７１
５は文字板、７１６は地板を示している。
なお、第６図Ａ、 Ｂ、第７図Ａ、 Ｂに示した実施例
は先の第１図に示した第１の実施例同様に３針の時計表
示装置に限るものではなく、１針・２針の場合も含めて
たとえロータ部表面が何等かの時刻表示装置を兼ねてい
ても、内周に設けた内歯歯車ないしは突起から輪列機構
を介して他の時刻表示装置を駆動させた場合には本発明
の意味するところにほかならないものである。
は先の第１図に示した第１の実施例同様に３針の時計表
示装置に限るものではなく、１針・２針の場合も含めて
たとえロータ部表面が何等かの時刻表示装置を兼ねてい
ても、内周に設けた内歯歯車ないしは突起から輪列機構
を介して他の時刻表示装置を駆動させた場合には本発明
の意味するところにほかならないものである。
本発明による超音波モータを駆動源とした電子時計は、
時計輪列機構、駆動電源および制御回路用要素部品が円
環型超音波モータの中空部に収納可能なため、アナログ
弐電子時計の大きさが超音波モータの形状により決定さ
れることになり、小型・薄型化が可能となる。又、超音
波モータを用いているために、従来の電磁型モータに比
べて部品点数の削減、外部磁場の影響を受けない、高効
率、高出力トルク、正逆転駆動が容易、駆動時の応答性
が良い等の諸効果を有する。
時計輪列機構、駆動電源および制御回路用要素部品が円
環型超音波モータの中空部に収納可能なため、アナログ
弐電子時計の大きさが超音波モータの形状により決定さ
れることになり、小型・薄型化が可能となる。又、超音
波モータを用いているために、従来の電磁型モータに比
べて部品点数の削減、外部磁場の影響を受けない、高効
率、高出力トルク、正逆転駆動が容易、駆動時の応答性
が良い等の諸効果を有する。
第１図Ａは本発明に係る円環型超音波モータを用いた電
子時計の第１の実施例を示す平面図、第１図Ｂは第１の
実施例の断面図、第２図は進行波発生の原理図の一例、
第３図は超音波モータの回転原理図の一例、第４図は円
環型超音波モータの一例、第５図は本発明の基本構成を
示すブロック図、第６図Ａは第２の実施例の平面図、第
６図Ｂは第２の実施例の断面図、第７図Ａは第３の実施
例の平面図、第７図Ｂは第３の実施例の断面図である。 １０１．２０１．．４０１ Ｂ 、５０５Ｂ 、６０１
，７０１・・・圧電振動子２０２．４０１Ａ 、５Ｑ５
Ａ・・・電極３０１．４０１，５０５・・・ステーク部
３０２、４０２．５０６・・・ロータ部１０２．４０１
Ｃ，５０５Ｃ，６０２，７０２・・・振動体１０３．４
０２Ａ 、６０３．７０３・・・摩擦材１０４．４０２
Ｂ 、５０６Ａ、６０４．７０４・・・移動体１１８．
５０１．６１７，７１７・・・発振回路１１９．５０２
，６１８，７１８・・・分周回路１２０．５０３，６１
９．７１９・・・モータ駆動回路１０６〜１１１．５０
７，６０６〜６１０．７０６〜７１０ ・・・輪列機
構（ａは歯車、ｂはカナを示すものとする）１０５．５
０６Ｂ 、６０５・・・内歯歯車７０５・・・突起 １２１ 、６２０゜７２０・・・駆動電源１１２．６１
１，７１１・・・秒針 １１３、６１２．７１２・・・分針 １１４．６１３，７１３・・・時針 以
玉出願人 セイコー電子工業株式会社 第１の大杷ｆｆｌの平面図 暑１図 Ａ 第１の大尺Ｆｌへ吋面図 第１ 図 Ｂ 進４テ追を生の原理図の一例 第２図 ３０！ 〃合流モーフの回１軒里２の一例 第３図 円環製部ｇｒ液モータの−ｆ１ 第４図 本宅８月の基本４４成゛ε示↑Ｔ口・ラフ図第５図 第２の実施例の平面図 第６図 Ａ 第２の実詩例の断面図
子時計の第１の実施例を示す平面図、第１図Ｂは第１の
実施例の断面図、第２図は進行波発生の原理図の一例、
第３図は超音波モータの回転原理図の一例、第４図は円
環型超音波モータの一例、第５図は本発明の基本構成を
示すブロック図、第６図Ａは第２の実施例の平面図、第
６図Ｂは第２の実施例の断面図、第７図Ａは第３の実施
例の平面図、第７図Ｂは第３の実施例の断面図である。 １０１．２０１．．４０１ Ｂ 、５０５Ｂ 、６０１
，７０１・・・圧電振動子２０２．４０１Ａ 、５Ｑ５
Ａ・・・電極３０１．４０１，５０５・・・ステーク部
３０２、４０２．５０６・・・ロータ部１０２．４０１
Ｃ，５０５Ｃ，６０２，７０２・・・振動体１０３．４
０２Ａ 、６０３．７０３・・・摩擦材１０４．４０２
Ｂ 、５０６Ａ、６０４．７０４・・・移動体１１８．
５０１．６１７，７１７・・・発振回路１１９．５０２
，６１８，７１８・・・分周回路１２０．５０３，６１
９．７１９・・・モータ駆動回路１０６〜１１１．５０
７，６０６〜６１０．７０６〜７１０ ・・・輪列機
構（ａは歯車、ｂはカナを示すものとする）１０５．５
０６Ｂ 、６０５・・・内歯歯車７０５・・・突起 １２１ 、６２０゜７２０・・・駆動電源１１２．６１
１，７１１・・・秒針 １１３、６１２．７１２・・・分針 １１４．６１３，７１３・・・時針 以
玉出願人 セイコー電子工業株式会社 第１の大杷ｆｆｌの平面図 暑１図 Ａ 第１の大尺Ｆｌへ吋面図 第１ 図 Ｂ 進４テ追を生の原理図の一例 第２図 ３０！ 〃合流モーフの回１軒里２の一例 第３図 円環製部ｇｒ液モータの−ｆ１ 第４図 本宅８月の基本４４成゛ε示↑Ｔ口・ラフ図第５図 第２の実施例の平面図 第６図 Ａ 第２の実詩例の断面図
Claims (4)
- （１）少なくとも駆動電源、発振回路、分周回路、モー
タ駆動回路、圧電振動子を用いた超音波モータ、輪列機
構、時刻表示手段よりなる電子時計において、前記超音
波モータは円環型のロータ部とステータ部とからなり、
前記ロータ部内周に内歯が設けられていることを特徴と
する電子時計。 - （２）前記内歯は前記輪列機構と係合する複数の歯を有
する内歯歯車である特許請求の範囲第１項記載の電子時
計。 - （３）前記内歯は前記輪列機構と間欠的に係合する突起
である特許請求の範囲第１項記載の電子時計。 - （４）前記駆動電源、前記発振回路、前記分周回路およ
び前記モータ駆動回路が前記超音波モータの円環部の内
側に配置されている特許請求の範囲第１項記載の電子時
計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61265220A JPS63120277A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61265220A JPS63120277A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 電子時計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120277A true JPS63120277A (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=17414193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61265220A Pending JPS63120277A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63120277A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0308126A2 (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-22 | Seiko Instruments Inc. | A drive circuit for an actuator |
| JPH0237397U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | ||
| JPH0293793U (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-25 | ||
| EP0437033A2 (en) * | 1989-12-08 | 1991-07-17 | Seiko Instruments Inc. | Time keeping device with vibrational alarm |
| JPH0479292U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 | ||
| WO1999007063A1 (fr) * | 1997-08-04 | 1999-02-11 | Seiko Epson Corporation | Actionneur, et horloge et element indicateur comportant ledit actionneur |
| CN109245599A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 浙江师范大学 | 一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器 |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP61265220A patent/JPS63120277A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0308126A2 (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-22 | Seiko Instruments Inc. | A drive circuit for an actuator |
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| EP0437033A2 (en) * | 1989-12-08 | 1991-07-17 | Seiko Instruments Inc. | Time keeping device with vibrational alarm |
| JPH0479292U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 | ||
| WO1999007063A1 (fr) * | 1997-08-04 | 1999-02-11 | Seiko Epson Corporation | Actionneur, et horloge et element indicateur comportant ledit actionneur |
| JP3387101B2 (ja) * | 1997-08-04 | 2003-03-17 | セイコーエプソン株式会社 | アクチュエータ、およびそれを用いた時計並びに報知装置 |
| CN109245599A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 浙江师范大学 | 一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器 |
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