JPS63203180A - 電気かみそり - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はモータの回転数を任意に可変でき、負荷変動に
対しても設定した回転数で定速制御を行うようにしたモ
ータの速度制御回路を内蔵した電気かみそりに関するも
のである。

（背景技術） 電気かみそりの切味をよくする回転数は、肌の固有振動
数を少しはずしたところであると考えられる。これは、
肌の固有振動数のところでは電気かみそりの刃といっし
ょに肌まで振動してしまい、髭を刃でうまくとらえるこ
とができないためである。しかし、この肌の固有ｔｉ動
数というのはユーザ個人個人でそれぞれ異なっており、
予め所定の値に回転数を設定することは不可能である。

また、髭剃時に人が痛いと感じる回転数もユーザの肌の
その時の状態によって異なる。

また、髭の量、太さ、剃る場所、電気かみそりの°押し
付は方等によっても、その適切・な回転数というのは異
なってくるものである。

以上のことを考えると、切味がよ（、痛みが少ないＪＲ
ｇＦ％かみそりの回転数というのはユーザ個人個人で違
うものであるため、個々のユーザにより調節できるのが
好ましい。

従来、スピードコントロール付シェーバ−というものが
あったが、これは回転数を一定に制御するというもので
あり、第１２図に示すような回路構成であった。

しかし、このような回転数一定の電気かみそりでは、自
分の肌にあった最適回転数を選ぶことができず、また、
その値を知ることもできなかった。

従って、切味がよく、痛みの少ない電気かみそりという
のは、ユーザが自分で最適の回転数を選べ、かつ負荷に
よりその回転数の変化しないものであると考えられる。

（発明の目的） 本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、その目
的とするところは、ユーザが任意に回転数を設定でき、
設定した回転数が負荷変動に対しても変化せず、ユーザ
が選んだ最適回転、　数で髭が剃れるスピードコントロ
ール機能付の電気かみそりを提供することにある。

（発明の開示） 以下、実施例を示す図面に沿って本発明を詳述する。

第１図は本発明の１４９ＦＣかみそりの第１の実施例を
示す図であり、（イ）は外観図、（ロ）は（イ）の側面
から見た断面図、（ハ）は（イ）の正面から見た断面図
である。第１図において、電気かみそり１のケースには
モータへの電源の投入・遮断を行うスイッチ２の他に、
回転数設定手段としてのボリューム３と、回転数表示手
段としての表示部４とが設けられており、ユーザが適宜
に回転数を調整することができると共に、その回転数を
知ることができるようになっている。

また、電気かみそり１の内部においてモータ５には回転
数を検出する回転センサ６が設けられると共に、ボリュ
ーム３により設定した回転数と回転センサ６により検出
した回転数とを比較してモータ５を定速制御する制御回
路部７が設けられている。なお、他の機構部は周知の電
気かみそりの機構であり、この例では往復式の電気かみ
そりを示しているが、何らこれに限定されるものではな
い。

第２図は第１図の電気かみそりｌの回路構成を示したも
のであり、対応する部分には同一符号を付しである。第
２図において、発光・受光回路１１ｍからなる速度検出
回路１１の出力が波形形成回路１２ｍからなるサンプル
・リセットパルス発生回路１２および鋸歯状波発生回路
１３ａ、サンプル・ホールド回路１３ｂからなるＦ−Ｖ
変換口ｌｌ５１３を介して比較回路１５のエラーアンプ
１５ｍの一方の入力端子に入力され、エラーアンプ１５
ｍの他方の入力端子に入力される速度可変回路１４の速
度可変回路１４ａの出力と誤差が検出され、エラーアン
プ１５＆の出力が基準三角波発生回路１５ｂの出力とコ
ンパレータ１５ｅにより比較されることによりＰＷＭ（
パルス幅変調）信号となり、スイッチング回路１６の出
力回路ｌｅｍおよびスイッチ素子１６ｂを介してモータ
５の通電が制御されるようになっている。すなわち、速
度検出回路１１の出力はモータ５の回転に同期したパル
ス信号であり、これをサンプル・リセットパルス発生口
４１２で波形形成すると共にサンプルパルスとリセット
パルスを作成し、Ｆ−Ｖ変換回路１３の鋸歯状波発生回
路１３ａをサンプル・リセットパルス発生回路１２のリ
セットパルスをタイミングに動作させ、鋸歯状波発生間
ＩＩ！１１３ａの鋸歯状波をサンプル・リセットパルス
発生回路１２のサンプルパルスのタイミングでサンプル
・ホールド回路１３ｂによりピーク値保持し、回転数に
応じた直流電圧信号を得ている。そして、この信号をエ
ラーアンプ１５ａにより速度変換回路１４の設定値と比
較して誤差分を検出し、基準三角波発生回路１５ｂ、コ
ンパレータ１５ｃによりパルス幅変調された信号に変換
し、スイッチング回路１６を介してモータ５を駆動する
ことにより、回転数が設定値と一致するように制御する
。つまり、回転数が設定値より低いと通電期間のパルス
幅が増大し、供給電力を増大して回転を早め、逆に回転
数が設定値より高いと通電期間のパルス幅が減少し、供
給電力を減少して回転を遅くさせろように動作する。

一方、回転数を示すＦ−Ｖ変換回路１３の出力はアンプ
１７でレベルを適当に変換された後、Ａ／Ｄコンバータ
１８でデジタル化され、表示ドライバ回ｌ５１９を介し
て表示部４に与えられて回転数を表示するようになって
いる。なお、表示部４は図示のＬＥＤ式に限られず、Ｌ
ＣＤ（液晶表示素子）、ＥＬ等で構成してもよい。また
、検出した回転数を正確に表示せずに、ボリューム３の
目盛によって回転数を表示する簡略なものとしてもよい
。

また、この実施例では速度検出回路１１は発光・受光回
路１１ｍからなり、モータ５のロータ５ａに光線を照射
すると共に反射光を受光し、その反射光の変化から回転
数を検出するようにしている。

第５図はその速度検出手段をより詳細に示したものであ
り、（イ）の如くモータ５の側面に孔を設けて反射型ホ
トセンサである回転センサ６を取り付け、（ロ）の断面
図の如くロータ５ａの局面（反射をよくするために磨い
である。）と対向するようにし、（ハ）（の如く発光素
子６ａからロータ５ａに光線を照射し、受光素子６ｂに
より反射光を受光するようになっている。ところで、回
転数を検出する手段としては、一般にＦＧ、ホール素子
、光エンコーダ等が考えられるが、これらの方法ではモ
ータ軸にセンサブロックを取り付けるため本発明の電気
かみそりのような小型化を要求されるものには適してい
ない。しかし、第５図に示した方法によると、速度検出
手段のスペースを必要としないため、小型化に適すると
いう利点がある。なお、速度検出手段はこの例に限られ
ず、小型化が可能であれば適用できることは言うまでも
ない。

しかして、第１図において、スイッチ２をオンにすると
モータ５が回転を始め、その回転数は回転センサ６によ
り検出されて制御回路部７にフィードバックされ、ボリ
ューム３によって設定された回転数と一致するようにモ
ータ５が制卸され、負荷が変動しても設定した回転数が
維持される。また、その際の回転数が表示部４により表
示され、ユーザは自分に最適な回転数を知ることができ
、次の使用時に参考とすることもできる。

第３図は第２図のモータ制御部をより詳細に示したもの
であり、第４図は第３区名部の波形図である。しかして
、速度検出回路１１はモータ５の回転数に比例した周波
数のパルス信号（速度信号）ａを出力する。この速度信
号ａよりサンプル・リセットパルス発生回路１２でリセ
ットパルスｂとサンプルパルスＣの２つのタイミングパ
ルスを発生する。リセットパルスｂは次段のＦ−■変換
回路１３の鋸歯状波発生回路１３ａのコンデンサＣＴの
充放電の制御に用いられ、そのタイミングで鋸歯状波ｄ
が発生する。サンプルパルスＣはサンプル・ホールド回
＠１３ｂのコンデンサＣＨの充放電の制御に用いられ、
鋸歯状波ｄのピーク電圧がサンプル・ホールドされる。

これにより、モータ５の回転数が直流の電圧信号に変換
される。このサンプル・ホールド電圧ｅと速度可変回路
１４の出力との差を比較口＃！１５のエラーアンプ１５
ａで反転増幅し、その出力と基準三角波発生回路１５ｂ
の出力である基準三角波とをコンパレータ１５ｅで比較
し、ｇのようなパルスを得る。

このパルスｇでスイッチング回路１６の出力回路ｌｅａ
を介してパワーＭＯ５ＦＥＴ等のスイッチ素子１６ｂを
制御し、モータ５の供給電源をＰＷＭ制御する。

速度を可変する時には、速度可変回路１４のボリューム
ＶＲ（第１図のボリューム３に相当）を変化させること
により、エラーアンプ１５ａの出力が変化し、コンパレ
ータ１５ｃの出力のパルス幅が変化する。そのため、モ
ータ５の電源供給皿が変化するため、モータ５の回転数
が変わる。

次に負荷をかけた場合について説明すると、負荷をかけ
たことでモータ５の回転数が少し低下すると、速度信号
ａのパルスの周波数が大きくなり、Ｆ−Ｖ変換回路１３
の出力のサンプル・ホールド電圧が高くなり、次段の比
較回路１５のエラーアンプ１５ａの出力は低くなる。そ
のため、コンパレータ１５ｅの出力のパルス幅が広くな
り、モ−夕５への供給電源量が増えるため、モータトル
クが大きくなり、減少分が補われて回転数が一定となる
。

次に、第６図は本発明の第２の実施例を示したものであ
り、回転数表示手段としてバーグラフ式の表示部４′を
用いたものである。この実施例によると数値による表示
よりも回転数の変化量が認識しやすくなる利点がある。

次に、第７図は本発明の第３の実施例を示したものであ
り、電気かみそり１のケースの下部に収納式の鏡８を設
け、使用中（８剃動作中）に表示部４．４’（第１図、
第６図参照）の表示を見て確認できるようにしたもので
ある。すなわち、前述した実施例では表示部４，４′に
より回転数表示はなされても、表示部４，４′が本体に
設置されているため、ユーザは髭剃時に表示を見ること
ができなかったものであるが、この実施例では鏡８の反
射を利用して表示を見ることができ、実際に髭剃をしな
がら最適な回転数を探し出すことができる。また、鏡８
は傾斜角度を適当に変えることにより、表示部４，４′
のみでなく髭の剃り残しの状態も確認することができる
。

なお、この実施例の使用状態を第８図に示す。

次に、第９図は本発明の第４の実施例を示したものであ
り、電気かみそり１のケースの一部にスピーカ９を設け
、音により回転数を知らせろようにしたものである。第
１０図はその回路構成の一例を示したものであり、Ｆ−
Ｖ変換回路１３の出力にＶ−Ｆ変換回路２０を設けて回
転数に応じて周波数の変化する信号を作成し、この信号
をタイミングとしてメロディ−発生回路２１を制御する
ことにより、スピーカ９から流れるメロディ−のテンポ
をモータ５の回転数に応じて変化させるようにしたもの
である。なお、他の構成は前述した実施例と変わらない
ため、説明を省略する。しかして、モータ５の回転数が
低いとメロディ−がゆっくりとなり、逆に高いとメロデ
ィ−が速くなり、表示を目で確認する必要がなくなると
共に、遊びの要素が加味されて髭剃がたいくつでなくな
る利点がある。なお、回転数は負荷変動に対しても変化
しないように制御されるので、メロディ−の速さはボリ
ューム３の設定を変えない限り一定に保たれるものであ
る。

また、第１１図は他の回路構成例を示したものであり、
Ｆ−Ｖ変換回ｇ８１３の出力に設けたＶ−Ｆ変換回路２
０の出力をスピーカ９に直接与え、発振音の周波数の高
低で回転数を示すようにしている。

なお、上記の各実施例はユーザが回転数を設定し、その
回転数で一定に制御するようにしているが、肌の固有振
動数を測定するセンサを設け、このセンサの信号に基づ
いて最適の回転数を自動設定するように構成することも
できる。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、モータの回転数を可変
設定する回転数設定手段と、設定された回転数で負荷変
動に対して前記モータを定速制御する定速制御手段とを
備えるようにしているので、 （イ）肌の固有振動数や肌の状態に応じてユーザが回転
数を設定することができるため、痛みのない範囲で切味
のよい回転数を選ぶことができる。

（ロ）設定した回転数が負荷変動に対しても変動しなし
）ため、設定した最適の回転数で安定した動作が行える
。

等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の電気かみそりの第１の実
施例を示したものであり、第１図（イ）は電気かみそり
の外観図、同図（ロ）は同図（イ）の側面から見た断面
図、同図（ハ）は同図（イ）の正面から見た断面図、第
２図は回路構成図、第３図は第２図の部分的詳細図、第
４図は第３図の動作波形図、第５図は回転数検出手段の
例、第６図は本発明の第２の実施例を示す電気かみそり
の外観図、第７図および第８図は本発明の第３の実施例
を示したものであり、第７図は電気かみそりの断面図、
第８図は動作説明図、第９図ないし第１１図は本発明の
第４の実施側を示したものであり、第９図は電気かみそ
りの外観図、第１０図は回路構成図、第１１図は他の回
路構成の例、第１２図は従来の電気かみそりの回路構成
図である。 １・・・・・・電気かみそり、２・・・・・・スイッチ
、３・・・・・・ボリューム、４・・・・・表示部、５
・・・・・・モータ、５＆・・・・・・ロータ、６・・
・・・・回転センサ、６ａ・・・・・・発光素子、６ｂ
・・・・・受光素子、７・・・・・・制御回路部、８・
・・・・鏡、９・・・・・スピーカ、１１・・・・・速
度検出回路、１１ｍ・・・・・発光・受光＠路、１２・
・・・・・サンプル・リセットパルス発生回路、１２ａ
・・・・・・波形形成回路、１３・・・・・・Ｆ−Ｖ変
換回路、１３ａ・・・・・鋸歯状波発生回路、１３ｂ・
・・・・・サンプル・ホールド回路、１４．１４ａ・・
・・速度可変回路、１５・・・・・比較回路、１５ａ・
・・・・エラーアンプ、１５ｂ・・・・基準三角波発生
回路、１５Ｃ・・・・・コンパレータ、１６・・・・・
・スイッチン）；ｆ　回路、１６ａ・・・・・出力回路
、１６ｂ・・・・・・スイッチ素子、ｌｅｅ・・・・・
・昇圧回路、１７・・・・・・アンプ、１８・・・・・
・Ａ／Ｄコンバータ、１９・・・・・・表示ドライバ回
路、２０・・・・・・Ｖ−Ｆ変換回路、２１・・・・・
メロディ−発生回路 第９図 ａノ１ゝゝゝゝゞ μ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転数を可変設定する回転数設定手段と
   、設定された回転数で負荷変動に対して前記モータを定
   速制御する定速制御手段とを備えたことを特徴とする電
   気かみそり。
2. （２）回転数を表示する回転数表示手段を設けてなる特
   許請求の範囲第１項記載の電気かみそり。
3. （３）回転数を無段階で可変設定可能としてなる特許請
   求の範囲第１項記載の電気かみそり。
4. （４）定速制御手段はモータの回転数を検出してフィー
   ドバック制御するもので、回転数検出手段をモータのケ
   ースに取り付けたホトセンサとモータのロータとで構成
   してなる特許請求の範囲第１項記載の電気かみそり。