JPS63201581A - 追尾物標状態の表示装置 - Google Patents
追尾物標状態の表示装置Info
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- JPS63201581A JPS63201581A JP62034073A JP3407387A JPS63201581A JP S63201581 A JPS63201581 A JP S63201581A JP 62034073 A JP62034073 A JP 62034073A JP 3407387 A JP3407387 A JP 3407387A JP S63201581 A JPS63201581 A JP S63201581A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 208000030507 AIDS Diseases 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、物標追尾機能を有するレーダ装置において、
追尾物標の状態を示す表示装置に関するものである。
追尾物標の状態を示す表示装置に関するものである。
（従来の技術）
航行中の船舶における相互間の衝突を回避するためには
、監視者が監視・対象物標の動向を常に適格に把握し、
状況に応じた操船を速やかに行なわなければならない。
、監視者が監視・対象物標の動向を常に適格に把握し、
状況に応じた操船を速やかに行なわなければならない。
監視対象物標の動向の把握に′は、例えば、手動または
自動捕捉により物標を自動追尾し、自船との衝突危険度
を判定して監視者に知らせるレーダ装置が用いられてい
る。このようなレーダ装置の一例として、自動衝突予防
援助、装置（ＡＲＰＡ）がある。
自動捕捉により物標を自動追尾し、自船との衝突危険度
を判定して監視者に知らせるレーダ装置が用いられてい
る。このようなレーダ装置の一例として、自動衝突予防
援助、装置（ＡＲＰＡ）がある。
従来、上記のようなレーダ装置において、追尾している
物標の自船に対する衝突危険度の判定結果や追尾物標の
レーダビデオ信号の消失による追尾不可能な状態等を示
す表示として、例えばレーダ映像表示部の追尾物標映像
に追尾シンボルを重畳させて表示し、追尾物標の状態に
より上記追尾シンボルの形状・輝度・色等を変える方法
が用いられている。
物標の自船に対する衝突危険度の判定結果や追尾物標の
レーダビデオ信号の消失による追尾不可能な状態等を示
す表示として、例えばレーダ映像表示部の追尾物標映像
に追尾シンボルを重畳させて表示し、追尾物標の状態に
より上記追尾シンボルの形状・輝度・色等を変える方法
が用いられている。
第３図は、従来の表示方法を用いたレーダ表示装置の一
例を示すブロック図であり、１はレーダ装置、２はスピ
ードログ、３はジャイロコンパス、４は追尾手段、５は
シンボル信号発生手段、６は表示器を示す。
例を示すブロック図であり、１はレーダ装置、２はスピ
ードログ、３はジャイロコンパス、４は追尾手段、５は
シンボル信号発生手段、６は表示器を示す。
第３図において、追尾手段４はレーダ装置１から出力さ
れるビデオ信号、及びスピードログ２から出力される自
船速度信号、並びにジャイロコンパス３から出力される
自船船首方位信号を基に複数の物標を自動追尾して追尾
物標の位置、速度等を計算し、更に追尾物標の状態の判
定、即ち、自船に対する衝突危険度の判定や追尾物標の
レーダビデオ信号の消失の検出等を行ない、追尾物標の
位置、速度、状態及び追尾物標を区別するための物標番
号等からなる追尾物標信号を出力する。シンボル信号発
生手段５は、追尾手段４から出力された追尾物標信号に
基づき、追尾物標の状態を示す追尾シンボルを追尾物標
映像に重畳させて表示するためのシンボル信号を発生す
る。表示器６は、上記シンボル信号発生手段５から出力
されたシンボル信号とレーダ装＠１から出力されたレー
ダビデオ信号を合成して追尾物標の状態を示す表示を行
なう。
れるビデオ信号、及びスピードログ２から出力される自
船速度信号、並びにジャイロコンパス３から出力される
自船船首方位信号を基に複数の物標を自動追尾して追尾
物標の位置、速度等を計算し、更に追尾物標の状態の判
定、即ち、自船に対する衝突危険度の判定や追尾物標の
レーダビデオ信号の消失の検出等を行ない、追尾物標の
位置、速度、状態及び追尾物標を区別するための物標番
号等からなる追尾物標信号を出力する。シンボル信号発
生手段５は、追尾手段４から出力された追尾物標信号に
基づき、追尾物標の状態を示す追尾シンボルを追尾物標
映像に重畳させて表示するためのシンボル信号を発生す
る。表示器６は、上記シンボル信号発生手段５から出力
されたシンボル信号とレーダ装＠１から出力されたレー
ダビデオ信号を合成して追尾物標の状態を示す表示を行
なう。
第４図は、第３図における表示器６の表示画面の一例を
示すものであり、７は自船シンボル、８ａ、８ｂは追尾
シンボル、９ａ、’９ｂは追尾物標映像である。
示すものであり、７は自船シンボル、８ａ、８ｂは追尾
シンボル、９ａ、’９ｂは追尾物標映像である。
第４図において、表示画面の追尾物標映像９ａ。
９ｂには追尾物標の状態により、自船に対する衝突危険
度の低い追尾物標９ａには追尾シンボル８ａが、また、
衝突危険度が高い追尾物標９−ｂには追尾シンボル８ｂ
が重畳して表示される。
度の低い追尾物標９ａには追尾シンボル８ａが、また、
衝突危険度が高い追尾物標９−ｂには追尾シンボル８ｂ
が重畳して表示される。
〈発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の表示装置においては、
追尾物標状態を追尾物標映像に重畳させて表示した追尾
シンボルで示すために、広範囲に存在する複数の物標を
追尾している場合は、監視者が状況に応じて追尾物標の
状態を正しく把握するには限度があり、追尾物標及び状
態を見落す可能性が大きかった。更に、追尾物標がレー
ダ映像表示範囲から外れた場合は、該追尾物標の映像及
び状態を示す追尾シンボルが表示されないために状態の
把握を速やかに行なうことが難しく、適正な処置が遅れ
てしまうという問題点があった。
追尾物標状態を追尾物標映像に重畳させて表示した追尾
シンボルで示すために、広範囲に存在する複数の物標を
追尾している場合は、監視者が状況に応じて追尾物標の
状態を正しく把握するには限度があり、追尾物標及び状
態を見落す可能性が大きかった。更に、追尾物標がレー
ダ映像表示範囲から外れた場合は、該追尾物標の映像及
び状態を示す追尾シンボルが表示されないために状態の
把握を速やかに行なうことが難しく、適正な処置が遅れ
てしまうという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、追尾物標の状態を示す追尾シンボルを追尾物
標映像に重畳させて表示すると共に、追尾物標毎に識別
記号を付与し、該識別記号を識別マークとして追尾物標
映像近傍に表示することで追尾物標の識別を可能とし、
更に追尾物標に付与することが可能な全ての識別記号に
より構成され、各識別記号が対応する追尾物標の状態に
応じて変化して表示される状態表示テーブルを、予め定
められた場所に常時表示することで、広範囲に存在する
複数の追尾物標の状態を常時速やかに把握できるように
した追尾物標状態の表示装置を提供することを目的とす
る。
たもので、追尾物標の状態を示す追尾シンボルを追尾物
標映像に重畳させて表示すると共に、追尾物標毎に識別
記号を付与し、該識別記号を識別マークとして追尾物標
映像近傍に表示することで追尾物標の識別を可能とし、
更に追尾物標に付与することが可能な全ての識別記号に
より構成され、各識別記号が対応する追尾物標の状態に
応じて変化して表示される状態表示テーブルを、予め定
められた場所に常時表示することで、広範囲に存在する
複数の追尾物標の状態を常時速やかに把握できるように
した追尾物標状態の表示装置を提供することを目的とす
る。
この目的を達成するため本発明は、追尾手段か。
ら出力される追尾物標の位置、速度、状態及び追尾物標
を区別するための物標番号等からなる追尾物標信号を入
力し、識別記号を識別マークとして追尾物標映像の近傍
に表示するための識別マーク信号を発生する識別マーク
信号発生手段と、物標番号に対応した全ての識別記号に
より構成され、各識別記号が対応する追尾物標の状態に
応じて変化して表示される状態表示テーブルを、予め定
められた場所に常時表示するためのテーブル信号を発生
するテーブル信号発生手段と、追尾物標の状態を示す追
尾シンボルを追尾物標映像に重畳して表示するためのシ
ンボル信号を発生するシンボル信号発生手段を協えたも
のである。
を区別するための物標番号等からなる追尾物標信号を入
力し、識別記号を識別マークとして追尾物標映像の近傍
に表示するための識別マーク信号を発生する識別マーク
信号発生手段と、物標番号に対応した全ての識別記号に
より構成され、各識別記号が対応する追尾物標の状態に
応じて変化して表示される状態表示テーブルを、予め定
められた場所に常時表示するためのテーブル信号を発生
するテーブル信号発生手段と、追尾物標の状態を示す追
尾シンボルを追尾物標映像に重畳して表示するためのシ
ンボル信号を発生するシンボル信号発生手段を協えたも
のである。
（作用）
このような構成をもった本発明においては、追尾手段か
ら追尾物標の位置、速度、状態及び追尾物標を区別する
ための物標番号等からなる追尾物標信号が出力される毎
に、該追尾物標信号に基づきシンボル信号発生手段、識
別マーク信号発生手段、テーブル信号発生手段において
、それぞれシンボル信号、識別マーク信号、テーブル信
号を発生し、表示器に送出することにより、追尾物標の
状態を示す追尾シンボルが追尾物標映像に重畳して表示
されると共に、該追尾物標に付与された識別記号が追尾
物標映像近傍に識別マークとして表示され、更に追尾物
標に付与する全ての識別記号により構成され、各識別記
号が対応する追尾物標の状態に応じて変化して表示され
る状態表示テーブルが予め定められた場所に常時表示さ
れることとなり、複数の追尾物標が存在しても全ての追
尾物標の状態を容易に把握することが可能となる。
ら追尾物標の位置、速度、状態及び追尾物標を区別する
ための物標番号等からなる追尾物標信号が出力される毎
に、該追尾物標信号に基づきシンボル信号発生手段、識
別マーク信号発生手段、テーブル信号発生手段において
、それぞれシンボル信号、識別マーク信号、テーブル信
号を発生し、表示器に送出することにより、追尾物標の
状態を示す追尾シンボルが追尾物標映像に重畳して表示
されると共に、該追尾物標に付与された識別記号が追尾
物標映像近傍に識別マークとして表示され、更に追尾物
標に付与する全ての識別記号により構成され、各識別記
号が対応する追尾物標の状態に応じて変化して表示され
る状態表示テーブルが予め定められた場所に常時表示さ
れることとなり、複数の追尾物標が存在しても全ての追
尾物標の状態を容易に把握することが可能となる。
（実施例〉
第１図は、本発明の一実施例を示したブロック図であり
、第２図に第１図の実施例による表示画面の一例を示す
。
、第２図に第１図の実施例による表示画面の一例を示す
。
第１図において、１はレーダ装置、２はスピードログ、
３はジャイロコンパス、４は追尾手段、５はシンボル信
号発生手段、６は表示器、１２は識別マーク信号発生手
段、１３はテーブル信号発生手段である。また第２図に
おいて、７は出船シンボル、Ｂａ、Ｂｂは追尾シンボル
、９ａ、９ｂは追尾物標映像、１０ａ、１０ｂは識別マ
ーク、１１は状態表示テーブルである。
３はジャイロコンパス、４は追尾手段、５はシンボル信
号発生手段、６は表示器、１２は識別マーク信号発生手
段、１３はテーブル信号発生手段である。また第２図に
おいて、７は出船シンボル、Ｂａ、Ｂｂは追尾シンボル
、９ａ、９ｂは追尾物標映像、１０ａ、１０ｂは識別マ
ーク、１１は状態表示テーブルである。
まず、第１図において表示器６にカラー表示器を用いた
場合について説明する。
場合について説明する。
追尾手段４は、レーダ１、スピードログ２、ジャイロコ
ンパス３から出力される各信号により物標を自動追尾し
て追尾物標の位置、速度等を計算し、自船に対する衝突
判定の演算を行ない追尾物標の状態を、例えば衝突危険
度の低い安全状態、衝突危険度の高い危険状態に分類し
、また、追尾物標のレーダビデオ信号の消失による追尾
不可能な消失状態の検出等を行ない、該追尾物標の位置
、速度、状態及び追尾物標を区別するための物標番号等
からなる追尾物標信号を出力する。
ンパス３から出力される各信号により物標を自動追尾し
て追尾物標の位置、速度等を計算し、自船に対する衝突
判定の演算を行ない追尾物標の状態を、例えば衝突危険
度の低い安全状態、衝突危険度の高い危険状態に分類し
、また、追尾物標のレーダビデオ信号の消失による追尾
不可能な消失状態の検出等を行ない、該追尾物標の位置
、速度、状態及び追尾物標を区別するための物標番号等
からなる追尾物標信号を出力する。
尚、上記自動追尾及び衝突判定の演算は周知の技術であ
って、自動衝突予防援助装置（ＡＲＰＡ＞等において用
いられており、例えばＡ、Ｇ、８０ＬＥ ＪＯＮＥＳ
共著ｒＡＵＴＯＭＡＴＩＣＲＡＤＡＲＰＬＯＴＴＩＮＧ
ＡＩＤＳ ＭＡＮＵＡＬｊ （Ｈｅｉｎｅｍａｎ
ｎ： Ｌ ｏｎｄｏｎ） （１９８１年発行）に詳細に
示されている。
って、自動衝突予防援助装置（ＡＲＰＡ＞等において用
いられており、例えばＡ、Ｇ、８０ＬＥ ＪＯＮＥＳ
共著ｒＡＵＴＯＭＡＴＩＣＲＡＤＡＲＰＬＯＴＴＩＮＧ
ＡＩＤＳ ＭＡＮＵＡＬｊ （Ｈｅｉｎｅｍａｎ
ｎ： Ｌ ｏｎｄｏｎ） （１９８１年発行）に詳細に
示されている。
識別マーク信号発生手段１２は、追尾手段４から出力さ
れる追尾物標信号に基づき、物標番号に対応した識別記
号を識別マーク１０ａ、１０ｂとして追尾物標映像９ａ
、９ｂの近傍に表示するための識別マーク信号を出力す
る。ここで、物標番号と識別記号は、例えば、最大追尾
可能数を２０として次表−１のように対応づけられる。
れる追尾物標信号に基づき、物標番号に対応した識別記
号を識別マーク１０ａ、１０ｂとして追尾物標映像９ａ
、９ｂの近傍に表示するための識別マーク信号を出力す
る。ここで、物標番号と識別記号は、例えば、最大追尾
可能数を２０として次表−１のように対応づけられる。
表−１
状態表示テーブル１１は、物標番号に対応した全ての識
別記号（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・Ｔ）により構成され
、各識別記号が対応する追尾物標の状態により、例えば
、 のように色別で表示されるものである。
別記号（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・Ｔ）により構成され
、各識別記号が対応する追尾物標の状態により、例えば
、 のように色別で表示されるものである。
テーブル信号発生手段１３は、状態表示テーブル１１を
レーダ映像表示部の周縁の予め定められた場所に常時表
示するためのテーブル信号を、追尾手段４から出力され
る追尾物標信号に基づき、各識別記号が上記表−２に示
した追尾物標の状態に応じた表示色で表示されるように
設定して出力する。
レーダ映像表示部の周縁の予め定められた場所に常時表
示するためのテーブル信号を、追尾手段４から出力され
る追尾物標信号に基づき、各識別記号が上記表−２に示
した追尾物標の状態に応じた表示色で表示されるように
設定して出力する。
シンボル信号発生手段５は、追尾手段４から出力された
追尾物標信号に基づき、追尾シンボル８を、例えば、 表−３ のように、形状と表示色を変えて追尾物標映像９ａ、ｇ
ｂに重畳させて表示するためのシンボル信号を出力する
。 − 表示器６は、上記シンボル信号発生手段５、識別マーク
信号発生手段１２、テーブル信号発生手段１３から、そ
れぞれ出力されるシンボル信号、識別マーク信号、テー
ブル信号と、レーダ装置１から出力されるレーダビデオ
信号を合成してカラー表示を行ない、追尾物標の状態を
示す表示を得る。
追尾物標信号に基づき、追尾シンボル８を、例えば、 表−３ のように、形状と表示色を変えて追尾物標映像９ａ、ｇ
ｂに重畳させて表示するためのシンボル信号を出力する
。 − 表示器６は、上記シンボル信号発生手段５、識別マーク
信号発生手段１２、テーブル信号発生手段１３から、そ
れぞれ出力されるシンボル信号、識別マーク信号、テー
ブル信号と、レーダ装置１から出力されるレーダビデオ
信号を合成してカラー表示を行ない、追尾物標の状態を
示す表示を得る。
次に、第１図において表示器６にモノクロ表示器を用い
た場合について説明する。
た場合について説明する。
レーダ装置１、スピードログ２、ジャイロコンパス３、
追尾手段４、識別マーク信号発生手段１２は、前述した
カラー表示器の場合と同様である。
追尾手段４、識別マーク信号発生手段１２は、前述した
カラー表示器の場合と同様である。
状態表示テーブル１１は、物標番号に対応した全ての識
別記号（例えば、Ａ、ＢＳＣ・・・Ｔ）により構成され
、各識別記号が対応する追尾物標の状態により、例えば
、 表−４ のように表示輝度の変化するものである。
別記号（例えば、Ａ、ＢＳＣ・・・Ｔ）により構成され
、各識別記号が対応する追尾物標の状態により、例えば
、 表−４ のように表示輝度の変化するものである。
テーブル信号発生手段１３は、状態表示テーブル１１を
表示画面の予め定められた場所に常時表示するため”の
テーブル信号を、追尾手段４から出力される追尾物標信
号に基づき、各識別記号を前記表−４の追尾物標の状態
に応じた表示輝度で表示されるように設定して出力する
。
表示画面の予め定められた場所に常時表示するため”の
テーブル信号を、追尾手段４から出力される追尾物標信
号に基づき、各識別記号を前記表−４の追尾物標の状態
に応じた表示輝度で表示されるように設定して出力する
。
シンボル信号発生手段５は、追尾物標映像９ａ。
９ｂに重畳して表示する追尾シンボル８ａ、８ｂを追尾
手段４から出力される追尾物標信号に基づき、例えば、 表−５ のように、形状と表示輝度を変化させて表示するための
シンボル信号を出力する。
手段４から出力される追尾物標信号に基づき、例えば、 表−５ のように、形状と表示輝度を変化させて表示するための
シンボル信号を出力する。
表示器６は、シンボル信号発生手段５、識別マーク信号
発生手段１２、テーブル信号発生手段１３から、それぞ
れ出力されたシンボル信号、識別マーク信号、テーブル
信号と、レーダ装置１から出力されたレーダビデオ信号
を合成してモノクロ表示を行ない、追尾物標の状態を示
す表示を得る。
発生手段１２、テーブル信号発生手段１３から、それぞ
れ出力されたシンボル信号、識別マーク信号、テーブル
信号と、レーダ装置１から出力されたレーダビデオ信号
を合成してモノクロ表示を行ない、追尾物標の状態を示
す表示を得る。
このように本発明にあっては、追尾物標映像に重畳した
追尾シンボルだ【プで追尾物標の状態を示すのでなく、
追尾物標に識別記号を付与し、該識別記号を識別マーク
として追尾物標映像近傍に表示し、更に追尾物標に付与
することが可能な全ての識別記号で構成される状態表示
テーブルを予め定められた場所に常時表示し、該状態表
示テーブルの識別記号の表示を変えることにより追尾物
標の状態を示すことで、広範囲に存在する複数の追尾物
標の自船に対する衝突危険度の把握や、映像表示されて
いない追尾物標の状態の確認を容易に行なうことが可能
となる。
追尾シンボルだ【プで追尾物標の状態を示すのでなく、
追尾物標に識別記号を付与し、該識別記号を識別マーク
として追尾物標映像近傍に表示し、更に追尾物標に付与
することが可能な全ての識別記号で構成される状態表示
テーブルを予め定められた場所に常時表示し、該状態表
示テーブルの識別記号の表示を変えることにより追尾物
標の状態を示すことで、広範囲に存在する複数の追尾物
標の自船に対する衝突危険度の把握や、映像表示されて
いない追尾物標の状態の確認を容易に行なうことが可能
となる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、複数の物標を追尾
している場合でも追尾物標及び状態の見落しなどのトラ
ブル発生を回避でき、また、追尾物標が映像表示されて
いなくとも状態の把握が可能であり、追尾物標の動向に
対する迅速な対応が行なえる。従って、監視者がより適
切な処置を行なうことができ、船舶の衝突に類する危険
な状況を未然に防止し安全に大きく貢献できる効果があ
る。
している場合でも追尾物標及び状態の見落しなどのトラ
ブル発生を回避でき、また、追尾物標が映像表示されて
いなくとも状態の把握が可能であり、追尾物標の動向に
対する迅速な対応が行なえる。従って、監視者がより適
切な処置を行なうことができ、船舶の衝突に類する危険
な状況を未然に防止し安全に大きく貢献できる効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は第１図における表示画面の一例を示した説明図、第３
図は従来の表示装置の一例を示したブロック図、第４図
は第３図における表示画面の一例を示した説明図である
。 １：レーダ装置 ２ニスピードログ ３：ジャイロコンパス ４二連尾手段 ５ニシンポル信号発生手段 ６：表示器 ７：自船シンボル ８ａ、８ｂ：追尾シンボル ９ａ、９ｂ：追尾物標映像 １０ａ、’ｌＱｂ：識別マーク １１：状態表示テーブル １２：識別マーク信号発生手段 １３：テーブル信号発生手段
は第１図における表示画面の一例を示した説明図、第３
図は従来の表示装置の一例を示したブロック図、第４図
は第３図における表示画面の一例を示した説明図である
。 １：レーダ装置 ２ニスピードログ ３：ジャイロコンパス ４二連尾手段 ５ニシンポル信号発生手段 ６：表示器 ７：自船シンボル ８ａ、８ｂ：追尾シンボル ９ａ、９ｂ：追尾物標映像 １０ａ、’ｌＱｂ：識別マーク １１：状態表示テーブル １２：識別マーク信号発生手段 １３：テーブル信号発生手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 追尾物標の位置、速度、状態及び追尾物標を区別するた
めの物標番号からなる追尾物標信号を出力する追尾手段
と； 該追尾手段から出力された追尾物標信号の物標番号に対
応した識別記号を識別マークとして追尾物標映像近傍に
表示するための識別マーク信号を発生する識別マーク信
号発生手段と； 前記物標番号に対応した全ての識別記号により構成され
、各識別記号が対応する追尾物標の状態に応じて変化し
て表示される状態表示テーブルを、予め定められた場所
に常時表示するためのテーブル信号を発生するテーブル
信号発生手段と；追尾物標の状態を示す追尾シンボルを
追尾物標映像に重畳させて表示するためのシンボル信号
を発生するシンボル信号発生手段と； を備えたことを特徴とする追尾物標状態の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034073A JP2501813B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 追尾物標状態の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034073A JP2501813B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 追尾物標状態の表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63201581A true JPS63201581A (ja) | 1988-08-19 |
| JP2501813B2 JP2501813B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=12404085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62034073A Expired - Lifetime JP2501813B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 追尾物標状態の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501813B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02259482A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Japan Radio Co Ltd | レーダ表示装置 |
| JPH04164278A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-06-09 | Furuno Electric Co Ltd | 航行情報表示装置 |
| JPH10170632A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Koden Electron Co Ltd | レーダ装置 |
| JPH11281740A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 気象観測レーダシステム |
| JP2002372583A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-12-26 | Furuno Electric Co Ltd | 船舶表示装置および港湾監視装置 |
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