JPS63199568A

JPS63199568A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS63199568A
Application number: JP62031193A
Authority: JP
Inventors: Kiyohisa Sugishima; 杉島　喜代久
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-02-13
Filing date: 1987-02-13
Publication date: 1988-08-18
Anticipated expiration: 2014-06-02
Also published as: JP2898973B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、原稿画像を読み取り、画像信号として出力す
る画像処理装置に関するものである。

〔従来技術〕

原稿を光電的に読み取り、画像信号として出力し、電気
的に原稿画像を処理する画像処理方法が各種提案されて
いる。

この様な画像処理においては、画像の拡大、縮小成いは
部分画像の抽出、消去等の処理を行う程度であって、原
稿画像を変形する如（の処理は容易に実行出来なかった
。

〔目的〕

本発明は上記を鑑みてなされたもので、原稿画像の任意
変形を可能とするものであり、また、像形成装置（プリ
ンタ）と接続することにより、高機能な複写機を実現で
きる画像処理装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に、本発明の原稿読取装置の外観を示す。

原稿読取装置は、操作部１４’３と、不図示の原稿載置
部及び原稿読取部と原稿台圧板１４２により構成される
。

以下順にこれを説明する。操作部１４３は、原稿読取装
置に接続され、画像情報に基づいて像形成を行うプリン
タ部の情報も表示する。

スタートキー１０１は、原稿読取のスタートを指示する
。

アスタリスクキー１０２は、サービスモードの設定等に
使用される。

リコールキー１０３は、前回のコピーモードを呼びだす
ことができるリコールモードの指定に使用される。リセ
ットキー１０４は、各種設定を標準モードになおすのに
使用される。テンキー１０５は、コピ一枚数の設定に使
用される。

クリアストップキー１０６は、テンキーで指定された枚
数のクリア、及びコピー動作をストップさせるのに使用
される。濃度キー１０７．　１０８．　１０９は、コピ
ーのマニュアル濃度調整及び自動濃度調整（ＡＥ）を指
定し、その指示はインジケーター＋１０に表示される。

写真キー１１１は、写真原稿のコピーをとりたい時に指
定する。ハイコントラストキー１１２は、画像のコント
ラスト（白黒）をはっきりさせたい時に指定する。ネガ
／ポジ反転キー１１３は、画像の白レベルと黒レベルを
反転させる。

枚数表示部１１４は、設定された枚数及びコピー動作中
の残り枚数を表示する。インジケーター１１５は、コピ
ー倍率と用紙サイズから原稿の載置向きを表示する。イ
ンジケーター１１６は用紙サイズを表示する。カセット
選択キー１１７は、プリンタの給紙段を指示する。等倍
キー１１８、定型変倍キー１１９、オート変倍キー１２
１は、変倍コピーの倍率を指示し、インジケーター１２
２は、定型変倍時の倍率を表示する。

オート用紙選択キー１２０は、原稿サイズ等により、用
紙サイズを自動的に選択するときに使用される。液晶表
示部１２３は、２４０ドツト×６４ドツトの液晶で構成
され、後述のマイクロコンピュータの制御により表示さ
れる。

なお、液晶表示部１２３は、表面を透明なタッチパネル
で覆われている。このタッチパネルは４×１゜のマトリ
クス状の透明電極スイッチが内蔵されており、指等で指
定された時の座標値がマイクロコンピュータにとりこま
れ、指定した位置がわかるよう構成されている。両面／
多重キー１２４は、プリンタの両面・多重動作の指定に
使用される。ソート／コレートキー１２５は、プリンタ
に接続されるソーターの動作の指定に使用される。セン
ター移動キー１２６は画像情報を用紙の中央に移動させ
る時に使用される。原稿認識キー１２７は、原稿サイズ
の認知を行うか否かを選択する時に使用される。

メモリーキー１２８は、各種動作モードを記憶したり、
一括して呼びだしたりすることができるキーである。

原稿台圧板１４２は、不図示の原稿台上の原稿を押さえ
ると共に操作部をもち、各種設定ができるようになって
いる。

デジタイザー１３９は、タッチペン１３８で示されると
ころの盤面上の座標データを、マイクロコンピュータへ
とりこむことができる。前記座標データは、操作モード
との組み合わせにより、原稿上の位置情報や１４１に示
される倍率情報として認識される。尚、倍率情報は、座
標値をマイクロコンピュータのプログラムにより倍率情
報に変換している為、図に示す様に必要な倍率の範囲の
表示を太き（とる事が可能である（本実施例では、３５
％から１００％を太き（表示している）。

ズームキー１２９は、倍率を指定するためのキーで、こ
のキーを押したのち、タッチ、ペン１３８により、ズー
ム座標エリア１４１を指示することにより倍率を指定す
る。

エリア指定キー１３０は、画像処理を行うエリアを指定
するためのキーで、このキーを押したのち、処理したい
原稿上の位置をタッチペンで指定することにより、任意
のエリアを指定することができる。

移動キー１３１は、画像を移動させるためのキーで、こ
のキーを押したのち、移動させたい位置をタッチペン及
びタッチパネルで指定する。

ベージ連写キー１３２は、原稿を複数枚の用紙にわけて
出力したい時に使用する。

拡大連写キー１３３は、原稿の拡大画像を複数枚の用紙
にわけて出力したい時に使用する。

斜体キー１３５は、原稿画像を主走査方向に１ライン毎
、又は数ライン毎に逐次移動してコピーしたい時に使用
する。

第２図に、原稿読取装置の構成図を示し、以下これを説
明する。

ＣＰＵ２０４は、ＲＯＭ２０７に書きこまれた制御プロ
グラムにより動作し、ＲＡＭ２１０．Ｉ１０ポート２１
４、タイマ回路２０１１シリアル回路２１３、キー表示
駆動回路２０２、液晶駆動回路２０５、入力ポート２０
８，２１１を使用して、原稿読取装置の全体の制御を行
う。

キー表示駆動回路２０２は、走査部１４３のキーマトリ
クスの走査及びＬＥＤ等の表示器の駆動を行うための回
路である。

液晶駆動回路２０５は、液晶表示部１２３に各種情報を
表示するための制御回路である。

ＲＡＭ２１０は、デジタイザで指定されたエリアデータ
や倍率値等のデータを記憶する。

入力ポート２０８は、タッチパネル２０９上の座標値を
入力するためのポートである。

入力ポート２１１は、デジタイザ１４２上の座標値を入
力するためのポートである。

Ｉ１０ポート２１４は、原稿画像を読み取り、画像情報
を出力する画像情報出力部２１５の各部（原稿照明用蛍
光灯、光学形駆動モーター等）を制御するポートである
。

シリアル回路２１３は、プリンタ等に制御の指令を与え
たり、逆に情報を受は取るために使用される回路である
。

第３図は、原稿読取装置の実施例であり、４０１は原稿
台、４０２は原稿押え、４０３はライン状に配列された
複数の受光素子からなる画像読み取り用のＣＯＤ、４０
４は原稿照明用の蛍光灯、４０５〜４０７はミラー、４
０８は結像用のレンズ、４０９はモータである。モータ
４０９により、蛍光灯４０４、ミラー４０５〜４０７（
光学系）を移動することにより原稿をＹ方向に副走査し
、順次原稿画像をＣＣＤ４０３に結像する。これにより
、原稿画像を１ラインずつ順次読取り走査する。４１１
はシェーディング補正用のデータを得るための標準白色
板であり、蛍光灯４０４がこの標準白色板４１１を照射
し、標準白色板４１１からの反射光がＣＣＤ４０３に導
かれる位置に蛍光灯４０４、ミラー４０５〜４０７があ
る状態をホームポジションと呼ぶ。

第４図に第３図示の原稿読取装置の画像信号出力部の概
略を示し、以下これを説明する。

蛍光灯４０４により照射された原稿３０１の反射光は、
レンズ４０８を介して、電荷結合素子（ＣＯＤ）４０３
に入射される。ＣＣＤ４０３に入射された原稿像は、画
素に分解され、シェーディング補正等の補正回路３０４
を経てラインバッファＡ　（３０６）又はラインバッフ
ァＢ　（３０７）に入力される。

また、ラインバッファＡ３０６又はラインバッファＢ５
０７への書き込みは、書き込みアドレスカウンタ３０５
よりのアドレスにより、ｌラインずつ交互に書き込まれ
る。そして、そのアドレスカウンタ３０５の制御は、ラ
イトクロック（ＷＣＬＫ）により行われる。

ライトクロックの周期は、ライトクロックは等倍で、且
つリードクロックはゆっくり、一方、縮小はライトクロ
ックはゆっ（りで、且つ、り一ドクロックは等倍という
画像変倍手法により変倍率により決定されるもので、ク
ロック発生回路３２５より発生する基準クロックを分周
器３２６により変倍率に応じて分周して書き込みアドレ
スカウンタ３０５に供給される。尚、分周期にはＣＰＵ
２０４より分周値がセットされる。

ラインバッファＡ３０６又はＢ５０７に書き込まれた画
像情報は、読み出しアドレスカウンタ３０８より出力さ
れるアドレスにより読み出され、プリンタに出力される
。読み出しアドレスカウンタ３０８は、書き込みアドレ
スカウンタ３０５と同様にクロック発生回路３２５と分
周器３２７により変倍率に応じて発生したリードクロッ
ク（ＲＣＬ　Ｋ　）によりアドレスのカウントを進める
。

尚、アドレスカウンタ３０８は、レフトマージンカウン
タ３２４のカウントアツプ信ｑ　ＣＵ　Ｐによりスター
トアドレスレジスタ３０９よりスタートアドレスをロー
ドして読み出しを開始する。

レフトマージンカウンタ３２４には、プリンタの主走査
方向の各ラインの記録開始信号であるＢＤ白信号入力さ
れており、その信号から定められたカウンタ分カウント
アツプすると、カウントアツプ信号ＣＵＰを発生する。

尚ＢＤ白信号、プリンタにおいて発生されるが、後述の
様に発生位置は画像域外である。又、カウント値はＣＰ
Ｕ２０４によって変更できる様になっている。

これにより、ＣＰＵ２０４によりレフトマージンカウン
タ３２４にセットするカウント値を変化させることによ
り、１３Ｄ信号の発生から画像信号の出力迄の時間を変
化させることができる。従って、ｌライン毎又は数ライ
ン毎に、レフトマージンカウンタ３２４にセットするカ
ウント値を増加又は減少することにより第８図で示す如
（の画像出力が得られる。

即ち、第８図において、８０１Ａは原稿であり、ａの部
分を原稿の原点とする。主走査（Ｘ）方向をＣＣＤ等の
ラインセンサにより主走査するとともに、ラインセンサ
の読み取り位置を順次副走査（Ｙ）方向へ移動する。こ
のときに、レフトマージンカウンタ３２４にセットする
カウント値を順次変えると、原稿の座標（Ｘ＋、Ｙ＋）
と（ｘ２．’ｙ２）”ｃ’囲まれた部分の画像をライン
毎に主走査方向に逐次ずれることになり、８０１Ｂや８
０１Ｃで示す再成画像を得ることができる。

第９図により第８図示の画像処理を行う場合の各ライン
の画像信号に対する画像処理の模式図を示し、以下に説
明する。

第８図の原稿８０１Ａを読み取った画像信号は、第９図
の（Ａ）の様になる。つまり、白信号Ｗが複数画素針続
き、黒信号Ｂが（Ｘ２　　ｘ＋）分続き、次にまた、白
信号Ｗが複数画素分枝（。そして、全体で原稿のＸ方向
の幅分の画像が続（。そして、図に示すように複数ライ
ン分（Ｙ２　　Ｙ１分）同様な画像が続（。

それを、各ラインごとにレフトマージンカウンタ３２４
のカウント値を逐次増加させてゆ（ことにより、第９図
の（Ｂ）に示す様な再成画像を得る。

また、逆にレフトマージンカウンタ３２４のカウント値
を逐次減少させると、第８図の８０ＩＣの再生画像を得
る。

尚、シフト量が小さい場合や、解像度が高い場合等は、
各ライン毎にシフト動作せずに、例えば複数ラインを１
単位として、単位毎にシフト動作してもよい。

ビデオクロックカウンタ３２８は、ＣＵＰ信号の発生か
ら−ライン分のビデオクロックＶＣＬＫをカウントして
、ゲート信号をアンドゲート３３１を介してゲート回路
３２９に発生する。つまり、主走査方向の画像信号許可
の為の信号である。これにより、ゲート信号及びゲート
回路３２９により、プリンタへの画像信号の出力中を制
御する。ビデオクロックカウンタ３２８へは、ＣＰＵ２
０４からカウント値を設定できる様になっている。

又、前述の如く、光学系を副走査方向に移動させるのに
はモータ４０９を使用するが、モータ４０９にはモータ
の回転に応じたパルスを形成するエンコーダが取りつけ
られており、そのパルス数をカウントする事により、光
学系の副走査方向の移動距離を測定する。エンコーダパ
ルスカウンタ３３０は、副走査方向の画像の許可を制御
しており、カウント値は、ＣＰＵ２０４により随時設定
及び読み出しができる様になっている。

ゲート回路３２９は、ゲート信号により許可された区間
、画像信号を接続されたプリンタ等の装置へ出力する。

第５図は原稿読取装置に接続されるプリンタの内部構成
例を示すブロック図である。

第５図に示すように、原稿読取装置からのシリアル画像
信号は、シリアル回路５０１に入力され、ＣＰＵ５００
によって処理される。

ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５０３に記憶された制御プログ
ラムにより動作し、ＲＡＭ５０４、タイマ回路５０２、
Ｉ１０ポート５０５を使用してペーパーデツキ、両面ユ
ニット全体の制御を行う。

入力インターフェース５０７は、プリンタ内の紙検知等
のセンサー信号等の入力処理を行う。駆動回路５０８は
、不図示のモータ、高圧トランス等の駆動をするための
回路である。表示回路５０６は、プリント用紙ナシ、ジ
ャム発生等のプリンタの状態の表示に使用される。

リーグから送られて来るＶＤＯ信号（画像信号）は、レ
ーザ・ドライバ５０９に入力され、半導体レーザ５１０
でＶＤＯ信号に基づいたレーザ光に変換される。レーザ
光は、コリメータ・レンズ５１１で集束され、ポリゴン
・ミラー５１２で所定回転している感光ドラム５１４の
回転軸に対し、略平行方向にスキャンされる。スキャン
されたレーザ光は、「−θレンズ５１３で光量の補正を
受け、感光ドラム５１４上に照射され、ＶＤＯ信号によ
る潜像を形成する。

プリンタの像形成は、いわゆる静電記録方式を使用して
おり、感光ドラム５１４上に印加された電荷をレーザ光
で必要部分を除去し、これに現像剤を用いて現像処理を
行い、プリント用紙に転写、定着をすることにより行う
。静電記録方式は、周知の技術であるので、詳細な説明
は省略する。

さて、ポリゴン・ミラー５１２によってスキャンされた
レーザ光は、感光ドラム５１４に照射される前に光ファ
イバー５１５に入射され、光検知器５１６はその入射を
検知すると電気信号（ＢＤ倍信号を出力する。

リーグは、ＢＤ倍信号発生してからレーザ光が感光ドラ
ム５１４に到達するまでの時間待ってからＶＤＯ信号を
出力すれば、感光ドラム５１４上の適切な位置に潜像が
形成されることになる。

第６図により、操作部１４３の液晶表示部１２３を用い
た斜体モードの指定方法を示す。

デジタイザー１３９上の斜体キー１３４が押されると、
液晶表示部１４３の表示は、第６図の様になる。

そこでオペレータは、出力したい角度を表示されている
キ一部５５１及び５５２を押すことにより指定する。尚
、本実施例では、角度は５度ずつで−８５゜から＋８５
°　まで指定できるか、同様な技術で１０ずつの制御も
可能である。キー５５１又は５５２が押されると度数表
示部５５５は５°ずつ増加又は減少し、図形表示部５５
４で概略の図形を表示する。

尚、表示されているＣキー５５３は斜体モードの取消し
に使用する。

第７図によりＣＰＵ２０４の斜体モードによる画像出力
時の動作をフローチャートで示し、以下これを説明する
。

まず、エリア指定や倍率指定のデジタイザー１３９上の
座標指定を取り込み（ＳＴＰ５０１）、また、デジタイ
ザー１３９上のキーや操作部１４３上のキーを取り込む
（ＳＴＰ５０２）。そして、座標データにより機能によ
ってスケジュール計算を行う（ＳＴＰ５０４）。

スケジュール計算とは機能実現の為、主走査、副走査方
向の制御手順である。斜体モードの場合は、前述の様に
オペレータにより指定された角度に応じて何エンコーダ
パルス（光学系の移動量及びライン数に対応）で何画素
分ずらすかのデータをＲＯＭ２０７上にテーブルで持っ
ているので、それを基に計算する。

即ち本実施例では、ＲＯＭ３１１にシフト角度情報に対
応したシフト量を格納したデープルを設け、このテーブ
ルを入力されたシフト角度でアクセスすることによりシ
フト量を得る。

例えば、入力されたシフト角度が４５度であれば８ライ
ン毎に８ビツトシフトする如（のデータがこのテーブル
に格納される。尚、テーブルを用いずに、シフト量を求
める演算式を定義し、この式によりシフト量を求めても
よい。また、このシフトはｌライン毎に行ってもよいし
、数ライン毎に行ってもよい。

この様にして、光学系の移動位置（量）即ち、エンコー
ダパルス数に対応して、レフトマージンカウンタ３２４
にセットするカウント値を求める。

そして、第４図で示した様に、読み出しアドレスカウン
タ３０８へ入力するクロックは倍率により変わるので、
その分周率を指定すると共に座標データを倍率に合わす
て計算しなおす（ＳＴＩ”５０５）。

ここにおいて、斜体モードにおけるスケジュール、即ち
、エンコーダパルス数に対応して、レフトマージンカウ
ンタ３２４にセットするカウント値が決定し、これをＲ
ＡＭ２１０に格納して打（。

一方、本システムの出力部であるプリンタは、複数段の
給紙部を持ち、各種サイズの用紙を同時に装着できるの
で、自動用紙選択ならば最大の長さを展開した座標値及
び倍率により出力画像の最大長さを計算しく５ＴＰ５０
７）、その値を基にプリンタに装着されている用紙から
最適の用紙サイズのものを選択する（ＳＴＰ５０８）。

さて、斜体の場合の用紙と倍率と斜体の関係は、以下の
式で表わすことができる。

Ｐｘ≧ＸＬ争ＭＸ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１）ＰＹ≧ＹＬ−ＭＹ＋ＸＬ−ＭＸ・−・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２
）ここで、ＰＸは用紙の副走査方向の長さ、ＸＬは原稿
又は指定エリアの副走査方向の長さ、ＭＸは副走査方向
の倍率、ＰＹは用紙の主走査方向の長さ、ＹＬは原稿又
は指定エリアの主走査方向の長さ、ＭＹは主走査方向の
倍率、−は斜体の角度による何ラインで前画素ずらすか
の比率である。つまり、自動倍率の指定の場合は、ＭＸ
、ＭＹが不明なので、上記の式を満足する様にＭ　Ｘ　
、　Ｍ　Ｙ　（通常は同じ値）を決定する。又、自動用
紙選択では、ＰＸ、ＰＹが不明なので、式により装着さ
れている用紙でＰＸ。

Ｉ’Ｙより大きく一番近い用紙を選択する。

次に、第４図で示した各種レジスタへ、必要な値をセッ
トしく５ＴＰ５０９）、プリンタへコピースタート指示
を出力する（　Ｓ　Ｔ　Ｐ　５１０　）。そして、光学
系駆動モータをＯＮする（ＳＴＰ５１１）。そして、エ
ンコーダパルスをカウントし、副走査方向で各種レジス
タの値を変更する必要があるならば（ＳＴＰ５１２）、
エンコーダパルスカウントがその値に達したか判断し、
達したならば必要なレジスタの値を変更する（ＳＴＰ５
１３）。即ち、斜体の場合は、５ＴＰ５０４で作成した
スケジュールに従い、レフトマージンカウンタ３２４に
セットするカウント値を逐次変更する。副走査方向の読
み取りが、原稿又は用紙の終端まで達したならば（ＳＴ
Ｐ５１４）、光学系をホームポジションに戻し、モータ
を停止する（ＳＴＰ５１５゜５１６）。そしてプリンタ
へコピーストップを指示する（ＳＴＰ５１７）。

以上説明した様に、レフトマージンカウンタ３２４にセ
ットされるカウント値を逐次変更できる様にした事によ
り、画像の出力位置を主走査方向に逐次変化させる事を
簡単な構成で実現でき、高機能な画像処理装置を実現す
る。

又、マイクロコンピュータが出力画像の大きさを計算し
、自動的に倍率や用紙サイズが選択できる様になり、操
作者にとって高機能を使いやすい操作で実現できる様に
なった。

〔効果〕

以上説明した様に、本発明によると、画像の主走査方向
の出力位置を制御するカウンタのカウント値を逐次変更
可能となり、任意変形した画像出力を得ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は原稿読取装置の外観図、第２図は原稿読取装置の内部回路ブロック図、第３図は
原稿読取装置の構成図、第４図は原稿読取装置の画像信号出力部の回路ブロック
図、第５図はプリンタの内部構成図、第６図は操作部の外観図、第７図は制御手順を示す動作フローチャート図、第８図
は原稿と出力画像の関係を示す図、第９図は斜体モード
の動作を示す図であり、３０６．３０７はラインバッフ
ァ、３０８は読み出しアドレスカウンタ、３２４はレフトマージンカウンタ、４０３はＣＣＤ。４０９はモータである。江争　　　　ｒダダ　　　　　　５ｔ　ダタ２　−　外
３冨ｅ口（Ａ）　　　　　　　８憂ｈＨ２すｈ　ｆＪジ　　　　
　　　　　　（Ｂ）　　　　　Ｈゴη１ｆ象４フイ；目

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を読み取り画像信号として出力する画像処理
装置において、画像の主走査方向の出力位置を制御する
カウンタのカウント値を１ライン毎又は複数ライン毎に
変化せしめ、画像の出力位置を主走査方向に逐次変化さ
せることを特徴とする画像処理装置。
（２）画像の出力位置を主走査方向に１ライン毎又は複
数ライン毎に変化させることが可能な読取手段と、前記
読取手段からの画像信号に基づいて記録材上に画像記録
する記録手段とを有し、記録材上での画像記録位置によ
り記録材の選択又は画像変倍を行うことを特徴とする画
像処理装置。