JPS63198822A - 位置認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船舶或いは航空機等の航行位置認識に供され
る位置認識装置に関する。

［従来の技術］ 従来の船舶、あるいは航空機等における位置認識装置と
しては、自身の位置を緯度、経度でディジタル表示する
か、あるいは地図または海図をディジタルデータ化し、
磁気テープ（カセット）テープ等にメモリさせたものを
利用し、それをＣＲＴディスプレイ」二に表示させ、そ
の上に測位装置から出力される自身の位置データを重ね
て表示させる方法が用いられている。

しかし、海図あるいは地図のディジタルデータはせいぜ
い海岸線とかの極く限られたものを対象としている。

［発明が解決しようとする問題点コ 船舶、あるいは航空機等における位置認識装置として各
種の測位装置が使用されているが、それらに共通してい
るのは単に緯度、経度７等による表示のみであり、乗組
員あるいは搭乗者にとっては、具体的に地図あるいは海
図上における位置の判断、理解−よ容易ではない。

本発明はこのような問題点の解決を図ろうとするもので
、乗組員あるいは搭乗者に具体的に、海図あるいは地図
」二で自身の位置を明確に認識できるシステムを提供す
ることを目的とする。

従来用いられている海図あるいは地図のディジタルデー
タ化したもの（電子海図、電子地図あるいはディジタル
海図、ディジタル地図）はせいぜい海岸線とか極く限ら
れたものしか対象としていないため、地形情報等がほと
んど皆無で詳細な位置は判断できない。また、海図ある
いは地図の保有する情報量はあまりにも膨大であり、こ
れをディジタル化するためには下記のような問題点があ
る。

１、海図あるいは地図のディジタルデータ化は人力によ
る作業の必要があり、膨大なコストを伴う。

２、データロが膨大であるため、メモリ容量が大きくな
ければならない。従ってカセットテープ等ではまったく
対応できない。

３、船舶、航空機等では磁気テープあるいは固定ディス
ク等は振動、動揺を伴うために採用不能である。

４、ディスプレイのメモリ容量の関係で海図あるいは地
図のような詳細な表示は不可能である。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明の位置
認識装置は、透明なシート地図をマジックファスナ等の
係止部材によりＣＲＴディスプレイの前面に固定化して
ＣＲＴディスプレイ上に重ね合わせ表示する構成とする
。地図における海岸線がＣＲＴディスプレイ上に表示さ
れるが、シート地図の海岸線とずれがあるため、それを
修装 正する。測位位置（例えばＧＰＳ、グローバルポジショ
ニングシステム）から入力される測位データは点として
ＣＲＴディスプレイ上に表示されるため、船舶あるいは
航空機の乗組員または搭乗者は、測位点（自身の位置）
がシート地図上に重なって見えるため、自船が具体的に
どこにいるかが一目瞭然に判断できる。極めてシンプル
な位置認識装置である。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例に於けるシステム全体の構成
を示すブロック図であり、第２図は同実施例のシステム
概念図である。

図中、１はシステム全体の制御を司るＣＰＵであり、各
種の入出力インターフェイスを介して後述する接続機器
を制御する。又、同ＣＰＵＩは後述するＲＯＭ４０のデ
ータに従う地図（又は海図）の主要情報をＣＲＴディス
プレイ３０上に表示するための表示制御機能、及び同表
示画像の修正機能をもつ。

１０はシート地図または海図であり、透明な薄いシート
に、本来の海図または地図をそのまま印刷した（焼き付
けた）もので、カラー海図または地図である。

２０はシートの係止部材をなすファスナであり、シート
地図（または海図）１０をＣＲＴディスプレイ３０の表
面に固定させるためのマジックファスナである。

３０はＣＲＴディスプレイであり、測位装置７０から入
力されてくる測位位置データを点として表示する。

４０はメモリ拡張スロットに挿入される地図データ用Ｒ
ＯＭであり、地図または海図の情報の中から、そ、の主
要なもの、すなわち海岸線等のみをディジタルデータ化
し、メモリしている。

５０は同じくメモリ拡張スロットに挿入されるソフトウ
ェア用ＲＯＭであり、地図または海図の表示用ソフトウ
ェアをメモリしている。

６０はキーボード、６１は同キーボード６０に設けられ
た拡大／縮小キーであり、測位位置データおよびＲＯＭ
４０から読み出された海岸線等の表示の縮尺をシート地
図の縮尺に合致させるように調整する。

６２は上記キーボード６０に設けられた移動キーであり
、測位位置データおよびＲＯＭから読み出された海岸線
等の表示位置をシート地図の位置に合致させるように上
下左右に移動させる。

７０は例えばＧＰＳ　（グローバルボジショニングンス
テム）である測位装置である。

尚、図示破線で示す゛ブロックはシステム作成時に於い
て使用される構成要素であり、ＦＤＤはフロッピィディ
スクドライブ、ＲＯＭライタは上記各種のＲＯＭへデー
タを書込むための装置である。

ここで上記実施例の作用を説明する。

１、海図または地図をそのまま透明なシートに印刷（焼
付）し、シート地図１０を作成する。

２、地図（海図）の主要情報をＲＯＭ４０にメモリして
保有する。

３、地図（海図）の表示ソフトウェアもＲＯＭ５０にメ
モリして保有する。

４、上記各ＲＯＭ、４０．５０をメモリ拡張スロットに
挿入し、ＣＰＵＩの制御の下にＣＲＴディスプレイ３０
上に地図（又は海図）の主要情報を表示させる。

５、上記シート地図（海図）１０をＣＲＴディスプレイ
３０の前面にファスナ２０により固定（張り付け）する
。

６、拡大／縮小キー６１によりＣＲＴディスプレイ３０
上に表示された上記ＲＯＭ４０にメモリしである主要情
報（海岸線等）をシート地図（海図）１０の縮尺に合致
させる。

７、移動キー６２によりＣＲＴディスプレイ３０上に表
示された上記ＲＯＭ４０にメモリしである主要情報（海
岸線等）をシート地図（海図）１０の位置に合致させる
。

これにより、詳細な位置認識の表示が可能となり、利用
者による自船の位置の判断・理解が極めて容易となる。

上記したシート地図（海図）１０はディジタルあるいは
電子地図（海図）と比較し製作コストが圧倒的に小さい
。

又、コンピュータ（ソフトウェアも含む）が極めて安価
となる。

又、地図（海図）の情報量が一般の地図（海図）とまっ
たく同様であること、および品質も同等である。

更にフロッピィディスクや固定ディスク等の可動部分を
有しないため、振動や動揺に耐える（船舶や航空機に搭
載が容易）。

従って船舶等に於ける自船の航行認識機構に用いること
により非常に有効かつ経済性に富む。

尚、上記実施例ではシート係止部材としてマジックファ
スナを使用したが、これに限らず、例えば眼精疲労防止
用フィルタに取り付ける手段、又はスリット付き枠に挿
入する手段、又は二重ガラスの間に挟みこむ手段等、何
れの係止手段であってもよい。

又、透明シートに海図（地図）を印刷する代わりに、全
面ガラスに印刷する手段（ガラスを取替える）等であっ
てもよい。

［発明の効果コ 以上詳記したように本発明の位置認識装置によれば、従
来のディジタル地図（海図）または単なる測位装置と比
較し、下記のような利点がある。

１、地図または海図の製作コストが圧倒的に小さい。

２、地図または海図の情報量が圧倒的に多い。

３、ＲＯＭにメモリしである主要情報（海岸線等）とシ
ート地図のそれと重なるように修正することにより、座
標変換および縮尺修正等が容易である。

４、コンピュータにおける地図（または海図）用の大容
量のメモリが不要である。

５、フロッピィディスクや固定ディスク等の可動部分を
使用しないため、振動や動揺に耐える（船舶、航空機に
搭載可能）。

６、利用者の位置判断・理解が極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるシステム構成を示すブ
ロック図、第２図は上記実施例のシステム概念図である
。 １・・・ＣＰＵ、１０・・・シート地図、２０・・・フ
ァスナ、３０・・・ＣＲＴディスプレイ、４０・・・地
図データ用ＲＯＭ、５０・・・ソフトウェア用ＲＯＭ、
６０・・・キーボード、６１・・・拡大／縮小キー、６
２・・・移動キー、７０・・・測位装置（ＧＰＳ；グロ
ーバルポジショニングシステム）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ６２移動キー　　　　　　６１拡大／縮小キー第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地図又は海図の主要情報を格納したＲＯＭと、同ＲＯＭ
   をリードアクセスする手段、及びそのリードデータに従
   う画像を表示画面上に表示する表示装置と、上記表示画
   面上の画像に対応する詳細な地図又は海図を印刷した透
   明フィルム状のシートと、同シートを上記表示画面上の
   定位置に取外し自在に固定化する手段と、上記表示画面
   上の画像を上記シートの図に合せて修正するための情報
   を入力する手段、及び同情報に従い上記表示画面上の画
   像を修正する手段と、上記表示画面上に測位データを表
   示する手段とを具備してなることを特徴とする位置認識
   装置。