JPS63198820A - 超音波ジヤイロスコ−プ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は超音波を利用したジャイロスコープに使わるも
のである。

従来の技術 従来ジャイロスコープは、慣性を応用した機械式のもの
や、最近になって実用化されようとしている光リンク式
、光フアイバ式のものなどがあった。

発明が解決しようとする問題点 しかし、これらのものは、高精度加工技術が必要であっ
たｐ、レーザの信頼性を含めて精度が不足したりして、
高価格のため汎用としての用途には適さない難点があっ
た。

本発明になる超音波ジャイロスコープは、高精度を有し
ながら安価に提供できるもので、７７クトリオートメー
シヨン用、あるいは自動車用等のナビゲーションシステ
ム用としての用途など汎用として種々の用途に適するも
のである。

問題点’ｌ：屏決解決ための手段 本発明は圧電体上に交叉型電極を′ｇｉ数個設け、その
１＝間に検出電極を設け、交叉型電極から弾性表面波を
発生させ、前記検出電極から前記弾性表面波を出力させ
て、前記圧電体の物理的変移に伴う前記弾性波の変化全
前記検出電極からの出力によＶ検知して、前記物理豹変
′６を検出するものでちる。

作　　用 ν１ｊえば、圧電体を搭載する筐体が加速あるいは減速
した場合に圧電体が受ける変位を前記圧電体を伝播する
弾性表面波によって、前記筐体の移動等を検知すること
ができる。

実施例 以下に本発明の詳細について図面を用いて説明する。第
１図は本発明になる超音波ジャイロスコープの構成図を
示す。図の１はＬ　Ｌ　Ｎ　ｂ　Ｏｓ等から成る圧電体
板で、その表面上に２組の交差指型電極２．３を蒸着に
より形成しである。２組の交差指型電極２，３の中間に
第３の電極４を設け、交差指型電極２，３に、外部より
信号発生器６，６より高周波信号を入力すると、電極４
から信号発生器５，６からの発振周波数の２倍の周波数
の信号が得られる。この出力波形の一例であるコンボリ
ューション出力を第２図に示す。

金弟１図に示した系′ｆ、第３図に示すように筺体１１
内に収納し、圧電体板１および信号発生器１２を筺体１
１内部にしっかりと固定する。第３図では信号発生器は
１個として交差指型電極２，３には同じ信号が入力され
る。第３電極４からの出力は端子１３に第２図のような
信号が出力される。

ここで、令弟３図矢印の方向に重体１１が加速度あるい
は減速度を受けた場合、篭体内に固定された圧電体板１
も加速度あるいは減速度を受け、そのため、交差指型゛
ｔハ極２から第３電極４へ進行する弾性表面波と、又差
指型１Ｅ極３から第３屯極４へ進行する弾性表面波との
位相が僅か変化する。

その結果第３電極４からの出力信号は第４図に示すよう
に、第２図に比べて小さな出力となる。

この出力信号の大きさは、筐体１１に加わる加速度ある
いは減速度の大きさに応じて変化する。

したがってこの出力信号の大きさによって、加速度ある
いは減速度の大きさを求めることができる。

これは第３図の筺体１１に対しての円周方向への加速、
減速に対しても同様であり、簡単な構造の超音波ジャイ
ロスコープを提供できるものである。

発明の効果 このように本発明になる超音波ジャイロは、簡単な構造
であり、可動部が少なく安定で安価なものであり、産業
上その他広い用途に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の超音波ジャイロスコープの
構成図、第２図はその出力信号波形図、第３図は第１図
の構成をより具体的にした超音波ジャイロスコープの構
成図、第４図は第３図に示した超音波ジャイロスコープ
が加速あるいは減速された場合の出力迩波形図である。 １・・・・・・圧電体板、２，３・・・・・・交差指型
゛成極、４・・・・・・第３電極、６，６．１２・・・
・・・信号発生源、１１・・・・・・筐体、１３・・・
・・・出力端子。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第　２　図 第　３　図 ＄　４　ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧電体表面上に、弾性表面波を発生する交差指型電極を
   対向させて設け、前記交差指型電極間に検出電極を設け
   、前記交差指型電極の各々より発生された弾性表面波の
   周波数の２倍の周波数をもつ出力を検出電極より取り出
   し、前記検出電極からの出力により、前記圧電体の物理
   的変移を検出することを特徴とする超音波ジャイロスコ
   ープ。