JPS63196901A - 多重化システムのプログラマブルコントロ−ラ復帰方式 - Google Patents
多重化システムのプログラマブルコントロ−ラ復帰方式Info
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- JPS63196901A JPS63196901A JP62029229A JP2922987A JPS63196901A JP S63196901 A JPS63196901 A JP S63196901A JP 62029229 A JP62029229 A JP 62029229A JP 2922987 A JP2922987 A JP 2922987A JP S63196901 A JPS63196901 A JP S63196901A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 235000019687 Lamb Nutrition 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は演算・制御等を特定の命令語でメモリにプロ
グラムし、機械・プロセス等を制御するプログラマブル
コントローラに関し、特にプログラマブルコントローラ
を複数併設した場合における多重化システムのプログラ
マブルコントローラ復帰方式に関する。
グラムし、機械・プロセス等を制御するプログラマブル
コントローラに関し、特にプログラマブルコントローラ
を複数併設した場合における多重化システムのプログラ
マブルコントローラ復帰方式に関する。
第４図は従来の多重化システムのプログラマブルコント
ローラ復帰方式を示す概略回路ブロック図であ）同図に
おいて、（１）は複数台のプログラマブルコントローラ
（以下ｐｃという）を監視し、故障検出時はＰＣの切換
えなどを行なうための多重化ユニツ）、（２）はｐｃを
監視、切換えるための多重化ユニット（１）のオペレー
ティングシステムプログラムを格納するプログラムメモ
リ、（８）はｐｃ（４＋とのインターフェース、（４）
はＰＣｌ（６）は多重化ユニットとのインターフェース
％ （６）は入出カニニットのインターフェース、（７
）は入出カニニット、（８）は入出力データバス、（９
）はＰ Ｃ（４１が正常かエラーかを知らせるためのエ
ラー信号である。
ローラ復帰方式を示す概略回路ブロック図であ）同図に
おいて、（１）は複数台のプログラマブルコントローラ
（以下ｐｃという）を監視し、故障検出時はＰＣの切換
えなどを行なうための多重化ユニツ）、（２）はｐｃを
監視、切換えるための多重化ユニット（１）のオペレー
ティングシステムプログラムを格納するプログラムメモ
リ、（８）はｐｃ（４＋とのインターフェース、（４）
はＰＣｌ（６）は多重化ユニットとのインターフェース
％ （６）は入出カニニットのインターフェース、（７
）は入出カニニット、（８）は入出力データバス、（９
）はＰ Ｃ（４１が正常かエラーかを知らせるためのエ
ラー信号である。
次ニ従来の多重化システムのプログラマブルコントロー
ラ復帰方式について説明する。まず、システム運転中は
通常複数のｐｃ（４）がユーザのシーケンスプログラム
を実行しておシ多重化ユニット（１）がジ−タンスプロ
グラムの１スキヤンごとに各Ｐｔ？（４）の実行の同期
をとっている。この各ｐｃ（４）バインターフエース（
６）及び（３）を介し、データバス（８）によって多重
化ユニツ） （１）から入力データをとシ入几、出力デ
ータを送出している。又、多重化ユニット（１）はｐＣ
（４）から送出さｎるエラー信号（９）によって多重化
ユニット（１）にｐＣ（４）が正常であるか否かを知ら
せている０多重化ユニット（１）はｐｃ（４）からのエ
ラー信号（９）を常罠監視しておシ、正常状態にあるｐ
Ｃ（４）からの出力データのみ採用して入出カニニット
（７ンヘインター７エース（６）を介して出力する。上
記多重化ユニット（１）がエラー信号（９）によりある
ｐＣ（４）がエラーを発生し故障したことを検出すると
、正常な状態に戻るまでそのｐｃ（４）からの出力デー
タは無視する。その間入出カニニット（７）への出力デ
ータは他の正常なｐＣ（４）によりまかなわれている。
ラ復帰方式について説明する。まず、システム運転中は
通常複数のｐｃ（４）がユーザのシーケンスプログラム
を実行しておシ多重化ユニット（１）がジ−タンスプロ
グラムの１スキヤンごとに各Ｐｔ？（４）の実行の同期
をとっている。この各ｐｃ（４）バインターフエース（
６）及び（３）を介し、データバス（８）によって多重
化ユニツ） （１）から入力データをとシ入几、出力デ
ータを送出している。又、多重化ユニット（１）はｐＣ
（４）から送出さｎるエラー信号（９）によって多重化
ユニット（１）にｐＣ（４）が正常であるか否かを知ら
せている０多重化ユニット（１）はｐｃ（４）からのエ
ラー信号（９）を常罠監視しておシ、正常状態にあるｐ
Ｃ（４）からの出力データのみ採用して入出カニニット
（７ンヘインター７エース（６）を介して出力する。上
記多重化ユニット（１）がエラー信号（９）によりある
ｐＣ（４）がエラーを発生し故障したことを検出すると
、正常な状態に戻るまでそのｐｃ（４）からの出力デー
タは無視する。その間入出カニニット（７）への出力デ
ータは他の正常なｐＣ（４）によりまかなわれている。
エラーを発生したＰＣ（４）が交換、リセットなどの方
式で正常な状態に戻ると、多重化ユニット（１）へのエ
ラー信号（９）は再び正常な値を示す。多重化ユニット
（１）はエラーを発生し故障していたｐｃ（４）からの
エラー信号（９）が再び正常な値になったのを確認する
と、そのｐｃ（４）が正常に復帰したと判断して再びそ
のＰＣ（４）の出力データを有効としはじめる。
式で正常な状態に戻ると、多重化ユニット（１）へのエ
ラー信号（９）は再び正常な値を示す。多重化ユニット
（１）はエラーを発生し故障していたｐｃ（４）からの
エラー信号（９）が再び正常な値になったのを確認する
と、そのｐｃ（４）が正常に復帰したと判断して再びそ
のＰＣ（４）の出力データを有効としはじめる。
従来の多重化システムのプログラマブルコントローラ復
命方式は以上のように構成さｎているので、故障状態か
ら復帰したｐＣのもつデータの内容は全くユーザまかせ
でありｐｃが復帰したのち他の正常なｐｃとデータの内
容がくい違ったまま運転状態に入ってしまう場合があシ
、この様な状態のまま正常なｐｃが次々と故障し、復帰
したばかりのｐｃのみが残ったときに、システムの動作
が復帰したばかりのｐｃへスムーズに切換わらないとい
う問題点があった。又ｐｃが復帰するタイミングも曖昧
であシ、ユーザが、復帰するＰＣにもたせるべきデータ
の内容を運転中の正常なｐＣと全く同じ値に設定するこ
とができずｐＣ復帰の際のメンテナンスが行ないにくい
という問題点があった。
命方式は以上のように構成さｎているので、故障状態か
ら復帰したｐＣのもつデータの内容は全くユーザまかせ
でありｐｃが復帰したのち他の正常なｐｃとデータの内
容がくい違ったまま運転状態に入ってしまう場合があシ
、この様な状態のまま正常なｐｃが次々と故障し、復帰
したばかりのｐｃのみが残ったときに、システムの動作
が復帰したばかりのｐｃへスムーズに切換わらないとい
う問題点があった。又ｐｃが復帰するタイミングも曖昧
であシ、ユーザが、復帰するＰＣにもたせるべきデータ
の内容を運転中の正常なｐＣと全く同じ値に設定するこ
とができずｐＣ復帰の際のメンテナンスが行ないにくい
という問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ＰＣが復帰するタイミングをユーザ自身が指
定できるとともに、復帰の際はユーザの指定したタイミ
ングから１スキヤンも遅れることなく正常なｐｃと同期
をとって、ｐｃのもつデータの値も全く同じ状態で復帰
できるプログラマブルコントローラの復帰方式を得るこ
とを目的としている。
たもので、ＰＣが復帰するタイミングをユーザ自身が指
定できるとともに、復帰の際はユーザの指定したタイミ
ングから１スキヤンも遅れることなく正常なｐｃと同期
をとって、ｐｃのもつデータの値も全く同じ状態で復帰
できるプログラマブルコントローラの復帰方式を得るこ
とを目的としている。
この発明に係る多重化システムのプログラマブルコント
ローラな帰方式は、故障から正常状態に戻ったプログラ
マブルコントローラの復帰タイミングを指定するスイッ
チと、上記故障したプログラマブルコントローラから切
換えて運転された正常なプログラマブルコントローラの
データを格納するデータバッファとを備え、上記故障の
プログラマブルコントローラが正常状態に回復した場合
復帰プログラムに基づいてプログラマブルコントローラ
を復帰させる構成である。
ローラな帰方式は、故障から正常状態に戻ったプログラ
マブルコントローラの復帰タイミングを指定するスイッ
チと、上記故障したプログラマブルコントローラから切
換えて運転された正常なプログラマブルコントローラの
データを格納するデータバッファとを備え、上記故障の
プログラマブルコントローラが正常状態に回復した場合
復帰プログラムに基づいてプログラマブルコントローラ
を復帰させる構成である。
この発明におけるスイッチはユーザがｐｃの復帰タイミ
ングを指定するためのものであり、このスイッチが投入
されたときにおけるスキャンの終９に多重化ユニットが
ｐＣ５帰用システムプログラムを実行し、データバッフ
ァを介して正常なｐＣから復帰ｐＣへ必要なデータがす
べて転送されたのち正常なｐＣと復帰ｐＣは同期して次
のスキャンの実行に入る。
ングを指定するためのものであり、このスイッチが投入
されたときにおけるスキャンの終９に多重化ユニットが
ｐＣ５帰用システムプログラムを実行し、データバッフ
ァを介して正常なｐＣから復帰ｐＣへ必要なデータがす
べて転送されたのち正常なｐＣと復帰ｐＣは同期して次
のスキャンの実行に入る。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づ
いて説明する。第１図に本実施例方式の概略回路ブロッ
クを示し、同図において、本実施例方式は前記従来方式
を構成する多重化ユニット（１）、プログラムメモリ（
２）、インターフェース（８）、ＰＣ（４）、インター
フェース（δン、インターフェース（６）、入出カニニ
ット（γ）、入出力データバス（８）、エラー信号（９
）に加え、故障から正常状態に戻ったｐｃ（４）の復帰
タイミングを指定するスイッチ叫と、スイッチの０Ｎ１
０ＦＦ情報を多重化ユニットに伝えるためのスイッチ信
号ＣＩＩＪと、上記故障しｆｔ−Ｐ Ｃ（４）から切換
えて運転された正常なｐｃ（４）のデータを格納するデ
ータバッファ叫と、ＰＣ復帰処理用システムプログラム
を格納する復帰プログラムメモリｕ３ｊとを追加して構
成される。
いて説明する。第１図に本実施例方式の概略回路ブロッ
クを示し、同図において、本実施例方式は前記従来方式
を構成する多重化ユニット（１）、プログラムメモリ（
２）、インターフェース（８）、ＰＣ（４）、インター
フェース（δン、インターフェース（６）、入出カニニ
ット（γ）、入出力データバス（８）、エラー信号（９
）に加え、故障から正常状態に戻ったｐｃ（４）の復帰
タイミングを指定するスイッチ叫と、スイッチの０Ｎ１
０ＦＦ情報を多重化ユニットに伝えるためのスイッチ信
号ＣＩＩＪと、上記故障しｆｔ−Ｐ Ｃ（４）から切換
えて運転された正常なｐｃ（４）のデータを格納するデ
ータバッファ叫と、ＰＣ復帰処理用システムプログラム
を格納する復帰プログラムメモリｕ３ｊとを追加して構
成される。
第２図にプログラムの実行タイミング図を示し、同図に
おいて−は多重化ユニット（１）のシステムプログラム
の実行タイミング、（ロ）は多重化ユニット（１）のＥ
ＮＤ処理用システムプログラムの実行タイミング、ａ６
ノは多重化ユニット（１）のＰＣ復帰処理用システムプ
ログラムの実行タイミング、αフ）はｐｃ（４）のシー
ケンスプログラム実行タイミング、（至）はｐｃ（４）
のＥＮＤ処理用システムプログラムの実行タイミング、
（至）はユーザが指定したｐｃ復帰タイミング（スイッ
チ信号（２）がＯＮしたタイミング）である。
おいて−は多重化ユニット（１）のシステムプログラム
の実行タイミング、（ロ）は多重化ユニット（１）のＥ
ＮＤ処理用システムプログラムの実行タイミング、ａ６
ノは多重化ユニット（１）のＰＣ復帰処理用システムプ
ログラムの実行タイミング、αフ）はｐｃ（４）のシー
ケンスプログラム実行タイミング、（至）はｐｃ（４）
のＥＮＤ処理用システムプログラムの実行タイミング、
（至）はユーザが指定したｐｃ復帰タイミング（スイッ
チ信号（２）がＯＮしたタイミング）である。
第３図はｐＣ復帰処理用プログラムＯａｌの概略フロー
チャートである。
チャートである。
次に上記構成に基づく本実施例方式の動作を第２図及び
第３図に基づいて説明する。
第３図に基づいて説明する。
まず、システムが運転中は通常複数のｐ Ｕ （４）が
ユーザのシーケンスプログラムを実行しておりｍ行タイ
ミング（１７））、多重化ユニット（１）がシーケンス
プログラムの１スキャン婁行タイミングｑ旬ごとに各Ｐ
Ｃ（４）の同期をとっている。各ＰＣ（４）はインター
フェース（８）及び（６）とデータバス（８）を介して
多重化ユニット（１）と入出力データのやシとりを行な
っている。又エラー信号（９）によって多重化ユニット
（１）にＰＣ（４）が正常であるか否かを知らせている
。
ユーザのシーケンスプログラムを実行しておりｍ行タイ
ミング（１７））、多重化ユニット（１）がシーケンス
プログラムの１スキャン婁行タイミングｑ旬ごとに各Ｐ
Ｃ（４）の同期をとっている。各ＰＣ（４）はインター
フェース（８）及び（６）とデータバス（８）を介して
多重化ユニット（１）と入出力データのやシとりを行な
っている。又エラー信号（９）によって多重化ユニット
（１）にＰＣ（４）が正常であるか否かを知らせている
。
多重化ユニット（１）はエラー信号（９）を常に監視し
ており、正常状態にあるｐｃ（４）からの出力データの
み採用して入出カニニット（γ）へインターフェース（
６）を介して出力している。多重化ユニット（１）がエ
ラー信号（９）によ）、あるｐＣ（４）がエラーを発生
し故障したことを検出すると、ユーザからの復帰指定が
あるまでそのｐｃ（４）からの出力データが無視さｎる
。その間入出カニニット（テ）への出力データは他の正
常なｐｃ（４）によりまかなわれている０エラーを発生
したｐＣ（４）が交換、リセットなどによシ正常な状態
に戻ると、多重化ユニット（１）へのエラー信号（９）
は再び正常な値を示す。ユーザは正常な状態に戻ったｐ
ｃ（４）を再び運転状態へ復帰させたいときにスイッチ
Ｃｌ０）を投入する慄行タイミングα９））ｏこのスイ
ッチ叫の情報はスイッチ信号（２）により多重化ユニッ
ト（１）に伝送さｎる。多重化ユニット（１）Ｆｉスイ
ッチ信号（ｉｌｌを検出するＰＣ伽帰タイミングα樟と
、そのスキャン実行タイミング（４）のＥＮＤ処理実行
タイミングＣ１５１終了後に、システムプログラムメモ
リａ〜に格納されたＰＣ復帰処理用システムプログラム
を実行する（実行タイミング（至））０このＰＣ復帰処
理用システムプログラムは、正常なｐｃ（４）のデータ
をバッファ（習へ格納し、復帰しようとするＰＣ（４）
へ一括転送を行なうプログラムである。
ており、正常状態にあるｐｃ（４）からの出力データの
み採用して入出カニニット（γ）へインターフェース（
６）を介して出力している。多重化ユニット（１）がエ
ラー信号（９）によ）、あるｐＣ（４）がエラーを発生
し故障したことを検出すると、ユーザからの復帰指定が
あるまでそのｐｃ（４）からの出力データが無視さｎる
。その間入出カニニット（テ）への出力データは他の正
常なｐｃ（４）によりまかなわれている０エラーを発生
したｐＣ（４）が交換、リセットなどによシ正常な状態
に戻ると、多重化ユニット（１）へのエラー信号（９）
は再び正常な値を示す。ユーザは正常な状態に戻ったｐ
ｃ（４）を再び運転状態へ復帰させたいときにスイッチ
Ｃｌ０）を投入する慄行タイミングα９））ｏこのスイ
ッチ叫の情報はスイッチ信号（２）により多重化ユニッ
ト（１）に伝送さｎる。多重化ユニット（１）Ｆｉスイ
ッチ信号（ｉｌｌを検出するＰＣ伽帰タイミングα樟と
、そのスキャン実行タイミング（４）のＥＮＤ処理実行
タイミングＣ１５１終了後に、システムプログラムメモ
リａ〜に格納されたＰＣ復帰処理用システムプログラム
を実行する（実行タイミング（至））０このＰＣ復帰処
理用システムプログラムは、正常なｐｃ（４）のデータ
をバッファ（習へ格納し、復帰しようとするＰＣ（４）
へ一括転送を行なうプログラムである。
データの転送終了後、正常なｐｃ（４）と復帰ｐ Ｃ（
４＋は同期して次のスキャンのシーケンスプログラムの
実行に移る（実行タイミングｑη）。
４＋は同期して次のスキャンのシーケンスプログラムの
実行に移る（実行タイミングｑη）。
なお、上記実施例ではスイッチαＱを各ｐｃ（４）に装
備したものを示したが、このスイッチは多重化ユニット
（１）に装備してもよいし、外部の入カニニット（テ）
に接続してスイッチの情報は入力データとしてインター
フェース（６）からとり入れてもよい。
備したものを示したが、このスイッチは多重化ユニット
（１）に装備してもよいし、外部の入カニニット（テ）
に接続してスイッチの情報は入力データとしてインター
フェース（６）からとり入れてもよい。
以上のようにこの発明によｎば、ｐｃの復帰タイミング
をユーザが明確に指定でき、復帰ｐｃのデータが正常に
ＲＵＮ中のｐＣと全く同じ値に書き換えられたのちｐＣ
をＲＵＮに復帰する構成を採ったことから、故障を発生
したｐｃの交換時におけるメンテナンス作業が行ないや
すくなる他、故障を発生したＰＣ復帰直後、他のｐＣが
ダウンする事態が生じても復帰直後のｐｃによシスムー
ズにシステムのｗＪｒｒ、を引き継げるという効果があ
る０
をユーザが明確に指定でき、復帰ｐｃのデータが正常に
ＲＵＮ中のｐＣと全く同じ値に書き換えられたのちｐＣ
をＲＵＮに復帰する構成を採ったことから、故障を発生
したｐｃの交換時におけるメンテナンス作業が行ないや
すくなる他、故障を発生したＰＣ復帰直後、他のｐＣが
ダウンする事態が生じても復帰直後のｐｃによシスムー
ズにシステムのｗＪｒｒ、を引き継げるという効果があ
る０
第１図はこの発明の一実施例に係る多重化システムのプ
ログラマブルコントローラ’１１方式の概略回路ブロッ
ク図、第２図にこの発明の一実施例方式のプログラム実
行タイミング図、第３図にこの発明の一実施例における
フローチャート、第４図は従来方式の概略回路ブロック
図を示す。 （１）は多重化ユニツ）、（２）はアロγラム）ｆ％９
、（３）（５）（６）はインターフェース、（γンは入
出カニニット、（８）はデータバス、（９）（６）は信
号、叫はスイッチ、四アＯ９″ラムメモリ はデータバッファ、ａ場はｐＣ復帰捌ミ妻４ｑテ≠−嵩
１、■邸λα６）は多重化ユニットのシステムプログラ
ム実行タイミング、Ｃ１７）はｐｃのシーケンスプログ
ラム実行タイミング、（至）はｐｃのシステムプログラ
ム実行タイミング、αｌはユーザのｐｃ復帰指定タイミ
ングである。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す０
ログラマブルコントローラ’１１方式の概略回路ブロッ
ク図、第２図にこの発明の一実施例方式のプログラム実
行タイミング図、第３図にこの発明の一実施例における
フローチャート、第４図は従来方式の概略回路ブロック
図を示す。 （１）は多重化ユニツ）、（２）はアロγラム）ｆ％９
、（３）（５）（６）はインターフェース、（γンは入
出カニニット、（８）はデータバス、（９）（６）は信
号、叫はスイッチ、四アＯ９″ラムメモリ はデータバッファ、ａ場はｐＣ復帰捌ミ妻４ｑテ≠−嵩
１、■邸λα６）は多重化ユニットのシステムプログラ
ム実行タイミング、Ｃ１７）はｐｃのシーケンスプログ
ラム実行タイミング、（至）はｐｃのシステムプログラ
ム実行タイミング、αｌはユーザのｐｃ復帰指定タイミ
ングである。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す０
Claims (2)
- （１）複数のプログラマブルコントローラのうち一のプ
ログラマブルコントローラが故障した場合にこれを再復
帰させる多重化システムのプログラマブルコントローラ
復帰方式において、故障から正常状態に戻つたプログラ
マブルコントローラの復帰タイミングを指定するスイッ
チと、上記故障したプログラマブルコントローラから切
換えて運転された正常なプログラマブルコントローラの
データを格納するデータバッファとを備え、上記故障の
プログラマブルコントローラが正常状態に回復した場合
復帰プログラムに基づいてプログラマブルコントローラ
を復帰させる構成としたことを特徴とする多重化システ
ムのプログラマブルコントローラ復帰方式。 - （２）上記復帰プログラムは、故障のプログラマブルコ
ントローラが正常状態に回復した場合に上記スイッチを
投入して復帰タイミングを指定し、正常なプログラマブ
ルコントローラのデータをデータバッファへ格納し、こ
の格納されたデータを復帰するプログラマブルコントロ
ーラへ転送してプログラマブルコントローラを復帰させ
る構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の多重化システムのプログラマブルコントローラ復
帰方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62029229A JPS63196901A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 多重化システムのプログラマブルコントロ−ラ復帰方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62029229A JPS63196901A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 多重化システムのプログラマブルコントロ−ラ復帰方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196901A true JPS63196901A (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=12270390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62029229A Pending JPS63196901A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 多重化システムのプログラマブルコントロ−ラ復帰方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63196901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007128285A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Nec Corp | マルチノードコンピュータシステム、統合サービスプロセッサ、ステータス管理方法及びプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736303A (ja) * | 1980-08-13 | 1982-02-27 | Hitachi Ltd | Suiryokuhatsudenshoyodejitaruntenseigyosochi |
| JPS60251443A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 |
-
1987
- 1987-02-10 JP JP62029229A patent/JPS63196901A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736303A (ja) * | 1980-08-13 | 1982-02-27 | Hitachi Ltd | Suiryokuhatsudenshoyodejitaruntenseigyosochi |
| JPS60251443A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007128285A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Nec Corp | マルチノードコンピュータシステム、統合サービスプロセッサ、ステータス管理方法及びプログラム |
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