JPS63195512A - ロ−ルプロフイ−ル測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロール状物体の表面形状（以下、プロフィール
という）の測定装置に関し、就中熱間材料の圧延ロール
の表面プロフィール測定に好適な装置に関する。

〔従来技術〕

鋼板等の熱間材料を圧延するための圧延ロールは、その
使用時間に応じて経時的に表面が摩耗して実作業に通さ
ない形状になる。圧延ロールの摩耗する部分は圧延材料
の幅により、摩耗量は圧延材料の材質、温度によりそれ
ぞれ規定される。また熱間材料の圧延に際しては、材料
の熱による圧延ロールの熱膨張により圧延ロールの表面
プロフィールが変形する。

一方近年では、圧延により製造される板材製品の形状１
幅方向厚み分布等の仕上がり精度に関する需要者の要求
が非常に厳しくなっており、これらの要求を満たすため
には圧延ロールの表面プロフィールの厳密な管理が必要
である。

上述のような圧延ロールの表面プロフィールの厳密な管
理のためには、実際の圧延作業中において圧延ロールの
プロフィールを高精度にて測定することが望ましい。そ
して、この結果に応じてペングーのペンディングカ、ワ
ークロールのシフト量等を連続的に変更制御することに
より、より以上に高精度で形状の優れた板材を製造する
ことが可能になるのみならず、圧延作業を中断すること
なく、グライダ−あるいは高圧ジェット水等により圧延
ロールを研削して表面プロフィールの修正を行うことも
可能になる。しかし、実際に熱間圧延材を圧延処理して
いる間に圧延ロールの表面プロフィールを測定し得るよ
うな従来技術は知られていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、圧延ロールのプロフィールの測定方法あるい
は装置としてはたとえば特願昭５９−２８１２８７号及
び特開昭６１−１３８１０８号等の発明が提案されてい
る。

特願昭５９−２８１２８７号は本願出願人が先に出願し
たものであり、具体的には、４個以上の距離センサを測
定対象の圧延ロールの軸長方向に等間隔で配設し、その
配設間隔の距離だけ移動する都度測距を行い、その結果
から連立一次方程式を得てこれを解くことにより、基準
とすべき真直、たとえばレール等を使用することなく、
圧延ロールの表面プロフィールを求めるようにしたもの
である。

ところでこの発明では、距離センサについてはどのよう
なものかは具体的には示されていないが、接触子を有す
る接触式の距離センサを使用している。このように距離
センサに接触式のものを使用した場合には、実際の圧延
作業中において、圧延ロールの回転１機械的振動、粉塵
等の周囲環境の悪さ等から実用には適さないと言わざる
を得ない。

そこで、この発明では圧延ロールを停止状態として測定
を行うこととしているが、しかしそのようにして行われ
た測定では圧延ロールが熱間圧延材料からの輻射熱によ
り膨張している実稼働時とは異なる表面プロフィールが
測定されることになり、また圧延機の稼働効率の低下を
も招来する。

一方、特開昭６１−１３８１０８号の発明は、圧延ロー
ルの軸長方向全長に亙って多数配設された水柱超音波距
離センサにより圧延ロニル表面までの距離を測定する構
成を採っている。しかしこの構成では、多数の水柱超音
波距離センサを取付けた架台が圧延材の熱により歪んで
個々の水柱超音波距離センサの測距方向が狂う可能性が
大きく、これが測定誤差を生せしめることになる。また
、基準とすべき真直としては、振動を避けるために水中
に緊張されたワイヤを使用している。しかし、水柱に緊
張したワイヤもやはり圧延機の振動により振動すること
は避けられないため、実稼働時における高精度の測定は
ｌｌｉシい。

また水柱超音波距離センサの水柱と圧延ロールの表面と
が正確に直交していない場合には、センサ側から発信さ
れた超音波が正確にセンサへ戻らずに水柱壁により反射
されつつ戻るため測定誤差が生じ、水柱と圧延ロール表
面との角度が更に小さくなると超音波の反射波がセンサ
へ戻らなくなって測定が困難になる。

このような問題は、圧延ロールが削成される都度、その
直径が変化しまた圧延ロールは圧延材の板厚に応じて上
下方向の異なる高さに位置されるため、必然的に生じる
問題である。

上述のような従来の技術では、たとえば長さが２０００
鶴前後の圧延ロールにこれとほぼ同じ長さの架台にセン
サを配設した装置を考えれば、圧延材料の温度が約１０
００℃である場合には、架台の熱歪による変形を圧延ロ
ールの表面プロフィール測定に必要とされる精度１０μ
ｍ以内に抑えることは不可能である。

本発明は以上の如き事情に鑑みてなされたちのであり、
距離センサとして外部環境による影響を受は難い水柱超
音波距離センサを使用し、またこの水柱超音波距離セン
サの向きを常に圧延ロール表面と直交するように維持す
ることにより、実稼働時に圧延ロールの表面プロフィー
ルを測定可能なロールプロフィール測定装置の提供と目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のロールプロフィール測定装置は、距離センサと
して外部環境による影響を受は難い水柱超音波距離セン
サを使用し、また測定対象の圧延ロールの軸と平行な軸
を中心としてこの水柱超音波距離センサと一体的に回動
し且つその測距方向と平行な方向に測距を行う２個の距
離センサ、たとえば渦流距離センサを配置し、この渦流
距離センサにて水柱超音波距離センサの水柱と圧延ロー
ル表面との角度、換言すれば水柱超音波距離センサの向
きを検出してこれを字に直交状態を維持するように制御
する手段を備えている。

本発明は、圧延ロール表面の軸長方向に沿う方向に移動
可能になしてあり、その移動方向にに（但し、ｒ≧４）
個の距離センサを等間隔に配設してなる測距ユニットと
、前記距離センサそれぞれがその配設間隔に等しい距離
だけ移動する都度、それぞれの距離センサの測距値を読
込みデータとして蓄積する手段と、″これらのＭ積され
たデータ相互の関係により導かれる任意の１個の距離セ
ンサの前記圧延ロールの表面に接離する方向への偏位量
及び前記任意の１個の距離センサに対する他の距離セン
サの前記方向への首振量を算出する手段と、前記測距値
それぞれについて前記偏位量２首振量及びこれらが無い
場合の真の距離を未知数とする複数の連立一次方程式を
得る手段と、該手段にて得られた連立一次方程式におい
て、ロールプロフィールを特定するための基準線とすべ
き前記測定対象の圧延ロールの表面に対してある傾きを
有する直線が一義的に定まるように、前記未知数の任意
の２つの値をＯとし、最小二乗法を用いて前記連立一次
方程式を解く手段とを備えたロールプロフィール測定装
置において、前記測距ユニットは、前記距離センサとし
て前記測定対象の圧延ロールの軸と平行な軸を中心とし
て回動可能な水柱超音波距離センサを使用し、前記水柱
超音波距離センサと一体的に回転すべくなしてあり、ま
た前記水柱超音波距離センサの測距方向と平行な方向に
前記測定対象の圧延ロール表面までの距離を測定する２
個の距離センサと、該距離センサの測距結果に基づいて
前記水柱超音波距離センサの水柱と前記測定対象の圧延
ロールの表面との交叉角を検出する手段と、該手段の検
出結果に基づいて前記水柱超音波距離センサの水柱を前
記測定対象の圧延ロールの表面に直交させるべく、前記
水柱超音波距離センサを回転させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

〔作用〕

本発明のロールプロフィール測定装置では、距離センサ
としての水柱超音波距離センサの水柱が常に測定対象の
圧延ロール表面と直交するように制御され、この状態で
水柱超音波距離センサによる圧延ロール表面の距離測定
が行われる。そして、この結果を基にロールプロフィー
ルが演算される。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係るロールプロフィール測定装置の全
体の構成を示す模式図であり、測定対象の圧延ロール１
及び測距ユニット等の機械的部分と、ブロック図にて示
されている距離センサ制御装置１０．演算装置１１等の
電子装置部分とから構成されている。

測距ユニットの具体的構成は、第２図の斜視図及び第３
図の側面図により示されている。

図中２，２はレールであり、圧延ロールｌの近傍にその
軸と平行に等間隔で配置されている。このレール２．２
は、第３図の側面図に点Ｃにて示す如く、後述する水柱
超音波距離センサ３１〜３５の測距方向、具体的にはそ
の水柱３０６の中心軸と直交し且つ圧延ロール１の軸と
平行な軸を回動中心として図示しない支持装置により枢
支されている。

レール２．２間には、センサ架台３ａが跨設されており
、このセンサ架台３ａの下面中央にはセンサ架台３ａよ
りは狭幅であり且つほぼ同長の角柱状の螺合体３ｂが固
着されている。螺合体３ｂの縦断面中央部にはその長手
方向に雌ネジが切られたネジ穴３ｃが設けられている。

一方、レール２．２間には両者と平行に短杆４が横架さ
れていて、この短杆４が上述のセンサ架台３ａのネジ穴
３ｃに螺合されている。

螺杆４の一端部（第１図上で右端）はパルスモーク５の
出力軸に連結されており、このパルスモータ５の駆動に
より短杆４は回転駆動される。そして、短杆４が回転駆
動されると、これにそのネジ穴３ｃが螺合されているセ
ンサ架台３ａは、第１図及び第２図に白抜き矢符にて示
す如く、レール２゜２上をこのレール２．２に案内され
て圧延ロール１の軸長方向、即ち圧延ロール１の表面に
沿う方向に移動する。

なお、パルスモータ５は第１のモータ制御回路１２によ
り駆動制御される。またパルスモータ５にはその回転角
、即ち螺杆４の回転角、換言すればセンサ架台３ａのレ
ール２．２及び圧延ロール１に対する相対位置を検出す
るための回転角検出器としてのロータリエンコーダ６が
装着されている。このロータリエンコーダ６はパルスモ
ータ５の出力軸の回転角に応じた数のパルスを発生して
演算装置１１に与えている。

センサ架台３ａ上には、レール２．２の長手方向、即ち
センサ架台３ａの移動方向にそれぞれ距離Ｌ（本実施例
では約５０ｍｍ）の間隔にて５個の水柱超音波距離セン
サ３１〜３５が配設されている。なお、この水柱超音波
距離センサの数は本実施例では５個であるが、これに限
るものではなく、４個以上であればよい。

各水柱超音波距離センサ３１〜３５は共に第４図に示す
断面図の如く構成されている。即ち、ケーシング３００
の一端面にノズル３０４が、周側に水の供給口３０３が
それぞれ形成され、他端面は開口されて超音波振動子３
０２が装着されていてその外側端側をキャンプ３０１に
て密封されている。

このような水柱超音波距離センサでは、供給口３０３か
ら連続的に供給される水がノズル３０４から噴出されて
測定対象との間に水柱３０６を継続的に形成する。そし
て超音波振動子３０２から発信された超音波がこの水柱
３０６内を伝播して測定対象へ至って反射され、その反
射波は再度水柱３０６内を伝播してケーシング３００内
に至り、超音波振動子３０２に受信される・。

従って、超音波振動子３０２から超音波が発信された時
点とその反射波が超音波振動子３０２に受信された時点
との間の時間を測定することにより、超音波振動子３２
と測定対象との間の距離（勿論、超音波振動子３０２の
ケーシング３００内における位置は別っているのである
から、測定対象とセンサとの間の距離と表現してもよい
）が測定出来る。

即ち、上述の時間をＴ、水中を超音波が伝播する速度を
特とする請求める距ＨＥは １　＝　Ｔ　−ｖ　／　２ にて求められる。但しこの際、超音波の伝播速度Ｖは水
温により変化するので、各水柱超音波距離センサと同一
の水源から給水され既知の距離ｌＯの位置に超音波反射
体２９を置いた音速検出用の水柱超音波距離センサ３０
を別途用意しておき、下記式により超音波の伝播速度Ｖ
を検出しておく。

ｖ　＝　２１ｏ／Ｔ。

但し、Ｔｏは距離ｉｏを超音波が往復するのに要した時
間 これらの水柱超音波距離センサ３０．３１〜３５の測距
結果は距離センサ制御装置１０に与えられている。

なお、各水柱超音波距離センサ３１〜３５が圧延ロール
１の測距を終了した後に移動する位置に、第１図に示す
如く、各水柱超音波距離センサ３１〜３５に対向する面
に高さｈの段差を設けたキャリブレーション用の超音波
反射体２７を備えておけば、各水柱超音波距離センサ３
１〜３５が圧延ロール１の測距を行った後にこのキャリ
ブレーション用の超音波反射体２７の段差りを測距する
ことにより、恒常的に各水柱超音波距離センサ３１〜３
５のキャリブレーションが行える。

ところで、本発明装置では熱間圧延材料を圧延処理して
いる実稼働時において、圧延ロール１０表面プロフィー
ルを測定することを目的としている。即ち、実稼働中の
圧延ロール１は圧延材料の厚みに応じてその回転軸を異
なる高さに位置され、またレール２．２も圧延材料から
輻射される熱により熱歪を生じ、更に圧延ロール１の熱
膨張も生じるので、水柱超音波距離センサ３１〜３５の
水柱３０６の向きが変化して水柱３０６と圧延ロール１
０表面とが直交（水柱３０６の方向が圧延ロール１の径
方向と一致する）しない可能性が大きくなる。

これに対して、レール２，２を上下方向に移動させるこ
とにより、水柱超音波距離センサ３１〜３５の水柱３０
６を圧延ロール１０表面と直交させるように制御するこ
とは困難であるため、本発明では前述の如く、レール２
，２を圧延ロール１の軸と平行な軸Ｃを中心として回動
させることにより、換言すれば水柱超音波距離センサ３
１〜３５の水柱３０６の方向を変化させることにより対
処している。以下、そのための構成について説明する。

レール２，２の他端、部ちパルスモータ５とは逆側の第
１図上で左端蔀にはセンサ固定台７ａが固定されており
、このセンサ固定台７ａに２個の渦流距離センサ７１．
７２が固定されている０両渦流距離センサ７１．７２は
、第３図に両者及び圧延ロール１゜水柱超音波距離セン
サ３１〜３５等との位置関係を示す如く、水柱超音波距
離センサ３１〜３５を中心としてその上下方向、即ち圧
延ロール１の周方向にそれぞれ距ｆｉｄの位置で且つそ
れぞれの測距方向が各水柱超音波距離センサ３１〜３５
と平行になるように固定されている。

ところで、渦流距離センサ７１．７２による測距結果は
、測距対象の電気伝導度及び磁気透磁率等の影響を受け
、また測定対象の表面性状、たとえばクランクの存否及
びその多寡等にも影響される。

一方丈稼働時においては、熱間圧延用圧延ロール１の表
面の軸長方向中央部は総ての圧延材料と接触するが、端
部は圧延材料が狭幅である場合には圧延材料と接触しな
いこともある。従って、種々の板幅の圧延材料を圧延処
理した後の圧延ロール１の表面の熱履歴はその軸長方向
位置により異なる。この熱履歴の相違は、圧延ロール１
の表面の磁気透磁率及び微小クランクの発生状況等を相
異させるため、第５図に示す圧延ロール１の表面の軸長
方向Ａ−Ｂ間及びａ−ｂ間では渦流距離センサによる測
定誤差はその変動が大きい。しかし圧延ロール１の周方
向、部ちＡ−ａ間及びＢ−ｂ間は熱履歴は同一であるた
め、第６図に破線にて点Ａ−ａ間の、また実線にて点Ｂ
−ｂ間の測定距離に対するセンサ出力特性を示す如く、
渦流距離センサによる測距誤差は一定になる。

従って第３図に示す如く、渦流距離センサ７１゜７２の
測距方向を水柱超音波距離センサ３１〜３５の測距方向
と平行とし、且つ渦流距離センサ７１．７２を水柱超音
波距離セン＋３１〜３５を中心としてその上下方向、即
ち圧延ロール１の周方向の等距離の位置に配置すれば、
それぞれの渦流距離センサ７１゜７２により圧延ロール
１表面の点１（、ａまでの絶対距ｍ６．１．Ｎ２を測定
することは出来ないが、距離１１と１２とが等しいか否
かの判定は可能である。換言すれば、両渦流距離センサ
７１．７２による距離１１及び１２の測距結果が等しい
場合には、幾何学的に水柱超音波距離センサ３１〜３５
の水柱３０６が圧延ロール１の径方向と一致する、即ち
その表面と直交するということである。

これらの渦流距離センサ７１．７２の測距結果は距離セ
ンサ制御装置１０に与えられている。

一方、レール２．２の長手方向適宜位置の下面には、前
述の第３図の点Ｃを回転中心とするセクタ歯車８１が固
定されており、このセクタ歯車８１にはウオームギア８
２が噛合しており、更にこのウオームギア８２はパルス
モータ８４の出力軸８３に連結されている。

ウオームギア８２も回転し、セクタ歯車８１も第３図上
で左右方向に回転するので、レール２，２はセンサ架台
３ａをその上に跨設した状態で点Ｃを回動中心として回
転する。これにより、水柱超音波距離センサ３１〜３５
の水柱３０６の方向、即ちそれぞれの測距方向が変化す
るので、圧延ロール１の表面に対する角度θが変化する
。

なお、このパルスモータ８４は第２のモータ制御回路１
３により制御される。

圧延ロール１の回転軸には圧延ロール１０回転角度に応
じた数のパルスを発生するパルス発生回路（ＰＬＧ）　
１４が装着されており、その出力パルスは演算装置１１
に与えられている。

距離センサ制御装置１０には、前述の如く水柱超音波距
離センサ３１〜３５及び音速検出用の水柱超音波距離セ
ンサ３０、更に渦流距離センサ７１．７２の測距結果が
与えられる。そして距離センサ制御装置１０はこれらの
センサの測距結果を演算装置１１が処理可能な形のデー
タに変換して演算装置１１に与える。

演算装置１１には、上述の距離センサ制御装置１０から
の各距離センサにより得られたデータ、圧延ロール１０
回転角を検出するパルス発生回路１４の出力パルス及び
パルスモータ５の回転角、換言すればセンサ架台３ａの
位置を検出するロータリエンコーダ６の出力パルスが与
えられる。

また演算装置１１はモータ制御回路１２及びモータ制御
回路１３を介してパルスモータ５及びパルスモータ８４
の回転駆動を制御する。

以上のように構成された本発明装置の動作について以下
に説明する。

まずセンサ架台３ａは第１図上で左端部の初期位置に位
置される。この時点で各水柱超音波距離センサ３１〜３
５の測距位置はそれぞれ圧延ロールｌのΦ〜■の位置に
なっている。そして演算装置１１はパルス発生回路１４
の出力信号により圧延ロール１の回転角を検出し、３６
０°間隔、即ち圧延ロール１の１回転毎に水柱超音波距
離センサ３１〜３５による測距を行う、換言すれば、圧
延ロール１の表面の同一周方向位置について測定が行わ
れる。即ち、第１図に示す水柱超音波距離センサ３１〜
３５がそれぞれ圧延ロール１の■〜■の位置を測距した
後、演算装置１１はロータリエンコーダ６の出力パルス
を計数しつつモータ制御回路１２を介してパルスモータ
５を駆動制御することにより、水柱超音波距離センサ３
１〜３５がそれぞれ圧延ロール１の■〜■の位置を測距
するようにセンサ架台３ａを移動させる。

そして圧延ロール１が先に各水柱超音波距離センサ３１
〜３５により測距が行われた時点から丁度１回転したら
、再度水柱超音波距離センサ３１〜３５による測距を行
う。

このように演算装置１１は、パルス発生回路１４の出力
パルスにより圧延ロール１の回転角を監視し、圧延ロー
ル１が１回転する間にモータ制御回路１２を介してパル
スモータ５を回転駆動することによりセンサ架台３ａを
各水柱超音波距離センサ３１〜３５の配設間隔りだけ移
動させる。そして圧延ロール１が１回転した時点で各水
柱超音波距離センサ３１〜３５の測距値Ｌｏを読込み、
自身のメモリに蓄積記憶する。以上の処理を演算装置１
１はセンサ架台３ａがレール２，２の右端へ移動するま
で反復する。

なお、音速検出用の水柱超音波距離センサ３０による音
速の検出は演算装置１１により常時行われており、この
結果に基づいて演算装置１１は各水柱超音波距離センサ
３１〜３５の測距結果を実距離に換算している。

また、演算装置１１は上述の如きセンサ架台３ａを移動
させつつ水柱超音波距離センサ３１〜３５により圧延ロ
ール１表面までの測距を行う間、渦流距離センサ７Ｌ　
７２による圧延ロール１表面との間の測距結果を読込み
、両者の測距結果が一致するように、換言すれば水柱超
音波距離センサ３１〜３５の測距方向、即ちそれぞれの
水柱３０６が圧延ロール１表面と直交するように、モー
タ制御回路１３を介してパルスモータ８４を駆動制御し
てレール２．２を回動制御する。

以上の処理により、演算装置１１に圧延ロール１の表面
の軸長方向全長に亙ってのデータがＭ積されたら、演算
装置１１は最後に各水柱超音波距離センサ３１〜３５に
よりキャリブレーション用の超音波反射体２７の測距を
行い、その段差りを基準値としてそれぞれの水柱超音波
距離センサ３１〜３５のキャリブレーションを行う。そ
してこの後、演算装置１１は所定の手順に従って圧延ロ
ール１の表面ロールプロフィールを演算する。なお、こ
のロールプロフィールの演算手順は、前述の特願昭５９
−２８１２８７号に示されているが、１個の内の任意の
１個の水柱超音波距離センサの圧延ロール１の表面に接
離する方向への偏位量、前記水柱超音波距離センサに対
する他のｒ−１個の水柱超音波距離センサそれぞれの前
記方向への首振量及びこれらの偏位量１首振量が無い場
合の真の距離を未知数とし、これらと前記測距値との関
係を表す複数の連立一次方程式を得、この連立一次方程
式において表面プロフィール特定のための基準線とすべ
き圧延ロール１の表面に対してある傾きを有する直線が
一義的に定まるように、前記未知数の任意の２つの値を
Ｏとして、最小二乗法を用いて連立−次法定式を解くも
のである。このような手法を用いることにより、レール
２．２にたとえ熱膨張等による歪みが生じたとしても、
それには拘わらずロールプロフィールを高精度にて求め
ることが可能になるのである。

なお上記実施例では、水柱超音波距離センサ３１〜３５
の測距方向を圧延ロール１の表面直交させる制御のため
の距離センサとして渦流距離センサ７１゜７２を使用し
ているが、本発明の主旨に鑑みて、非接触式の他の方式
の、たとえば超音波距離センサあるいはマイクロ波距離
センサ等の距離センサを使用することも可能である。

また上記実施例では、水柱超音波距離センサ３１〜３５
の測距方向を圧延ロール１の表面直交させる制御のため
の距離センサを水柱超音波距離センサ３１〜３５の位置
を中心として圧延ロール１の周方向の両側の等距離の位
置にそれぞれ配置するようにしているが、これは単に複
雑な演算処理を回避するための措置であり、等距離でな
くとも、あるいは同一側に位置させた場合にも、適宜の
演算処理を行うことにより水柱超音波距離センサ３１〜
３５の測距方向を圧延ロール１の表面と直交させること
は充分可能である。

〔効果〕

以上のように本発明装置によれば、測定対象の圧延ロー
ルをその回転中に、換言すれば熱間圧延材料を圧延処理
している実稼働中において圧延材料から輻射される熱に
より圧延ロールが膨張している実際に圧延材料を圧延す
る際の表面プロフィールが測定可能である。従って、本
発明装置にて表面プロフィールを測定した圧延ロールを
使用した場合には従来に比してより正確な圧延作業が可
能になり、また圧延ロールの表面プロフィールが不適正
な場合には圧延作業を停止することなく直ちに実稼働状
態のままで削成することも可能になる。更に距離センサ
の測距方向を圧延ロールの表面と直交するように常時制
御しているので、距離センサを支持し且つ移動させるた
めのレール等の真直度は従来に比してかなり緩和される
、このことはまた装置の長寿命化及び高精度化等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体の構成を示す機械系の模式図
及び電子装置系のブロック図、第２図は本発明装置の測
距ユニットの構成を示す斜視図、第３図は同側断面図、
第４図は水柱超音波距離セン号の構成を示す縦断面図、
第５図は圧延ロールの軸長方向と周方向とを示す模式図
、第６図は圧延ロールの周方向における渦流距離センサ
による測距誤差を示す模式的グラフである。 ■・・・圧延ロミノし　　２・・・レール　　４・・・
蝮杆５・・・パルスモータ　　１０・・・距離センサ制
御装置１１・・・演算装置　１２．１３・・・モータ制
御装置　　３１〜３５・・・水柱超音波距離センサ　７
１．７２・・・渦流距離センサ　　８１・・・セクタ歯
車　　８２・・・ウオームギア特許出願人　　住友金属
工業株式会社 代理人　弁理士　　河　野　　　登　夫第　５　図 ネ　Ｇ　図 ％　３　図 第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧延ロール表面の軸長方向に沿う方向に移動可能に
   なしてあり、その移動方向にに（但し、ｒ≧４）個の距
   離センサを等間隔に配設してなる測距ユニットと、 前記距離センサそれぞれがその配設間隔に 等しい距離だけ移動する都度、それぞれの距離センサの
   測距値を読込みデータとして蓄積する手段と、 これらの蓄積されたデータ相互の関係によ り導かれる任意の１個の距離センサの前記圧延ロールの
   表面に接離する方向への偏位量及び前記任意の１個の距
   離センサに対する他の距離センサの前記方向への首振量
   を算出する手段と、 前記測距値それぞれについて前記偏位量、 首振量及びこれらが無い場合の真の距離を未知数とする
   複数の連立一次方程式を得る手段と、 該手段にて得られた連立一次方程式におい て、ロールプロフィールを特定するための基準線とすべ
   き前記測定対象の圧延ロールの表面に対してある傾きを
   有する直線が一義的に定まるように、前記未知数の任意
   の２つの値を０とし、最小二乗法を用いて前記連立一次
   方程式を解く手段とを備えたロールプロフィール測定装
   置において、 前記測距ユニットは、 前記距離センサとして前記測定対象の圧延 ロールの軸と平行な軸を中心として回動可能な水柱超音
   波距離センサを使用し、 前記水柱超音波距離センサと一体的に回転 すべくなしてあり、また前記水柱超音波距離センサの測
   距方向と平行な方向に前記測定対象の圧延ロール表面ま
   での距離を測定する２個の距離センサと、 該距離センサの測距結果に基づいて前記水 柱超音波距離センサの水柱と前記測定対象の圧延ロール
   の表面との交叉角を検出する手段と、 該手段の検出結果に基づいて前記水柱超音 波距離センサの水柱を前記測定対象の圧延ロールの表面
   に直交させるべく、前記水柱超音波距離センサを回転さ
   せる制御手段とを備えたことを特徴とするロールプロフ
   ィール測定装置。