JPS63195445A - 振動絶縁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、精密機器の据付は時及び輸送時に用いられる
振動絶縁装置に関するものである。

（従来の技術） 従来から、計算機等の精密機器を地震等による撮動また
は輸送時における振動等から保護するために、第１３図
に示した様な振動絶縁装置が用いられていた。

即ち、第１３図に示した様に、精密機器本体を載せる架
台１１が床面上に配設されたベース１２の上側に配設さ
れ、また、ベース１２の内面には、Ｘ方向ローラ１３を
走行させるＸ軸シール１４が取付けられ、架台１１の内
面には、Ｘ方向ローラ１５を走行させるｙ軸シール１６
が取付けられている。これらＸ方向ローラ１３及びＸ方
向ローラ１５はローラ連結金具１７によって一体に取付
けられ、ローラ連結体を構成している。そして、このロ
ーラ連結体が架台１１とベース１２に対し、固有振動数
を決めるためのバネ１８及び摩擦ダンパー１９を介して
取付けられている。

しかしながら、上記の様な構成を有する従来の振動絶縁
装置においては、架台１１上に設置される精密機器の重
量によって、バネ１８の剛性を変えないとバネ１８が精
密機器の重量に耐えられず、損傷を受け、撮動絶縁がで
きなくなるという問題点があった。

また、少なくとも、水平２方向について、ローラ１３，
１５、レール１４，１６及び振動絶縁系全体の固有撮動
数を決めるためのバネ１８が必要であり、振動絶縁装置
の構造が複雑化するだけでなく、ローラとレールの配置
等に高い加工精度が要求されるという問題点もめった。

ざらに、地震等の振動によってベース１２の位置が初期
の位置からずれるため、地震が発生する度にベース１２
の位置を元に戻す必要があり、復旧作業が面倒なものと
なっていた。

なお、上記の様に床面に精密機器を設置する場合だけで
なく、精密機器を輸送する際に、輸送用車両の荷台上に
同様の振動絶縁装置を設置して振動絶縁が成されている
が、この場合にも、バネの剛性の問題及び構造の複雑化
の問題が同様に存在する。また、走行中の振動によって
ベース１２の位置が初期の位置からずれた場合には、そ
の都度ベース１２の位置を元に戻さなければならなかつ
た。ざらに、車両の荷台上に振動絶縁装置を配設し、そ
の上に精密機器を載せるため、全体の高さが非常に高く
なり、輸送時の安定性が低下し、輸送できる機器の高さ
が制限されることがあった。

また、床面あるいは車両の荷台上に振動絶縁装置を設置
する場合において、多数の振動絶縁装置を並列に配置し
て使用する場合には、各装置に加わる荷重を均等にする
ための調整が必要になり、その調整工程が繁雑なものと
なるという欠点もあった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の様に、従来の振動絶縁装置においては、積載する
機器の重量によってバネの剛性を変えなければならず、
構造が非常に複雑化していた。

また、床面あるいは車両の荷台上に振動絶縁装置を配置
した場合には、地震または走行中の振動によってベース
の位置が初期の位置からずれる度に復旧作業を行なわな
ければならなかった。

さらに、複数の振動絶縁装置を並列に配置して使用する
場合には、各装置に加わる荷重を均等にするための調整
が必要であった。また、車両の荷台上に配設される場合
には、全体の高さが高くなり、輸送時の安定性が低下し
、輸送できる機器の高さが制限されることがあった。

そこで、本発明は以上の欠点を除去するために提案され
たもので、その目的は、構造の簡略化を果たし、積載す
る精密機器の重量によってバネの剛性を変える必要がな
く、また、機器の取付は時の調整が不要で、振動による
変位が生じた場合においても復旧作業が不要な振動絶縁
装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の振動絶縁装置は、床面と機器を積載するベース
のいずれか一方に内側ケースを、他方に外側ケースを取
付け、これらのケース間を曲げ剛性の小さい吊り部材に
よって連結したものである。

（作用）　　゛ 本発明の振動絶縁装置は、床面及びベースに配設された
内側ケース及び外側ケース間に配設された吊り部材の長
さを調整することによって、振動絶縁系の固有振動数を
容易に調節可能とし、また、振動によってベースの位置
が初期の位置からずれた場合でも、吊り部材に加わるベ
ース、ケース及び積載する精密機器等の重力によって、
吊り部材が初期の位置に復帰できるようにし、それに伴
って、ベースも初期の位置に復元できるようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第１２図に基づい
て具体的に説明する。

■第１実施例 本実施例の構成＊ 本実施例においては、第１図及び第２図に示した様に、
精密機器を載せるベース１と床面２との間に振動絶縁装
置３が配設されている。この振動絶縁装置３は、上部に
中心側に突出するはり状部材４ａを有する外側ケース４
とその内側に配設される内側ケース５及び両ケースの間
を連結する曲げ剛性の小さい吊り部材（ワイヤー、チェ
ーン等）６から成り、前記外側ケース４は床面２に、内
側ケース５はベース１にそれぞれボルト７によって固定
されている。

本実施例の作用＊ この様な構成を有する本実施例の振動絶縁装置は、まず
、外側ケース４を床面２に、また、内側ケース５をベー
ス１にボルト７によって固定し、両ケース間を吊り部材
６によって連結するという簡単な構成であるため、第１
３図に示した様な従来の振動絶縁装置に必要であったロ
ーラ、レール及びバネ等の部材が不要となり構造が大幅
に簡略化される。その結果、振動絶縁装置３の組立工程
が簡略化され、高い加工精度を要求されることもない。

また、第３図に示した様に、ベース１と床面２どの間に
振動絶縁装置３を配設し、ベース１上に精密機器８を積
載するので、全体の高ざＬが高くなることもなく、優れ
た安定性を保持できる。

また、吊り部材６の長さを文、重力加速度を９とすると
、この様な振動絶縁系の固有振動数ｆは、次式で表わさ
れる。

ｆ＝　（１／２π）−１ 即ち、振動絶縁系の固有振動数ｆは、積載する精密機器
の重量には依存せず、吊り部材６の長ざ愛のみによって
決まる。従って、吊り部材６の長ざ吏を調整することに
より、絶縁しようとする振動の周波数から振動絶縁系の
固有振動数ｆをずらすことが容易にできるという利点が
ある。

また、はり状部材４ａは、上下方向の剛性が小さいため
、上下方向の組立時の片寄りを吸収することができるの
で、組立時の調整が不要となり、作業性が向上する。

ざらに、地震が発生し、第４図（Ａ）に示した様な入力
加速度が得られた場合、第１３図に示した様な従来の振
動絶縁装置においては、第４図（Ｂ）に示した様に、初
期（地震発生前）の位置に比べ、ベース１の位置がδだ
けずれることがあるのに対して、本実施例の振動絶縁装
置３では、第４図（Ｃ）に示した様に、ベース１、内側
ケース５及び積載する機器８等の自重による重力によつ
で、吊り部材６が初期の位置に復帰し、それに伴って、
ベース１も元の位置に戻るため、従来の様に地震発生の
度にベース１の位置を初期の位置に復元させる復旧作業
が不要になる。

＊他の実施例＊ なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、例えば、第５図に示した様に、外側ケース４と吊り部
材６との接合部にバネ９を配設しても良い。この場合、
吊り部材６に多大な重力がかかっても、外側ケース４の
はり状部材４ａ部分に加わる力が緩衝されるので、はり
状部材４ａが損傷を受けることを防止することができる
。

また、第６図に示した様に、ベース１と内側ケース５と
の間に空気バネ１０を配設しても良い。

この場合も、積載される精密機器８の重量が大きくても
、空気バネ１０によってＭ衝されるので、吊り部材６及
び外側ケース４にかかる重量を小ざくすることができる
。

■第２実施例 本実施例の構成＊ 本実施例においては、第７図及び第８図に示した様に、
精密機器を載せるベース１と床面２との間に振動絶縁装
置２３が配設されている。この振動絶縁装置２３は、上
部に中心側に湾曲する湾曲部２４ａを有する外側ケース
２４とその内側に配設される内側ケース２５及び両ケー
スの間を連結する曲げ剛性の小さい吊り部材（ワイヤー
、チェーン等）２６から成り、前記外側ケース２４は床
面２に、内側ケース２５はベース１にそれぞれボルト７
によって固定されている。

また、前記吊り部材２６は外側ケース２４の湾曲部２４
ａに沿ってその上側に配設され、その先端部２６ａがボ
ルトまたはピン等の固定部材２７によって外側ケース２
４の側面に固定され、また、前記外側ケース２４の湾曲
部２４ａの先端部において、押え金具２８及びボルト２
９によって固定されている。

本実施例の作用＊ この様な構成を有する本実施例の振動絶縁装置は、まず
、外側ケース２４を床面２に、内側ケース２５をベース
１に固定し、両ケース間を吊り部材２６によって連結す
るという簡単な構成であるため、第１３図に示した様な
従来の振動絶縁装置に必要でおったローラ、レール及び
バネ等の部材が不要となり構造が大幅に簡略化される。

その結果、振動絶縁装置の組立工程が簡略化され、高い
加工精度を要求されることもない。

また、吊り部材２６を外側ケース２４の上部に形成した
湾曲部２４ａに沿って配設し、外側ケース２４の外側面
で固定部材２７によって固定しているので、吊り部材２
６の長ぎりの調整や組立てが簡単に行えるという利点も
ある。従って、第１実施例と同様に、絶縁しようとする
振動の周波数から、振動絶縁系の固有撮動数ｆを容易に
ずらすことができる。

ざらに、地震が発生した場合において、ベース１の位置
がδだけずれても、第１実施例と同様、第４図（Ｃ）に
示した様にベース１、内側ケース２５及び積載する機器
８等の自重による重力によって、吊り部材２６が初期の
位置に復帰し、それに伴って、ベース１も元の位置に戻
るため、従来の様に地震発生の度にベース１の位置を初
期の位置に復元させる必要はない。

＊他の実施例＊ なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、第９図に示した様に、外側ケース２４の上部の一部分
のみを中心側に突出させ、中心側に湾曲させて湾曲部３
０を形成し、その湾曲部３０の上側に前記吊り部材２６
を配設しても良い。

■第３実施例 本実施例の構成＊ 本実施例は、振動絶縁装置を輸送用車両に適用したもの
であり、第１０図及び第１１図に示した様に、精密機器
を載せる荷台（ベース）３１と荷台フレーム３２との間
に振動絶縁装置３３が配設されている。この振動絶縁装
置３３は、荷台フレーム３２の上部にボルト７によって
取付けられた支持部材３４と、その内側に配設される内
側ケース３５及び両ケースの間を連結する曲げ剛性の小
ざい吊り部材（ワイヤー、チェーン等）３６から成り、
前記内側ケース３５は荷台３１にボルト７によって固定
されている。

なお、第１１図において、８は荷台３１上に積載された
精密機器である。

本実施例の作用＊ この様な構成を有する本実施例の振動絶縁装置は、まず
、支持部材３４を荷台フレーム３２に、内側ケース３５
を荷台３１に固定し、両ケース間を吊り部材３６によっ
て連結するという簡単な構成であるため、第１３図に示
した様な従来の振動絶縁装置に必要であったローラ、レ
ール及びバネ等の部材が不要となり構造が大幅に簡略化
される。

その結果、振動絶縁装置の組立工程が簡略化され、高い
加工精度を要求されることもない。

また、第１１図に示した様に、荷台３１と荷台フレーム
３２との間に振動絶縁装置３３が配設されるため、荷台
３１の位置は高くならず、荷台３１上に精密機器８を積
載しても全体の高さＬ′はそれほど高くならないので、
輸送時の安定性が大幅に向上し、また、高さの高い精密
機器を輸送できるという利点もある。

ざらに、輸送用車両の荷台３１全体を振動絶縁している
ため、輸送する機器ごとに振動絶縁をする必要がないと
いう利点もある。

また、第１実施例及び第２実施例と同様に、吊り部材３
６の長さ愛を調整することにより、絶縁しようとする振
動の周波数から振動絶縁系の固有撮動数ｆをずらすこと
が容易にできるという利点もある。

また、支持部材３４は上下方向の剛性が小さいため、上
下方向の組立時の片寄りを吸収することができるので、
組立時の調整が不要となり、作業性が向上する。

ざらに、地震が発生した場合において、荷台３１の位置
がδだけずれても、第１実施例及び第２実施例と同様、
第４図（Ｃ）に示した様に荷台３１、内側ケース３５及
び積載する機器８等の自重による重力によって、吊り部
材３６が初期の位置に復帰し、それに伴って、荷台３１
も元の位置に戻るため、従来の様に地震発生の度に荷台
３１の位置を初期の位置に復元させる必要はない。

＊他の実施例＊ なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、例えば、第１２図に示した様に、内側ケース３５の内
部に位置する荷台フレーム３２と前記内側ケース３５と
の間に、ダンパー４０や空気バネ４１を配置すればより
効果的な振動絶縁が行える。即ち、荷台フレーム３２と
内側ケース３５との間にダンパー４０及び空気バネ４１
を配設し、それぞれ固定金具４２．４３によって内側ケ
ース３５及び荷台フレーム３２に固定する。この場合に
も、ダンパー４０及び空気バネ４１は荷台３１の下に配
置されるため、荷台３１の高さが高くなることはない。

［発明の効果］ 以上述べた様に、本発明によれば、床面と機器を積載す
るベースのいずれか一方に内側ケースを、他方に外側ケ
ースを取付け、これらのケース間を曲げ剛性の小ざい吊
り部材によって連結するという簡単な手段により、構造
の簡略化を果たし、積載する精密機器の重量によってバ
ネの剛性を変える必要がなく、また、機器の取付は時の
調整が不要で、撮動による変位が生じた場合においても
復旧作業が不要な振動絶縁装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の振動絶縁装置の第１実施例を示す断面
図、第２図はその平面図、第３図は第１図に示した振動
絶縁装置の取付は状態を示す側面図、第４図（Ａ＞は地
震発生時の入力加速度、（Ｂ）は従来の振動絶縁装置に
よるベースの変位、（Ｃ）は本実施例の振動絶縁装置に
よるベースの変位を示す図、第５図及び第６図は第１実
施例の応用例を示す断面図、第７図は本発明の振動絶縁
装置の第２実施例を示す断面図、第８図はその平面図、
第９図は第２実施例の応用例を示す断面図、第１０図は
本発明の振動絶縁装置の第３実施例を示す断面図、第１
１図は第１０図に示した振動絶縁装置を輸送用車両に適
用した場合の取付は状態を示す側面図、第１２図は第３
実施例の応用例を示す断面図、第１３図は従来の振動絶
縁装置の構成を示す断面図である。 １・・・ベース、２・・・床面、３・・・振動絶縁装置
、４・・・外側ケース、４ａ・・・はり状部材、５・・
・内側ケース、６・・・吊り部材、７・・・ボルト、８
・・・精密機器、９・・・バネ、１０・・・空気バネ、
１１・・・架台、１２・・・ベース、１３・・・Ｘ方向
ローラ、１４・・・Ｘ軸シール、１５・・・ｙ方向ロー
ラ、１６・・・ｙ軸シール、１７・・・ローラ連結金具
、１８・・・バネ、１９・・・摩擦ダンパー、２３・・
・振動絶縁装置、２４・・・外側ケース、２４ａ・・・
湾曲部、２５・・・内側ケース、２６・・・吊り部材、
２６ａ・・・先端部、２７・・・固定部材、２８・・・
押え金具、２９・・・ボルト、３０・・・湾曲部、３１
・・・荷台、３２・・・荷台フレーム、３３・・・振動
絶縁装置、３４・・・支゛持部材、３５・・・内側ケー
ス、３６・・・吊り部材、４０・・・ダンパー、４１・
・・空気バネ、４２゜４３・・・固定金具。 第３図 り 第４図 第５図 第８図 第９図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）床面または輸送用車両の荷台等に精密機器を設置
   する際に、床面と機器を積載するベースとの間に生じる
   振動を絶縁するために配設される振動絶縁装置において
   、 床面と機器を積載するベースのいずれか一方に内側ケー
   スを、他方に外側ケースを取付け、これらのケース間を
   曲げ剛性の小さい吊り部材によつて連結したことを特徴
   とする振動絶縁装置。
2. （２）前記振動絶縁装置が、床面に配設されたものであ
   る特許請求の範囲第１項記載の振動絶縁装置。
3. （３）前記振動絶縁装置が、精密機器輸送用車両に配設
   されたものである特許請求の範囲第１項記載の振動絶縁
   装置。
4. （４）前記外側ケースが、中心側に突出するはり状の突
   起部を有し、この突起部に前記吊り部材が配設されたも
   のである特許請求の範囲第２項記載の振動絶縁装置。
5. （５）前記外側ケースが、中心側に突出する湾曲部を有
   し、その湾曲部に沿って前記吊り部材が配設されたもの
   である特許請求の範囲第２項記載の振動絶縁装置。
6. （６）前記吊り部材が、前記内側ケースまたは外側ケー
   スとの接合部にバネが配設されたものである特許請求の
   範囲第２項または第３項記載の振動絶縁装置。
7. （７）前記外側ケースが、輸送用車両に配設された荷台
   フレームと、中心側に突出するようにその上部に固定さ
   れた支持部材より構成されたものである特許請求の範囲
   第３項記載の振動絶縁装置。