JPS63193815A - 射出成形機の成形品良否判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用性デ？］ 本発明は、射出成形機の成形品良否判別装置に１ｆｆＪ
する。

［従来の技術］ 周知のように射出成形機による成形は、ｒにに型合せ、
型締めされる固定金型部と可動金型部との間のギヤビテ
ィー内に溶融樹脂を所定圧力で射出、充填し、キャビテ
ィーの形状に対応した成形品を製出する手段である。

かかる射出成形機による成形品の良否は、通常、成形後
に成形品を取り出して検査しなければその良否判別判定
ができない、しかし、成形完了後に成形品を冷却処理し
なければ成形品を取り出せないこと等から、かかる良否
判別方法においては生産効率が箸しく低下するという欠
点がある。

又、プラスチックレンズ等のごとき高精度が要求される
成形品の良否判別を成形後に行なうためには、高精度の
検査用測定器を必要とし、かつ、多−）　ｔＰＭｈ　Ａ
　丁Ｆ、Ｉ九」ソ、軍ｐし＋ス／ｉ−占ａｅ　（＠そこ
で、最近では、成形品の成形工程において成形品が良品
であるか否かを判別する技術が開発されており、かかる
技術について種々の提案がなされている０例えば、特開
昭６１−１４９２６号、特開昭６１−６６６２１号、特
開昭６１−１６９２２０号公報にかかる技術が開示され
ている。

特開昭６１−１４９２６号公報に開示された技術は、金
型取付盤と金型の間の微妙な間隙を測定する間隙測定装
置を設け、溶融材料をギヤビティー内に充填する過程に
おいて、前記間隙測定装置による測定値が予め設定され
た間隙値に等しくなった場合に信号を発するようにし、
射出スタートから前記信号が発せられるまでの測定時間
が予め設定した範囲内にあるか否かにより成形品の良否
判別を行なうようにしたものである。

又、特開昭６１−６６６２１号公報に開示された技術は
、離型時にエジェクタにかかる力を検出し、この圧力検
出値と予め設定された設定値とを比較することにより、
成形品の良否判別を行なうように構成したものである。

又、特開昭６１−１６９２２０号公報に開示された技術
は、成形用金型のキャビティー面にギヤビティー内に射
出される溶融樹脂から受ける成形圧力を検出する検出器
を設け、射出開始後所定時間経過した後に前記検出器の
検出圧力が所定圧力に達したか否かを判定することによ
り、成形品の良否判別を行なうように構成したものであ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 」−記従来の各成形品良否判別手段によれば、成形過程
において成形品の良否判断ができ、成形品の良否判別時
間の短縮や生産効率の向上等を図り得るものである。

しかしながら、上記従来技術においては次のような問題
点があった。即ち、入子に高温媒体と低温媒体を交互に
通水してヒートサイクルを行う成形金型においては、成
形の工程内で一定の周期で型温も変化する為に、固定側
と可動側の温度が所望の安定した温度にならない。

例えば、固定側の入子をヒートサイクルさせる場合には
、可動側は一定の温度に制御しやすいが、固定側は入子
のヒートサイクルの影響で同じ周期で変動するのが通常
である。ところが、型締めを行なうと固定側と可動側の
金型間に熱移動がおきるため、型締め時間にバラツキが
生じると熱移動のバランスが崩れるので、そのために、
固定側と可動側の金型間の温度差が所定の値にならず、
ソリ発生の原因となり、特に薄肉成形品の場合のソリの
発生が顕著なものとなる。

上記従来の各技術においては、固定側金型と可動側金型
とを型締めしてから溶融樹脂を射出するまでの時間につ
いては何ら管理をしていないので、上記固定側、可動側
両全型間に生ずる熱移動を管理することができず、その
ために、固定側と可動側両全型の温度差に起因して生ず
る成形品のソリ、特に薄肉成形品におけるソリの発生を
判別できなかった。その結果、成形品の良否判別過程に
おいて、規格範囲外のソリが生じている不良成形品を良
品と判断してしまうという大きな問題点本発明は、１−
記従来技術の問題点に鑑みなされたものであって、規格
外のソリを生ずる成形品を不良品として判別、除外し１
１）るようにすることにより、ｆ面度の良好な成形品を
安定的に提供し得るようにした射出成形機の成形品良否
判別装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、成形金型の入子をヒートサイクルさせ、射出
成形時に固定金型部と可動金型部に所定の温度を設定し
て成形品を射出成形する射出成形機の成形品良否判別装
置において、 前記固定金型部と可動金型部の型締め終了から射出開始
までの時間を検出する検出手段と、前記締め終了から射
出開始までの時間の上、下限値を所定の設定幅に設定す
る調整可俺なと、下限値設定手段と、前記検出手段にて
検出された検出値と前記上、下限設定手段にて設定され
た上、下限値とを比較する比較手段と、前記検出値が前
記比較１段を介して前記上、下限値の設定幅外と判断さ
ｉ表層［デ渚厳〃、礒（ズ百プ飢ス彎ル揚壬手ス壬鴎し
より構成したものである。

［作用］ 上記構成においては、検出手段にて型締め終了から射出
開始までの時間力５検出され、比較手段にて前記検出値
がと下限設定値にて設定された上下限値の設定幅範囲内
にあるか否かが比較される。

そして、比較された結果、上下限値の設定幅範囲外と判
断された際には、成形品が不良である旨の指示が出され
る。

［実施例］ 以下、図面とともに本発明の１実施例について詳細に説
明する。

第１図は、本発明に係る成形品良否判別装置１を装備し
た射出成形製２！１２のブロック図を示すものである０
図において３で示すのは射出成形機で、この射出成形ａ
３から成形用金型４内に溶融樹脂が射出、充填されるよ
うになっている。成形用金型４は１図示を省略しである
が固定金型部と可動金型部とより構成してあり、射出成
形時には両全型部をいわゆる型締めし、キャビティー内
に溶融樹脂を所定圧力で射出、充填して成形し、成形室
Ｙ後にｆ＋（動金型部を開くことにより成形品を取り出
すことができるように設定構成しである。

＋ｉ（動金型部の温度は第２図にて示すごとくほぼ一定
温度になるように設定してあり、固定金型部の温度は温
調ａ５を介してヒートサイクルされる構成となっている
。即ち、固定金型部の入子（固定側入子）内には温ｗＡ
ＩＩ＆５と接続された温度センサー（図示省略）が配備
してあり、この温度センサーからの型温信号を温調機５
に入力させることにより、固定金型部（固定側入子）の
型温を温調ａ５の作動油を介して所定温度に調節制御し
得るように設定しである。

成形品良否判別装ｆｉｔは、時間差検出器６．比較器７
．Ｌ成膜定器８．下限設定器９．及び信号出力装置１０
とより構成してあり、信号出力装置ｌＯからの出力信号
は成形品取り出しロボット１１に入力されるように設定
しである０時間差検出器６は、成形用金型４の型締め終
ｒから固定金型部の昇温終了までの時間差を検出するた
めのもので、この時間差検出器６には、型締め終了と連
動して発せられる型締め終了信号１２と、固定金型部が
所定温度に昇温した際に発せられる昇温終了信号１３と
が入力されるように設定されている。

比較器７は、時間差検出器６から送られてくる型締め終
了から固定金型部の昇温終了までの時間（時間差）が、
予め上限設定器８．下限設定器９にて設定されている上
、下限値の範囲内にあるか否かを比較検出するためのも
ので、その出力は信号出力装ｇｌｌＯに入力されるよう
になっている。信号出力装ｆｉｌＯは、比較器７からの
信号が上下限値内にあるとの信号のときには良品信号を
出力し、上下限値を外れているとの信号のときには不良
品信号を出力する。

成形品塩出しロポッ）１１は、成形の終了した成形品を
取り出すためのもので、この成形品取り出しロポッ）１
１には、信号出力装ｆｉｌＯから出力信号、即ち、成形
品良否判別装置ｌからの出力１５とが入力されるように
設定されており、良品信−）（良品取り出し信号）が入
力されたときには成形品を良品として取り出し、不良品
信号（不良品取り出し信ｔ＋）が入力されたときには成
形品を不良品として取り出し処理するように設定しであ
る。

温調機５は、固定金型部内の温度センサーから型温信号
を受け、ヒートサイクルされる固定金型部の型温がＴｏ
　　（Ｌ）からＴｏ　　（Ｈ）に昇温されて所定の設定
温度Ｔｏ　　（Ｈ）に昇温したときに昇温終了信号１３
を時間差検出器６に出力するとともに、射出成形ａ３に
対して射出起動信号１６を出力するように設定しである
。

第３図は、上記成形品良否判別装置ｌを具体的に構成す
るりレージ−ケンス回路を示すものである０図において
”ｒ、、Ｔ２で示すのはタイマーで、それぞれ型締め終
了から昇温終了までの時間の下限値、上限値（この範囲
内であれば規格内の「ソリ」の成形品が成形される時間
）が設定（下限値、上限値の設定幅は調整可能）されて
いる。

Ｔ　Ｉ　’　＋　Ｔ　２′で示すのは、それぞれタイマ
ーＴ、、Ｔ２に連動したａ　１８点（アルバイトコンタ
ク））、Ｔ７”で示すのは、タイマーＴ２に連動したｂ
接点（ブレークコンタクト）である。

Ｒ１’で示すのは、第１図にて示す型締め終了信号１２
によってｆｆｉ＜ａ接点、Ｒ２’で示すのは、第１図に
て示す昇温終了信号１３によってｍ＜ａ接点である。Ｒ
３で示すのはリレーのコイル、Ｒ３′で示すのは自己保
持用のａ接点、Ｒ３″はｂ接点である。Ｒ４′で示すの
は、成形品取り出しロポッ）１１からの取り出し終了信
号によってｆｆｉ＜ａ接点、Ｒ４″はｂ接点である。に
で示すのは不良成形品排出操作用のリレーで、リレーに
セットが働くと不良成形品排出解除信号が成形品取り出
しロポーｙト１１に送られ、リレーにセットが働くと不
良成形品排出のための信号が成形品取り出しロポッ）１
１に送られるようになっている。

次に、上記構成に基づく作ｍについて説明する。

成形用金型４における可動金型部は、第２図にて示すご
とく温調機５を介して一定温度に温調されており、他方
、固定金型部は温度Ｔｏ（Ｌ）〜Ｔｏ　　（Ｈ）の間で
ヒートサイクルされるようになっている。

成形用金型４が射出成形ａｔ３により型締めされると、
型締め終了信号１２が成形品良否判別装置ｌに送られ、
成形品良否判別装置ｔのタイマーＴ、、Ｔ、が起動する
。一方、温調機５を介して昇温される固定金型部の型温
は、固定金型部の温度センサーを介して温調器５に送ら
れるが、この固定金型部の型温か所定の設定温度Ｔｏ　
　（Ｈ）に達すると昇温終了信号１３が成形品良否判別
装置ｌに送られ、同時に、射出起動信号１６により成形
用金型４のキャビティー内に射出機３から溶融樹脂が射
出される。

タイマーＴ、、Ｔ２には、それぞれ型締め終了から固定
金型部の昇温終了までの時間の下限値。

上限値が設定されており、タイマーＴ　＋　　、　Ｔ　
２が型締め終了信号１２にて起動してから昇温終了信号
が入力されるまでの時間が上記下限値、上限値の範囲内
にあるか否かを比較する。そして、タイマーＴ、、Ｔ２
の起動から昇温終了までの時間が下限値以下又は上限値
以上である場合には、第３図にて示すリレーシーケンス
回路によりリレーにリセットが働き、不良成形品排出の
ための信号が成形品取り出しロポッ）１１に送られ、成
形品が成形品取り出しロボット１１により不良成形品と
して排出される。タイマーＴ、、Ｔ２の起動から昇温終
了までの時間が下限値と上限値の範囲内にある場合には
、第３図にて示すリレーシーケンス回路により、リレー
にセットが働き、不良成形品排出解除信号が成形品取り
出しロボット１１に送られ、成形品が良品として取り出
される。

本実施例のように成形用金型４を温調機５を介してヒー
トサイクルさせる成形用金型においては、固定金型部と
可動金型部の各温度を同じように設定したが入子のヒー
トサイクルによって各全戸１無ＩＩＩＩの泪庇九評じ箕
パｌ←１−ス小−仕■し警イ型締めを行なうと両全型部
間に熱移動が生じ、せっかく設定した両全型部間の温度
が維持できず、成形品、特に薄肉成形品に規格外のソリ
が発生するという問題点があった０本実施例においては
、型締め終Ｙから射出までの時間を測定し、このΔ一定
時間と予めタイマーＴ、、Ｔ２に設定されている下限値
、上限値とを比較し、測定時間が下限イ１．ト限ｆ１内
にあるときには規格範囲内の「ソリ」が発生する両全型
部間の温度差と、又、測定時間がド限値以下又は上限値
以トのときには規格範囲外の大きな「ソリ」が発生する
両全型部間の温度差と判定しているので、固定金型部と
可動金型部の温度差に起因して生ずる成形品のソリが規
格範囲内のものか規格範囲外のものかを成形工程内に判
別でき、成形工程において成形品の良否判別ができるも
のである。従って、成形工程内にて発生する規格範囲外
の「ソリ」を有する成形品を不良品として判別、除外で
きるので、乎面度が良好な成形品（製品）を安定して提
供できるものである。

なお、上記実施例においては、リレーシーケンス回路に
て成形品良否判別装置１を構成した例を示したが、これ
に限定されず、半導体（ＩＣ）等を用いた無接点リレー
シーケンス回路にても構成できるのは勿論である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、固定金型部と可動金型部
との間の温度差に起因して生ずる成形品の「ソリ」が規
格範囲内にあるか否かを成形工程内にて判別でき、規格
範囲外の成形品を不良品として除外できるのでモ面度が
良好な成形品（製品）を安定して提供できる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る成形品良否判別装置を装備した
射出成形装置のブロック図、 第２図は、横軸に時間、縦軸に型温をとった固定金型部
と可動金型部の型温を示すグラフ図、第３図は、本発明
の要部のりレージ−ケンス回路図である。 １・・・成形品良否判別装置 ３・・・射出成形機 ４・・・成形用金型 ５・・・温調機 ６・・・時間差検出器 ７・・・比較器 ８．９・・・上、下限設定器 １０・・・信号出力装置 １１・・・成形品取り出しロボット Ｔ、、Ｔ、・・・タイマー Ｔ　Ｉ’　、Ｔ　２’　、Ｔ　２”・・・タイマーの接
点Ｒ１’〜Ｒ４’・・・リレーの接点 Ｒ３・・・リレー 特許出願人　　オリンパス光学玉業株式会社代理人　弁
理士　　奈　　　良　　　　　　　武・、′・ゝ゛パパ
・、オ Ｉｌ、成形品取出しロボット −″Ｌ続７市正ｉ木ｔ（自発） 昭和６２年６月　８０ １、°バ件の表示 昭和６２年　特　許　願　第２７０３５号２、発明の名
称 射出成形機の成形品良否判別装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号名　称
　　（０３７）オリンパス光学工業株式会社代表者　下
山敏部 ４、代　理　人 氏　名　（８９４２）　　弁理士　奈　良　　　武　。 ５、補正命令の１１付 ６、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び図面７、補正の
内容 （１）明細書中東８頁第５行目に記載する「固定金型部
の」ヲ、「固定側入子の」と補正する。 （２）図面中温３図を別紙補正図面の通り補正する。 ８、添付書類の目録

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）成形金型の入子をヒートサイクルさせ、射出成形
   時に固定金型部と可動金型部に所定の温度を設定して成
   形品を射出成形する射出成形機の成形品良否判別装置に
   おいて、 前記固定金型部と可動金型部の型締め終了 から射出開始までの時間を検出する検出手段と、前記型
   締め終了から射出開始までの時間の上、下限値を所定の
   設定幅に設定する調整可能な上、下限値設定手段と、前
   記検出手段にて検出された検出値と前記上、下限設定手
   段にて設定された上、下限値とを比較する比較手段と、
   前記検出値が前記比較手段を介して前記上、下限値の設
   定幅外と判断された際に成形品が不良である旨を指示す
   る手段とより構成したことを特徴とする射出成形機の成
   形品良否判別装置。