JPH0740030A - 捨打ち品と良品の判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １回のショットで複数個の鋳造品を取り出せ
るダイカスト成形機においても、捨打ち品と良品を確実
に自動判定することを可能にする。 【構成】 金型温度センサ１８によって第１キャビティ
７付近の金型温度を検出し、その検出値が基準温度の最
小値以下のときは３個のキャビティ７〜９で鋳造された
全ての鋳造品が捨打ち品であると判定する。また、検出
値が基準温度の最大値以上のときは３個のキャビティ７
〜９で鋳造された全ての鋳造品が良品であると判定す
る。そして、検出値が基準温度の最小値と最大値の間の
ときは捨打ち品と良品が混在していると判定する。これ
により、次工程に誤って捨打ち品を流出したり、誤って
良品を廃却または再溶解したりすることを防げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば１回のショッ
トで複数個の製品を取り出すことのできるダイカスト成
形機や射出成形機に用いられる捨打ち品と良品の判定装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば鋳造成形機の起動初期
においては、鋳造成形機の金型温度を最初から鋳造条件
に適合させることは困難であるため、金型温度が所定の
鋳造条件を満足するまで捨打ちと称する鋳造を所定のシ
ョット数だけ行っている。そして、ショット数に対する
金型温度を測定して、ショット数または金型温度が所定
の鋳造条件を満足しているか否かを自動的に検出して捨
打ち品と良品を判定するようにしたダイカストにおける
捨打ち品判定装置（例えば特開昭６１−９２７６９号公
報）が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、複数のキャ
ビティを有する鋳造成形機に前述の技術を応用した場合
には、各キャビティの金型温度を同じ温度分布を持たせ
ることができないため、複数のキャビティのうちのある
キャビティにて成形された鋳造製品が良品としての品質
を満足しても他のキャビティにて成形された製品が良品
としての品質を満足しているとは限らない。このため、
あるキャビティにて良品としての品質が得られる金型温
度の基準温度、あるいはショット数においても、他のキ
ャビティにて成形された鋳造製品には捨打ち品と良品が
混在している可能性がある。したがって、複数のキャビ
ティを有する鋳造成形機において、ショット数や金型温
度が１つの鋳造条件を満足しているか否かを自動的に検
出するものは、良品を捨打ち品であると誤判定したり、
捨打ち品を良品であると誤判定したりするという問題点
があった。

【０００４】この発明は、１回のショットで複数個の製
品を取り出せる成形機においても、捨打ち品と良品を確
実に自動判定することが可能な捨打ち品と良品の判定装
置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、１回のショ
ットで圧入された溶融材料を加圧して複数個の製品を成
形する複数のキャビティを有する成形機と、この成形機
における１回のショットで成形される製品の成形具合を
検出する条件検出手段と、この条件検出手段で検出され
た前記製品の成形具合が、１回のショットで成形される
全ての製品が安定せずに製作される第１の成形条件を満
足する場合は、１回のショットで成形される全ての製品
を捨打ち品として判定し、１回のショットで成形される
全ての製品が安定して製作できる第２の成形条件を満足
する場合は、１回のショットで成形される全ての製品を
良品として判定し、前記第１の成形条件および前記第２
の成形条件に満たない場合は、１回のショットで成形さ
れる複数の製品中に捨打ち品と良品が混在していると判
定する判定手段とを備えた技術手段を採用した。

【０００６】

【作用】この発明によれば、成形機における１回のショ
ットで成形される製品の成形具合が、１回のショットで
成形される全ての製品が安定せずに製作される第１の成
形条件、および１回のショットで成形される全ての製品
が安定して製作できる第２の成形条件を満足するか否か
を判定するようにしている。すなわち、製品の成形具合
が第１の成形条件を満足する場合には、１回のショット
で成形された全ての製品を捨打ち品として判定する。ま
た、製品の成形具合が第２の成形条件を満足する場合に
は、１回のショットで成形された全ての製品を良品とし
て判定する。さらに、製品の成形具合が第１の成形条件
および第２の成形条件に満たない場合は、１回のショッ
トで成形される複数の製品中に捨打ち品と良品が混在し
ていると判定する。

【０００７】

【実施例】

〔第１実施例の構成〕次に、この発明の捨打ち品と良品
の判定装置を図に示す一実施例に基づいて説明する。図
１は捨打ち品と良品の判定装置を示した図である。捨打
ち品と良品の判定装置１は、ダイカスト成形機２、振り
分け装置３および制御装置１００等から構成されてい
る。ダイカスト成形機２は、射出シリンダー（図示せ
ず）から１回のショットで押し湯部６を介して溶湯（溶
融金属：アルミニウム合金）が射出される第１〜第３キ
ャビティ７〜９が形成された固定金型１０、この固定金
型１０と対向して配置され、固定金型１０へ密着するよ
うに変位することによって、第１〜第３キャビティ７〜
９内に圧入された溶湯を加圧して３個のダイカスト品
（例えばオルタネータのエンドフレームなど）を鋳造す
る可動金型４、およびこの可動金型４を駆動する駆動装
置５等から構成されている。

【０００８】振り分け装置３は、１回のショットで鋳造
される３個のダイカスト品を捨打ち品としてストックし
ておく箱（図示せず）へ送る搬送路１１、１回のショッ
トで鋳造される３個のダイカスト品を良品として次の工
程へ送る搬送路１２、１回のショットで鋳造される３個
のダイカスト品中に捨打ち品と良品が混在しているもの
をストックしておく箱（図示せず）へ送る搬送路１３を
備えている。また、振り分け装置３は、搬送路１１〜１
３へダイカスト品を振り分けるための分岐板１４、１
５、およびこれらの分岐板１４、１５をリンク機構１４
ａ、１５ａを介して駆動するエアシリンダー１６、１７
を備えている。

【０００９】制御装置１００は、金型温度計測回路１０
１と判定回路１０２等を備えている。金型温度計測回路
１０１は、固定金型１０のうち押し湯部６から最も離れ
た場所に設けられている第１キャビティ７付近の金型温
度を検出する熱電対等の接触式の金型温度センサ１８の
出力に基づいて金型温度を計測する。この金型温度セン
サ１８は、本発明の条件検出手段であって、第１キャビ
ティ７付近の金型温度を電気信号に変換して金型温度計
測回路１０１へ出力する。そして、金型温度計測回路１
０１は、計測した金型温度に応じた検出信号を判定回路
１０２へ出力する。

【００１０】判定回路１０２は、本発明の判定手段であ
って、図２のグラフに示したように、金型温度が第１の
鋳造条件である基準温度の最小値Ｔｍｉｎ（例えば１５
０℃）以下に低下している場合は捨打ち品領域Ａである
と判定する。基準温度の最小値Ｔｍｉｎは、第１〜第３
キャビティ７〜９で鋳造されたダイカスト品が全て捨打
ち品（不良品）となる限界温度である。

【００１１】また、判定回路１０２は、金型温度が第２
の鋳造条件である基準温度の最大値Ｔｍａｘ（例えば２
００℃）以上に上昇している場合は良品領域Ｂであると
判定する。基準温度の最大値Ｔｍａｘは、第１〜第３キ
ャビティ７〜９で鋳造されたダイカスト品が全て良品と
なる限界温度である。

【００１２】さらに、判定回路１０２は、金型温度が基
準温度の最小値Ｔｍｉｎ（例えば１５０℃）より上昇し
ており、且つ基準温度の最大値Ｔｍａｘ（例えば２００
℃）より低下している場合は捨打ち品と良品の混在領域
Ｃであると判定する。そして、判定回路１０２は、判定
結果に基づいて振り分け装置３のエアシリンダー１６、
１７を駆動して、鋳造された３個のダイカスト品を３つ
の搬送路１１〜１３へ振り分けるように指示する。

【００１３】〔第１実施例の作用〕次に、この実施例の
捨打ち品と良品の判定装置１の作動を図１ないし図３に
基づいて簡単に説明する。射出シリンダーより溶湯が押
し湯部６を介して固定金型１０と可動金型４との間に形
成される第１〜第３キャビティ７〜９内へ射出され、可
動金型４が固定金型１０へ密着することにより所定の形
状のダイカスト品が３個鋳造される。３個のダイカスト
品はこの時点では図示しないランナーにより連結されて
おり、これらをロボット等により第１〜第３キャビティ
７〜９から取り出して分離する。３個のダイカスト品は
搬送路１１〜１３の入口へ運ばれて分岐板１４、１５の
設定位置に応じて、捨打ち品領域Ａ、良品領域Ｂ、捨打
ち品と良品の混在領域Ｃに振り分けられる。

【００１４】ここで、図３は捨打ち品と良品の判定装置
１の基本的な制御プログラムを示したフローチャートで
ある。このフローチャートはダイカスト成形機２の作動
中実行される。先ず、可動金型４と固定金型１０とが密
着し、ショットの準備が完了したか否かを判断する（ス
テップＳ１）。このステップＳ１の判断結果がＮｏの場
合には、ステップＳ１の処理を繰り返す。

【００１５】また、ステップＳ１の判断結果がＹｅｓの
場合には、金型温度センサ１８で検出された固定金型１
０の第１キャビティ７付近の金型温度Ｔを測定する（ス
テップＳ２）。

【００１６】次に、固定金型１０の第１キャビティ７付
近の金型温度Ｔが基準温度の最小値Ｔｍｉｎ（例えば１
５０℃）以下に低下しているか否かを判断する（ステッ
プＳ３）。このステップＳ３の判断結果がＹｅｓの場合
には、すなわち、Ｔ≦Ｔｍｉｎの場合には、捨打ち品領
域Ａ（図２のグラフ参照）であると判定して（ステップ
Ｓ４）、分岐板１４、１５で搬送路１１を開くようにエ
アシリンダー１６、１７へ駆動信号を出力する（ステッ
プＳ５）。その後にステップＳ１の処理に戻る。

【００１７】このように、Ｔ≦Ｔｍｉｎの温度領域で鋳
造されたダイカスト品は、第１〜第３キャビティ７〜９
で鋳造された全てのダイカスト品が捨打ち品（不良品）
となるので、自動的に廃却あるいは再度溶解する。

【００１８】また、ステップＳ３の判断結果がＮｏの場
合には、固定金型１０の第１キャビティ７付近の金型温
度Ｔが基準温度の最大値Ｔｍａｘ（例えば２００℃）以
上に上昇しているか否かを判断する（ステップＳ６）。
このステップＳ６の判断結果がＹｅｓの場合には、すな
わち、Ｔ≧Ｔｍａｘの場合には、良品領域Ｂ（図２のグ
ラフ参照）であると判定して（ステップＳ７）、分岐板
１４、１５で搬送路１２を開くようにエアシリンダー１
６、１７へ駆動信号を出力する（ステップＳ８）。その
後にステップＳ１の処理に戻る。

【００１９】このように、Ｔ≧Ｔｍａｘの温度領域で鋳
造されたダイカスト品は、第１〜第３キャビティ７〜９
で鋳造された全てのダイカスト品が良品となるので、次
工程にコンベアやロボット等により運ばれる。

【００２０】また、ステップＳ６の判断結果がＮｏの場
合には、すなわち、Ｔｍｉｎ＜Ｔ＜Ｔｍａｘの場合に
は、捨打ち品と良品の混在領域Ｃであると判定して（ス
テップＳ９）、分岐板１４、１５で搬送路１３を開くよ
うにエアシリンダー１６、１７へ駆動信号を出力する
（ステップＳ１０）。その後にステップＳ１の処理に戻
る。

【００２１】このように、Ｔｍｉｎ＜Ｔ＜Ｔｍａｘの温
度領域で鋳造されたダイカスト品は、第１〜第３キャビ
ティ７〜９で鋳造されたダイカスト品中に良品と捨打ち
品（不良品）が混在しているので、作業者により全個数
検査して捨打ち品だけを取り除いて、良品を取り出す。
また、捨打ち品は自動的に廃却あるいは再度溶解する。

【００２２】なお、この図３のフローチャートでは、ダ
イカスト成形機２の作動中３つの領域を判定するようも
のであるが、３つの領域の判定を鋳造品の鋳造条件が安
定するまで行うようにしても良い。すなわち、ダイカス
ト成形機２の起動初期（起動後にダイカスト成形機２が
休止したときや、停電、故障等によりダイカスト成形機
２が停止したときより再度起動した場合も含む）のみ３
つの領域の判定を行うようにしても良い。具体的には、
ショット数が所定のショット数（１０回）や、ショット
数に応じた作業時間が経過したら３つの領域の判定を終
了し、第１〜第３キャビティ７〜９で鋳造された鋳造品
の全てが良品であると判定しても良い。

【００２３】〔第１実施例の効果〕以上のように、第１
〜第３キャビティ７〜９を有するダイカスト成形機２に
おいては、金型温度の基準温度に最大値と最小値を設け
ることにより、１回のショットで鋳造される全ての鋳造
品を捨打ち品と良品に判定することが容易となる。これ
により、次工程に誤って捨打ち品を流出したり、且つ誤
って良品を捨てたりすることを完全に防止することがで
きる。

【００２４】また、キャビティ毎に金型温度を検出した
り、キャビティ毎に基準ショット数を設定したりするこ
とが不要となるので、判定回路の個数を減少することが
できるので、設備費が安価となり、実際の生産現場での
実現が容易となる。なお、以上の判定方法は金型温度だ
けでなく、その他のあらゆる鋳造条件においても適用で
き、確実に鋳造条件を外れる領域（第１の成形条件を満
足する領域）は自動的に廃却し、鋳造条件が不安定な領
域（第１、第２の成形条件を満たさない領域）は全個数
チェックする。鋳造条件が安定した領域（第２の成形条
件を満足する領域）はチェックレスまたはロットチェッ
クすることにより、鋳造品を流動させれば、大幅な検査
工数の低減を図ることができる。

【００２５】〔変形例〕この実施例では、金型温度を検
出する条件検出手段として接触式の金型温度センサ１８
を用いたが、金型温度を検出する条件検出手段として赤
外線温度計のような非接触式の温度センサを用いても良
い。また、金型温度として金型の過昇温を防止するため
の冷却水の温度を検出しても良い。さらに、条件検出手
段として複数のキャビティのうちの１つのキャビティ内
への溶湯量（溶融材料の充填量）を検出しても良い。

【００２６】この実施例では、金型温度の基準温度に最
大値と最小値を設けて判定を行ったが、基準ショット数
に最大値（例えば実施例のダイカスト成形機２では１０
回）と最小値（例えば実施例のダイカスト成形機２では
５回）を設けて判定を行っても良い。この実施例では、
ダイカスト成形機により鋳造される鋳造品について判定
を行ったが、プラスチック成形機により成形される樹脂
成形品について判定を行っても良い。

【００２７】

【発明の効果】この発明は、１回のショットで複数個の
製品を取り出すことの可能な成形機を用いた場合でも、
捨打ち品と良品を自動的に判定することができるので、
誤って捨打ち品を流出したり、誤って良品を廃却したり
することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に用いた捨打ち品と良品
の判定装置を示した構成図である。

【図２】金型温度とショット数との関係を示したグラフ
である。

【図３】基本的な制御プログラムを示したフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 捨打ち品と良品の判定装置 ２ ダイカスト成形機 ４ 可動金型 ７ 第１キャビティ ８ 第２キャビティ ９ 第３キャビティ １０ 固定金型 １８ 金型温度センサ（条件検出手段） １００ 制御装置 １０２ 判定回路（判定手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）１回のショットで圧入された溶融
   材料を加圧して複数個の製品を成形する複数のキャビテ
   ィを有する成形機と、 （ｂ）この成形機における１回のショットで成形される
   製品の成形具合を検出する条件検出手段と、 （ｃ）この条件検出手段で検出された前記製品の成形具
   合が、 １回のショットで成形される全ての製品が安定せずに製
   作される第１の成形条件を満足する場合は、１回のショ
   ットで成形される全ての製品を捨打ち品として判定し、 １回のショットで成形される全ての製品が安定して製作
   できる第２の成形条件を満足する場合は、１回のショッ
   トで成形される全ての製品を良品として判定し、 前記第１の成形条件および前記第２の成形条件に満たな
   い場合は、１回のショットで成形される複数の製品中に
   捨打ち品と良品が混在していると判定する判定手段とを
   備えた捨打ち品と良品の判定装置。