JPS63191703A - 豆型式製品などを箱の中へ導入する装置 - Google Patents

豆型式製品などを箱の中へ導入する装置

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JPS63191703A
JPS63191703A JP62138344A JP13834487A JPS63191703A JP S63191703 A JPS63191703 A JP S63191703A JP 62138344 A JP62138344 A JP 62138344A JP 13834487 A JP13834487 A JP 13834487A JP S63191703 A JPS63191703 A JP S63191703A
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S T M SUPERIMENTAJIONI TEKUNIK
S T M SUPERIMENTAJIONI TEKUNIKE MEKANIKE Sas D MARUTERI ANTONIO E CO
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は歪型式製品(blister−type pr
oducts )などを箱の中へ導入する装置に関する
(従来の技術) 知られているように、このような型式の製品を箱の中へ
導入するように現在使用されている装置は押し装置に対
して一直線に配置されたチェーンコンベアを有する。適
当なカム要素が、前記チェーン装置によって運ばれた箱
の中へ製品を挿入する前記押し装置の作動を制御する。
(発明が解決しようとする問題点) 上述の装置は著しい構造上の複雑さを持っている他に、
設置するのに問題となる著しい容積を持っている;つま
り異る型式の製品と箱に対して装置を調整する場合に困
難に遭遇することもある。
(問題点を解決するための手段) 本発明の目標は既知の装置で遭遇する問題の総てを克服
する歪型式製品を箱の中へ導入する装置を提供すること
である。
上記の目標の中において、本発明の目的は特別に小さい
寸法を有する、豆型式の製品などを箱の中へ導入する装
置を提供することである。
本発明のもう一つの目的は構造が簡単で、操作が安全で
信頼性があり、異る型式の製品に対して使用するのに汎
用性のある、歪型式製品を箱の中へ導入する装置を提供
することである。
以下に明らかになる上記目標並びに上記及びその他の目
的は、本発明によれば、次のような特徴を有する歪型式
製品(2)などを箱(8)の中へ導入する装置によって
達成される、即ちこの装置はは!水平な軸線の周りに回
転し前記軸線の周りに角度的に分布された箱(8)の保
持装置(6)から成る少くとも1個の円形コンベアと、
少くとも1個の製品分配ドラム(4)とを有し、そのド
ラム(4)では製品を入れるだめの複数個の容器(ロ)
と、相応する複数個の押し装置α荀とが前記軸線にはソ
平行に延びる方向に滑動するように且つ前記箱(3)の
保持装置(5)と−直線に取り付けられ、環状カム装置
(22、23)が更に前記容器(財)と前記押し装置(
ロ)との滑動を制御するために設けられそれで連続して
各容器0乃が関係する箱(3)へ接近し製品を箱(3)
自身の中へ押すように前記押し装置(ロ)を容器(ロ)
の中へ導入するようになっている。
本発明の詳細は、添付の図面に限定しない例の方法とし
てだけ示された、製品を箱の中に導入する装置の好まし
い実施態様の詳細な説明から明らかになるであろう。
(実施例) 後述の図面を参照して、参照番号1は全体としてまめ型
式製品2を関係する箱3へ導入しようと意図する本発明
による装置を示す。装置1は実質的には製品を箱に分配
するドラム4と詰められる箱を保持する装置5によって
形成される円形コンベアで構成される。
ドラム4は互に適当な距離で位置し、円形コンベアのは
寸水平な駆動軸8に7ランジによって回転可能に固定さ
れ、プレートの周辺で角度的に分布され、プレートの一
部分でドラムから前記保持装置5の方へ突き出ている複
数個の心棒9によって便宜的に互に連接された一対のプ
レート6と7とから成る。駆動軸8は、好都合には管状
形であり、ころ軸受lOを介して装置の固定枠組11に
よって回転可能に支持され、図面に示されていない従来
のモータ装置によって運転される。
心棒9は製品2を入れようとするそれぞれの容器12の
ために、又製品と容器の中へ押すようになっている関係
の押し装置13のために案内として作用する。容器12
は外方とそれぞれの心棒9に沿って滑動する方向に面す
る面とが開゛いているU字形断面を有し、ドラムから横
方向に突き出ている心棒の部分に案内されるブロック1
4に上に向いて固定されている。
押し装置13は容器12の中へ案内されるようになって
いて第一本体17により保持されるロッド16の端部に
固定されている押し15を有し、第一本体は順にプレー
ト6と7゛との間で心棒9に案内される。第二本体18
も又前記プレートの間で各心棒9に沿い滑動し、プレー
ト7を貫通するロッド19によって関係するブロック1
4と剛性的に組み合っている。各押し15のロッド16
は順にプレート7によって案内され相応する第二本体1
8に滑動可能に案内されている。
本体17と18とは円形コンベアに対しては!半径方向
に延びる軸線の周りに回転するそれぞれのローラ20と
21とを下方へ担っている。ローラ20と21とはそれ
ぞれドラム24の内側に同軸線に配置されるシリンダ2
4の外表面に備えられた環状溝22と23とに係合する
。溝22と23とは実際にはローラ20と21とを案内
する一対のカムを提供している。
シリンダ24は前記シリンダの頭部27.28と係合す
るころ軸受25.26を介して軸8によって保持される
。シリンダ24は、スリーブ33により軸受32によっ
て回転可能に支持される小さい軸310対向する端部に
取り付けられた一対の衛星車輪29.30を好都合に有
する歯車によって軸8が回転するに従い、固定に保たれ
ており、そのスリーブ33はプレート6の相応する穴に
挿入されて前記プレートK固定されている。衛星車輪2
9.30はそれぞれの歯車34.35と係合し、その歯
車34.35は駆動軸8と同軸線でそれぞれ枠組11及
びシリンダ24の頭部27に固定されている。
詰められる箱の保持装置5はドラムの前の円形コンベア
によってささえられる対のジョー36゜37を有し、6
対はそれぞれの容器12と一直線になっている。円形コ
ンベアの内側の方に配置されたジEF−36は軸8に7
ランジ付けになった円板38の周辺と組み合い;外側に
配置されたジョー37は軸8に軸方向に調整可能に取り
付けられているスリーブ40に7ランジ付けKなった円
板39に逆に組み合っている。
スリーブ40は、ねじ装置41により便宜上円板39に
@定され、直径方向のビン42によって軸8に連結され
、そのビン42は前記駆動軸の長手方向溝穴43と係合
して従来のレバー装置44によって止められ得る。スリ
ーブ40は駆動軸8に対して前面で同軸線に固定された
ブシュ46によって回転可能にささえられるねじ軸45
により調整される。ねじ軸45は調整車輪47によつ′
て操作されビン42に対して直径方向に設けられた相応
する雌ねじと係合する。好都合には、環状肩48.49
はねじ軸45がブシュ46の中で滑動しないようにする
ので、調整車輪47の回転はビン42の移動運動を決定
して、小箱3aを固着するためにも又、第2図の破$3
9aで示すように円板39を円板36に一層近く動かす
ようにする。
明らかに、調整車輪47は手で操作することも、又は動
力援助装置によって操作されるようにすることもできる
ジ!−36,37は便宜上一対の固定フォーク50と一
対の可動フォーク51とを有し:フ芽−り50は円板3
8.39の周辺にフォーク51に対して調整できる方法
で配置され、一方フォーク51は各々関係するピボット
53によって関節式に連結されたそれぞれのレバー52
により前記円板に保持されている。ジョー36.37の
7オーク51の基部に、それぞれの小さいローラ54が
取り付けられ、そのローラ54はねじ57によって軸8
と同一中心のそれぞれのリング58に周辺で固定されて
いるもう一つの環状カム55 、56の輪郭に係合する
。二つのアーム55a、56aがカム55.56と固く
組み合わされて半径方向下方に延び、アームの端部は装
置の固定された枠組と固く組んだ要素59の溝59aと
係合する。
アーム55a、56aはカム55.56を回転的には静
止させるが、円板39が円板38に対してより近く又は
一層遠く離れるように動くときは、カム56がカム55
に対して動くようにする。リング58は、前記リングに
よってささえられるローラ60により、円板38.39
の外面に中心がある関係のシリンダ61.62にささえ
られている。二つのリング58(Z)各々は一対の環状
輪郭体、即ちそれぞれ円板38.39及びシリンダ61
゜62にそれぞれ固定された内側輪郭体63及び外側輪
郭体64によってそれぞれのシリンダに保持される。
内側環状輪郭体63から、ビン65がフォーク51のレ
バー52の関係する戻しばね66を取り付けるために軸
方向に突き出ている。ばね66はフォーク51の四−ラ
54を環状カム55 、56に係合して置くようにする
ジョー36.37の固定されたフォーク50は順に円板
38.39のそれぞれの肩38 a 、 39aによっ
てささえられ前記円板に固く組み合う複数個の座金70
によって保持される関係のリング68゜69にねじ67
で固定されている。箱3の寸法によってジ!1−36.
37のフォーク50と51との間の距離を調整するため
に、偏心装置71によって円板38.39(円板はフォ
ーク51をささえている)に対するリング68.69(
リングはフォーク50をささえている)を同時に回転す
ることができる。
装置71は実質的には、円板38.39に同軸線に形成
された相応する穴に入っているそれぞれのブシュ73.
73aの前で固く組まれた円形輪郭を持つ一対の偏心体
72,721から成る。ブシュ73.73aは軸74に
キー止めされその軸74の一端部は円板38に固定され
たささえ75の中で回転し、−万能端部は円板39に固
定された小クランプ76によって止められている。偏心
体72.723は直径方向に向い合う位置でそれぞれの
ブラケット77.771のハウジングと係合しそのブラ
ケットはリング68.69に固定され半径方向内方へ突
き出ている。
円板38.39の角度関係はナツト80により円板39
に止められたねじ心棒79を有し、その代りに円板38
の穴の中で滑動する横断ビン78により確保される。
上述した装置の操作は次の通りである。
詰められる箱3を保持する円形コンベアが回転すると、
本体17と1812)ローラ20と21とがシリンダ2
4の溝22と23とに沿って移動し、そのシリンダ24
は衛星車輪29.30を有する歯車によって枠組11に
固定して保持される。このようにして前記本体17と1
8とにそれぞれ固く結合した押し13と容器12との心
棒9に沿う滑動は制御される。実際に、溝22と23と
から成るカムは最初に本体17と18との同時運動を箱
保持装置5の方へ制御し、それで容器12を関係する箱
と結合するように動かし、前記容器に前以って置かれた
製品2がその箱の中に移動されることになる。引き続い
てカム22が本体17を更に進めるストロークを制御す
るので、押し15は容器12の中へ入り、それで製品を
箱の内側へ押すようになる。
一度製品を箱の中へ導入することが終ると、同じカム2
2と23とは容器と押しをそれらの最初の位置へ戻すよ
うに作動する。
箱3はジ冒−36と37との固定フォーク50と可動フ
ォーク51との間で掴ま゛れる。円形コンベアかばね6
6により戻されたローラ54が転動する環状カム55.
56によって回転するに従い、前記可動7オークの開き
は制御される;即ちフオ−りは第3図に開いた位置に破
線51aで示されている。
保持装置5は、所望により箱3の寸法に従ってジョー3
6と37との調整ができる。特に、調整車輪47を回転
することによりねじ軸45とビン42との間の連結によ
って、円板39をささえるスリーブ40が軸8に沿って
滑動することができるのは第2図の破1j39aで示す
通りである0ジヨー36.37のフォーク50と51と
の間の距離を調整するためには、代りに偏心装置71で
作動する必要がある。偏心体72,72aを支持するこ
の装置の軸74の回転は円板38.39に対するリング
68.69の角度回転、及び、続いて第3図の破IJ5
0aで示すように、固定フォークの運動を起す。
本発明の実際の実施態様では、使用される材料。
形状及び寸法は要求に応じ自由に決定できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による装置の長手方向断面図;第2図は
前記箱保持装置の長手方向断面図;第3図は第2図の平
面1−11に沿って取った前記保持装置の切断断面図で
ある。 尚、図面中、 1・・・豆型式製品などを箱に導入する装置、2・・・
豆型式製品、3・・・箱、3a・・・小箱、4・・・ド
ラム、5・・・保持装置、6.7・・・プレート、8・
・・軸、9・・・心棒、10・・・ころ軸受、11・・
・枠組、12・・・容器、13・・・押し装置、14・
・・ブロック、15・・・押し、16・・・ロッド、1
7・・・第一本体、1B・・・第二本体、19・・・口
゛ラド、20.21・・・ローラ、22.23・・・溝
、24・・・ドラム、25.26・・・ころ軸受、27
゜28・・・頭部、29.30・・・衛星車輪、31・
・・軸、32・・・軸受、33・・・スリーブ、34.
35・・・歯車、36.37・・・ジョー、38.39
・・・円板、39a・・・破線、38b、39b・・・
肩、40・・・スリーブ、41・・・ねじ装置、42・
・・ねじ、43・・・溝穴、44・・・レバー要素、4
5・・・ねじ軸、46・・・ブシュ、47・・・調整車
輪、48.49・・・肩、50.51・・・フォーク、
52・・・レバー、53・・・ピボット、54・・・ロ
ーラ、55,56・・・カム、55n、56a・・・ア
ーム、57・・・ねじ、58・・・リング、59・・・
要素、59a・・・W、60・・・ローラ、61.62
・・・シリンダ、63゜64・・・輪郭体、65・・・
ビン、66・・・ばね、67・・・ねじ、68.69・
・・リング、70・・・座金、71・・・偏心装置、7
2,728−・・偏心体、73,73a −・・・ブシ
ュ、74・・・軸、75・・・ささえ、76・・・クラ
ンプ、77+77a・・・ブラケット、78・・・ビン
、79・・・ねじ心棒、80・・・ナツトである。 代理人 三 宅 正 夫 他1名 図面の汀0(内り、に変更なし) 手続補正書(方式) 昭和63年2月22日

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)豆型式の製品などを箱の中へ導入する装置におい
    て、その装置はほゞ水平な軸線の周りに回転し、前記軸
    線の周りに角度的に分布する箱保持装置から成る少くと
    も1個の円形コンベアと、少くとも1個の製品分配ドラ
    ムとを有し、そのドラムで製品を入れるための複数個の
    容器と、相応する複数個の押し装置とが前記軸線にほゞ
    平行に延びる方向に滑動するように且つ前記箱保持装置
    と一直線に取り付けられ、環状カム装置が更に前記容器
    と前記押し装置との滑動を制御するために設けられて連
    続して各容器が関係する箱に接近し製品を前記箱の中へ
    押すように前記押し装置を容器の中へ導入するようにな
    ることを特徴とする豆型式製品などを箱の中へ導入する
    装置。
  2. (2)前記製品分配ドラム(4)は前記円形コンベアの
    駆動軸(8)に取り付けられ前記容器(12)と前記押
    し装置(13)とが滑動可能に案内される複数個の角度
    的に分布した心棒(9)によつて連接された一対のプレ
    ート(6、7)を有することを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載の装置。
  3. (3)前記カム装置は前記ドラム(4)の内側に同軸線
    に配置されたシリンダ(24)の外表面に角度的に形造
    られて前記容器(12)と押し装置(13)とに結合す
    る関係するローラ(20、21)によつてそれぞれ係合
    するようになつている一対の溝(22、23)から構成
    されることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2
    項記載の装置。
  4. (4)前記シリンダーは前記円形コンベアの前記駆動軸
    (8)によつて回転可能に保持され且つ前記ドラムによ
    つて回転可能にささえられた軸(31)と軸方向に固く
    結合した一対の衛星車輪(29、30)から成る歯車に
    よつて前記軸に対して静止したままでおり、前記衛星車
    輪はそれぞれ前記シリンダと固定枠組とに固く結合した
    関係する歯車(35、34)と前記駆動軸(8)に対し
    同軸線に係合していることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項、第2項又は第3項記載の装置。
  5. (5)前記箱保持装置は前記円形コンベアの駆動軸(8
    )と回転可能に固く結合された少くとも一対の円板(3
    8、39)のほゞ周辺に位置する対のジヨー(36、3
    7)を有し、前記円板の少くとも一つ(39)は他方(
    38)に対して軸方向に調整できることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の装置。
  6. (6)各ジヨーは少くとも1個の固定フオーク(50)
    と、それぞれの円板(38、39)の周辺に関節式に結
    合されて前記駆動軸(8)と同心に配置された静止カム
    (55、56)によつて制御される少くとも1個の可動
    フオーク(51)とを有することを特徴とする特許請求
    の範囲第5項記載の装置。
  7. (7)前記カム(55、56)は、ローラ(60)によ
    つて、それぞれの円板(38、39)にほゞ同軸線に固
    定されたシリンダ(61、62)にささえられ、前記円
    板に固く結合されたリング(63、64)によつて横方
    向に保持されることを特徴とする前述の特許請求の範囲
    の何れか1項に記載の装置。
  8. (8)前記ジヨー(36、37)の固定フオーク(50
    )は関係する円板(38、39)に回転可能に取り付け
    られ偏心装置(71)によつて円板(38、39)に対
    して角度的に調整可能なリング(68、69)に固定さ
    れていることを特徴とする前述の特許請求の範囲の何れ
    か1項に記載の装置。
JP62138344A 1986-06-03 1987-06-03 豆型式製品などを箱の中へ導入する装置 Expired - Lifetime JP2554495B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT03434/86A IT1192044B (it) 1986-06-03 1986-06-03 Apparecchiatura per inscatolare prodotti tipo blister e simili
IT3434A/86 1986-06-03

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JPS63191703A true JPS63191703A (ja) 1988-08-09
JP2554495B2 JP2554495B2 (ja) 1996-11-13

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US (1) US4769971A (ja)
EP (1) EP0250835B1 (ja)
JP (1) JP2554495B2 (ja)
DE (1) DE3762723D1 (ja)
IT (1) IT1192044B (ja)

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