JPS62235091A - コンテナにキヤツプを取りつける装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンテナに螺子タイプのキャップをはめるため
の装置に係り、特に異なった径のコンテナキャップと使
用するのに適したコンテナにキャップを瑠りつける装置
に関する。

（従来の技術） １９３７年４月１３日発行の米国特許第２０７６６３１
号には、コンテナに螺子タイプのキャップをはめるため
のキャップをする機構を開示している。

（発明の概要） 本発明によれば、異なったサイズのコンテナにキャップ
を取りつける装置が提供され、この装置は、駆動スピン
ドルにより回転するようになっている主ハウジングと、
駆動スピンドルと共軸の軸を有しかつ主ハウジング内に
配置され少くともその外周部の一部に歯を有する主ギア
と、この主ギアと共軸の軸上に配置されたカムギアを含
むカムと、あらかじめ決められたキャップに主ハウジン
グに対して上記カムギアヘクランプ動作を付与するため
のキャップと係合可能になったカムロッドを含む装置と
、上記主ギアとカムギアの周囲に配設されるとともに上
記ハウジングから突出した外端部を有し上記主ハウジン
グ内に回転可能に設けられた複数のクランプ軸と、上記
クランプ軸の各々に取りつけられるとともに上記主ハウ
ジング及びカムギアの相対的な角度の動きと一致して上
記クランプ軸を各々角度変更するために上記カムギアの
歯と作動的に係合する歯を有した複数の歯車と、上記ク
ランプ軸の外端部に固定されたキャップクランプ装置と
、異なった直径のコンテナキャップとともに使用するチ
ャックを調整するためにその軸回わりに上記主ハウジン
グ及び主ギアに対する相対的な角度の動きを付与するた
めの調整装置とからなるチャックを含んでいる。

（実施例） 以下、本発明に係るコンテナにキャップを取りつける装
置の一実施例を第１図乃至第１１図を参照して説明する
。

第１図乃至第３図において、釣鐘状のハウジング１は公
知の手段によって駆動スピンドル１ａに固定され、駆動
スピンドル１ａの回転がハウジング１に回転を付与する
ようになっている。チャックカバー２は０リング３によ
ってハウジング１の周囲に固定されている。スリーブ４
はその下部に符号５で示されるように外周に螺子を有し
、保持リング６により適所に固定されており、又このス
リーブ４は適所にチャックの内部構造を保持している。

その下端に内方に突出したフランジ８を有した調整リン
グ７は、螺子５によりスリーブ４に固定され、予じめ決
められた位置でロック用リング９の下面と調整リング７
の上面との間の所望の摩擦保持関係を得るように調整可
能なロック用リング９によりロックされるようになって
いる。リング７の外周面には目盛が設けられ、最小トル
ク位置はスリーブ４上に“０”で表示されている。

一方又は他方へのリング７の回転はコンテナキャップに
加わるトルクの大きさを増加又は減少させる。係合孔４
ａ、４ｂ、７ａ、７ｂ及び９ａ。

９ｂにはスパナレンチＷの突起が係合するようになって
いる。

第３図及び第４図で示されるように、主ギア１０は上部
フランジ１１を有し、この上部フランジ１１は調整リン
グ７のフランジ８上に配設されている。主ハウジング１
２は主ギア１０の周囲に配設され、その一端にスクリュ
ードライバにより容易に回転できるようにするための溝
１４を有した回転可能なウオーム１３により上記主ハウ
ジング１２は主ギア１０に対する角度関係において調整
可能になっている。ウオーム１３はロックナツト１５に
より所望の位置でロックされる。ウオーム１３の回転は
主ギア１０と主ハウジング１２との角度関係を変え、そ
れにより後述するように異なった直径のコンテナキャッ
プと協働して使用するためチャックと適合させる。

特別な直径のコンテナキャップと協働して使用するよう
にチャックを調節するため予め定められた方法でウオー
ム１３を調整することにより、機構はコンテナキャップ
を軽くグリップするようになっており、そしてキャップ
にキャップ締付け回転を付与する前にキャップが螺合さ
れるコンテナ上にキャップをすみやかに位置させる。カ
ムロッド１６は一体に上方に伸びている螺旋状カム１８
を有したカムギア１７内に配設され、小キャップと係合
するためのストッパ１８ａが上記カム１８に固定されて
いる。なお、カムギア１７は軸受１２ｂを有している。

カムロッド１６はカム軸１９が装着される横孔を備え、
そしてこのカム軸１９にカムフォロワ１９ａが回転可能
に配設され、このカムフォロワ１９ａは主ギア１０内に
直径方向に対向して設けられた溝１０ａ内に配置される
。

らせん状カム溝２０はらせん状カム１８内に形成され、
カムフォロワ１９ａを有したカム軸１９の外端は主ギア
１０内に形成された縦溝１０ａ内に配設され、らせん状
カム１８に対するカムロッド１６の縦方向の動きはつ中
−ム１３の特別なセツティングにより主ハウジング１２
に対して適所に固定された主ギア１０に対するらせん状
カム１８及びカムギア１７への限定された角度の動きを
付与する。

縦方向への動きのためにカムロッド１６を解放するため
、ステム２３の下端に螺子２２により適所に支持された
ボタンヘッド２１に、適合されるキャップの上面を係合
させるように全チャックは降ろされる。ステム２３は下
部外周部２５より大径の上部外周部２３ａを有し、円錐
状部２６及びボール２７の半径と対応した形状の面２６
ａは周状部２３ａと２５間に配設されている。大きなフ
ランジ状の周状部２３ａはロック位置にステムを保持す
るためにボール２７と係合する。ボール２７はカムロッ
ド１６内に形成された開口２７ａ内に配置され、キャッ
プ操作の最初の第３図で示されるようにカムギア１７に
形成された係合部２８．２９と係合される。ボタンヘッ
ド２１及びステム２３の上方への動きにより、ボール２
７はステム２３の円錐状部２６の内方に移動し、カムギ
ア１７に形成された係合部２８，２９から離れる。これ
ゆえ、係合部２８と２９と非接触状態のボール２７によ
り、カムロッド１６は、その下端が主ギア１０上のワッ
シャ３１上にその上端がカムロッド１６の上部螺子部に
固定された保持リング３２のフランジに当接したスプリ
ング３０の作用で上方に自由に動く。なお、上記保持リ
ング３２は固定螺子３３により上記カムロッド１６の螺
子部の適所に固定されるようになっている。カムロラド
１６の上方への動きは、主ハウジング１２及び主ギア１
０に対してらせんカム１８及びカムギア１７に時計方向
の回転を付与する。

ハウジング１２に対するカムギア１７のこの回転により
第５図に示されるように歯車３５．３６及び３７はクラ
ンプ軸３８．３９及び４０の軸線回りに反時計方向の回
転を生じ、これらクランプ軸３８，３９．４０を同方向
に回転させる。

全てのクランプ用歯車３５．３６．３７及びクランプ軸
３８，３９．４０は同一であるため、単一のクランプ軸
のみの機能及び構造とその協働する構造を説明する。第
３図から明らかなようにクランプ軸３９は主ハウジング
１２内に配設された軸受４２内で回転可能であり、螺子
１２ｈ。

１２ｃ、１２ｄ及びプラグ１２ｅにより適所に固定され
たハウジング閉塞部材１２ａ内の軸受４２ａは閉塞部材
１２ａの潤滑孔を閉塞し、プラグ１２ｇは主ハウジング
１２の潤滑孔を閉塞し、グリース部品１２ｆは主ハウジ
ング１２に螺合される。アーム４３は、孔４４ａに挿入
されるとき軸３９を包囲するための円弧状の面を含むク
ランプ４４ｂと４４ｃにより軸３９にクランプされ、ク
ランプ４４ｂ、４４ｃは螺子４４ａにより適所に支持さ
れ、接合用くぎ４４により適当な角度位置に位置される
。キャップクランプ装置４５はクランプ用アーム４３の
外端にボルト４６とナツト４７により取りつけられてい
る。キャップクランプ装置４５は偏心スリーブ４８を含
み、このスリーブ４８に袋ナツト４９が螺合されている
。コイルスプリング５０はその下端が偏心スリーブ４８
と当接しその上端がクランプ用アーム４３の一部に当接
して配設されている。

クランプ用アーム及びその協働する構造が第３図に示さ
れ、チャックはボタンヘッド２１に、適合されるキャッ
プの上面と係合させるために降ろされる。上述した協働
する機構のボタンヘッド２１の上方へのリセット動作は
クランプ軸３８゜３９．４０及び協働するクランプ用歯
車３５゜３６．３７に対し回転を付与し、そして回転さ
せるキャップに対してクランプ用アーム４３及び他の２
つのアーム４３ａ、４３ｂにグリップ動作をさせる。こ
れによりキャップグリッパ４９，４９ａ及び４９ｂに軽
くコンテナキャップをグリップさせ、キャップとコンテ
ナとは整合される。それゆえ、駆動スピンドル１ａによ
りハウジング１及び主ハウジング１２に対して付与され
た回転動はグリッパ４９，４９ａ及び４９ｂをコンテナ
キャップの周囲に回転させる。この動作により、キャッ
プの裾及びグリッパ４９．４９ａ及び４９ｂの凹凸面の
ためにグリッパを回転させ、グリッパの自由回転により
係合する。ゴム張りのグリッパは平滑な裾には好ましい
。グリッパの回転の間、符号４８で示されるような偏心
スリーブはキャップの外周にグリッパをキャップに対し
て摩擦的に固定する実質的な圧力を生じさせ、コンテナ
キャップに所望のトルクを付与する。各クランプ装置４
５の動きは符号５２で示されるようなストッパピンによ
り限定される。公知のキャップ機械におけるリセットロ
ッド１ｂの下方への動きがカムロッド１６をらせんカム
１８及び主ギア１７内で下方に動かせ、これら部材１８
．１７を反時計方向に回転させ、クランプ用アーム４３
，４３ａ及び４３ｂとクランプ装置４５がグリップされ
たキャップを解放する。同時にキャップ機械のスピンド
ルはコンテナキャップと非接触状態となるようにチャッ
クを上昇させ、ロック用ボール２７がステム２３の円錐
部２６と係合するために外方に自由に動く位置までカム
ロッド１６は下方に動き続ける。ボールはステム２３の
部分２６ａにより外方に支持される。それゆえ、スプリ
ング５１は第３図で示される位置にステム２３を下方へ
動かす。

ボール２７は第３図で示される位置にカムロッド１６を
支持するために効果的である。

キャップに、トルクにより加えられる締付力の度合はワ
ッシャ６０と６１間の摩擦関係によりコントロールされ
る。これらの部材は圧縮スプリング６２によりスプリン
グ付勢され、圧力は、一方に回転させるときにスプリン
グ力を増加させ、反対方向に回転させるときにこれらワ
ッシャ６０と６１間の摩擦関係を減する調整リング７に
より調整可能である。

ワッシャ６１に対する主ハウジング１２の回転は、ピン
６３により妨げられ、同時にワッシャ６０とハウジング
１間の回転はピン６４とシリンダ６６のフランジ６５と
ワッシャ７０により、そしてピン６７とワッシャ７０と
ハウジング１のフランジ６８により妨げられる。

スラストワッシャ７１はキャップが充分に締め付けられ
るとき摩擦を調節するためにフランジ８とフランジ１１
間に介装され、下部ノ１ウジング部品がフランジ８とス
ピンドル１ａが回転を続けている間回転を停止する。ス
ラストワッシャ７１ａはスラストワッシャ７１と同一で
あり、保持リング６とハウジング１のフランジ６８間に
介装されコンテナキャップに対するチャックの誤整合に
より生じる浮き上がる作用のための摩擦を調節する。

フランジ１１とフランジ８は螺子付の保持リング７ａに
より互いに保持されている。

キャップされるべきコンテナとチャック間のわずかな誤
整合を許容するためにピン６４，６７゜６４ａ、６７ａ
は、第６図に示されるように約８分の１インチの浮動を
許容するワッシャ７０に形成された溝内に直径方向に対
向配置されている。

第７図は摩擦を分布させる別のグリッパを示す。

このグリッパでは針状ローラクラッチ４６ｄは偏心ブツ
シュ４８に取り付けられ、このクラッチ４６ｄはキャッ
プを締め付けるとき係止し、係止を解かれると反対方向
に自由に１回転の何分の１か戻りニードルローラクラッ
チ４６ｄが押込まれるスリーブ４６ｃ上に伸されたゴム
ローラ４６ｂ上に摩擦を分布させる。

凹凸状の裾を有したキャップとともに使用するためにグ
リッパを変更するには、部品４６ｂ。

４６ｃ及び４６ｄをボルト４６ａから除去し、ピン４８
ｃが偏心ブツシュ４８の孔４８ｄに入るようにブツシュ
４８の突起４８ｂの回わりにスリーブを固定することに
よって鋼柱の凹凸付スリーブ４８ａと取り替える。

第８図乃至第１０図はテーパ状又は球形状の裾を有した
キャップＣ１，Ｃ２及びＣ３とともに使用するために適
切な把持部材Ｇｌ、Ｇ２及びＧ３の変形例を示すもので
ある。

異なった直径のキャップとともに使用するためにチャッ
クを調整するには、単純にウオーム１３の回転が主ハウ
ジング１２を主ギア１０に対して回転させ、クランプ用
歯車３５．３６及び３７とそれらと協働するクランプ用
ロッド、クランプ用アーム及びキャップに対して実質的
な角度回転を付与し、例えば第５図の点線で示されるよ
うに小キャップとともに使用するための接近した間隔の
位置から第４図の実線で示される大キャップとともに使
用するための広い間隔の位置へグリッパを揺動させる。

実際の装置は直径２０ｍｍから１２０ｍｍのキャップと
ともに使用するために調整可能である。

本発明により、キャップ取りつけ装置はキャップ操作を
効率的に行うことができ、異なった直径のコンテナキャ
ップとともに使用するのに直ちに適応でき、それにより
コンテナに応用される各直径のキャップのために別々の
チャックを用意する必要がない。さらに本発明のグリッ
プ動作はコンテナキャップ以外の種々の対象物をグリッ
プするのに適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明係るコンテナにキャップを取りつける装
置の一実施例の全体側面図、第２図は同コンテナにキャ
ップを取りつける装置の平面図、第３図は第２図の３−
３線に沿った断面図、第４図は第１図の４−４線に沿っ
た断面図、第５図は第１図の５−５線に沿った断面図、
第６図は第１図の６−６線に沿った断面図、第７図は本
発明のグリッパの変形例を示す部分的に断面をした側面
図、第８図、第９図及び第１０図は各々別のグリッパ部
材を示す側面図、第１１図は第１図乃至第７図に示す型
のチャックの分解斜視図である。 １・・・ハウジング、１ａ・・・駆動スピンドル、２・
・・チャックカバー、３・・・０リング、４・・・スリ
ーブ、６・・・保持リング、７・・・調整リング、９・
・・ロック用リング、１０・・・主ギア、１２・・・主
ハウジング、１３・・・ウオーム、１６・・・カムロッ
ド、１７・・・カムギア、１８・・・螺旋カム、１９・
・・カム軸、１９ａ・・・カムフォロワ、２１・・・ボ
タンヘッド、２３・・・ステム、２７・・・ボール、３
０・・・スプリング、３１・・・ワッシャ、３２・・・
保持リング、３５，３６．３７・・・歯車、３８，３９
．４０・・・クランプ軸、４３・・・アーム、４５・・
・キャップクランプ装置、４８・・・偏心スリーブ、４
９・・・グリッパ、５１・・・スプリング、６０．６１
ワツシヤ、７０．７１・・・ワッシャ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、異なったキャップサイズのコンテナにキャップを取
   りつけるための装置において、駆動スピンドルにより回
   転するようになっている主ハウジングと、駆動スピンド
   ルと共軸の軸を有しかつ主ハウジング内に配置され少く
   ともその外周部の一部に歯を有する主ギアと、この主ギ
   アと共軸の軸上に配置されたカムギアを含む螺旋カムと
   、上記主ギアとカムギアの周囲に配設されるとともに上
   記主ハウジングから突出した外端部を有し上記主ハウジ
   ング内に回転可能に設けられた複数のクランプ軸と、上
   記クランプ軸の各々に取りつけられるとともに上記主ハ
   ウジング及び主ギアの相対的な角度の動きと一致して上
   記クランプ軸を各々角度変更するために上記カムギアの
   歯と作動的に係合する歯を有した複数の歯車と、上記ク
   ランプ軸の外端部の各々に固定された複数のクランプア
   ームと、コンテナキャップと係合するため上記クランプ
   アームに設けられた複数のキャップグリッパと、上記カ
   ム及び主ギアの軸回りに上記主ハウジングと主ギアとの
   相対的な角度の動きを付与するための調整装置とを備え
   たことを特徴とするコンテナにキャップを取りつける装
   置。 ２、前記調整装置は上記主ハウジングに回転可能に取り
   つけられ上記主ギアの歯と協働して係合するウォームギ
   アを含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ３、前記各キャップグリッパは上記各クランプアームに
   付属して設けられた軸に回転可能に取りつけられた偏心
   スリーブを備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ４、前記各キャップグリッパは、上記スリーブをキャッ
   プ取りつけ操作の完成後正規の位置に戻すように回転さ
   せるため、協働する偏心スリーブに固定された一端と、
   協働するクランプアームに固定された他端とを有するス
   プリングを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ５、凹凸状のスリーブは上記偏心スリーブの回りに固定
   され、キャップの裾は上記凹凸状スリーブと係合するた
   めに凹凸状に形成され、上記スリーブは上記キャップと
   係合するように自由に回転可能になっていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６、柔軟な高い摩擦材料のスリーブは上記偏心スリーブ
   の回わりに固定されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ７、上記カムギアに形成された中央開口内に設けられる
   とともにカムギアと共軸関係に設けられたカムロッドと
   、上記カムロッド内の横孔に配設されるとともにカムフ
   ォロワが回転可能に設けられる外方へ突出端部を有した
   カムフォロワ軸と、上記カムフォロワ軸の外方突出端部
   を受け入れるための直径方向に対向して上記カムギア内
   に設けられた螺旋状のカム軌跡と、上記カムロッドを上
   方に附勢するために設けられたバイアス装置と、上記バ
   イアス装置による動作に対して上記カムロッドを保持す
   るために設けられた解除可能な掛金装置と、上記掛金装
   置を解除するために設けられこの解除によって上記カム
   ロッドの上方への動きが付与され上記カム軌跡内で上記
   カムフォロワ軸動かせ、上記主ギアに対する上記カムギ
   アの限定された角度の動き及び上記歯車の角度の動きを
   させるため掛金解除用の作動装置と、クランプ軸と、ク
   ランプアーム及び上記キャップグリッパの軽いキャップ
   係合動作とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ８、上記掛金解除装置は、上記カムロッドの下部に４つ
   の均等に間隔を置いて設けられた開口と、この開口内に
   設けられ、上記カムギアに対する縦方向の動きに対して
   ロックされた位置で上記カムロッドを保持するため上記
   カムギア内に形成された内方にへこんだ凹部と係合する
   ４つの均等に間隔を置いて設けられたロック用ボールと
   、カムロッドのロック位置において上記ロック用ボール
   と上記ステムを支持するために上記ロック用ボールと係
   合するための第１外周面を有するとともにこの第１外周
   面の下方に設けられキャップボタンステムの上方への動
   きで上記ロック用ボールを受け入れるための小さな直径
   の第２外周面を有したキャップボタンステムとを備え、
   コンテナに適用されるキャップと上記キャップボタンス
   テムの係合に応答して上記カムギアに対する上方への動
   きのため上記カムロッドを解除することを特徴とする特
   許請求の範囲第７項記載の装置。 ９、外部フランジを有する釣鐘型ハウジングは上記スピ
   ンドルに固定されるとともにそれとともに回転可能であ
   り、摩擦ワッシャは上記外部フランジと摩擦係合するた
   めに上記主ギアに付属して設けられ、上記調整装置は上
   記外部フランジと上記ワッシャとの間の圧力を制御し、
   それによりコンテナのキャップの締め付け度合を制御す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 １０、前記調整装置は上記釣鐘型ハウジングと螺子結合
   した円筒部材からなり、この調整装置は上記主ギアの外
   方に突出したフランジを包囲する内方に突出したフラン
   ジを有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
   の装置。 １１、ロック用リングは、上記釣鐘型ハウジングと螺子
   結合し、あらかじめ決められた位置で上記円筒部材をロ
   ックするためにこの円筒部材と係合可能になっているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の装置。 １２、上記円筒部材はキャップ締め付けトルクの度合を
   表示するための目盛を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第１０項記載の装置。 １３、押圧ロッドは、上記スピンドル内に配設され、上
   記カムギアに対して上記カムロッドを下方に動かすため
   上記カムロッドの上端との係合のため下方に可動になっ
   ており、それによりキャップグリップを解除しその下方
   位置において上記カムロッドをロックするために上記カ
   ムギアの角度の動きを生じさせることを特徴とする特許
   請求の範囲第８項記載の装置。 １４、前記キャップボタンステムの二つの外周面は、軸
   方向に間隔を置いており、上記外周面内のロック用ボー
   ルの動きを容易にするためそれら外周面間に介装された
   円錐構造により連結されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第８項記載の装置。 １５、前記釣鐘型ハウジングは、一対の下方に突出した
   ピンを有した一対の直径方向に配置された開口を有する
   外方に配置されたフランジを含み、外部フランジとその
   フランジに直径方向に配置された開口を有する駆動カッ
   プは上記カムロッドの回わりでかつ上記主ギア内に配設
   され、一対の上方に伸びたピンは上記駆動カップのフラ
   ンジ内に形成された上記開口内に配設され、上記一対の
   ピンは互いに９０°離れて配置され、上記フランジ間に
   配設された浮動ワッシャは互いに９０°離れてその内面
   に形成された半径溝を有し、上記溝の半径方向長は上記
   ピンの直径より長く、それにより上記主ハウジング及び
   関連部材は釣鐘型ハウジングに対する位置を変えるため
   に自由になっており、装置のキャップに取りつけられる
   コンテナ間のわずかな誤整合を調整することを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項記載の装置。 １６、異なったキャップサイズのコンテナにキャップを
   取りつけるための装置において、駆動スピンドルにより
   回転するようになっている主ハウジングと、駆動スピン
   ドルと共軸の軸を有し、往復動可能なカムロッドと上記
   カムロッドを上方に付勢するバイアス装置と、上記カム
   ロッドを上方への動きに対して拘束する解除可能な保持
   装置と、上記カムロッドに形成された横孔に設けられ外
   方に突出した端部を有するカムフォロワと、主ハウジン
   グに対して適所に固定されるとともに前記カムロッドの
   回わりに配設され上記カムフォロワ軸の上記外方突出端
   が配置される対向して設けられた縦のカム軌跡を有する
   主カムと、限定された角度の動きのために設けられ前記
   カムロッドの回わりで前記主カム内に設けられ上記カム
   フォロワ軸の外方突出端が配置される対向した螺旋カム
   軌跡を有する螺旋カムとを備え、それにより限定された
   角度の動きが、解除可能な保持装置により上記カムロッ
   ドの解除により上記バイアス装置の作用のため上記カム
   ロッドの上方への動きと同時に上記螺旋カムに付与され
   、上記コンテナにキャップを取りつける装置はさらに上
   記螺旋カムの限定された角度の動きと一致してコンテナ
   キャップを軽くグリップするため上記のハウジングによ
   り支持されたグリップ装置を備えたことを特徴とするコ
   ンテナにキャップを取りつける装置。 １７、上記調整装置は上記主ハウジングに対する上記主
   カムの角度位置を変更するために配置され、それにより
   異なった直径のコンテナキャップとともに使用するため
   に前記装置を適用することを特徴とする特許請求の範囲
   第１６項記載の装置。 １８、前記グリップ装置は、コンテナキャップの裾の回
   わりに回転するように配設されコンテナ上のキャップを
   螺合するためそれとともに摩擦的に係合する偏心した回
   転可能なグリッパを含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第１６項記載の装置。 １９、前記カムロッドは中空であり、前記解除可能な保
   持装置は、ロック用ボールが配設される上記カムロッド
   に形成された直径方向に対向した開口を備え、上記ロッ
   ク用ボールはロック位置にあるとき上記螺旋カムに形成
   された肩部に係合し、上記保持装置は上記カムロッド内
   に往復動可能に設けられその上端にそれとともに係合す
   るときそのロック位置において上記ロック用ボールを保
   持するため直径が充分に大きい第１部分を有するステム
   を備え、上記ステムは上記第１部分より小径の第２部分
   を有し、上記ステムの上方への動きが上記ロック用ボー
   ルを上記ステムの第２部分に入れ上記螺旋カムに形成さ
   れた上記肩部との係合を解除し、それにより上記バイア
   ス装置の作用の下で上方へのリセットの動きのため上記
   カムロッドを解除することを特徴とする特許請求の範囲
   第１６項記載の装置。 ２０、ステムスプリングは、上方に配設され、ロック位
   置において上記ロック用ボールを保持するために上記ス
   テムを下方にバイアスするため、上記ステムの上端及び
   上記カムロッドの一部と係合することを特徴とする特許
   請求の範囲第１９項記載の装置。 ２１、キャップボタンはコンテナキャップと係合するた
   め上記ステムの下端に付属して設けられ、これにより連
   続的なキャップ締めつけ操作を許容するように装置をリ
   セットするため、上記ステムへ上方への動きを付与する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１９項記載の装置。 ２２、縦軸を有した主ハウジングと、上記ハウジングに
   より可動に支持されるとともに上記軸の回わりに配設さ
   れた複数のグリッパと、上記ハウジング内に配設され上
   記縦軸に対して共軸で配置された上下動装置と、上記上
   下動装置を上方へバイアスするためのバイアス装置と、
   上記上下動装置の上方への動きを妨げるための解除可能
   な保持装置と、上記縦軸に対して共軸で設けられ、中心
   としての上記縦軸の回わりの限定された角度の動きのた
   めに配置され、上記上下動装置と連結する作動装置と、
   上記解除可能な保持装置により上下動装置の解除と一致
   してグリッパに限定された内方への動きを付与するため
   のグリッパとを備えたことを特徴とするコンテナにキャ
   ップを取りつける装置。 ２３、前記保持装置はコンテナキャップとの係合に一致
   して解除されることを特徴とする特許請求の範囲第２２
   項記載の装置。 ２４、上記縦軸からの上記グリッパの垂直半径距離は、
   決定するとともに上記主ハウジングと上記作動装置との
   位置関係を変えるために設けられた可動装置により調整
   可能であり、それにより異なった直径のコンテナキャッ
   プとともに使用するための装置に適応することを特徴と
   する特許請求の範囲第２２項記載の装置。