JPH0790878B2

JPH0790878B2 - コンテナにキヤツプを取りつける装置

Info

Publication number: JPH0790878B2
Application number: JP62023429A
Authority: JP
Inventors: ミッチェル、エス、ウォズニアック
Original assignee: ミツチエル、エス、ウオズニアツク
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: IT1205734B; US4662153A; GB2186560A; GB8702262D0; IT8747603A0; FR2593798B3; GB2186560B; JPS62235091A; CA1264709A; FR2593798A1; DE3703061A1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンテナに螺子タイプのキャップをはめるため
の装置に係り、特に異なった径のコンテナキャップと使
用するのに適したコンテナにキャップを取りつける装置
に関する。

（従来の技術） 1937年４月13日発行の米国特許第2076631号には、コン
テナに螺子タイプのキャップをはめるためのキャップを
する機構を開示している。

（発明の概要）本発明によれば、異なったサイズのコンテナにキャップ
を取りつける装置が提供され、この装置は、駆動スピン
ドルにより回転するようになっている主ハウジングと、
駆動スピンドルと共軸の軸を有しかつ主ハウジング内に
配置され少くともその外周部の一部に歯を有する主ギア
と、この主ギアと共軸の軸上に配置されたカムギアを含
むカムと、あらかじめ決められたキャップに主ハウジン
グに対して上記カムギアへクランプ動作を付与するため
のキャップと係合可能になったカムロッドを含む装置
と、上記主ギアとカムギアの周囲に配設されるとともに
上記ハウジングから突出した外端部を有し上記主ハウジ
ング内に回転可能に設けられた複数のクランプ軸と、上
記クランプ軸の各々に取りつけられるとともに上記主ハ
ウジング及びカムギアの相対的な角度の動きと一致して
上記クランプ軸を各々角度変更するために上記カムギア
の歯と作動的に係合する歯を有した複数の歯車と、上記
クランプ軸の外端部に固定されたキャップクランプ装置
と、異なった直径のコンテナキャップとともに使用する
チャックを調整するためにその軸回わりに上記主ハウジ
ング及び主ギアに対する相対的な角度の動きを付与する
ための調整装置とからなるチャックを含んでいる。

（実施例）以下、本発明に係るコンテナにキャップを取りつける装
置の一実施例を第１図乃至第11図を参照して説明する。

第１図乃至第３図において、釣鐘状のハウジング１は公
知の手段によって駆動スピンドル1aに固定され、駆動ス
ピンドル1aの回転がハウジング１に回転を付与するよう
になっている。チャックカバー２はＯリング３によって
ハウジング１の周囲に固定されている。スリーブ４はそ
の下部に符号５で示されるように外周に螺子を有し、保
持リング６により適所に固定されており、又このスリー
ブ４は適所にチャックの内部構造を保持している。その
下端に内方に突出したフランジ８を有した調整リング７
は、螺子５によりスリーブ４に固定され、予じめ決めら
れた位置でロック用リング９の下面と調整リング７の上
面との間の所望の摩擦保持関係を得るように調整可能な
ロック用リング９によりロックされるようになってい
る。リング７の外周面には目盛が設けられ、最小トルク
位置はスリーブ４上に“0"で表示されている。一方又は
他方へのリング７の回転はコンテナキャップに加わるト
ルクの大きさを増加又は減少させる。係合孔4a,4b,7a,7
b及び9a,9bにはスパナレンチＷの突起が係合するように
なっている。

第３図及び第４図で示されるように、主ギア10は上部フ
ランジ11を有し、この上部フランジ11は調整リング７の
フランジ８上に配設されている。主ハウジング12は主ギ
ア10の周囲に配設され、その一端にスクリュードライバ
により容易に回転できるようにするための溝14を有した
回転可能なウォーム13により上記主ハウジング12は主ギ
ア10に対する角度関係において調整可能になっている。
ウォーム13はロックナット15により所望の位置でロック
される。ウォーム13の回転は主ギア10と主ハウジング12
との角度関係を変え、それにより後述するように異なっ
た直後のコンテナキャップと協働して使用するためチャ
ックと適合させる。

特別な直径のコンテナキャップと協働して使用するよう
にチャックを調節するため予め定められた方法でウォー
ム13を調整することにより、機構はコンテナキャップを
軽くグリップするようになっており、そしてキャップに
キャップ締付け回転を付与する前にキャップが螺合され
るコンテナ上にキャップをすみやかに位置させる。カム
ロッド16は一体に上方に伸びている螺旋状カム18を有し
たカムギア17内に配設され、小キャップと係合するため
のストッパ18aが上記カム18に固定されている。なお、
カムギア17は軸受12bを有している。カムロッド16はカ
ム軸19が装着される横孔を備え、そしてこのカム軸19に
カムフォロワ19aが回転可能に配設され、このカムフォ
ロワ19aは主ギア10内に直径方向に対向して設けられた
溝10a内に配置される。

らせん状カム溝20はらせん状カム18内に形成され、カム
フォロワ19aを有したカム軸19の外端は主ギア10内に形
成された縦溝10a内に配設され、らせん状カム18に対す
るカムロッド16の縦方向の動きはウォーム13の特別なセ
ッティングにより主ハウジング12に対して適所に固定さ
れた主ギア10に対するらせん状カム18及びカムギア17へ
の限定された角度の動きを付与する。

縦方向への動きのためにカムロッド16を解放するため、
ステム23の下端に螺子23により適所に支持されたボタン
ヘッド21に、適合されるキャップの上面を係合させるよ
うに全チャックは降ろされる。ステム23は下部外周部25
より大径の上部外周部23aを有し、円錐状部26及びボー
ル27の半径と対応した形状の面26aは周状部23aと25間に
配設されている。大きなフランジ状の周状部23aはロッ
ク位置にステムを保持するためにボール27と係合する。
ボール27はカムロッド16内に形成された開口27a内に配
置され、キャップ操作の最初の第３図で示されるように
カムギア17に形成された係合部28,29と係合される。ボ
タンヘッド21及びステム23の上方への動きにより、ボー
ル27はステム23の円錐状部26の内方に移動し、カムギア
17に形成された係合部28,29から離れる。これゆえ、係
合部28と29と非接触状態のボール27により、カムロッド
16は、その下端が主ギア10上のワッシャ31上にその上端
がカムロッド16の上端螺子部に固定された保持リング32
のフランジに当接したスプリング30の作用で上方に自由
に動く。なお、上記保持リング32は固定螺子33により上
記カムロッド16の螺子部の適所に固定されるようになっ
ている。カムロッド16の上方への動きは、主ハウジング
12及び主ギア10に対してらせんカム18及びカムギア17に
時計方向の回転を付与する。

ハウジング12に対するカムギア17のこの回転により第５
図に示されるように歯車35,36及び37はクランプ軸38,39
及び40の軸線回りに反時計方向の回転を生じ、これらク
ランプ軸38,39,40を同方向に回転させる。

全てのクランプ用歯車35,36,37及びクランプ軸38,39,40
は同一であるため、単一のクランプ軸のみの機能及び構
造とその協働する構造を説明する。第３図から明らかな
ようにクランプ軸39は主ハウジング12内に配設された軸
受42内で回転可能であり、螺子12h,12c,12d及びプラグ1
2eにより適所に固定されたハウジング閉塞部材12a内の
軸受42aは閉塞部材12aの潤滑孔を閉塞し、プラグ12gは
主ハウジング12の潤滑孔を閉塞し、グリース部品12fは
主ハウジング12に螺合される。アーム43は、孔44aに挿
入されるとき軸39を包囲するための円弧状の面を含むク
ランプ44bと44cにより軸39にクランプされ、クランプ44
b,44cは螺子44aにより適所に支持され、接合用くぎ44に
より適当な角度位置に位置される。キャップクランプ装
置45はクランプ用アーム43の外端にボルト46とナット47
により取りつけられている。キャップクランプ装置45は
偏心スリーブ48を含み、このスリーブ48に袋ナット49が
螺合されている。コイルスプリング50はその下端が偏心
スリーブ48と当接しその上端がクランプ用アーム43の一
部に当接して配設されている。

クランプ用アーム及びその協働する構造が第３図に示さ
れ、チャックはボタンヘッド21に、適合されるキャップ
の上面と係合させるために降ろされる。上述した協働す
る機構のボタンヘッド21の上方へのリセット動作はクラ
ンプ軸38,39,40及び協働するクランプ用歯車35,36,37に
対し回転を付与し、そして回転させるキャップに対して
クランプ用アーム43及び他の２つのアーム43a,43bにグ
リップ動作をさせる。これによりキャップグリッパ49,4
9a及び49bに軽くコンテナキャップをグリップさせ、キ
ャップとコンテナとは整合される。それゆえ、駆動スピ
ンドル1aによるハウジング１及び主ハウジング12に対し
て付与された回転働はグリッパ49,49a及び49bをコンテ
ナキャップの周囲に回転させる。この動作により、キャ
ップの裾及びグリッパ49,49a及び49bの凹凸面のために
グリッパを回転させ、グリッパの自由回転により係合す
る。ゴム張りのグリッパは平滑な裾には好ましい。グリ
ッパの回転の間、符号48で示されるような偏心スリーブ
はキャップの外周にグリッパをキャップに対して摩擦的
に固定する実質的な圧力を生じさせ、コンテナキャップ
に所望のトルクを付与する。各クランプ装置45の動きは
符号52で示されるようなストッパピンにより限定され
る。公知のキャップ機械におけるリセットロッド1bの下
方への動きがカムロッド16をらせんカム18及び主ギア17
内で下方に動かせ、これら部材18,17を反時計方向に回
転させ、クランプ用アーム43,43a及び43bとクランプ装
置45がグリップされたキャップを解放する。同時にキャ
ップ機械のスピンドルはコンテナキャップと非接触状態
となるようにチャックを上昇させ、ロック用ボール27が
ステム23の円錐部26と係合するために外方に自由に動く
位置までカムロッド16は下方に動き続ける。ボールはス
テム23の部分26aにより外方に支持される。それゆえ、
スプリング51は第３図で示される位置にステム23を下方
へ動かす。ボール27は第３図で示される位置にカムロッ
ド16を支持するために効果的である。

キャップに、トルクにより加えられる締付力の度合はワ
ッシャ60と61間の摩擦関係によりコントロールされる。
これらの部材は圧縮スプリング62によりスプリング付勢
され、圧力は、一方に回転させるときにスプリング力を
増加させ、反対方向に回転させるときにこれらワッシャ
60と61間の摩擦関係を減ずる調整リング７により調整可
能である。

ワッシャ61に対する主ハウジング12の回転は、ピン63に
より妨げられ、同時にワッシャ60とハウジング１間の回
転はピン64とシリンダ66のフランジ65とワッシャ70によ
り、そしてピン67とワッシャ70とハウジング１のフラン
ジ68により妨げられる。

スラストワッシャ71はキャップが充分に締め付けられる
とき摩擦を調節するためにフランジ８とフランジ11間に
介装され、下部ハウジング部品がフランジ８とスピンド
ル1aが回転を続けている間回転を停止する。スラストワ
ッシャ71aはスラストワッシャ71と同一であり、保持リ
ング６とハウジング１のフランジ68間に介装されコンテ
ナキャップに対するチャックの誤整合により生じる浮き
上がる作用のための摩擦を調節する。

フランジ11とフランジ８は螺子付の保持リング7aより互
いに保持されている。

キャップされるべきコンテナとチャック間のわずかな誤
整合を許容するためにピン64,67,64a,67aは、第６図に
示されるように約８分の１インチの浮動を許容するワッ
シャ70に形成された溝内に直径方向に対向配置されてい
る。

第７図は摩擦を分布させる別のグリッパを示す。

このグリッパでは針状ローラクラッチ46dは偏心ブッシ
ュ48に取り付けられ、このクラッチ45dはキャップを締
め付けるとき係止し、係止を解かれると反対方向に自由
に１回転の何分の１か戻りニードルローラクラッチ46d
が押込まれるスリーブ46c上に伸されたゴムローラ46b上
に摩擦を分布させる。

凹凸状の裾を有したキャップとともに使用するためにグ
リッパを変更するには、部品46b,46c及び46dをボルト46
aから除去し、ピン48cが偏心ブッシュ48の孔48dに入る
ようにブッシュ48の突起48bの回わりにスリーブを固定
することによって鋼性の凹凸付スリーブ48aと取り替え
る。

第８図乃至第10図はテーパ状又は球形状の裾を有したキ
ャップC1,C2及びC3とともに使用するために適切な把持
部材G1,G2及びG3の変形例を示すものである。

異なった直径のキャップとともに使用するためにチャッ
クを調整するには、単純にウォーム13の回転が主ハウジ
ング12を主ギア10に対して回転させ、クランプ用歯車3
5,36及び37とそれらと協働するクランプ用ロッド、クラ
ンプ用アーム及びキャップに対して実質的な角度回転を
付与し、例えば第５図の点線で示されるように小キャッ
プとともに使用するための接近した間隔の位置から第４
図の実線で示される大キャップとともに使用するための
広い間隔の位置へグリッパを揺動させる。実際の装置は
直径20mmから120mmのキャップとともに使用するために
調整可能である。

本発明により、キャップ取りつけ装置はキャップ操作を
効果的に行うことができ、異なった直径のコンテナキャ
ップとともに使用するのに直ちに適応でき、それにより
コンテナに応用される各直径のキャップのために別々の
チャックを用意する必要がない。さらに本発明のグリッ
プ動作はコンテナキャップ以外の種々の対象物をグリッ
プするのに適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明係るコンテナにキャップを取りつける装
置の一実施例の全体側面図、第２図は同コンテナにキャ
ップを取りつける装置の平面図、第３図は第２図の３−
３線に沿った断面図、第４図は第１図の４−４線に沿っ
た断面図、第５図は第１図の５−５線に沿った断面図、
第６図は第１図の６−６線に沿った断面図、第７図は本
発明のグリッパの変形例を示す部分的に断面をした側面
図、第８図、第９図及び第10図は各々別のグリッパ部材
を示す側面図、第11図は第１図乃至第７図に示す型のチ
ャックの分解斜視図である。１……ハウジング、1a……駆動スピンドル、２……チャ
ックカバー、３……Ｏリング、４……スリーブ、６……
保持リング、７……調整リング、９……ロック用リン
グ、10……主ギア、12……主ハウジング、13……ウォー
ム、16……カムロッド、17……カムギア、18……螺旋カ
ム、19……カム軸、19a……カムフォロワ、21……ボタ
ンヘッド、23……ステム、27……ボール、30……スプリ
ング、31……ワッシャ、32……保持リング、35,36,37…
…歯車、38,39,40……クランプ軸、43……アーム、45…
…キャップクランプ装置、48……偏心スリーブ、49……
グリッパ、51……スプリング、60,61ワッシャ、70,71…
…ワッシャ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なったキャップサイズのコンテナにキャ
ップを取りつけるための装置において、駆動スピンドル
により回転するようになっている主ハウジングと、駆動
スピンドルと共軸の軸を有しかつ主ハウジング内に配置
され少くともその外周部の一部に歯を有する主ギアと、
この主ギアと共軸の軸上に配置されたカムギアを含む螺
旋カムと、上記主ギアとカムギアの周囲に配設されると
ともに上記主ハウジングから突出した外端部を有し上記
主ハウジング内に回転可能に設けられた複数のクランプ
軸と、上記クランプ軸の各々に取りつけられるとともに
上記主ハウジング及び主ギアの相対的な角度の動きと一
致して上記クランプ軸を各々角度変更するために上記カ
ムギアの歯と作動的に係合する歯を有した複数の歯車
と、上記クランプ軸の外端部の各々に固定された複数の
クランプアームと、コンテナキャップと係合するため上
記クランプアームに設けられた複数のキャップグリッパ
と、上記カム及び主ギアの軸回りに上記主ハウジングと
主ギアとの相対的な角度の動きを付与するための調整装
置とを備えたことを特徴とするコンテナにキャップを取
りつける装置。
【請求項２】前記調整装置は上記主ハウジングに回転可
能に取りつけられ上記主ギアの歯と協働して係合するウ
ォームギアを含んでいることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の装置。
【請求項３】前記各キャップグリッパは上記各クランプ
アームに付属して設けられた軸に回転可能に取りつけら
れた偏心スリーブを備えていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の装置。
【請求項４】前記各キャップグリッパは、上記スリーブ
をキャップ取りつけ操作の完成後正規の位置に戻すよう
に回転させるため、協働する偏心スリーブに固定された
一端と、協働するクランプアームに固定された他端とを
有するスプリングを含むことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の装置。
【請求項５】凹凸状のスリーブは上記偏心スリーブの回
りに固定され、キャップの裾は上記凹凸状スリーブと係
合するために凹凸状に形成され、上記スリーブは上記キ
ャップと係合するように自由に回転可能になっているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
【請求項６】柔軟な高い摩擦材料のスリーブは上記偏心
スリーブの回わりに固定されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の装置。
【請求項７】上記カムギアに形成された中央開口内に設
けられるとともにカムギアと共軸関係に設けられたカム
ロッドと、上記カムロッド内の横孔に配設されるととも
にカムフォロワが回転可能に設けられる外方へ突出端部
を有したカムフォロワ軸と、上記カムフォロワ軸の外方
突出端部を受け入れるための直径方向に対向して上記カ
ムギア内に設けられた螺旋状のカム軌跡と、上記カムロ
ッドを上方に附勢するために設けられたバイアス装置
と、上記バイアス装置による動作に対して上記カムロッ
ドを保持するために設けられた解除可能な掛金装置と、
上記掛金装置を解除するために設けられこの解除によっ
て上記カムロッドの上方への動きが付与され上記カム軌
跡内で上記カムフォロワ軸動かせ、上記主ギアに対する
上記カムギアの限定された角度の動き及び上記歯車の角
度の動きをさせるため掛金解除用の作動装置と、クラン
プ軸と、クランプアーム及び上記キャップグリッパの軽
いキャップ係合動作とを備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の装置。
【請求項８】上記掛金解除装置は、上記カムロッドの下
部に４つの均等に間隔を置いて設けられた開口と、この
開口内に設けられ、上記カムギアに対する縦方向の動き
に対してロックされた位置で上記カムロッドを保持する
ため上記カムギア内に形成された内方にへこんだ凹部と
係合する４つの均等に間隔を置いて設けられたロック用
ボールと、カムロッドのロック位置において上記ロック
用ボールと上記ステムを支持するために上記ロック用ボ
ールと係合するための第１外周面を有するとともにこの
第１外周面の下方に設けられキャップボタンステムの上
方への動きで上記ロック用ボールを受け入れるための小
さな直径の第２外周面を有したキャップボタンステムと
を備え、コンテナに適用されるキャップと上記キャップ
ボタンステムの係合に応答して上記カムギアに対する上
方への動きのため上記カムロッドを解除することを特徴
とする特許請求の範囲第７項記載の装置。
【請求項９】外部フランジを有する釣鐘型ハウジングは
上記スピンドルに固定されるとともにそれとともに回転
可能であり、摩擦ワッシャは上記外部フランジと摩擦係
合するために上記主ギアに付属して設けられ、上記調整
装置は上記外部フランジと上記ワッシャとの間の圧力を
制御し、それによりコンテナのキャップの締め付け度合
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の装置、
【請求項１０】前記調整装置は上記釣鐘型ハウジングと
螺子結合した円筒部材からなり、この調整装置は上記主
ギアの外方に突出したフランジを包囲する内方に突出し
たフランジを有することを特徴とする特許請求の範囲第
９項記載の装置。
【請求項１１】ロック用リングは、上記釣鐘型ハウジン
グと螺子結合し、あらかじめ決められた位置で上記円筒
部材をロックするためにこの円筒部材と係合可能になっ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第10項記載の装
置。
【請求項１２】上記円筒部材はキャップ締め付けトルク
の度合を表示するための目盛を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第10項記載の装置。
【請求項１３】押圧ロッドは、上記スピンドル内に配設
され、上記カムギアに対して上記カムロッドを下方に動
かすため上記カムロッドの上端との係合のため下方に可
動になっており、それによりキャップグリップを解除し
その下方位置において上記カムロッドをロックするため
に上記カムギアの角度の動きを生じさせることを特徴と
する特許請求の範囲第８項記載の装置。
【請求項１４】前記キャップボタンステムの二つの外周
面は、軸方向に間隔を置いており、上記外周面内のロッ
ク用ボールの動きを容易にするためそれら外周面間に介
装された円錘構造により連結されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第８項記載の装置。
【請求項１５】前記釣鐘型ハウジングは、一対の下方に
突出したピンを有した一対の直径方向に配置された開口
を有する外方に配置されたフランジを含み、外部フラン
ジとそのフランジに直径方向に配置された開口を有する
駆動カップは上記カムロッドの回わりでかつ上記主ギア
内に配設され、一対の上方に伸びたピンは上記駆動カッ
プのフランジ内に形成された上記開口内に配設され、上
記一対のピンは互いに90゜離れて配置され、上記フラン
ジ間に配設された浮動ワッシャは互いに90゜離れてその
内面に形成された半径溝を有し、上記溝の半径方向長は
上記ピンの直径より長く、それにより上記主ハウジング
及び関連部材は釣鐘型ハウジングに対する位置を変える
ために自由になっており、装置のキャップに取りつけら
れるコンテナ間のわずかな誤整合を調整することを特徴
とする特許請求の範囲第９項記載の装置。
【請求項１６】異なったキャップサイズのコンテナにキ
ャップを取りつけるための装置において、駆動スピンド
ルにより回転するようになっている主ハウジングと、駆
動スピンドルと共軸の軸を有し、往復動可能なカムロッ
ドと上記カムロッドを上方に付勢するバイアス装置と、
上記カムロッドを上方への動きに対して拘束する解除可
能な保持装置と、上記カムロッドに形成された横孔に設
けられ外方に突出した端部を有するカムフォロワと、主
ハウジングに対して適所に固定されるとともに前記カム
ロッドの回わりに配設され上記カムフォロワ軸の上記外
方突出端が配置される対向して設けられた縦のカム軌跡
を有する主カムと、限定された角度の動きのために設け
られ前記カムロッドの回わりで前記主カム内に設けられ
上記カムフォロワ軸の外方突出端が配置される対向した
螺旋カム軌跡を有する螺旋カムとを備え、それにより限
定された角度の動きが、解除可能な保持装置により上記
カムロッドの解除により上記バイアス装置の作用のため
上記カムロッドの上方への動きと同時に上記螺旋カムに
付与され、上記コンテナにキャップを取りつける装置は
さらに上記螺旋カムの限定された角度の動きと一致して
コンテナキャップを軽くグリップするため上記のハウジ
ングにより支持されたグリップ装置を備えたことを特徴
とするコンテナにキャップを取りつける装置。
【請求項１７】上記調整装置は上記主ハウジングに対す
る上記主カムの角度位置を変更するために配置され、そ
れにより異なった直径のコンテナキャップとともに使用
するために前記装置を適用することを特徴とする特許請
求の範囲第16項記載の装置。
【請求項１８】前記グリップ装置は、コンテナキャップ
の裾の回わりに回転するように配設されコンテナ上のキ
ャップを螺合するためそれとともに摩擦的に係合する偏
心した回転可能なグリッパを含むことを特徴とする特許
請求の範囲第16項記載の装置。
【請求項１９】前記カムロッドは中空であり、前記解除
可能な保持装置は、ロック用ボールが配設される上記カ
ムロッドに形成された直径方向に対向した開口を備え、
上記ロック用ボールはロック位置にあるとき上記螺旋カ
ムに形成された肩部に係合し、上記保持装置は上記カム
ロッド内に往復動可能に設けられその上端にそれととも
に係合するときそのロック位置において上記ロック用ボ
ールを保持するため直径が充分に大きい第１部分を有す
るステムを備え、上記ステムは上記第１部分より小径の
第２部分を有し、上記ステムの上方への動きが上記ロッ
ク用ボールを上記ステムの第２部分に入れ上記螺旋カム
に形成された上記肩部との係合を解除し、それにより上
記バイアス装置の作用の下で上方へのリセットの動きの
ため上記カムロッドを解除することを特徴とする特許請
求の範囲第16項記載の装置。
【請求項２０】ステムスプリングは、上方に配設され、
ロック位置において上記ロック用ボールを保持するため
に上記ステムを下方にバイアスするため、上記ステムの
上端及び上記カムロッドの一部と係合することを特徴と
する特許請求の範囲第19項記載の装置。
【請求項２１】キャップボタンはコンテナキャップと係
合するため上記ステムの下端に付属して設けられ、これ
により連続的なキャップ締めつけ操作を許容するように
装置をリセットするため、上記ステムへ上方への動きを
付与することを特徴とする特許請求の範囲第19項記載の
装置。
【請求項２２】縦軸を有した主ハウジングと、上記ハウ
ジングにより可動に支持されるとともに上記軸の回わり
に配設された複数のグリッパと、上記ハウジング内に配
設され上記縦軸に対して共軸で配置された上下動装置
と、上記上下動装置を上方へバイアスするためのバイア
ス装置と、上記上下動装置の上方への動きを妨げるため
の解除可能な保持装置と、上記縦軸に対して共軸で設け
られ、中心としての上記縦軸の回わりの限定された角度
の動きのために配置され、上記上下動装置と連結する作
動装置と、上記解除可能な保持装置により上下動装置の
解除と一致してグリッパに限定された内方への動きを付
与するためのグリッパとを備えたことを特徴とするコン
テナにキャップを取りつける装置。
【請求項２３】前記保持装置はコンテナキャップとの係
合に一致して解除されることを特徴とする特許請求の範
囲第22項記載の装置。
【請求項２４】上記縦軸からの上記グリッパの垂直半径
距離は、決定するとともに上記主ハウジングと上記作動
装置との位置関係を変えるために設けられた可動装置に
より調整可能であり、それにより異なった直径のコンテ
ナキャップとともに使用するための装置に適応すること
を特徴とする特許請求の範囲第22項記載の装置。