JPS63191277A - 三次元座標入力装置 - Google Patents
三次元座標入力装置Info
- Publication number
- JPS63191277A JPS63191277A JP62023745A JP2374587A JPS63191277A JP S63191277 A JPS63191277 A JP S63191277A JP 62023745 A JP62023745 A JP 62023745A JP 2374587 A JP2374587 A JP 2374587A JP S63191277 A JPS63191277 A JP S63191277A
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- Japan
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- dimensional
- coordinate
- mouse
- movement
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ＣＡＤ、ＣＧ等のシステムにおいて立体画像
を作成する際に三次元座標の入力を行う三次元座標入力
装置に関する。
を作成する際に三次元座標の入力を行う三次元座標入力
装置に関する。
〔発明の概要］
本発明は、ポインティングデバイスのテーブル上の移動
を少なくとも二つの座標面上の移動に選択でき、ポイン
ティングデバイスの移動量に応じて三次元カーソルを移
動させて座標入力することにより、 安価に且つ容易に三次元座標を入力することができるも
のである。
を少なくとも二つの座標面上の移動に選択でき、ポイン
ティングデバイスの移動量に応じて三次元カーソルを移
動させて座標入力することにより、 安価に且つ容易に三次元座標を入力することができるも
のである。
［従来の技術］
コンピュータ・グラフィック等の分野において、ディス
プレイ装置のスクリーン上に右眼画像と左眼画像とを別
個に表示し、観視者が右眼で右眼画像を左眼で左眼画像
をそれぞれ見ることにより立体像を認識できる立体画像
表示装置が提案されている（特願昭６０−１９８３５０
号参照）。この立体画像表示装置のスクリーンには右眼
画像と左眼画像とが各々異なる色調、例えば赤色と緑色
とで表示され、観視者は右眼画像と左眼画像との各々の
色調と同一色の立体用眼鏡を使用してスクリーンを見れ
ば立体画像を見ることができる。前記右眼画像と左眼画
像とはそれぞれ右眼又は左眼にて立体図形を見た場合の
透視投影図形を表すもので、立体画像として見えるべく
右眼画像及び左眼画像を表示するためには立体図形の三
次元座標を入力する必要がある。
プレイ装置のスクリーン上に右眼画像と左眼画像とを別
個に表示し、観視者が右眼で右眼画像を左眼で左眼画像
をそれぞれ見ることにより立体像を認識できる立体画像
表示装置が提案されている（特願昭６０−１９８３５０
号参照）。この立体画像表示装置のスクリーンには右眼
画像と左眼画像とが各々異なる色調、例えば赤色と緑色
とで表示され、観視者は右眼画像と左眼画像との各々の
色調と同一色の立体用眼鏡を使用してスクリーンを見れ
ば立体画像を見ることができる。前記右眼画像と左眼画
像とはそれぞれ右眼又は左眼にて立体図形を見た場合の
透視投影図形を表すもので、立体画像として見えるべく
右眼画像及び左眼画像を表示するためには立体図形の三
次元座標を入力する必要がある。
従来の座標入力装置には、Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれのデー
タ値を直接キーボードにて入力するものがあったが、座
標人力に時間を要するし、過誤データのチェックが非常
に煩雑である。そのため、′三次元の入力空間を構成し
、この人、力空間内を移動自在の入力ピンを設け、この
人力ピンの位置に対応する座標値を入力する装置が開発
された。この座標入力装置は座標入力するポイントを三
次元空間で視覚的に認識できるので、非常に座標入力が
容易に行える。
タ値を直接キーボードにて入力するものがあったが、座
標人力に時間を要するし、過誤データのチェックが非常
に煩雑である。そのため、′三次元の入力空間を構成し
、この人、力空間内を移動自在の入力ピンを設け、この
人力ピンの位置に対応する座標値を入力する装置が開発
された。この座標入力装置は座標入力するポイントを三
次元空間で視覚的に認識できるので、非常に座標入力が
容易に行える。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記座標入力装置は三次元の入力空間を
構成するため装置が大型化すると共に入力ビンを三次元
的に自由に移動させる手段及び入力ビンの三次元座標値
を演算する手段などが必要であるため非常に高価である
という欠点があった。
構成するため装置が大型化すると共に入力ビンを三次元
的に自由に移動させる手段及び入力ビンの三次元座標値
を演算する手段などが必要であるため非常に高価である
という欠点があった。
そこで、本発明は座標入力を三次元的に視覚で認識しな
がら行えると共に装置が小型化・低価格化となる三次元
座標入力装置を提供することを目的とする。
がら行えると共に装置が小型化・低価格化となる三次元
座標入力装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するための本発明の構成は、テーブル上
を移動するポインティングデバイスと、このポインティ
ングデバイスの前記テーブル上の移動をｘＹ座標、ＸＺ
座標及びＹＺ座標の少なくとも二つの座標面上の移動に
選択できる選択手段と、前記ポインティングデバイスの
移動量を演算する移動量演算手段と、三次元空間を表示
したスクリーンに三次元カーソルを表示するカーソル発
生手段と、前記三次元カーソルを前記移動量演算手段か
らの移動量に応じて三次元方向に移動させるカーソル移
動手段と、から成ることを特徴とする。
を移動するポインティングデバイスと、このポインティ
ングデバイスの前記テーブル上の移動をｘＹ座標、ＸＺ
座標及びＹＺ座標の少なくとも二つの座標面上の移動に
選択できる選択手段と、前記ポインティングデバイスの
移動量を演算する移動量演算手段と、三次元空間を表示
したスクリーンに三次元カーソルを表示するカーソル発
生手段と、前記三次元カーソルを前記移動量演算手段か
らの移動量に応じて三次元方向に移動させるカーソル移
動手段と、から成ることを特徴とする。
［作用］
座標入力は操作者がポインティングデバイスをテーブル
上を移動させるとその移動量が演算されこの演算結果に
基づいて三次元カーソルが移動する。操作者は三次元空
間を表示したスクリーンの三次元カーソルを見ながら座
′標入力できる。
上を移動させるとその移動量が演算されこの演算結果に
基づいて三次元カーソルが移動する。操作者は三次元空
間を表示したスクリーンの三次元カーソルを見ながら座
′標入力できる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図において、テーブルｌはその上面にテーブル面１
ａを有しこのテーブル面１ａをポインティングデバイス
であるマウス２が移動する。ボインティングデバイ、ス
としてはこの実施例で使用するマウス２の他にタブレッ
ト、トラックボールなどかある。
ａを有しこのテーブル面１ａをポインティングデバイス
であるマウス２が移動する。ボインティングデバイ、ス
としてはこの実施例で使用するマウス２の他にタブレッ
ト、トラックボールなどかある。
前記マウス２は、第２図で詳しく示すように、第一のボ
タン３と第二のボタン４とを有する。第一のボタン３は
オフ位置（押下セズ）ではマウス２の移動をＸＹ座標上
の移動とし、オン位置（押下）ではマウス２の移動をＸ
Ｚ座標上の移動とするもので、この第一のボタン３はマ
ウス２の移動を選択できる選択手段として構成されてい
る。第二のボタン４は座標入力をなすものでこの第二の
ボタン４を押下すると三次元カーソル１１の位置が座標
入力される。
タン３と第二のボタン４とを有する。第一のボタン３は
オフ位置（押下セズ）ではマウス２の移動をＸＹ座標上
の移動とし、オン位置（押下）ではマウス２の移動をＸ
Ｚ座標上の移動とするもので、この第一のボタン３はマ
ウス２の移動を選択できる選択手段として構成されてい
る。第二のボタン４は座標入力をなすものでこの第二の
ボタン４を押下すると三次元カーソル１１の位置が座標
入力される。
ＣＰＵ５は、スクリーン１０に三次元図形を表示する際
のデータ処理を行うもので、移動量演算手段６、カーソ
ル移動手段８、ライン発生手段等を備えている。前記移
動量演算手段６はマウス２からの信号によりマウス２の
萌回入力値ＰＸ。
のデータ処理を行うもので、移動量演算手段６、カーソ
ル移動手段８、ライン発生手段等を備えている。前記移
動量演算手段６はマウス２からの信号によりマウス２の
萌回入力値ＰＸ。
ＰＹからの移動量ＤＸ、ＤＹを演算する。前記カーソル
発生手段７は、三次元空間を表示したスクリーン１０に
三次元カーソル１１を表示するものである。この三次元
カーソル１１は、第３図に示すように、スクリーン１０
に右眼１２のみで見える色彩（例えば左眼１３に赤色フ
ィルタを掛けているときは赤色）のカーソル部１１ａと
左眼１３のみで見える色彩（例えば右眼１２に緑色フィ
ルタを掛けているときは緑色）のカーソル部１１ｂとを
示すことにより右眼１２及び左眼１３で個別にみて視覚
合成され第３図にて示す位置＆に存するように表示され
るものである。前記カーソル移動手段８は三次元カーソ
ル１１を前記移動量演算手段６からの移動量に応じて三
次元方向に移動させるもので、その移動は下記の演算結
果に基づいてカーソル部１１ａ、ｆｌｂを変位させるこ
とによって行われる。
発生手段７は、三次元空間を表示したスクリーン１０に
三次元カーソル１１を表示するものである。この三次元
カーソル１１は、第３図に示すように、スクリーン１０
に右眼１２のみで見える色彩（例えば左眼１３に赤色フ
ィルタを掛けているときは赤色）のカーソル部１１ａと
左眼１３のみで見える色彩（例えば右眼１２に緑色フィ
ルタを掛けているときは緑色）のカーソル部１１ｂとを
示すことにより右眼１２及び左眼１３で個別にみて視覚
合成され第３図にて示す位置＆に存するように表示され
るものである。前記カーソル移動手段８は三次元カーソ
ル１１を前記移動量演算手段６からの移動量に応じて三
次元方向に移動させるもので、その移動は下記の演算結
果に基づいてカーソル部１１ａ、ｆｌｂを変位させるこ
とによって行われる。
即ち、（ＣＸ、 ＣＹ、 Ｃ２）・・・三次元カーソル
の位置（ＬＥＸ、 ＬＥＹ、 ＬＥＺ）・・・左眼の位
置（ＲＥＸ、 ＲＥＹ、 ＲＥ２）・・・右眼の位置（
ＬＣＸ、ＬＣＹ）・・・左眼用のカーソル部１１ｂの位
置（ＲＣＸ、ＲＣＹ）・・・右眼用のカーソル部１１ａ
の位置とすると、双方のカーソル部１１ａ、ｌｌｂの位
置は、 （ＣＸ−ＬＥＸ）−ＬＥＺ ＬＣｘ＝ＬＥｘ＋ＬＥｚ−ｃｚ （ＣＹ−ＲＥＶ） −ＲＥＺ ＲＣＹ＝ＲＥＶ＋ ＲＥｚｃｚ となる。
の位置（ＬＥＸ、 ＬＥＹ、 ＬＥＺ）・・・左眼の位
置（ＲＥＸ、 ＲＥＹ、 ＲＥ２）・・・右眼の位置（
ＬＣＸ、ＬＣＹ）・・・左眼用のカーソル部１１ｂの位
置（ＲＣＸ、ＲＣＹ）・・・右眼用のカーソル部１１ａ
の位置とすると、双方のカーソル部１１ａ、ｌｌｂの位
置は、 （ＣＸ−ＬＥＸ）−ＬＥＺ ＬＣｘ＝ＬＥｘ＋ＬＥｚ−ｃｚ （ＣＹ−ＲＥＶ） −ＲＥＺ ＲＣＹ＝ＲＥＶ＋ ＲＥｚｃｚ となる。
ライン発生手段は、入カポインド間に直線を引くもので
、ライン入力モードが選択されると始点から終点へライ
ンが引かれる。
、ライン入力モードが選択されると始点から終点へライ
ンが引かれる。
ディスプレイ装置９は、そのスクリーン１０に三次元空
間を表示し、このスクリーン１０と平行方向がＸＹ座標
面、奥行き方向がｘＺ座標面となっている。スクリーン
ｌＯの下方端部には三次元カーソル１１の座標データ値
を示すカーソルデータ部１４が表示される。操作者はこ
のカーソルデータ部１４によって三次元カーソル１１の
正確な位置を認識でき、特に、スクリーンｌＯに三次元
カーソル１１の位置を認識するのに適した三次元図形が
表示されていない場合に有用なものである。
間を表示し、このスクリーン１０と平行方向がＸＹ座標
面、奥行き方向がｘＺ座標面となっている。スクリーン
ｌＯの下方端部には三次元カーソル１１の座標データ値
を示すカーソルデータ部１４が表示される。操作者はこ
のカーソルデータ部１４によって三次元カーソル１１の
正確な位置を認識でき、特に、スクリーンｌＯに三次元
カーソル１１の位置を認識するのに適した三次元図形が
表示されていない場合に有用なものである。
以下、上記構成の作用を第４図のフローチャートに基づ
いて説明する。
いて説明する。
先ず、三次元カーソル１１の座標値ＣＸ、ＣＹ。
ＣＺ１マウス２の前回入力値ＰＸ、ＰＹ及びラインモー
ドＬ、Ｍ（始点：１．終点：２）の初期化を行う。する
と、スクリーン１０に三次元カーソル１１が表示される
。テーブル面１ａをマウス２を移動すると、移動量演算
手段６がマウス２の移動量ＤＸ、ＤＹを演算し、このマ
ウス２の移動を第一のボタン３を押下せずに行った場合
には前記マウス２の移動がＸＹ座標面上の移動と、又、
マウス２の移動を第一のボタン３を押下して行った場合
にはマウス２の移動がＸＺ座標面上の移動と判別される
。ＸＹ座標面上の移動と判別された場合にはマウス２の
移動量に基づいて三次元カーソル１１の座標値を変更し
この座標値に三次元カーソル１１を表示すべくカーソル
移動手段８が演算し三次元カーソル１１’がスクリーン
１０に平行（ＸＹ座標面）に移動される。ＸＺ座標面上
の移動と判別された場合にはマウス２の移動量に基づい
て上述の演算が行われ三次元カーソル１１がスクリーン
１０の奥行き方向（ＸＺ座標面）に移動される。
ドＬ、Ｍ（始点：１．終点：２）の初期化を行う。する
と、スクリーン１０に三次元カーソル１１が表示される
。テーブル面１ａをマウス２を移動すると、移動量演算
手段６がマウス２の移動量ＤＸ、ＤＹを演算し、このマ
ウス２の移動を第一のボタン３を押下せずに行った場合
には前記マウス２の移動がＸＹ座標面上の移動と、又、
マウス２の移動を第一のボタン３を押下して行った場合
にはマウス２の移動がＸＺ座標面上の移動と判別される
。ＸＹ座標面上の移動と判別された場合にはマウス２の
移動量に基づいて三次元カーソル１１の座標値を変更し
この座標値に三次元カーソル１１を表示すべくカーソル
移動手段８が演算し三次元カーソル１１’がスクリーン
１０に平行（ＸＹ座標面）に移動される。ＸＺ座標面上
の移動と判別された場合にはマウス２の移動量に基づい
て上述の演算が行われ三次元カーソル１１がスクリーン
１０の奥行き方向（ＸＺ座標面）に移動される。
三次元カーソル１１が所望の位置に来ると、第二のボタ
ン４を押下する。すると、ラインモードＬＭが始点モー
ドのときはその座標値が始点座標として入力されると共
にラインモードＬＭが終点モードに更新される。又、ラ
インモードＬＭが終点モードのときはその座標値が終点
座標として入力されると共にラインモードＬＭが始点モ
ードに更新され前回の始点座標との間にラインが引かれ
る。以上の操作を繰り返すことによって立体図形が表示
される。
ン４を押下する。すると、ラインモードＬＭが始点モー
ドのときはその座標値が始点座標として入力されると共
にラインモードＬＭが終点モードに更新される。又、ラ
インモードＬＭが終点モードのときはその座標値が終点
座標として入力されると共にラインモードＬＭが始点モ
ードに更新され前回の始点座標との間にラインが引かれ
る。以上の操作を繰り返すことによって立体図形が表示
される。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、テーブル上を移動す
るポインティングデバイスと、このポインティングデバ
イスの前記テーブル上の移動をＸＹ座標、ＸＺ座標及び
ＹＺ座標の少なくとも二つの座標面上の移動に選択でき
る選択手段と、前記ポインティングデバイスの移動量を
演算する移動量演算手段と、三次元空間を表示したスク
リーンに三次元カーソルを表示するカーソル発生手段と
、前記三次元カーソルを前記移動量演算手段からの移動
量に応じて三次元方向に移動させるカーソル移動手段と
、から構成したので、座標入力を三次元的に視覚で認識
しながら行えると共に、三次元座標入力を二回の二次元
座標入力から行うため装置が二次元座標入力装置とほぼ
同様でよく装置を小型化・低価格化できるという効果を
奏する。
るポインティングデバイスと、このポインティングデバ
イスの前記テーブル上の移動をＸＹ座標、ＸＺ座標及び
ＹＺ座標の少なくとも二つの座標面上の移動に選択でき
る選択手段と、前記ポインティングデバイスの移動量を
演算する移動量演算手段と、三次元空間を表示したスク
リーンに三次元カーソルを表示するカーソル発生手段と
、前記三次元カーソルを前記移動量演算手段からの移動
量に応じて三次元方向に移動させるカーソル移動手段と
、から構成したので、座標入力を三次元的に視覚で認識
しながら行えると共に、三次元座標入力を二回の二次元
座標入力から行うため装置が二次元座標入力装置とほぼ
同様でよく装置を小型化・低価格化できるという効果を
奏する。
第１図乃至第４図は本発明の実施例を示し、第１図は三
次元座標入力装置のシステム図、第２図はマウスの斜視
図、第３図は三次元カーソルの原理を示す図、第４図は
三次元座標入力のフローチャート図である。 ■・・・テーブル、２・・・マウス（ポインティングデ
バイス）、３・・・第一のボタン（選択手段）、６・・
・ −移動量演算手段、７・・・カーソル発生手段、８
・・・カーソル移動手段、１０・・・スクリーン、１１
・・・三次元カーソル。 １−−デー７／Ｌ／ ２−−−−
マウス（＄；ｙ４ ングーベイス）＋０−−−−スクリ
ーン ｌ＋−−−−三ン、２ｚ′元クーツ
ル第１図 マウスの斜視口 第２図 三ズ元Ｕ−ツルの斥理と示ｉ区 第３図
次元座標入力装置のシステム図、第２図はマウスの斜視
図、第３図は三次元カーソルの原理を示す図、第４図は
三次元座標入力のフローチャート図である。 ■・・・テーブル、２・・・マウス（ポインティングデ
バイス）、３・・・第一のボタン（選択手段）、６・・
・ −移動量演算手段、７・・・カーソル発生手段、８
・・・カーソル移動手段、１０・・・スクリーン、１１
・・・三次元カーソル。 １−−デー７／Ｌ／ ２−−−−
マウス（＄；ｙ４ ングーベイス）＋０−−−−スクリ
ーン ｌ＋−−−−三ン、２ｚ′元クーツ
ル第１図 マウスの斜視口 第２図 三ズ元Ｕ−ツルの斥理と示ｉ区 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 テーブル上を移動するポインティングデバイスと、 このポインティングデバイスの前記テーブル上の移動を
ＸＹ座標、ＸＺ座標及びＹＺ座標の少なくとも二つの座
標面上の移動に選択できる選択手段と、 前記ポインティングデバイスの移動量を演算する移動量
演算手段と、 三次元空間を表示したスクリーンに三次元カーソルを表
示するカーソル発生手段と、 前記三次元カーソルを前記移動量演算手段からの移動量
に応じて三次元方向に移動させるカーソル移動手段と、 から成ることを特徴とする三次元座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62023745A JPS63191277A (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | 三次元座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62023745A JPS63191277A (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | 三次元座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63191277A true JPS63191277A (ja) | 1988-08-08 |
Family
ID=12118848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62023745A Pending JPS63191277A (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | 三次元座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63191277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7446751B2 (en) | 2002-04-15 | 2008-11-04 | Fujitsu Limited | Data input device, data input method, and data input program |
-
1987
- 1987-02-04 JP JP62023745A patent/JPS63191277A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7446751B2 (en) | 2002-04-15 | 2008-11-04 | Fujitsu Limited | Data input device, data input method, and data input program |
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