JPS63188711U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63188711U JPS63188711U JP7941787U JP7941787U JPS63188711U JP S63188711 U JPS63188711 U JP S63188711U JP 7941787 U JP7941787 U JP 7941787U JP 7941787 U JP7941787 U JP 7941787U JP S63188711 U JPS63188711 U JP S63188711U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering signal
- amplified
- slope
- command value
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の無人搬送車の操舵制御回路の
一実施例を示す構成図、第２図は従来の無人搬送
車の操舵制御回路の構成図である。 １は操舵センサ、２は増幅、３は走行速度設定
、４１は加算増幅、４２は減算増幅、５１は電機
子、５２は電機子、６は角度センサ。
一実施例を示す構成図、第２図は従来の無人搬送
車の操舵制御回路の構成図である。 １は操舵センサ、２は増幅、３は走行速度設定
、４１は加算増幅、４２は減算増幅、５１は電機
子、５２は電機子、６は角度センサ。
Claims (1)
- 操舵センサで検出した信号を増幅して操舵信号
とし、この操舵信号を加算増幅で走行速度指令値
と加算、増幅をして一方の駆動モータへ供給、も
う一方の駆動モータへは減算増幅で走行速度指令
値から操舵信号を差し引き、増幅をして供給し、
これにより２つの駆動モータ間に操舵信号に応じ
た回転数差を発生させ自動操舵を行なう２モータ
駆動方式の無人搬送車において、坂道の傾斜によ
る車体の角度を角度センサで検出し、角度の大き
さに応じて走行速度指令値を減少させる手段を備
えることにより、駆動モータに出力余裕を持たせ
急な坂道でも安定な自動操舵能力を維持する様に
した無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7941787U JPS63188711U (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7941787U JPS63188711U (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63188711U true JPS63188711U (ja) | 1988-12-05 |
Family
ID=30929255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7941787U Pending JPS63188711U (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63188711U (ja) |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP7941787U patent/JPS63188711U/ja active Pending
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