JPS62169807U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62169807U JPS62169807U JP5934786U JP5934786U JPS62169807U JP S62169807 U JPS62169807 U JP S62169807U JP 5934786 U JP5934786 U JP 5934786U JP 5934786 U JP5934786 U JP 5934786U JP S62169807 U JPS62169807 U JP S62169807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive gear
- servo
- detection means
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案に係るサーボ装置の一実施例を
示すものであり、第３図のＡ方向の一部破断矢視
図、第２図は第３図のＢ方向の一部破断矢視図、
第３図は本考案を適用した自動製図機を示す平面
図、第４図は従来のサーボ装置を示すブロツク図
である。 符号の説明、１３……駆動ギア、１６……サー
ボモータ、１７……タコジエネレータ（検出手段
）、２８，２９……板バネ（付勢手段）。
示すものであり、第３図のＡ方向の一部破断矢視
図、第２図は第３図のＢ方向の一部破断矢視図、
第３図は本考案を適用した自動製図機を示す平面
図、第４図は従来のサーボ装置を示すブロツク図
である。 符号の説明、１３……駆動ギア、１６……サー
ボモータ、１７……タコジエネレータ（検出手段
）、２８，２９……板バネ（付勢手段）。
Claims (1)
- 制御装置からの指令信号によりモータを駆動し
、該モータの駆動状態を検出手段により検出して
フイードバツクすることにより、上記モータを駆
動制御するサーボ装置において、上記モータに駆
動ギアを介して検出手段を並列的に作動連結する
と共に、該検出手段を駆動ギアと接離する方向に
揺動可能に支持し、上記検出手段を駆動ギア側に
付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするサー
ボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5934786U JPS62169807U (ja) | 1986-04-19 | 1986-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5934786U JPS62169807U (ja) | 1986-04-19 | 1986-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169807U true JPS62169807U (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=30890753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5934786U Pending JPS62169807U (ja) | 1986-04-19 | 1986-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62169807U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152195A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Roland D G Kk | Ｘ―ｙプロッタ装置 |
-
1986
- 1986-04-19 JP JP5934786U patent/JPS62169807U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152195A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Roland D G Kk | Ｘ―ｙプロッタ装置 |
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