JPH01106909U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01106909U JPH01106909U JP19887387U JP19887387U JPH01106909U JP H01106909 U JPH01106909 U JP H01106909U JP 19887387 U JP19887387 U JP 19887387U JP 19887387 U JP19887387 U JP 19887387U JP H01106909 U JPH01106909 U JP H01106909U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signals
- reverse
- pulse width
- width modulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の操舵及び走行制御の論理回路
、第２図は２論差操舵の駆動制御の論理回路、第
３図は従来の操舵及び走行の論理回路。 １……パルス巾変調回路、２……反転増幅器、
３……論理積回路、４……論理和回路、５，６…
…主回路、７……操舵電動機、８……走行電動機
、９……バツテリ。
、第２図は２論差操舵の駆動制御の論理回路、第
３図は従来の操舵及び走行の論理回路。 １……パルス巾変調回路、２……反転増幅器、
３……論理積回路、４……論理和回路、５，６…
…主回路、７……操舵電動機、８……走行電動機
、９……バツテリ。
Claims (1)
- 無人車の正転・逆転制御する電動機制御回路に
おいて、誘導線からの偏差に対して０〜１００％
変化するパルス巾変調回路１を正転と逆転信号に
より選別する論理積回路３を経て、正転及び逆転
信号により互いに逆方向の信号を強制的に出力す
る論理和回路４を備え、主回路５，６が異なる装
置に対して共通の回路をとることができることを
特徴とする無人車の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19887387U JPH01106909U (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19887387U JPH01106909U (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106909U true JPH01106909U (ja) | 1989-07-19 |
Family
ID=31489355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19887387U Pending JPH01106909U (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01106909U (ja) |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP19887387U patent/JPH01106909U/ja active Pending
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