JPH01174280U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01174280U JPH01174280U JP7155888U JP7155888U JPH01174280U JP H01174280 U JPH01174280 U JP H01174280U JP 7155888 U JP7155888 U JP 7155888U JP 7155888 U JP7155888 U JP 7155888U JP H01174280 U JPH01174280 U JP H01174280U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equalizer
- soft wheels
- soft
- wheels
- unmanned vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
第１図は本考案の装置の一実施例の説明図、第
２図は第１図の−方向矢視図、第３図は第２
図における駆動機構の説明図、第４図は第３図の
−方向矢視図、第５図は本考案の装置の配設
例を示す図、第６図は本考案の装置における軟質
車輪の段差乗り上げ前の説明図、第７図は本考案
の装置による段差乗り上げ時の説明図、第８図は
従来の無人車の一例を示す図、第９図は第８図の
−方向矢視図、第１０図は従来の無人車によ
る段差乗り上げ時の説明図である。 １は無人車、３，４，５，６はカサ歯車、９，
１０は走行モータ、１１，１２は走行駆動軸、１
３，１４はイコライザ、１８は軟質車輪、１９は
従動輪を示す。
２図は第１図の−方向矢視図、第３図は第２
図における駆動機構の説明図、第４図は第３図の
−方向矢視図、第５図は本考案の装置の配設
例を示す図、第６図は本考案の装置における軟質
車輪の段差乗り上げ前の説明図、第７図は本考案
の装置による段差乗り上げ時の説明図、第８図は
従来の無人車の一例を示す図、第９図は第８図の
−方向矢視図、第１０図は従来の無人車によ
る段差乗り上げ時の説明図である。 １は無人車、３，４，５，６はカサ歯車、９，
１０は走行モータ、１１，１２は走行駆動軸、１
３，１４はイコライザ、１８は軟質車輪、１９は
従動輪を示す。
Claims (1)
- 複数の軟質車輪を前後方向に備えたイコライザ
を、台車本体の両側部にイコライザの略中央部に
おいて傾動し得るよう夫々取り付け、前記各軟質
車輪に駆動装置を連結し、更に転倒防止用の従動
輪を設けたことを特徴とする無人車走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155888U JPH01174280U (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155888U JPH01174280U (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01174280U true JPH01174280U (ja) | 1989-12-11 |
Family
ID=31296764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155888U Pending JPH01174280U (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01174280U (ja) |
-
1988
- 1988-05-30 JP JP7155888U patent/JPH01174280U/ja active Pending
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