JPS6318766B2 - - Google Patents
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- JPS6318766B2 JPS6318766B2 JP54136075A JP13607579A JPS6318766B2 JP S6318766 B2 JPS6318766 B2 JP S6318766B2 JP 54136075 A JP54136075 A JP 54136075A JP 13607579 A JP13607579 A JP 13607579A JP S6318766 B2 JPS6318766 B2 JP S6318766B2
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- Japan
- Prior art keywords
- current
- high voltage
- increase
- rate
- spark discharge
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 16
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 10
- 238000009503 electrostatic coating Methods 0.000 claims description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 13
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、静電塗装装置における火花放電の発
生を未然に防止するための方法に関するものであ
る。
生を未然に防止するための方法に関するものであ
る。
従来、静電塗装装置における火花放電の発生を
未然に防止するための方法としては、塗装電流を
検出してその値が装置で決定された絶対値を超え
た時点において、高電圧発生装置を停止させ、あ
るいは垂下させる等の絶対値検出式の方法があ
り、しかしこの方法においては、火花放電の発生
を適確に防止する方法としては不充分であつて、
即ち大きい表面積を有する被塗装物の塗装時に、
荷電装置と被塗装物との間に流れる電流は、小さ
い表面積を有する被塗装物の場合のそれに比較し
て大きい等、寸法および形状の異なる種々の被塗
装物を連続的に塗装する場合には、火花放電発生
の危険性がないにも拘わらず、絶対値検出機能が
動作して高電圧発生装置を頻繁に停止もしくは垂
下させることになり、適正な塗装作業の続行がで
きない欠点がある。
未然に防止するための方法としては、塗装電流を
検出してその値が装置で決定された絶対値を超え
た時点において、高電圧発生装置を停止させ、あ
るいは垂下させる等の絶対値検出式の方法があ
り、しかしこの方法においては、火花放電の発生
を適確に防止する方法としては不充分であつて、
即ち大きい表面積を有する被塗装物の塗装時に、
荷電装置と被塗装物との間に流れる電流は、小さ
い表面積を有する被塗装物の場合のそれに比較し
て大きい等、寸法および形状の異なる種々の被塗
装物を連続的に塗装する場合には、火花放電発生
の危険性がないにも拘わらず、絶対値検出機能が
動作して高電圧発生装置を頻繁に停止もしくは垂
下させることになり、適正な塗装作業の続行がで
きない欠点がある。
そこでこれに代わる固定差検出および％差検出
による方法が提案されている。固定差検出方法
は、例えば塗装電流を200ｍｓ毎に検出し、その
値に予じめ定められた固定差信号を加算して基準
信号とし、この基準信号を200ｍｓの間保持させ
つつその時の塗装電流と連続的に比較するように
し、塗装電流が基準信号よりも大きい場合に限
り、火花放電の発生の前兆であると判断して高電
圧出力端に挿入した高電圧側短絡スイツチを動作
させ、高電圧出力を零電位に降下させて火花放電
の発生を防止するのであり、また％差検出方法
は、前記固定差検出方法と併用する方法であつ
て、前記固定差信号と塗装電流とを加算した信号
（塗装電流の変化に伴ない変動する）を抵抗分割
（分割比は可変）した信号を検出電流としてこれ
と前記基準信号とを比較し、検出電流が基準電流
を超えた場合に前記高電圧側短絡スイツチを動作
させて火花放電の発生を防止する方法である。
による方法が提案されている。固定差検出方法
は、例えば塗装電流を200ｍｓ毎に検出し、その
値に予じめ定められた固定差信号を加算して基準
信号とし、この基準信号を200ｍｓの間保持させ
つつその時の塗装電流と連続的に比較するように
し、塗装電流が基準信号よりも大きい場合に限
り、火花放電の発生の前兆であると判断して高電
圧出力端に挿入した高電圧側短絡スイツチを動作
させ、高電圧出力を零電位に降下させて火花放電
の発生を防止するのであり、また％差検出方法
は、前記固定差検出方法と併用する方法であつ
て、前記固定差信号と塗装電流とを加算した信号
（塗装電流の変化に伴ない変動する）を抵抗分割
（分割比は可変）した信号を検出電流としてこれ
と前記基準信号とを比較し、検出電流が基準電流
を超えた場合に前記高電圧側短絡スイツチを動作
させて火花放電の発生を防止する方法である。
上記両方法においては、実際の塗装ラインに応
じて回路の固定差信号を変更すると同時に抵抗分
割比を変更する等して設定値を調整することによ
り活用することができるのであるが、適切な調整
には高度の熟練を要する関係上、実用化が困難で
ある。
じて回路の固定差信号を変更すると同時に抵抗分
割比を変更する等して設定値を調整することによ
り活用することができるのであるが、適切な調整
には高度の熟練を要する関係上、実用化が困難で
ある。
本発明は、上記欠点並びに困難性に鑑み、熟練
を要することなく、静電塗装装置における火花放
電の発生を容易に防止することができる方法を提
供することを目的とするものである。
を要することなく、静電塗装装置における火花放
電の発生を容易に防止することができる方法を提
供することを目的とするものである。
静電塗装においては、被塗装物の形状および大
きさが種々異なるほか、コンベアにより吊持した
まま搬送しつつ塗装する場合が多く、しかも能率
向上のため高速のもとに搬送する場合がある関係
上、吊持状態の被塗装物が振揺する等、要するに
被塗装物と塗装ガンとの距離が急激に変化するか
ら、塗装電流は時々刻々変化し、しかもその変化
が比較的急激な場合もある。
きさが種々異なるほか、コンベアにより吊持した
まま搬送しつつ塗装する場合が多く、しかも能率
向上のため高速のもとに搬送する場合がある関係
上、吊持状態の被塗装物が振揺する等、要するに
被塗装物と塗装ガンとの距離が急激に変化するか
ら、塗装電流は時々刻々変化し、しかもその変化
が比較的急激な場合もある。
しかして、静電塗装において、火花放電の発生
に至るまでの塗装電流の変化を測定すると、被塗
装物の搬送速度および／または被塗装物と高電圧
電極との距離の変動による電流の増加率の比では
なく、時間経過と共に増加し続けて二次関数以上
の高次関数的に急激に変化することが判る。
に至るまでの塗装電流の変化を測定すると、被塗
装物の搬送速度および／または被塗装物と高電圧
電極との距離の変動による電流の増加率の比では
なく、時間経過と共に増加し続けて二次関数以上
の高次関数的に急激に変化することが判る。
本発明は、静電塗装における火花放電に至るま
での塗装電流の増加率自体が急激に変動する特異
現象に着目して、電流の増加率の上昇量を検出す
ることにより、火花放電の前兆を正確に察知して
火花放電の発生事故を未然にかつ確実に防止する
ようにしたことを特徴とするものである。
での塗装電流の増加率自体が急激に変動する特異
現象に着目して、電流の増加率の上昇量を検出す
ることにより、火花放電の前兆を正確に察知して
火花放電の発生事故を未然にかつ確実に防止する
ようにしたことを特徴とするものである。
以下、本発明方法の一実施例を第１図および第
２図により詳細に説明する。
２図により詳細に説明する。
第１図は本発明方法を実施するための装置のブ
ロツク線図であつて、図中の符号１は高周波イン
バータ回路、２は補助電源、３は高電圧トラン
ス、４は高電圧発生部、５は電流検出器、６はイ
ンバータ制御部、７はサンプリング微分回路、８
は保持比較回路である。
ロツク線図であつて、図中の符号１は高周波イン
バータ回路、２は補助電源、３は高電圧トラン
ス、４は高電圧発生部、５は電流検出器、６はイ
ンバータ制御部、７はサンプリング微分回路、８
は保持比較回路である。
次に動作について説明すると、高電圧発生部４
に内蔵されている電圧検出器（図示せず）により
高電圧出力電圧を検出して該出力電圧を一定に保
つようにインバータ制御部６に信号を送り、イン
バータ制御部６から信号を受けた高周波インバー
タ回路１は高電圧発生部４の高電圧出力電圧が一
定になるように高電圧トランス３の入力電圧を制
御する。今、第２図に示すように出力電流（塗装
電流）の増加率が上昇傾向にあるとすると、電流
検出器５によつて検出された出力電流の検出値は
サンプリング微分回路７によつてサンプリング時
間内の電流の増加率として検出される。例えばＡ
点において火花放電が発生する場合、Ａ点に達す
る前の時点t1からt2までのサンプリング時間Δtの
間に出力電流がΔi1増加したとすれば、サンプリ
ング微分回路７によつてサンプリング時間内の出
力電流の増加率Δi1／Δtが検出される。このようにし て検出された出力電流の増加率Δi1／Δtの信号は保持 比較回路に送られ、次の時点t2からt3までのサン
プリング時間Δtの間保持される。また時点t2から
t3までのサンプリング時間Δtの間に出力電流が
Δi2増加したとすれば、同様にサンプリング微分
回路７によつてサンプリング時間内の電流の増加
率Δi2／Δtが検出され、この検出信号は保持比較回路 ８に送られる。ここでその検出信号は保持比較回
路８において既に保持されている時点t1からt2ま
でのサンプリング時間Δt内の出力電流の増加率
Δi1／Δtと比較される。以上のことが連続して行なわ れ、その増加量（上昇量）Δi2／Δt−Δi1／Δtがある
限度 即ち設定信号を超えた時点において高周波インバ
ータ回路１を停止させる信号が送出されると同時
に、高電圧発生部４に内蔵されている高電圧側短
絡スイツチ（図示せず）を動作させる信号が送出
され、これにより高電圧側短絡スイツチが低電圧
側端子に閉成されて、瞬時に静電塗装ガンにおけ
る電極の電位がほぼ零電位まで降下するのであ
る。
に内蔵されている電圧検出器（図示せず）により
高電圧出力電圧を検出して該出力電圧を一定に保
つようにインバータ制御部６に信号を送り、イン
バータ制御部６から信号を受けた高周波インバー
タ回路１は高電圧発生部４の高電圧出力電圧が一
定になるように高電圧トランス３の入力電圧を制
御する。今、第２図に示すように出力電流（塗装
電流）の増加率が上昇傾向にあるとすると、電流
検出器５によつて検出された出力電流の検出値は
サンプリング微分回路７によつてサンプリング時
間内の電流の増加率として検出される。例えばＡ
点において火花放電が発生する場合、Ａ点に達す
る前の時点t1からt2までのサンプリング時間Δtの
間に出力電流がΔi1増加したとすれば、サンプリ
ング微分回路７によつてサンプリング時間内の出
力電流の増加率Δi1／Δtが検出される。このようにし て検出された出力電流の増加率Δi1／Δtの信号は保持 比較回路に送られ、次の時点t2からt3までのサン
プリング時間Δtの間保持される。また時点t2から
t3までのサンプリング時間Δtの間に出力電流が
Δi2増加したとすれば、同様にサンプリング微分
回路７によつてサンプリング時間内の電流の増加
率Δi2／Δtが検出され、この検出信号は保持比較回路 ８に送られる。ここでその検出信号は保持比較回
路８において既に保持されている時点t1からt2ま
でのサンプリング時間Δt内の出力電流の増加率
Δi1／Δtと比較される。以上のことが連続して行なわ れ、その増加量（上昇量）Δi2／Δt−Δi1／Δtがある
限度 即ち設定信号を超えた時点において高周波インバ
ータ回路１を停止させる信号が送出されると同時
に、高電圧発生部４に内蔵されている高電圧側短
絡スイツチ（図示せず）を動作させる信号が送出
され、これにより高電圧側短絡スイツチが低電圧
側端子に閉成されて、瞬時に静電塗装ガンにおけ
る電極の電位がほぼ零電位まで降下するのであ
る。
以上説明したように、本発明の方法は、実際の
塗装ラインの被塗装物の搬送速度、振揺等による
塗装電流の微少時間における電流の増加率を連続
して測定し、その増加率を前のサンプリング時間
の値と比較することにより、増加率の上昇量を検
出して火花放電に至る上昇量に対応した上昇量を
検出した場合に限り動作して火花放電の発生を防
止する方法であり、従つて単に電流の増加率が所
定の設定値を超えた場合に事故と判定する従来の
検出方法あるいは電流の増加率に塗装電流値によ
る補正を加えてそれが設定値を超えた場合に事故
と判定する従来の検出方法等のように、火花放電
に至らない程度の静電塗装ラインにおけるノイ
ズ、被塗装物の形状あるいは振揺による電流の急
激な変動等に起因して誤判をすることがなく、増
加する塗装電流が火花放電にまで進行するか否か
を正確に判別して誤動作をなくすことができるか
ら、塗装ラインを不必要に停止させることなく効
率的に稼働させることができると同時に、火災予
防および塗装作業者の安全を確保することができ
るのである。なお本発明においては、火花放電の
発生に至る直前の電流の増加率は実験的に求める
ことができ、その値を実際の塗装ラインに適用す
ることができるから、機器に対する設定および調
整が容易であるという効果もある。
塗装ラインの被塗装物の搬送速度、振揺等による
塗装電流の微少時間における電流の増加率を連続
して測定し、その増加率を前のサンプリング時間
の値と比較することにより、増加率の上昇量を検
出して火花放電に至る上昇量に対応した上昇量を
検出した場合に限り動作して火花放電の発生を防
止する方法であり、従つて単に電流の増加率が所
定の設定値を超えた場合に事故と判定する従来の
検出方法あるいは電流の増加率に塗装電流値によ
る補正を加えてそれが設定値を超えた場合に事故
と判定する従来の検出方法等のように、火花放電
に至らない程度の静電塗装ラインにおけるノイ
ズ、被塗装物の形状あるいは振揺による電流の急
激な変動等に起因して誤判をすることがなく、増
加する塗装電流が火花放電にまで進行するか否か
を正確に判別して誤動作をなくすことができるか
ら、塗装ラインを不必要に停止させることなく効
率的に稼働させることができると同時に、火災予
防および塗装作業者の安全を確保することができ
るのである。なお本発明においては、火花放電の
発生に至る直前の電流の増加率は実験的に求める
ことができ、その値を実際の塗装ラインに適用す
ることができるから、機器に対する設定および調
整が容易であるという効果もある。
図面において、第１図は本発明方法を実施する
ための装置を例示するブロツク線図、また第２図
は塗装電流の変化を示す説明用線図である。 １……高周波インバータ回路、４……直流高電
圧発生部、６……インバータ制御部。
ための装置を例示するブロツク線図、また第２図
は塗装電流の変化を示す説明用線図である。 １……高周波インバータ回路、４……直流高電
圧発生部、６……インバータ制御部。
Claims (1)
- １ 直流高電圧発生部、高電圧側出力端子と低電
圧側端子とを短絡するための高電圧側短絡スイツ
チ、高周波インバータ回路、インバータ制御部を
備えた高電圧発生装置を有する静電塗装装置にお
いて、前記高電圧発生装置からの出力塗装電流の
増加率が上昇傾向にある場合、該塗装電流の検出
値をサンプリング信号によりサンプルして塗装電
流の増加率を検出かつ保持し、該保持値と次のサ
ンプリング信号によりサンプルした塗装電流の増
加率との差に相当する信号を得るようにし、該差
信号が設定信号よりも大きい場合に、直流高電圧
の供給を停止すると同時に、前記短絡スイツチに
より高電圧側出力端子と低電圧側端子とを短絡す
るようにしたことを特徴とする静電塗装装置にお
ける火花放電防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13607579A JPS5660919A (en) | 1979-10-22 | 1979-10-22 | Control method of high-voltage generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13607579A JPS5660919A (en) | 1979-10-22 | 1979-10-22 | Control method of high-voltage generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5660919A JPS5660919A (en) | 1981-05-26 |
| JPS6318766B2 true JPS6318766B2 (ja) | 1988-04-20 |
Family
ID=15166637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13607579A Granted JPS5660919A (en) | 1979-10-22 | 1979-10-22 | Control method of high-voltage generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5660919A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01310414A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Murata Mfg Co Ltd | 高圧電源装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153148A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Trouble detector for thyristor leonard |
-
1979
- 1979-10-22 JP JP13607579A patent/JPS5660919A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153148A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Trouble detector for thyristor leonard |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5660919A (en) | 1981-05-26 |
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