JP3316238B2 - 静電塗装装置の電流異常検出装置 - Google Patents
静電塗装装置の電流異常検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静電塗装装置において
スパークの発生を未然に防止するのに用いる電流異常検
出装置に関する。
スパークの発生を未然に防止するのに用いる電流異常検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、静電塗装装置におけるスパーク発
生の防止対策としては、高電圧の印加回路に流れる電流
を監視するものが知られている。これは、スパークが発
生する際には、印加回路の電流値がスパイク波が生じる
等で異常に増大することに鑑み、電流値を検出してその
検出値が予め定めた基準値を超えたときに異常信号を出
すようにしたものである。
生の防止対策としては、高電圧の印加回路に流れる電流
を監視するものが知られている。これは、スパークが発
生する際には、印加回路の電流値がスパイク波が生じる
等で異常に増大することに鑑み、電流値を検出してその
検出値が予め定めた基準値を超えたときに異常信号を出
すようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
静電塗装装置に関し、高電圧発生器の起動から静電ガン
の稼働にわたる工程において、正常に稼働している場合
に印加回路に流れる電流値の推移を実測すると、図１
（Ｂ）の実線に示す電流変化カーブＱのようになる。す
なわち、高電圧発生器を起動させた直後の一定時間I
は、高圧ケーブルや電極への充電のためにラツシユカレ
ントが発生して最大値、変化量ともに大きな電流値とな
り、引き続くガンのＯＦＦ状態IIでは一定の電流値とな
り、ガンがＯＮされると、その直後の短時間IIIの間に
電流値が少し落ちて、引き続くガンのＯＮ状態IVではＯ
ＦＦ状態IIよりも少し低い一定の電流値となり、ガンが
ＯＦＦされると、その直後の短時間Vに電流値が立ち上
がつて、引き続くガンのＯＦＦ状態IIで上記と同じ一定
値となるように推移する。
静電塗装装置に関し、高電圧発生器の起動から静電ガン
の稼働にわたる工程において、正常に稼働している場合
に印加回路に流れる電流値の推移を実測すると、図１
（Ｂ）の実線に示す電流変化カーブＱのようになる。す
なわち、高電圧発生器を起動させた直後の一定時間I
は、高圧ケーブルや電極への充電のためにラツシユカレ
ントが発生して最大値、変化量ともに大きな電流値とな
り、引き続くガンのＯＦＦ状態IIでは一定の電流値とな
り、ガンがＯＮされると、その直後の短時間IIIの間に
電流値が少し落ちて、引き続くガンのＯＮ状態IVではＯ
ＦＦ状態IIよりも少し低い一定の電流値となり、ガンが
ＯＦＦされると、その直後の短時間Vに電流値が立ち上
がつて、引き続くガンのＯＦＦ状態IIで上記と同じ一定
値となるように推移する。
【０００４】従来は、ガンの稼働時における電流異常を
検出するための基準値を一律に定めるようにしていたた
め、基準値としては、図２（Ａ）に示すように、ガン稼
働中の最大の電流値であるガンのＯＦＦ直後Vの電流値
に基づいた基準値を設定せざるを得ず、例えば、ガンの
ＯＮ状態IVにおいて、基準値を超えるほど大きくはない
までも危険であるスパイク波Ｘを検出することはできな
かつた。
検出するための基準値を一律に定めるようにしていたた
め、基準値としては、図２（Ａ）に示すように、ガン稼
働中の最大の電流値であるガンのＯＦＦ直後Vの電流値
に基づいた基準値を設定せざるを得ず、例えば、ガンの
ＯＮ状態IVにおいて、基準値を超えるほど大きくはない
までも危険であるスパイク波Ｘを検出することはできな
かつた。
【０００５】また、高電圧発生器の起動直後のラツシユ
カレントの異常を検出する場合は、図２（Ｂ）に示すよ
うに、上記のガン稼働時とは別に、その最大値に基づい
た基準値を設定することになるが、この場合も、その立
ち上がりや立ち下がりに生じた小さいがしかし危険なス
パイク波Ｙを検出することができず、信頼性に乏しくて
万全とは言えなかつた。
カレントの異常を検出する場合は、図２（Ｂ）に示すよ
うに、上記のガン稼働時とは別に、その最大値に基づい
た基準値を設定することになるが、この場合も、その立
ち上がりや立ち下がりに生じた小さいがしかし危険なス
パイク波Ｙを検出することができず、信頼性に乏しくて
万全とは言えなかつた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の静電塗装装置の
電流異常検出装置は、叙上の点に鑑み完成されたもので
あつて、高電圧発生器からの高電圧を静電ガンに印加す
る印加回路の電流値を検出する電流センサと、高電圧発
生器の起動から静電ガンの稼働にわたる工程を、高電圧
発生器の起動後の一定時間、静電ガンのＯＮまたはＯＦ
Ｆ動作直後の一定時間、及び、静電ガンのＯＮまたはＯ
ＦＦ状態の５工程に分けて、正常稼働の際に印加回路に
流れる実際の電流の変化カーブに基づいて各工程ごとに
予め定められた基準値を各別に記憶した記憶手段と、静
電ガンのＯＮ・ＯＦＦ動作を検出するガン動作検出手段
と、高電圧発生器の起動を検出する起動検出手段と、そ
の起動検出手段とガン動作検出手段の検出信号から５工
程のいずれにあるかを判別して工程が変わるごとに対応
する基準値を記憶手段から呼び出し、その呼び出された
基準値と電流センサからの検出値とを比較して、検出値
が基準値を超えた場合に異常信号を出す比較手段とを備
えた構成とした。
電流異常検出装置は、叙上の点に鑑み完成されたもので
あつて、高電圧発生器からの高電圧を静電ガンに印加す
る印加回路の電流値を検出する電流センサと、高電圧発
生器の起動から静電ガンの稼働にわたる工程を、高電圧
発生器の起動後の一定時間、静電ガンのＯＮまたはＯＦ
Ｆ動作直後の一定時間、及び、静電ガンのＯＮまたはＯ
ＦＦ状態の５工程に分けて、正常稼働の際に印加回路に
流れる実際の電流の変化カーブに基づいて各工程ごとに
予め定められた基準値を各別に記憶した記憶手段と、静
電ガンのＯＮ・ＯＦＦ動作を検出するガン動作検出手段
と、高電圧発生器の起動を検出する起動検出手段と、そ
の起動検出手段とガン動作検出手段の検出信号から５工
程のいずれにあるかを判別して工程が変わるごとに対応
する基準値を記憶手段から呼び出し、その呼び出された
基準値と電流センサからの検出値とを比較して、検出値
が基準値を超えた場合に異常信号を出す比較手段とを備
えた構成とした。
【０００７】また、検出値及び基準値を電流微分値とし
ても良い。
ても良い。
【０００８】
【作用】記憶手段には、正常稼働の際に印加回路に流れ
る実際の電流値に基づいて、高電圧発生器の起動後の一
定時間、静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ動作直後の一定時
間、及び、静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ状態の５工程に
おける基準値が予め設定されて各別に記憶され、特に、
高電圧発生器の起動後の一定時間、及び、静電ガンのＯ
ＮまたはＯＦＦ動作直後の一定時間の３工程について
は、時間の経過とともに変化する基準値が時間と対応し
て設定されている。
る実際の電流値に基づいて、高電圧発生器の起動後の一
定時間、静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ動作直後の一定時
間、及び、静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ状態の５工程に
おける基準値が予め設定されて各別に記憶され、特に、
高電圧発生器の起動後の一定時間、及び、静電ガンのＯ
ＮまたはＯＦＦ動作直後の一定時間の３工程について
は、時間の経過とともに変化する基準値が時間と対応し
て設定されている。
【０００９】高電圧発生器の起動が起動検出手段で検出
されると、比較手段に高電圧発生器の起動直後の工程に
対応する基準値が記憶手段から呼び出され、起動直後の
一定時間、電流センサで検出された検出値が、呼び出さ
れた基準値と時間の経過と対応して順次に比較される。
されると、比較手段に高電圧発生器の起動直後の工程に
対応する基準値が記憶手段から呼び出され、起動直後の
一定時間、電流センサで検出された検出値が、呼び出さ
れた基準値と時間の経過と対応して順次に比較される。
【００１０】ガン動作検出手段により静電ガンがＯＮま
たはＯＦＦ動作されたことが検出されると、比較手段に
静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ動作直後の工程に対応する
基準値が記憶手段から呼び出され、ＯＮまたはＯＦＦ動
作直後の一定時間、電流センサからの検出値が、基準値
と時間の経過と対応して比較される。
たはＯＦＦ動作されたことが検出されると、比較手段に
静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ動作直後の工程に対応する
基準値が記憶手段から呼び出され、ＯＮまたはＯＦＦ動
作直後の一定時間、電流センサからの検出値が、基準値
と時間の経過と対応して比較される。
【００１１】静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ動作に引き続
く静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ状態のときには、比較手
段にその工程に対応する一定値の基準値が夫々呼び出さ
れ、電流センサからの検出値と比較される。
く静電ガンのＯＮまたはＯＦＦ状態のときには、比較手
段にその工程に対応する一定値の基準値が夫々呼び出さ
れ、電流センサからの検出値と比較される。
【００１２】夫々の工程において、電流センサからの検
出値が比較される基準値を超えると、比較手段から異常
信号が出される。
出値が比較される基準値を超えると、比較手段から異常
信号が出される。
【００１３】この異常信号を受けて高電圧発生器を停止
することによつてスパークの発生を防止することができ
る。
することによつてスパークの発生を防止することができ
る。
【００１４】
【発明の効果】すなわち、本発明では、電流値変化が異
なる５つの工程について夫々に最適の基準値を設定して
各別に検出値と比較するようにしたから、電流値の異常
検出を細かく正確に行うことができて、スパーク発生の
予防を確実に行うことができる効果がある。
なる５つの工程について夫々に最適の基準値を設定して
各別に検出値と比較するようにしたから、電流値の異常
検出を細かく正確に行うことができて、スパーク発生の
予防を確実に行うことができる効果がある。
【００１５】また、検出値及び基準値を電流微分値とす
ると、電流の変化率を見ることとなるから、特に電流値
が急激に立ち上がつた場合の異常を正確に検出すること
ができる。
ると、電流の変化率を見ることとなるから、特に電流値
が急激に立ち上がつた場合の異常を正確に検出すること
ができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。図１（Ａ）において、符号１は静電ガ
ンであつて、その塗料噴出口付近に設けられた電極２に
直流高電圧発生器３の負極が接続され、正極側がアース
されて、電極２に負の高電圧を印加する印加回路４が構
成されているとともに、静電ガン１の前方にアースされ
た被塗物ａがコンベア５により順次に搬送されるように
なつていて、ガン１の先端と被塗物ａとの間に形成され
る高電位の静電界の作用により、ガン１の塗料噴出口か
ら噴出された霧化塗料が被塗物ａに塗着されるようにな
つている。
づいて説明する。図１（Ａ）において、符号１は静電ガ
ンであつて、その塗料噴出口付近に設けられた電極２に
直流高電圧発生器３の負極が接続され、正極側がアース
されて、電極２に負の高電圧を印加する印加回路４が構
成されているとともに、静電ガン１の前方にアースされ
た被塗物ａがコンベア５により順次に搬送されるように
なつていて、ガン１の先端と被塗物ａとの間に形成され
る高電位の静電界の作用により、ガン１の塗料噴出口か
ら噴出された霧化塗料が被塗物ａに塗着されるようにな
つている。
【００１７】続いて、電流異常検出装置について説明す
る。上記した高電圧の印加回路４には、印加回路４を流
れる電流の値を検出する電流センサ７が介設されてお
り、その検出値はそれに接続された比較手段８に出力さ
れるようになつている。
る。上記した高電圧の印加回路４には、印加回路４を流
れる電流の値を検出する電流センサ７が介設されてお
り、その検出値はそれに接続された比較手段８に出力さ
れるようになつている。
【００１８】その比較手段８には、異常検出用の基準値
を記憶するための記憶手段９が接続されている。この基
準値は、既述した正常稼働の際に印加回路４に流れる電
流値の推移を示す図１（Ｂ）の電流変化カーブＱに倣つ
て予め設定されるものであつて、高電圧発生器３の起動
から静電ガン１の稼働にわたる工程が、高電圧発生器３
の起動直後の一定時間I、ガン１のＯＦＦ状態II、ガン
１のＯＮ動作直後の一定時間III、ガン１のＯＮ状態I
V、及び、ガン１のＯＦＦ動作直後の一定時間Vの５工程
に分けられ、夫々の工程I〜Vごとに基準値Ｍ1 〜Ｍ5 が
設定されて、各別に記憶されるようになつている。
を記憶するための記憶手段９が接続されている。この基
準値は、既述した正常稼働の際に印加回路４に流れる電
流値の推移を示す図１（Ｂ）の電流変化カーブＱに倣つ
て予め設定されるものであつて、高電圧発生器３の起動
から静電ガン１の稼働にわたる工程が、高電圧発生器３
の起動直後の一定時間I、ガン１のＯＦＦ状態II、ガン
１のＯＮ動作直後の一定時間III、ガン１のＯＮ状態I
V、及び、ガン１のＯＦＦ動作直後の一定時間Vの５工程
に分けられ、夫々の工程I〜Vごとに基準値Ｍ1 〜Ｍ5 が
設定されて、各別に記憶されるようになつている。
【００１９】特に、高電圧発生器３の起動後の一定時間
I、及び、静電ガン１のＯＮまたはＯＦＦ動作直後の一
定時間III、Vの３工程については、電流値が時間の経過
とともに変化するから、時間とともに変化する基準値Ｍ
1 、Ｍ3 及びＭ5 として設定されている。
I、及び、静電ガン１のＯＮまたはＯＦＦ動作直後の一
定時間III、Vの３工程については、電流値が時間の経過
とともに変化するから、時間とともに変化する基準値Ｍ
1 、Ｍ3 及びＭ5 として設定されている。
【００２０】上記の高電圧発生器３にはその起動を検出
する起動検出手段１０が、また、静電ガン１にはガン１
のＯＮ・ＯＦＦ動作を検出するガン動作検出手段１１が
接続され、夫々の検出信号が比較手段８に出力されるよ
うになつている。
する起動検出手段１０が、また、静電ガン１にはガン１
のＯＮ・ＯＦＦ動作を検出するガン動作検出手段１１が
接続され、夫々の検出信号が比較手段８に出力されるよ
うになつている。
【００２１】比較手段８は、起動検出手段１０及びガン
動作検出手段１１からの検出信号を受けると、対応する
工程I〜Vの基準値Ｍ1 〜Ｍ5 を記憶手段９から呼び出し
て、電流センサ７からの検出値と比較し、検出値が基準
値を超えると停止手段１２に異常信号を送出するように
機能する。
動作検出手段１１からの検出信号を受けると、対応する
工程I〜Vの基準値Ｍ1 〜Ｍ5 を記憶手段９から呼び出し
て、電流センサ７からの検出値と比較し、検出値が基準
値を超えると停止手段１２に異常信号を送出するように
機能する。
【００２２】次に、本実施例の作動を説明する。
【００２３】高電圧発生器３の起動が起動検出手段１０
で検出されると、比較手段８に高電圧発生器３の起動直
後の工程Iに対応する基準値Ｍ1 が記憶手段９から呼び
出され、起動直後の一定時間、電流センサ７で検出され
た検出値が、基準値Ｍ1 と時間の経過と対応して順次に
比較される。
で検出されると、比較手段８に高電圧発生器３の起動直
後の工程Iに対応する基準値Ｍ1 が記憶手段９から呼び
出され、起動直後の一定時間、電流センサ７で検出され
た検出値が、基準値Ｍ1 と時間の経過と対応して順次に
比較される。
【００２４】工程Iが終了して静電ガン１のＯＦＦ状態I
Iとなると、その工程IIに対応した基準値Ｍ2 が代わつ
て呼び出されて検出値と比較される。
Iとなると、その工程IIに対応した基準値Ｍ2 が代わつ
て呼び出されて検出値と比較される。
【００２５】ガン動作検出手段１１により静電ガン１が
ＯＮ動作されたことが検出されると、静電ガン１のＯＮ
動作直後の工程IIIに対応する基準値Ｍ3 が呼び出さ
れ、それに続くガンのＯＮ状態IVでは基準値Ｍ4 が呼び
出されて、夫々検出値と比較される。
ＯＮ動作されたことが検出されると、静電ガン１のＯＮ
動作直後の工程IIIに対応する基準値Ｍ3 が呼び出さ
れ、それに続くガンのＯＮ状態IVでは基準値Ｍ4 が呼び
出されて、夫々検出値と比較される。
【００２６】静電ガン１のＯＦＦ動作が検出されるとＯ
ＦＦ動作直後の工程Vに対応する基準値Ｍ5 が、また、
それに続くガンのＯＦＦ状態IIでは基準値Ｍ2 が呼び出
されて、夫々検出値と比較され、それ以降、工程II〜V
の異常検出が繰り返して行われる。
ＦＦ動作直後の工程Vに対応する基準値Ｍ5 が、また、
それに続くガンのＯＦＦ状態IIでは基準値Ｍ2 が呼び出
されて、夫々検出値と比較され、それ以降、工程II〜V
の異常検出が繰り返して行われる。
【００２７】この間、例えば、図２（Ａ）に示すよう
に、ガン１のＯＮ状態IVで小さいがしかしスパークと関
連するスパイク波Ｘが現れると、検出値が基準値Ｍ4 を
超えることによつて、比較手段８から停止手段１２に異
常信号が出され、それを受けて直ちに高電圧発生器３が
停止されることによりスパークの発生が回避される。
に、ガン１のＯＮ状態IVで小さいがしかしスパークと関
連するスパイク波Ｘが現れると、検出値が基準値Ｍ4 を
超えることによつて、比較手段８から停止手段１２に異
常信号が出され、それを受けて直ちに高電圧発生器３が
停止されることによりスパークの発生が回避される。
【００２８】また、図２（Ｂ）のように、高電圧発生器
３の起動直後のラツシユカレントが発生する工程Iで、
その立ち上がりや立ち下がりに小さいがしかし危険なス
パイク波Ｙが発生した場合も、検出値が基準値Ｍ1 を超
えることで異常信号が出される。
３の起動直後のラツシユカレントが発生する工程Iで、
その立ち上がりや立ち下がりに小さいがしかし危険なス
パイク波Ｙが発生した場合も、検出値が基準値Ｍ1 を超
えることで異常信号が出される。
【００２９】このように本実施例によれば、電流値変化
が異なる５つの工程I〜Vについて夫々に最適の基準値Ｍ
1 〜Ｍ5 を設定して各別に検出値と比較するようにした
から、電流値の異常検出を細かく正確に行うことができ
て、スパーク発生の予防を確実に行うことが可能とな
る。
が異なる５つの工程I〜Vについて夫々に最適の基準値Ｍ
1 〜Ｍ5 を設定して各別に検出値と比較するようにした
から、電流値の異常検出を細かく正確に行うことができ
て、スパーク発生の予防を確実に行うことが可能とな
る。
【００３０】なお、上記実施例では、検出値及び基準値
を電流の絶対値としたが、それを電流微分値としても良
く、そうすると、電流の変化率を見ることとなるから、
特に電流値が急激に立ち上がつた場合の異常を正確に検
出することができる。
を電流の絶対値としたが、それを電流微分値としても良
く、そうすると、電流の変化率を見ることとなるから、
特に電流値が急激に立ち上がつた場合の異常を正確に検
出することができる。
【図１】（Ａ）は本発明の一実施例のブロツク構成図で
あり、（Ｂ）は基準値設定の説明図である。
あり、（Ｂ）は基準値設定の説明図である。
【図２】（Ａ）はガンの稼働状態における電流の異常検
出の説明図であり、（Ｂ）は高電圧発生器の起動直後の
異常検出の説明図である。
出の説明図であり、（Ｂ）は高電圧発生器の起動直後の
異常検出の説明図である。
１：静電ガン ３：高電圧発生器 ４：印加回路 ７：
電流センサ ８：比較手段 ９：記憶手段 １０：起動
検出手段 １１：ガン動作検出手段
電流センサ ８：比較手段 ９：記憶手段 １０：起動
検出手段 １１：ガン動作検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 高電圧発生器からの高電圧を静電ガンに
印加する印加回路の電流値を検出する電流センサと、 高電圧発生器の起動から静電ガンの稼働にわたる工程
を、高電圧発生器の起動後の一定時間、静電ガンのＯＮ
またはＯＦＦ動作直後の一定時間、及び、静電ガンのＯ
ＮまたはＯＦＦ状態の５工程に分けて、正常稼働の際に
前記印加回路に流れる実際の電流の変化カーブに基づい
て前記各工程ごとに予め定められた基準値を各別に記憶
した記憶手段と、 静電ガンのＯＮ・ＯＦＦ動作を検出するガン動作検出手
段と、 高電圧発生器の起動を検出する起動検出手段と、 該起動検出手段と前記ガン動作検出手段の検出信号から
前記５工程のいずれにあるかを判別して工程が変わるご
とに対応する基準値を前記記憶手段から呼び出し、該呼
び出された基準値と前記電流センサからの検出値とを比
較して、検出値が基準値を超えた場合に異常信号を出す
比較手段と、を備えたことを特徴とする静電塗装装置の
電流異常検出装置。 - 【請求項２】 前記検出値及び前記基準値を、電流微分
値としたことを特徴とする請求項１の静電塗装装置の電
流異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31566592A JP3316238B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 静電塗装装置の電流異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31566592A JP3316238B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 静電塗装装置の電流異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134351A JPH06134351A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3316238B2 true JP3316238B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=18068112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31566592A Expired - Fee Related JP3316238B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 静電塗装装置の電流異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316238B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102151612A (zh) * | 2002-06-21 | 2011-08-17 | 德塞拉股份有限公司 | 控制流体流动的静电流体加速器和方法 |
| JP5152829B2 (ja) * | 2007-05-11 | 2013-02-27 | 旭サナック株式会社 | 静電塗装装置 |
| DE102015215402A1 (de) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Gema Switzerland Gmbh | Steuerschaltung zum Schutz gegen Funkenentladung |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP31566592A patent/JP3316238B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06134351A (ja) | 1994-05-17 |
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